CN114558160A - 一种消毒机器人消毒仓用快拆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用消毒机器人零部件技术领域，尤其是一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，包括由底部壳体、前置支撑壳体、顶部控制壳体组成的消毒机器人本体和用于盛放消毒液的柔性消毒仓。本发明的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置通过采用快拆式结构设计，通过控制翻转限位框便可以快速对柔性消毒仓进行拆装，操作十分简单方便；在柔性消毒仓采用柔性结构设计，通过缩小可以方便装卸，通过膨胀可以提升安装后的内部挤压力，从而增强消毒仓的稳定性和牢固度；利用弹性闭合盖板来对翻转限位框进行弹性挤压翻转控制，不仅可以提升复位能力，而且还可以闭合内部翻转装配槽上端开口，提升柔性消毒仓的防护能力。

Description

一种消毒机器人消毒仓用快拆装置
技术领域
本发明涉及医用消毒机器人零部件技术领域，尤其是一种消毒机器人消毒仓用快拆装置。
背景技术
消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器，在二氧化氯气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥二氧化氯气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角。二氧化氯气体是一种黄绿色的气体，具有强氧化性，可以杀灭各种微生物，其在空气消毒方面具有扩散速度快、消毒后无残留、消毒效果可靠等优点。
为了方便在消毒机器人内部的消毒液进行收纳，需要在消毒机器人内部设置消毒仓，目前应用于消毒机器人内的消毒仓大多为一体固定结构，无法快速拆卸，导致后期清理维护难度大，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的消毒机器人消毒仓用快拆装置，解决目前应用于消毒机器人内的消毒仓大多为一体固定结构，无法快速拆卸，导致后期清理维护难度大，成本高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，包括由底部壳体、前置支撑壳体、顶部控制壳体组成的消毒机器人本体和用于盛放消毒液的柔性消毒仓，所述的底部壳体上表面开设有用于安装翻转限位框的内部翻转装配槽，所述的翻转限位框侧壁和内部翻转装配槽内侧壁开口位置活动装配有用于控制翻转限位框翻转复位的弹性闭合盖板，所述的内部翻转装配槽内侧壁左侧开设有侧向装配卡槽，所述的侧向装配卡槽内顶面上开设有上置进料装配孔，所述的侧向装配卡槽内底面上开设有下置出料装配孔，所述的柔性消毒仓进液口和出液口位置均具有内置单向止逆阀的侧向导料管。
所述的侧向装配卡槽内侧面位于上置进料装配孔下方和下置出料装配孔上方均开设有内部安装弹性锁扣的侧向伸缩槽，所述的侧向导料管外侧壁上开设有与弹性锁扣相配合的环形限位卡槽。
所述的弹性锁扣包括插接在侧向伸缩槽内部的内部伸缩块、固定在内部伸缩块外侧壁上环形锁止框和贯穿在内部伸缩块与环形锁止框连接端的内部复位弹片。
所述内部翻转装配槽内底面固定连接有向上凸起的侧向密封隔板，所述的侧向密封隔板侧壁和翻转限位框内侧壁上具有相配合的斜置配合面。
所述的侧向密封隔板两侧壁上具有向外凸起的侧向装配轴，所述的翻转限位框包括活动套接在侧向装配轴外侧的底部装配筒、固定在底部装配筒上端的翻转框体和弹性装配在翻转框体顶端的抽拉式顶部手柄。
所述的翻转框体上端开设有用于安装抽拉式顶部手柄的弧形顶部收纳槽，所述的弧形顶部收纳槽内底面上开设有内部伸缩孔，所述的抽拉式顶部手柄通过底部抽拉杆插入内部伸缩孔内部与翻转框体滑动连接，所述的底部抽拉杆侧壁上开设有侧向限位槽。
所述的侧向密封隔板顶端侧壁上具有向左凸起的顶部限位框。
所述的弹性闭合盖板包括活动装配在内部翻转装配槽上端开口侧壁上的第一翻转盖板、活动装配在翻转限位框左侧外壁上的第二翻转盖板和装配在第一翻转盖板与第二翻转盖板之间的挤压弹片。
所述的翻转限位框上端两侧开设有内置侧向连接轴的顶角装配槽，所述的第二翻转盖板右端两侧具有用于活动套接在侧向连接轴外侧的一体结构侧向装配套管，所述的第二翻转盖板通过侧向装配套管套在侧向连接轴上与翻转限位框活动连接。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置通过采用快拆式结构设计，通过控制翻转限位框便可以快速对柔性消毒仓进行拆装，操作十分简单方便；
（2）在柔性消毒仓采用柔性结构设计，通过缩小可以方便装卸，通过膨胀可以提升安装后的内部挤压力，从而增强消毒仓的稳定性和牢固度；
（3）利用弹性闭合盖板来对翻转限位框进行弹性挤压翻转控制，不仅可以提升复位能力，而且还可以闭合内部翻转装配槽上端开口，提升柔性消毒仓的防护能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中底部壳体内部的剖视图。
图3是本发明中弹性锁扣的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，包括由底部壳体1、前置支撑壳体2、顶部控制壳体3组成的消毒机器人本体和用于盛放消毒液的柔性消毒仓4，底部壳体1上表面开设有用于安装翻转限位框5的内部翻转装配槽6，翻转限位框5侧壁和内部翻转装配槽6内侧壁开口位置活动装配有用于控制翻转限位框5翻转复位的弹性闭合盖板，内部翻转装配槽6内侧壁左侧开设有侧向装配卡槽7，侧向装配卡槽7内顶面上开设有上置进料装配孔8，侧向装配卡槽7内底面上开设有下置出料装配孔9，柔性消毒仓4进液口和出液口位置均具有内置单向止逆阀10的侧向导料管11。
进一步地，为了弹性锁止限位，侧向装配卡槽7内侧面位于上置进料装配孔8下方和下置出料装配孔9上方均开设有内部安装弹性锁扣的侧向伸缩槽12，侧向导料管11外侧壁上开设有与弹性锁扣相配合的环形限位卡槽13。
工作原理：将弹性锁扣向外抽出，然后柔性消毒仓4进液口的侧向导料管11从弹性锁扣内部穿过，再插入上置进料装配孔8，将柔性消毒仓4出液口的侧向导料管11从弹性锁扣内部穿过，再插入下置出料装配孔9，底部壳体1上端开设有与上置进料装配孔8相连通的顶部进液口，下置出料装配孔9与消毒机器人的抽液泵相连通。
进一步地，为了配合弹性挤压复位，弹性锁扣包括插接在侧向伸缩槽12内部的内部伸缩块14、固定在内部伸缩块14外侧壁上环形锁止框15和贯穿在内部伸缩块14与环形锁止框15连接端的内部复位弹片16。
进一步地，为了提升侧向密封性，内部翻转装配槽6内底面固定连接有向上凸起的侧向密封隔板17，侧向密封隔板17侧壁和翻转限位框5内侧壁上具有相配合的斜置配合面。
进一步地，为了配合内部活动装配和顶部控制，侧向密封隔板17两侧壁上具有向外凸起的侧向装配轴，翻转限位框5包括活动套接在侧向装配轴外侧的底部装配筒18、固定在底部装配筒18上端的翻转框体19和弹性装配在翻转框体19顶端的抽拉式顶部手柄20。
进一步地，为了配合顶部抽拉控制翻转，翻转框体19上端开设有用于安装抽拉式顶部手柄20的弧形顶部收纳槽21，弧形顶部收纳槽21内底面上开设有内部伸缩孔22，抽拉式顶部手柄20通过底部抽拉杆23插入内部伸缩孔内部与翻转框体19滑动连接，底部抽拉杆23侧壁上开设有侧向限位槽24。
人们从抽拉式顶部手柄20两侧将抽拉式顶部手柄20向上拔出，便可以在翻转框体19上端形成一个凸起的手柄，这时候不仅可以将抽拉式顶部手柄20的底部抽拉杆23与侧向密封隔板17分离，还能方便控制翻转框体19调节。
进一步地，为了与侧向限位槽24相配合，侧向密封隔板17顶端侧壁上具有向左凸起的顶部限位框25。
底部抽拉杆23通过底部的侧向限位槽24插入顶部限位框25内部与侧向密封隔板17顶端相卡接，这时候整个翻转限位框5便可以与侧向密封隔板17卡接固定，保持侧向闭合密封，防止柔性消毒仓4内部破裂导致消毒液侧漏。
进一步地，为了配合侧向装配和弹性挤压复位，弹性闭合盖板包括活动装配在内部翻转装配槽6上端开口侧壁上的第一翻转盖板26、活动装配在翻转限位框5左侧外壁上的第二翻转盖板27和装配在第一翻转盖板26与第二翻转盖板27之间的挤压弹片28。
在第一翻转盖板26与第二翻转盖板27内侧外壁上具有向内凸起的内部固定座，挤压弹片28两端通过插入内部固定座内部分别与第一翻转盖板26与第二翻转盖板27相连接。
进一步地，为了配合活动装配，翻转限位框5上端两侧开设有内置侧向连接轴的顶角装配槽29，第二翻转盖板27右端两侧具有用于活动套接在侧向连接轴外侧的一体结构侧向装配套管30，第二翻转盖板27通过侧向装配套管30套在侧向连接轴上与翻转限位框5活动连接。
本发明的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置通过采用快拆式结构设计，通过控制翻转限位框便可以快速对柔性消毒仓进行拆装，操作十分简单方便；在柔性消毒仓采用柔性结构设计，通过缩小可以方便装卸，通过膨胀可以提升安装后的内部挤压力，从而增强消毒仓的稳定性和牢固度；利用弹性闭合盖板来对翻转限位框进行弹性挤压翻转控制，不仅可以提升复位能力，而且还可以闭合内部翻转装配槽上端开口，提升柔性消毒仓的防护能力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，包括由底部壳体（1）、前置支撑壳体（2）、顶部控制壳体（3）组成的消毒机器人本体和用于盛放消毒液的柔性消毒仓（4），其特征是：所述的底部壳体（1）上表面开设有用于安装翻转限位框（5）的内部翻转装配槽（6），所述的翻转限位框（5）侧壁和内部翻转装配槽（6）内侧壁开口位置活动装配有用于控制翻转限位框（5）翻转复位的弹性闭合盖板，所述的内部翻转装配槽（6）内侧壁左侧开设有侧向装配卡槽（7），所述的侧向装配卡槽（7）内顶面上开设有上置进料装配孔（8），所述的侧向装配卡槽（7）内底面上开设有下置出料装配孔（9），所述的柔性消毒仓（4）进液口和出液口位置均具有内置单向止逆阀（10）的侧向导料管（11）。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的侧向装配卡槽（7）内侧面位于上置进料装配孔（8）下方和下置出料装配孔（9）上方均开设有内部安装弹性锁扣的侧向伸缩槽（12），所述的侧向导料管（11）外侧壁上开设有与弹性锁扣相配合的环形限位卡槽（13）。
3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的弹性锁扣包括插接在侧向伸缩槽（12）内部的内部伸缩块（14）、固定在内部伸缩块（14）外侧壁上环形锁止框（15）和贯穿在内部伸缩块（14）与环形锁止框（15）连接端的内部复位弹片（16）。
4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述内部翻转装配槽（6）内底面固定连接有向上凸起的侧向密封隔板（17），所述的侧向密封隔板（17）侧壁和翻转限位框（5）内侧壁上具有相配合的斜置配合面。
5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的侧向密封隔板（17）两侧壁上具有向外凸起的侧向装配轴，所述的翻转限位框（5）包括活动套接在侧向装配轴外侧的底部装配筒（18）、固定在底部装配筒（18）上端的翻转框体（19）和弹性装配在翻转框体（19）顶端的抽拉式顶部手柄（20）。
6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的翻转框体（19）上端开设有用于安装抽拉式顶部手柄（20）的弧形顶部收纳槽（21），所述的弧形顶部收纳槽（21）内底面上开设有内部伸缩孔（22），所述的抽拉式顶部手柄（20）通过底部抽拉杆（23）插入内部伸缩孔（22）内部与翻转框体（19）滑动连接，所述的底部抽拉杆（23）侧壁上开设有侧向限位槽（24）。
7.根据权利要求4所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的侧向密封隔板（17）顶端侧壁上具有向左凸起的顶部限位框（25）。
8.根据权利要求1所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的弹性闭合盖板包括活动装配在内部翻转装配槽（6）上端开口侧壁上的第一翻转盖板（26）、活动装配在翻转限位框（5）左侧外壁上的第二翻转盖板（27）和装配在第一翻转盖板（26）与第二翻转盖板（27）之间的挤压弹片（28）。
9.根据权利要求8所述的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，其特征是：所述的翻转限位框（5）上端两侧开设有内置侧向连接轴的顶角装配槽（29），所述的第二翻转盖板（27）右端两侧具有用于活动套接在侧向连接轴外侧的一体结构侧向装配套管（30），所述的第二翻转盖板（27）通过侧向装配套管（30）套在侧向连接轴上与翻转限位框（5）活动连接。
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