CN112052130A - 一种can网络自动化测试系统及其测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN网络自动化测试系统及其测试方法，属于自动化测试技术领域，该系统包括测试工控机、设备供电电源、ECU供电电源、CAN总线测试设备、多功能断线盒及总线干扰设备；所述ECU供电电源为待测试设备供电，所述设备供电电源为系统中的设备供电；所述测试工控机通过USB总线与CAN总线测试设备、总线干扰设备进行通信；测试工控机通过私有CAN指令控制多功能断线盒，测试工控机通过GPIB总线控制ECU供电电源。该系统包括两个供电电源，一个普通电源给测试设备供电，另一个为编程电源，给被测控制器供电，避免测试过程中的电压变化干扰到设备自身功能。

Description

一种CAN网络自动化测试系统及其测试方法
技术领域
本发明属于自动化测试技术领域，具体涉及一种CAN网络自动化测试系统及其测试方法。
背景技术
现有CAN总线自动测试设备，都是通过加载CANDB数据库进行信息提取，将提取后的信息导入到测试工程中进行测试，使用前需要提前制作CANDB数据库，如果数据库存在问题，导致无法进行测试。
现有技术测试内容受CANDB数据库影响，数据库中无法定义的内容无法进行测试；本发明优势在于测试内容不收CANDB中的信息限制，可以进行CANDB中无法定义的内容测试(网络故障诊断，网络管理)。
现有技术在信息导入后需要重新编译测试用例，存在编译失败的风险，本发明优势在于载入配置文件后，自动在现有用例中筛选出需要执行的条目，无需重新编译，降低测试准备中的失败风险。
专利CN108900377A中公开的一种CAN网络测试系统及测试方法是基于CANDB数据库来进行测试脚本生成，测试脚本内容不固定，并需要手动选择测试内容。使用之前需要先制作数据库，周期长。每次都需要生成一个测试工程，不同的控制器对应测测试工程，操作比较复杂。专利CN104678984A中公开的一种控制器局域网CAN总线测试装置，没有使用CAN总线干扰仪，对于总线上的干扰测试无法进行。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种CAN网络自动化测试系统及其测试方法，该系统包括两个供电电源，一个普通电源给测试设备供电，另一个为编程电源，给被测控制器供电，避免测试过程中的电压变化干扰到设备自身功能。
本发明通过如下技术方案实现：
一种CAN网络自动化测试系统，包括测试工控机、设备供电电源、ECU供电电源、CAN总线测试设备、多功能断线盒及总线干扰设备；所述ECU供电电源为待测试设备供电，所述设备供电电源为系统中的设备供电；所述测试工控机通过USB总线与CAN总线测试设备、总线干扰设备进行通信；测试工控机通过私有CAN指令控制多功能断线盒，测试工控机通过GPIB总线控制ECU供电电源。
优选地，所述多功能断线盒串接在CAN总线测试设备及待测试设备中间，通过私有CAN信息控制多功能断线盒在待测ECU连接端制造总线故障。
被测控制器有单独的供电电源，不会被测试系统的供电干扰。多功能断线盒可实现线路的短路，断路等故障注入，同时可进行终端电阻值的配置。总线干扰设备可制造总线信号错误的干扰。
本发明还提供了一种CAN网络自动化测试系统的测试方法，具体步骤如下：
步骤一：根据被测控制器设计文档编写配置文件的内容；
步骤二：将配置文件加载到测试系统中，测试系统根据配置文件中的内容及参数，执行对应的测试条目，配置文件中如未定义某些功能(如不支持网络相关诊断)，则测试执行过程中自动跳过对应的测试项，且测试报告中不会体现对应的描述；
步骤三：测试结束后，测试系统自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
优选地，步骤一所述的配置文件的内容包括被测控制器发送报文内容，是否支持网络管理，支持何种类型的网络管理，是否支持网络故障诊断，网络故障出现的条件及产生时间，被测控制器的诊断请求报文ID及诊断响应报文ID信息。
优选地，步骤三中测试结束后，测试系统会根据项目名称，控制器名称，测试时间自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明比现有技术优势在于，不需要准备CANDB数据库，直接利用文本形式编写配置文件，简化了测试流程，测试执行；测试内容不受限于CANDB数据库，网络故障诊断及网络管理都可测试；本发明诊断CAN总线为独立总线，可避免测试多路CAN总线控制器时诊断CAN与被测CAN总线并联产生的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的一种CAN网络自动化测试系统的框图；
图2为本发明的一种CAN网络自动化测试系统的测试方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
一种CAN网络自动化测试系统，包括测试工控机、设备供电电源、ECU供电电源、CAN总线测试设备、多功能断线盒及总线干扰设备；所述ECU供电电源为待测试设备供电，所述设备供电电源为系统中的设备供电；所述测试工控机通过USB总线与CAN总线测试设备、总线干扰设备进行通信；测试工控机通过私有CAN指令控制多功能断线盒，测试工控机通过GPIB总线控制ECU供电电源；
本发明还提供了一种CAN网络自动化测试系统的测试方法，具体步骤如下：
步骤一：根据被测控制器设计文档编写配置文件的内容；
步骤二：将配置文件加载到测试系统中，测试系统根据配置文件中的内容及参数，执行对应的测试条目，配置文件中如未定义某些功能(如不支持网络相关诊断)，则测试执行过程中自动跳过对应的测试项，且测试报告中不会体现对应的描述；
步骤三：测试结束后，测试系统自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
步骤一所述的配置文件的内容包括被测控制器发送报文内容，是否支持网络管理，支持何种类型的网络管理，是否支持网络故障诊断，网络故障出现的条件及产生时间，被测控制器的诊断请求报文ID及诊断响应报文ID信息。
步骤三中测试结束后，测试系统会根据项目名称，控制器名称，测试时间自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
以D058的FR控制器为例，如图1所示，被测控制器的电源，地与ECU供电电源连接，被测控制器只有1路CAN总线，所以图1中诊断CAN与通信CAN连接到一起后，再与被测控制器连接。
然后编写配置文件，主要信息包括下：项目名称＝D058、控制器名称＝FR、是否支持诊断＝1、是否支持网络管理＝0；然后载入配置文件，如图2所示，测试工程通过配置信息读取，此控制器不支持网络管理，支持网络错误诊断，自动选择执行的测试内容，跳过网络管理测试项；
最后进行自动测试，根据项目名称，控制器名称及测试时间存储测试数据及报告。
实施例2
如图1所示，测试设备有独立的CAN诊断指令通道，如果被测控制器只有一个CAN通道，则将诊断CAN和通信CAN并联到一起使用，如果被测控制器有多路CAN通道，则被测控制器的诊断CAN与测试设备的诊断CAN连接，待测CAN通道与设备的通信CAN连接，避免因被测控制器的诊断CAN和待测CAN通道并联引起的测试干扰。
图1中的断线盒作用是用来实现CAN线的短路，断路故障工况。
如图2所示，根据被测控制器的技术文件，进行测试需要的配置文件编写，不需要准备CANDB数据库。将编写好的测试文件加载到测试工程中,测试工程通过配置文件中的信息，筛选出需要执行的测试用例，并重新进行编号，保证测试报告的编号是连续的，且报告中不会出现未执行的测试项目。测试结束后，自动生成报告，并每个测试项的数据有独立的存储路径。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种CAN网络自动化测试系统，其特征在于，包括测试工控机、设备供电电源、ECU供电电源、CAN总线测试设备、多功能断线盒及总线干扰设备；所述ECU供电电源为待测试设备供电，所述设备供电电源为系统中的设备供电；所述测试工控机通过USB总线与CAN总线测试设备、总线干扰设备进行通信；测试工控机通过私有CAN指令控制多功能断线盒，测试工控机通过GPIB总线控制ECU供电电源。
2.如权利要求1所述的一种CAN网络自动化测试系统，其特征在于，所述多功能断线盒串接在CAN总线测试设备及待测试设备中间，通过私有CAN信息控制多功能断线盒在待测ECU连接端制造总线故障。
3.如权利要求1所述的一种CAN网络自动化测试系统的测试方法，其特征在于，
具体步骤如下：
步骤一：根据被测控制器设计文档编写配置文件的内容；
步骤二：将配置文件加载到测试系统中，测试系统根据配置文件中的内容及参数，执行对应的测试条目，配置文件中如未定义某些功能，则测试执行过程中自动跳过对应的测试项，且测试报告中不会体现对应的描述；
步骤三：测试结束后，测试系统自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
4.如权利要求3所述的一种CAN网络自动化测试系统的测试方法，其特征在于，步骤一所述的配置文件的内容包括被测控制器发送报文内容，是否支持网络管理，支持何种类型的网络管理，是否支持网络故障诊断，网络故障出现的条件及产生时间，被测控制器的诊断请求报文ID及诊断响应报文ID信息。
5.如权利要求3所述的一种CAN网络自动化测试系统的测试方法，其特征在于，步骤三中测试结束后，测试系统会根据项目名称，控制器名称，测试时间自动存储测试过程中的数据，并根据测试条目自动分类存储。
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