CN114310973B - 一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用消毒机器人零部件技术领域，尤其是一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，包括消毒机器人本体和安装在消毒机器人本体内部的配电模块本体。本发明的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置采用快拆式结构设计，利用弹性翻转限位板将上置升降装配槽内的配电模块本体插到侧向锁止面来卡接限位，从而将配电模块本体固定在上置升降装配槽内，操作简单方便；在弹性翻转限位板侧壁上安装弹性折叠板和柔性储液袋，利用弹性翻转挤压和填充消毒液来对弹性翻转限位板进行挤压限位，从而大大提升整个配电模块本体的稳定性和牢固度。

Description

一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置

技术领域

本发明涉及医用消毒机器人零部件技术领域，尤其是一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

消毒机器人是运用高纯ClO₂气体发生器，在二氧化氯气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥二氧化氯气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角。二氧化氯气体是一种黄绿色的气体，具有强氧化性，可以杀灭各种微生物，其在空气消毒方面具有扩散速度快、消毒后无残留、消毒效果可靠等优点。

为了方便对消毒机器人内部的各种电控设备进行控制，需要在消毒机器人内部安装配电模块，目前应用于消毒机器人内的配电模块大多为一体固定结构，无法快速拆卸，导致后期维护和替换难度大，成本高，适用性也很局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，解决目前应用于消毒机器人内的配电模块大多为一体固定结构，无法快速拆卸，导致后期维护和替换难度大，成本高，适用性也很局限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，包括消毒机器人本体和安装在消毒机器人本体内部的配电模块本体，所述的消毒机器人本体上表面开设有用于安装配电模块本体的上置升降装配槽，所述的上置升降装配槽内侧面上开设有内置弹性翻转限位板的内侧翻转挤压槽，所述的上置升降装配槽正对内侧翻转挤压槽侧壁上开设具有第一倒齿槽的侧向锁止面，所述的上置升降装配槽内底面上固定连接有向上凸起的一体结构导电凸条，所述的配电模块本体下表面通过减震弹簧弹性装配有挤压复位底板，所述的配电模块本体外侧面对应侧向锁止面外壁上开设具有第二倒齿槽的侧向限位面。

所述的弹性翻转限位板上端开设有内设伸缩盲孔的弧形收纳槽，所述的弧形收纳槽内部设置有顶部控制手柄，所述的顶部控制手柄通过底端一体结构伸缩插杆插入伸缩盲孔内部与弹性翻转限位板滑动连接。

所述的弹性翻转限位板包括通过底部两侧装配轴活动连接在内侧翻转挤压槽内的翻转挤压板、活动装配在内侧翻转挤压槽开口位置的弹性折叠板和固定在翻转挤压板外侧壁上的柔性储液袋。

所述的挤压复位底板下表面对应导电凸条位置具有向上凸起的一体结构弧形导电凹条，所述的挤压复位底板上表面具有与弧形导电凹条内部相连通的一体结构导向装配筒，所述的配电模块本体下表面开设有与导向装配筒内部相连通的底部导向通孔。

所述的减震弹簧通过套在导向装配筒外围与配电模块本体下端相连接，所述的导向装配筒顶端位于底部导向通孔内侧开孔位置同轴固定有内部限位环。

所述的配电模块本体上表面具有向上凸起的一体结构顶部固定手柄，所述的配电模块本体上表面位于顶部固定手柄两侧开设有内置弹性挤压复位板的侧向控制凹槽。

所述的弹性挤压复位板包括固定在侧向控制凹槽内侧壁上的侧向金属弹片和固定在侧向金属弹片外侧面上的外部闭合复位板。

所述的弹性折叠板包括一端活动装配在内侧翻转挤压槽上端开口位置的第一挤压盖板、一端活动装配在翻转挤压板侧壁上的第二挤压盖板和装配在第一挤压盖板与第二挤压盖板之间的中置挤压弹片。

所述的翻转挤压板内部开设有用于活动装配第二挤压盖板的内部装配口，所述的内部装配口内侧面上具有弧形装配框，所述的第二挤压盖板两侧通过一体结构侧向装配轴插入弧形装配框内部与内部装配口活动连接。

所述的配电模块本体外侧面顶端开设有与弧形装配框相配合的弧形限位凹槽。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置采用快拆式结构设计，利用弹性翻转限位板将上置升降装配槽内的配电模块本体插到侧向锁止面来卡接限位，从而将配电模块本体固定在上置升降装配槽内，操作简单方便；

（2）在弹性翻转限位板侧壁上安装弹性折叠板和柔性储液袋，利用弹性翻转挤压和填充消毒液来对弹性翻转限位板进行挤压限位，从而大大提升整个配电模块本体的稳定性和牢固度；

（3）在上置升降装配槽内底面固定导电凸条，在配电模块本体底端弹性装配有挤压复位底板，利用挤压复位底板上的弧形导电凹条套在导电凸条上来将配电模块本体与消毒机器人本体内的电控设备相配合，不仅可以提升底部挤压稳定性，还能提升底部减震性；

（4）通过减震弹簧连接挤压复位底板和配电模块本体，利用配电模块本体上的第二倒齿槽与第一倒齿槽相啮合，从而进行限位，使得配电模块本体可适用规格尺寸更加多样，适用范围更加广泛；

（5）在内侧翻转挤压槽开口位置装配有弹性折叠板，在弹性翻转限位板上端开设有内设顶部控制手柄的弧形收纳槽，在配电模块本体上表面位于顶部固定手柄两侧开设有内置弹性挤压复位板的侧向控制凹槽，可以在装配后保持消毒机器人外侧整体性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部剖视图。

图3是本发明中翻转挤压板的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，包括消毒机器人本体1和安装在消毒机器人本体1内部的配电模块本体2，消毒机器人本体1上表面开设有用于安装配电模块本体2的上置升降装配槽3，上置升降装配槽3内侧面上开设有内置弹性翻转限位板的内侧翻转挤压槽4，上置升降装配槽3正对内侧翻转挤压槽4侧壁上开设具有第一倒齿槽5的侧向锁止面，上置升降装配槽3内底面上固定连接有向上凸起的一体结构导电凸条6，配电模块本体2下表面通过减震弹簧7弹性装配有挤压复位底板8，配电模块本体2外侧面对应侧向锁止面外壁上开设具有第二倒齿槽9的侧向限位面。

工作原理：人们通过向内侧翻转挤压槽4内翻转弹性翻转限位板，这时候弹性翻转限位板与配电模块本体2表面分离，人们再向下挤压配电模块本体2，将配电模块本体2的第二倒齿槽9与第一倒齿槽5分离，便可以快速将配电模块本体2分离。

进一步地，为了方便对弹性翻转限位板进行控制，弹性翻转限位板上端开设有内设伸缩盲孔10的弧形收纳槽11，弧形收纳槽11内部设置有顶部控制手柄12，顶部控制手柄12通过底端一体结构伸缩插杆13插入伸缩盲孔10内部与弹性翻转限位板滑动连接。

顶部控制手柄12向上拉伸，通过顶部控制手柄12来控制弹性翻转限位板翻转。

进一步地，为了方便翻转控制和侧向填充控制，弹性翻转限位板包括通过底部两侧装配轴活动连接在内侧翻转挤压槽4内的翻转挤压板14、活动装配在内侧翻转挤压槽4开口位置的弹性折叠板和固定在翻转挤压板14外侧壁上的柔性储液袋15。

内侧翻转挤压槽4两侧底部对称开设有用于活动装配翻转挤压板14的侧向安装盲孔，翻转挤压板14通过两侧底部装配轴插入侧向安装盲孔内部与内侧翻转挤压槽4活动装配，翻转挤压板14不仅可以通过弹性折叠板向配电模块本体2挤压限位，同时还可以利用将消毒液充入柔性储液袋15内部来控制翻转挤压板14挤压限位。

进一步地，为了配合连接和底部伸缩装配，挤压复位底板8下表面对应导电凸条6位置具有向上凸起的一体结构弧形导电凹条16，挤压复位底板8上表面具有与弧形导电凹条16内部相连通的一体结构导向装配筒17，配电模块本体2下表面开设有与导向装配筒17内部相连通的底部导向通孔。

进一步地，为了配合底部弹性装配和限位，减震弹簧7通过套在导向装配筒17外围与配电模块本体2下端相连接，导向装配筒17顶端位于底部导向通孔内侧开孔位置同轴固定有内部限位环18。

进一步地，为了方便拎拿，配电模块本体2上表面具有向上凸起的一体结构顶部固定手柄19，配电模块本体2上表面位于顶部固定手柄19两侧开设有内置弹性挤压复位板的侧向控制凹槽21。

进一步地，为了方便控制，弹性挤压复位板包括固定在侧向控制凹槽21内侧壁上的侧向金属弹片22和固定在侧向金属弹片22外侧面上的外部闭合复位板23。

人们用手插入侧向控制凹槽21内，将外部闭合复位板23向内挤压翻转，这时候顶部固定手柄19便外露，人们便可以对配电模块本体2进行拎拿。

进一步地，为了配合折叠弹性挤压，弹性折叠板包括一端活动装配在内侧翻转挤压槽4上端开口位置的第一挤压盖板24、一端活动装配在翻转挤压板14侧壁上的第二挤压盖板25和装配在第一挤压盖板24与第二挤压盖板25之间的中置挤压弹片26。

第一挤压盖板24与第二挤压盖板25之间通过中置装配轴活动连接，内侧翻转挤压槽4上端开口位于第一挤压盖板24装配端安装有用于活动连接第一挤压盖板24的内侧装配轴杆。

进一步地，为了配合活动装配，翻转挤压板14内部开设有用于活动装配第二挤压盖板25的内部装配口27，内部装配口内侧面上具有弧形装配框28，第二挤压盖板25两侧通过一体结构侧向装配轴插入弧形装配框28内部与内部装配口27活动连接。

进一步地，为了配合翻转顶部限位，配电模块本体2外侧面顶端开设有与弧形装配框28相配合的弧形限位凹槽29。

本发明的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置采用快拆式结构设计，利用弹性翻转限位板将上置升降装配槽3内的配电模块本体2插到侧向锁止面来卡接限位，从而将配电模块本体2固定在上置升降装配槽3内，操作简单方便；在弹性翻转限位板侧壁上安装弹性折叠板和柔性储液袋15，利用弹性翻转挤压和填充消毒液来对弹性翻转限位板进行挤压限位，从而大大提升整个配电模块本体2的稳定性和牢固度；在上置升降装配槽3内底面固定导电凸条6，在配电模块本体2底端弹性装配有挤压复位底板8，利用挤压复位底板8上的弧形导电凹条16套在导电凸条6上来将配电模块本体2与消毒机器人本体1内的电控设备相配合，不仅可以提升底部挤压稳定性，还能提升底部减震性；通过减震弹簧7连接挤压复位底板8和配电模块本体2，利用配电模块本体2上的第二倒齿槽与第一倒齿槽相啮合，从而进行限位，使得配电模块本体2可适用规格尺寸更加多样，适用范围更加广泛；在内侧翻转挤压槽4开口位置装配有弹性折叠板，在弹性翻转限位板上端开设有内设顶部控制手柄12的弧形收纳槽11，在配电模块本体2上表面位于顶部固定手柄19两侧开设有内置弹性挤压复位板的侧向控制凹槽21，可以在装配后保持消毒机器人外侧整体性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，包括消毒机器人本体（1）和安装在消毒机器人本体（1）内部的配电模块本体（2），其特征是：所述的消毒机器人本体（1）上表面开设有用于安装配电模块本体（2）的上置升降装配槽（3），所述的上置升降装配槽（3）内侧面上开设有内置弹性翻转限位板的内侧翻转挤压槽（4），所述的上置升降装配槽（3）正对内侧翻转挤压槽（4）侧壁上开设具有第一倒齿槽（5）的侧向锁止面，所述的上置升降装配槽（3）内底面上固定连接有向上凸起的一体结构导电凸条（6），所述的配电模块本体（2）下表面通过减震弹簧（7）弹性装配有挤压复位底板（8），所述的配电模块本体（2）外侧面对应侧向锁止面外壁上开设具有第二倒齿槽（9）的侧向限位面。

2.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的弹性翻转限位板上端开设有内设伸缩盲孔（10）的弧形收纳槽（11），所述的弧形收纳槽（11）内部设置有顶部控制手柄（12），所述的顶部控制手柄（12）通过底端一体结构伸缩插杆（13）插入伸缩盲孔（10）内部与弹性翻转限位板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的弹性翻转限位板包括通过底部两侧装配轴活动连接在内侧翻转挤压槽（4）内的翻转挤压板（14）、活动装配在内侧翻转挤压槽（4）开口位置的弹性折叠板和固定在翻转挤压板（14）外侧壁上的柔性储液袋（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的挤压复位底板（8）下表面对应导电凸条（6）位置具有向上凸起的一体结构弧形导电凹条（16），所述的挤压复位底板（8）上表面具有与弧形导电凹条（16）内部相连通的一体结构导向装配筒（17），所述的配电模块本体（2）下表面开设有与导向装配筒（17）内部相连通的底部导向通孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的减震弹簧（7）通过套在导向装配筒（17）外围与配电模块本体（2）下端相连接，所述的导向装配筒（17）顶端位于底部导向通孔内侧开孔位置同轴固定有内部限位环（18）。

6.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的配电模块本体（2）上表面具有向上凸起的一体结构顶部固定手柄（19），所述的配电模块本体（2）上表面位于顶部固定手柄（19）两侧开设有内置弹性挤压复位板的侧向控制凹槽（21）。

7.根据权利要求6所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的弹性挤压复位板包括固定在侧向控制凹槽（21）内侧壁上的侧向金属弹片（22）和固定在侧向金属弹片（22）外侧面上的外部闭合复位板（23）。

8.根据权利要求3所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的弹性折叠板包括一端活动装配在内侧翻转挤压槽（4）上端开口位置的第一挤压盖板（24）、一端活动装配在翻转挤压板（14）侧壁上的第二挤压盖板（25）和装配在第一挤压盖板（24）与第二挤压盖板（25）之间的中置挤压弹片（26）。

9.根据权利要求8所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的翻转挤压板（14）内部开设有用于活动装配第二挤压盖板（25）的内部装配口（27），所述的内部装配口（27）内侧面上具有弧形装配框（28），所述的第二挤压盖板（25）两侧通过一体结构侧向装配轴插入弧形装配框（28）内部与内部装配口（27）活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于消毒机器人升降配电模块快拆装置，其特征是：所述的配电模块本体（2）外侧面顶端开设有与弧形装配框（28）相配合的弧形限位凹槽（29）。

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