CN114308890A - 一种洗药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材加工技术领域，尤其涉及一种洗药机，两个第一输送带，所述第一输送带外侧沿着第一输送带宽度方向依次均匀设有凹槽，两个所述第一输送带相对的凹槽将长杆状的中药材呈竖直或倾斜状态进行输送；洗刷机构，用于在无水或有水蒸气条件下对中药材进行洗刷的洗刷机构设于所述第一输送带的下方；以及冲刷机构，所述冲刷机构沿输送方向设于所述洗刷机构的后方，所述冲刷机构采用球体对中药材表面冲刷；本发明通过第一输送带、洗刷机构、冲刷机构的相互配合工作，实现了长杆状的中药材在无水或仅在有水蒸气或与水接触时间极短的条件下清洗，解决了常规清洗中药材过程中需要将中药材长时间浸泡在水中而造成中药材药分流失过多的问题。

Description

一种洗药机

技术领域

本发明涉及中药材加工技术领域，尤其涉及一种洗药机。

背景技术

中药材清洗主要是为了将中药材表面的灰尘及根部的泥土清洗掉，现有的中药材清洗是将中药材长时间浸泡在池子中，待中药材表面及根部的泥土松软，然后通过搅拌设备对中药材进行搅拌清洗，每清洗一次换一次水，通过多次的清洗以达到清洗干净的目的，但该传统清洗的方式一方面会浪费大量水资源，另一方面，将药材长时间浸泡在水中容易导致中药材的细胞壁发生渗透作用而造成中药材部分的药分流失的问题发生。

授权公告号CN108246700B为的一篇中国发明专利，其公开了进料箱、进料刷、清洗箱、注水管、循环烘干机等结构，能够对中药材进行循环高效清洗，清洗结束后可对药材进行循环烘干处理，虽然该设备具有对中药材清洗效果好的特点，也具有一定的节水效果，但节水效果仍然有待提高，同时设备通过水对中药材进行清洗，清洗时间较长，容易造成中药材药分流失过多的问题发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明通过第一输送带、洗刷机构、冲刷机构的相互配合工作，实现了长杆状的中药材在无水或仅在有水蒸气或与水接触时间极短的条件下清洗，解决了常规清洗中药材过程中需要将中药材长时间浸泡在水中而造成中药材药分流失过多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗药机，两个第一输送带，所述第一输送带外侧沿着第一输送带宽度方向依次均匀设有凹槽，两个所述第一输送带相对的凹槽将长杆状的中药材呈竖直或倾斜状态进行输送；

洗刷机构，用于在无水或有水蒸气条件下对中药材进行洗刷的洗刷机构设于所述第一输送带的下方；以及

冲刷机构，所述冲刷机构沿输送方向设于所述洗刷机构的后方，所述冲刷机构采用球体对中药材表面冲刷。

进一步的，两个第一输送带的宽度方向与Z轴平行或成锐角；凹槽的方向为沿着第一输送带的宽度方向，本案中优选两个第一输送带初始时的宽度方向是平行于Z轴方向；两个第一输送带上相互配合的凹槽卡合并不会将中药材完全夹紧固定，中药材的根部朝下；通过两个第一输送带的输送轴为相向转动而使两个第一输送带相靠近的一侧沿着相同的方向同步输送，通过相互靠近的两个第一输送带对长杆状的中药材夹持并输送，设置凹槽只为将中药材在洗刷机构及冲刷机构处限制为竖直放置或倾斜放置而进行输送；通过将中药材竖直或倾斜放置，以便于洗刷机构对中药材中下部在无水或有水蒸气的条件下洗刷，以避免或降低中药材长时间在水中清洗而将中药材中的药分带走的问题发生；球体的直径在0.1㎝至3㎝之间，进一步的，球体的直径为0.1㎝或0.5㎝或1㎝或1.5㎝或2㎝或多种直径的球体混合物。

两个所述第一输送带平行设置，且洗刷机构及冲刷机构处的两个第一输送带相对于地面倾斜或垂直设置；且第一输送带的下端设置有用于支撑两个第一输送带之间中药材的所述第二输送带。

进一步的，通过两个第一输送带和位于第一输送带下方的第二输送带的同步配合输送工作，实现了中药材在相互卡合的两个凹槽内以疏松的状态进行输送，从而方便洗刷机构对中药材处洗刷时，中药材表面能够产生一定的转动而使洗刷机构能够更好更全面对中药材中下部进行洗刷。

进一步的，驱动第一输送带传送的部分输送轴为具有直径可调的弹性轴，该弹性轴包括主轴、第一弹性件、多个轴壳，多个所述轴壳能够围合为一个空心轴，第一弹性件的两端分别连接主轴的外表面以及轴壳的内表面，从而实现弹性轴直径可调，进而使得第一输送带更易于被摇晃。

所述洗刷机构包括两组洗刷管，所述洗刷管的下端设置有第一刷毛，第一刷毛为管状且与洗刷管连通，管状的第一刷毛表面均布有气孔；内部通有气体且用于对两个第一输送带之间的中药材进行洗刷的两组洗刷管分别对应伸入两个第一输送带中部的空隙处并穿出第一输送带的下端；

洗刷驱动组件；用于驱动两组洗刷管差速转动的所述洗刷驱动组件设置在两个洗刷管上端。通过洗刷驱动组件驱动洗刷管自转，洗刷管带动第一刷毛转动对中药材中下部进行洗刷，同时第一刷毛为管状且表面布置有气孔，通过向洗刷管内通入气体，能够实现对中药材的洗刷吹，将中药材表面进一步的清理干净；同时两组洗刷管为差速转动，能够使得中药材在中药材两侧的第一刷毛洗刷下以一定的速度转动，从而便于中药材两侧的第一刷毛将中药材表面周向洗刷干净。

洗刷驱动组件包括两个带有齿的第四皮带、第一电机、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮组，通过第一啮合齿轮与第四皮带啮合，第二啮合齿轮组为一大一小的齿轮，分别与两个带有齿的第四皮带上的其中一个第一啮合齿轮同轴而实现两个第四皮带的速度差异化传动。

所述冲刷机构包括多个球体；漏斗；输送机构；

用于对中药材表面冲刷的球体循环的由漏斗中落入到两个第一输送带之间的凹槽中，且从凹槽中冲刷下的球体被收集清洗后由输送机构输送返回漏斗中。

进一步的，为避免通过水冲刷中药材而使中药材的药分流失，通过球体替代水对中药材表面冲刷，而将中药材表面的泥土撞击冲刷走，球体带走泥土后顺着第一输送带的凹槽落下进入接球盒中，并沿着接球盒进入洗球筒内进行清洗，随后从洗球筒的出球口出来，然后通过输送机构再次输送到漏斗中进行下一轮对中药材的冲刷工作；通过循环的冲刷能够将中药材表面的污垢冲刷的较为干净。

所述第一输送带的旁侧还设置有对两个第一输送带相靠近的一侧进行摇晃的第一摇晃机构。

所述第一摇晃机构包括第一齿轮组，所述第一齿轮组与第一输送带外侧凹槽啮合传动；

导轨；连接杆，所述连接杆位于导轨内且与导轨滑动连接；

用于推动挤压中药材一侧第一输送带的推杆；

齿条，所述齿条与第一齿轮组啮合，且齿条通过连接杆与推杆连接；

复位件，用于连接杆在导轨内滑动后复位的复位件设置导轨上。

进一步的，第一输送带对中药材进行输送，输送过程中的第一输送带的凹槽与第一齿轮组啮合传递，第一齿轮组中设置有有缺齿轮，有缺齿轮均匀间歇的将动力传递给齿条，使齿条进行直线运动，而齿条通过连接杆与推杆连接，推杆与复位件连接，从而实现推杆间歇的直线往复运动，推杆将间歇的挤压两个第一输送带相靠近的一侧，使得两个第一输送带相靠近的一侧间歇的被挤压，进而使得两个第一输送带之间的中药材被挤压晃动，一方面能够促进中药材间的相互摩擦，使得中药材表面的灰尘及泥土落下；另一方面，两个第一输送带之间的中药材被间歇的挤压晃动，能够促进洗刷机构对中药材表面进一步的洗刷以及冲刷机构更好的对中药材表面冲刷，实现各机构更好的配合对中药材上的泥土、灰尘及其他污垢的清理，减少使用水对中药材的清理。

输送中药材的两个第一输送带还依次经过用于对中药材淘洗的淘洗池和对淘洗后的中药材烘干的风干箱；所述淘洗池中部设置有用于隔开第一输送带进入淘洗池位置处水面和出淘洗池位置处水面的隔板。

进一步的，所述风干箱通过热风将中药材吹干，

将中药材吹干的热风中将携带有水气，而该带有水汽的热风则是导通向洗刷管内进行重新利用。

进一步的，使中药材输送过程中经过淘洗池，通过淘洗池对中药材表面快速的淘洗，以清理中药材表面的灰尘以及其他污垢，使中药材表面被清洗的更干净，由于中药材是在输送过程中进行淘洗的，能够实现中药材的快速淘洗，不至于中药材与水接触时间过长而导致中药材的药分流失，进一步的，淘洗的时间为20秒-2分钟，优选1分钟的淘洗时间；再者，中药材经过前次的洗刷和冲刷已将大部分的污垢清理干净了，以此来减少中药材淘洗的时间，进而减少中药材的药力流失，同时，第一输送带在对中药材输送过程中被摇晃，能够提高中药材被淘洗的效果；通过对淘洗的中药材及时的通过热风风干，以减少水渍长时间残留附着在中药材表面而将药力融入出来而导致药力流失过多的问题发生；通过设置隔板，能够将第一输送带进入淘洗池处的水面与第一输送带出淘洗池的水面隔开，第一输送带以V型的状态处于隔板下方，使得药材进入淘洗池淘洗的大部分污垢漂浮上来后被隔板隔开，不至于漂浮到第一输送带出水处的水面而被第一输送带带走又重新污染中药材，从而减少了水资源的浪费以及提高中药材清洗的干净程度。

进一步的，所述风干箱通过热风将中药材吹干，将中药材吹干的热风中将携带有水气，而该带有水汽的热风则是通过管路及气滑环通向洗刷管内，再由洗刷管向第一刷毛内通入热水气，由第一刷毛喷向中药材而实现对中药材表面泥土的润湿及清洗，提高清洗效果。

所述淘洗池中的第一输送带旁侧设置有第二摇晃机构，所述第二摇晃机构包括：

两个凸轮，转动时摇晃挤压第一输送带的两个凸轮分别对应布置在两个第一输送带中部的空隙处；

第二齿轮组，与第一输送带表面的凹槽啮合传动并将动力分别输送驱动两个凸轮转动的第二齿轮组设置在第一输送带旁侧。第一输送带进行中药材输送工作，第一输送带上均匀布置的凹槽与第二齿轮组啮合传递，第二齿轮组将动力传递给两个凸轮，一个凸轮位于其中一个第一输送带中部的空隙处，另一个凸轮位于另一个第一输送带中部的空隙处，两个凸轮转动，从而实现间歇的挤压摇晃两个第一输送带相靠近的一侧，进而提高两个第一输送带之间的中药材的淘洗效果，便于中药材上的污垢上浮至水面中而与中药材脱离，提高了中药材的清洗效果的同时还减少了另设动力源及控制机构的麻烦。

所述淘洗池内布置有倾斜设置的第三输送带以及将淘洗池上部的池水向第三输送带处驱动流动的叶轮；所述第三输送带的下部位于淘洗池的池水中且上部伸出淘洗池外，第三输送带上布满有过滤孔；所述叶轮通过斜齿轮组与第二齿轮组啮合传动。叶轮通过斜齿轮组、第二齿轮组与第一输送带输送进行联动，减少了重新设置动力原的麻烦；通过叶轮转动将淘洗池上表面的池水推向第三输送带，而第三输送带则持续不断的输送，将淘洗池表面漂浮的污垢过滤输送至淘洗池外，从而实现淘洗池的自洁净，减少清洗中药材的水资源浪费。

所述漏斗的中下部设置有垂直贯穿漏斗的方槽，所述方槽内设置有插板；所述插板上设置有漏孔；所述插板与驱动插板在方槽内滑移的第一摇晃机构连接；所述第一摇晃机构摇晃使两个第一输送带相邻一侧靠近时实现对漏斗下端封闭及插板上的漏孔正好进入漏斗中而打开漏斗中部；第一摇晃机构摇晃使两个第一输送带相邻一侧远离时实现对漏斗下端的打开以及插板上的漏孔远离漏斗而实现漏斗中部的封闭；所述插板下方位置处的漏斗侧壁上连通有进气管。

所述漏斗的下端设置有锥形的台阶且台阶的下端开口小于台阶的上端开口；所述台阶上部的漏斗内部回转中心处设置有圆棒。

沿着第一输送带输送方向的始端设置有进料口；所述进料口包括切向设置在其中一个第一输送带外侧的护板。

通过在第一输送带外设置护板，当将中药材竖直从进料口放入，由于有护板的存在，使得竖直推入中药材时中药材不易倾倒，当中药材靠近第一输送带时将直接被第一输送带卷入到第一输送带的凹槽内，进而进入两个第一输送带直接被稳定的输送。

所述球体包括但不限于黄豆、豌豆、直径在0.2-2㎝之间的空心金属球或塑料球或橡胶球；所述空心金属球或塑料球表面包裹有吸水布；所述空心金属球或塑料球表面布置有橡胶刷毛，以达到既能对中药材表面进行冲刷清洗又能减少对中药材表皮的破坏及减少药分流失的效果。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过第一输送带、洗刷机构、冲刷机构的相互配合工作，实现了长杆状的中药材在无水或仅在有水蒸气或与水接触时间极短的条件下的清洗冲刷工作，避免了常规清洗中药材过程中需要将中药材长时间浸泡在水中而造成中药材药分流失过多的问题发生。

2、本发明通过相互靠近的两个第一输送带对长杆状的中药材夹持并输送，通过凹槽将中药材在洗刷机构及冲刷机构处限制为竖直放置或倾斜放置而进行输送；通过将中药材竖直或倾斜放置，以便于洗刷机构对中药材中下部在无水或有水蒸气的条件下洗刷，以避免或降低中药材长时间在水中清洗而将中药材中的药分带走的问题发生，同时着重对中药材的中下部及根部进行洗刷，并使泥土直接落下，以减少根部的泥土污染中药材上部。

3、本发明通过两个第一输送带和位于第一输送带下方的第二输送带的同步配合输送工作，实现了中药材在相互卡合的两个凹槽内以疏松的状态进行输送，从而方便洗刷机构对中药材处洗刷时，中药材表面能够产生一定的转动而使洗刷机构能够更好更全面对中药材中下部进行洗刷。

4、本发明通过洗刷驱动组件驱动洗刷管自转，洗刷管带动第一刷毛转动对中药材中下部进行洗刷，同时第一刷毛为管状且表面布置有气孔，通过向洗刷管内通入气体，能够实现对中药材的洗刷吹，将中药材表面进一步的清理干净；同时两组洗刷管为差速转动，能够使得中药材在中药材两侧的第一刷毛洗刷下以一定的速度转动，从而便于中药材两侧的第一刷毛将中药材表面周向洗刷干净

5、本发明通过冲刷机构中的大量球体对中药材表面进行冲刷，以减少或不用水对中药材进行冲洗进而减少中药材的药分流失。

6、本发明通过第一摇晃机构间歇的挤压两个第一输送带相靠近的一侧，使得两个第一输送带相靠近的一侧间歇的被挤压，进而使得两个第一输送带之间的中药材被挤压晃动，一方面能够促进中药材间的相互摩擦，使得中药材表面的灰尘及泥土落下；另一方面，两个第一输送带之间的中药材被间歇的挤压晃动，能够促进洗刷机构对中药材表面进一步的洗刷以及冲刷机构更好的对中药材表面冲刷，实现各机构更好的配合对中药材上的泥土、灰尘及其他污垢的清理，减少使用水对中药材的清理。

综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高、具有减少长杆状中药材清洗过程中药分流失过多等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明两个第一输送带的结构示意图；

图3为本发明洗刷机构和冲刷机构位置关系示意图；

图4为本发明弹性轴结构示意图；

图5为本发明洗刷机构结构示意图；

图6为本发明洗刷管结构示意图；

图7为本发明冲刷机构结构示意图；

图8为本发明漏斗结构示意图；

图9为本发明淘洗池、第二摇晃机构及风干箱结构示意图；

图10为本发明第二摇晃机构具体结构示意图；

附图标记:机架0、第一输送带1、凹槽11、弹性轴12、主轴121、第一弹性件122、轴壳123、第二输送带13、弧形支撑面131洗刷机构2、洗刷管21、第一刷毛211、气孔2111、洗刷驱动组件22、第四皮带221、第一电机222、第一啮合齿轮223、第二啮合齿轮组224、管路23、气滑环24、冲刷机构3、球体31、漏斗32、插板321、漏孔3211、进气管322、台阶323、圆棒324、接球盒34、洗球筒35、第一摇晃机构4、第一齿轮组41、有缺齿轮411、导轨42、连接杆43、推杆44、齿条45、复位件46、淘洗池5、隔板51、风干箱6、第二摇晃机构7、凸轮71、第二齿轮组72、第三输送带52、叶轮53、斜齿轮组531、进料口8、护板81。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-10所示，本发明提供了一种洗药机，两个第一输送带1，所述第一输送带1外侧沿着第一输送带1宽度方向依次均匀设有凹槽11，两个所述第一输送带1相对的凹槽11将长杆状的中药材呈竖直或倾斜状态进行输送；

洗刷机构2，用于在无水或有水蒸气条件下对中药材进行洗刷的洗刷机构2设于所述第一输送带1的下方；以及

冲刷机构3，所述冲刷机构3沿输送方向设于所述洗刷机构2的后方，所述冲刷机构3采用球体31 对中药材表面冲刷。

进一步的，两个第一输送带1的宽度方向与Z轴平行或成锐角；凹槽11的方向为沿着第一输送带1的宽度方向，本案中优选两个第一输送带1初始时的宽度方向是平行于Z轴方向；两个第一输送带1上相互配合的凹槽11卡合并不会将中药材完全夹紧固定，中药材的根部朝下；通过两个第一输送带1的输送轴为相向转动而使两个第一输送带1相靠近的一侧沿着相同的方向同步输送，通过相互靠近的两个第一输送带1对长杆状的中药材夹持并输送，设置凹槽11只为将中药材在洗刷机构2及冲刷机构3处限制为竖直放置或倾斜放置而进行输送；通过将中药材竖直或倾斜放置，以便于洗刷机构2对中药材中下部在无水或有水蒸气的条件下洗刷，以避免或降低中药材长时间在水中清洗而将中药材中的药分带走的问题发生，同时着重对中药材的中下部及根部进行洗刷，并使泥土直接落下，以减少根部的泥土污染中药材上部；通过大量球体31对中药材表面进行冲刷，以减少或不用水对中药材进行冲洗进而减少中药材的药分流失，并且中药材竖直或倾斜放置也便于球体31对中药材的冲刷；球体31的直径在0.1㎝至3㎝之间，进一步的，球体31的直径为0.1㎝或0.5㎝或1㎝或1.5㎝或2㎝或多种直径的球体31混合物。

两个所述第一输送带1平行设置，且洗刷机构2及冲刷机构3处的两个第一输送带1相对于地面倾斜或垂直设置；且第一输送带1的下端设置有用于支撑两个第一输送带1之间中药材的所述第二输送带13；第二输送带13的弧形转角处下方设置有弧形支撑面131。

进一步的，通过两个第一输送带1和位于第一输送带1下方的第二输送带13的同步配合输送工作，实现了中药材在相互卡合的两个凹槽11内以疏松的状态进行输送，从而方便洗刷机构2对中药材处洗刷时，中药材表面能够产生一定的转动而使洗刷机构2能够更好更全面对中药材中下部进行洗刷；相互卡合形成圆的两个凹槽11内只放置一株至三株的中药材，并使中药材在凹槽11内为疏松的状态而非夹紧的状态，以便于球体31进入凹槽11内对中药材表面进行冲刷，若是中药材处于夹紧状态则不利于球体31的冲刷。

进一步的，驱动第一输送带1传送的部分输送轴为具有直径可调的弹性轴12，该弹性轴12包括：主轴121、第一弹性件122、多个轴壳123，多个所述轴壳123能够围合为一个空心轴，第一弹性件122的两端分别连接主轴121的外表面以及轴壳123的内表面，从而实现弹性轴12直径可调，进而使得第一输送带1更易于被摇晃。

所述洗刷机构2包括：

两组洗刷管21，所述洗刷管21的下端设置有第一刷毛211，第一刷毛211为管状且与洗刷管21连通，管状的第一刷毛211表面均布有气孔2111；内部通有气体且用于对两个第一输送带1之间的中药材进行洗刷的两组洗刷管21分别对应伸入两个第一输送带1中部的空隙处并穿出第一输送带1的下端；

洗刷驱动组件22；用于驱动两组洗刷管21差速转动的所述洗刷驱动组件22设置在两个洗刷管21上端。

工作时，通过洗刷驱动组件22驱动洗刷管21自转，洗刷管21带动第一刷毛211转动对中药材中下部进行洗刷，同时第一刷毛211为管状且表面布置有气孔2111，通过向洗刷管21内通入气体，能够实现对中药材的洗刷吹，将中药材表面进一步的清理干净；同时两组洗刷管21为差速转动，能够使得中药材在中药材两侧的第一刷毛211洗刷下以一定的速度转动，从而便于中药材两侧的第一刷毛211将中药材表面周向洗刷干净。

洗刷驱动组件22包括两个带有齿的第四皮带221、第一电机222、第一啮合齿轮223、第二啮合齿轮组224，通过第一啮合齿轮223与第四皮带221啮合，第二啮合齿轮组224为一大一小的齿轮，分别与两个带有齿的第四皮带221上的其中一个第一啮合齿轮223同轴而实现两个第四皮带221的速度差异化传动。

所述冲刷机构3包括多个球体31；

漏斗32；

输送机构；

用于对中药材表面冲刷的球体31循环的由漏斗32中落入到两个第一输送带1之间的凹槽11中，且从凹槽11中冲刷下的球体31被收集清洗后由输送机构输送返回漏斗32中。

进一步的，为避免通过水冲刷中药材而使中药材的药分流失，通过球体31替代水对中药材表面冲刷，而将中药材表面的泥土撞击冲刷走，球体31带走泥土后顺着第一输送带1的凹槽11落下进入接球盒34中，并沿着接球盒34进入洗球筒35内进行清洗，随后从洗球筒35的出球口出来，然后通过输送机构再次输送到漏斗32中进行下一轮对中药材的冲刷工作；通过循环的冲刷能够将中药材表面的污垢冲刷的较为干净。

所述第一输送带1的旁侧还设置有对两个第一输送带1相靠近的一侧进行摇晃的第一摇晃机构4。其中，第一输送带1、二输送带13、洗刷机构2、冲刷机构3、第一摇晃机构4均是安装在机架0上。

实施例二

如图3-10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步的，如图7-10所示，所述第一摇晃机构4包括：

第一齿轮组41，所述第一齿轮组41与第一输送带1外侧凹槽11啮合传动；

导轨42；

连接杆43，所述连接杆43位于导轨42内且与导轨42滑动连接；

用于推动挤压中药材一侧第一输送带1的推杆44；

齿条45，所述齿条45与第一齿轮组41啮合，且齿条45通过连接杆43与推杆44连接；

复位件46，用于连接杆43在导轨42内滑动后复位的复位件46设置导轨42上。

进一步的，第一输送带1对中药材进行输送，输送过程中的第一输送带1的凹槽11与第一齿轮组41啮合传递，第一齿轮组41中设置有有缺齿轮411，有缺齿轮411均匀间歇的将动力传递给齿条45，使齿条45进行直线运动，而齿条45通过连接杆43与推杆44连接，推杆44与复位件46连接，从而实现推杆44间歇的直线往复运动，推杆44将间歇的挤压两个第一输送带1相靠近的一侧，使得两个第一输送带1相靠近的一侧间歇的被挤压，进而使得两个第一输送带1之间的中药材被挤压晃动，一方面能够促进中药材间的相互摩擦，使得中药材表面的灰尘及泥土落下；另一方面，两个第一输送带1之间的中药材被间歇的挤压晃动，能够促进洗刷机构2对中药材表面进一步的洗刷以及冲刷机构3更好的对中药材表面冲刷，实现各机构更好的配合对中药材上的泥土、灰尘及其他污垢的清理，减少使用水对中药材的清理。

输送中药材的两个第一输送带1还依次经过用于对中药材淘洗的淘洗池5和对淘洗后的中药材烘干的风干箱6；所述淘洗池5中部设置有用于隔开第一输送带1进入淘洗池5位置处水面和出淘洗池5位置处水面的隔板51。

进一步的，所述风干箱6通过热风将中药材吹干，

将中药材吹干的热风中将携带有水气，而该带有水汽的热风则是导通向洗刷管21内进行重新利用。

进一步的，使中药材输送过程中经过淘洗池5，通过淘洗池5对中药材表面快速的淘洗，以清理中药材表面的灰尘以及其他污垢，使中药材表面被清洗的更干净，由于中药材是在输送过程中进行淘洗的，能够实现中药材的快速淘洗，不至于中药材与水接触时间过长而导致中药材的药分流失，进一步的，淘洗的时间为20秒-2分钟，优选1分钟的淘洗时间；再者，中药材经过前次的洗刷和冲刷已将大部分的污垢清理干净了，以此来减少中药材淘洗的时间，进而减少中药材的药力流失，同时，第一输送带1在对中药材输送过程中被摇晃，能够提高中药材被淘洗的效果；通过对淘洗的中药材及时的通过热风风干，以减少水渍长时间残留附着在中药材表面而将药力融入出来而导致药力流失过多的问题发生；通过设置隔板51，能够将第一输送带1进入淘洗池5处的水面与第一输送带1出淘洗池5的水面隔开，第一输送带1以V型的状态处于隔板51下方，使得药材进入淘洗池5淘洗的大部分污垢漂浮上来后被隔板51隔开，不至于漂浮到第一输送带1出水处的水面而被第一输送带1带走又重新污染中药材，从而减少了水资源的浪费以及提高中药材清洗的干净程度。

进一步的，所述风干箱6通过热风将中药材吹干，将中药材吹干的热风中将携带有水气，而该带有水汽的热风则是通过管路23及气滑环24通向洗刷管21内，再由洗刷管21向第一刷毛211内通入热水气，由第一刷毛211喷向中药材而实现对中药材表面泥土的润湿及清洗，提高清洗效果。

所述淘洗池5中的第一输送带1旁侧设置有第二摇晃机构7，所述第二摇晃机构7包括：

两个凸轮71，转动时摇晃挤压第一输送带1的两个凸轮71分别对应布置在两个第一输送带1中部的空隙处；

第二齿轮组72，与第一输送带1表面的凹槽11啮合传动并将动力分别输送驱动两个凸轮71转动的第二齿轮组72设置在第一输送带1旁侧。

进一步的，第一输送带1进行中药材输送工作，第一输送带1上均匀布置的凹槽11与第二齿轮组72啮合传递，第二齿轮组72将动力传递给两个凸轮71，一个凸轮71位于其中一个第一输送带1中部的空隙处，另一个凸轮71位于另一个第一输送带1中部的空隙处，两个凸轮71转动，从而实现间歇的挤压摇晃两个第一输送带1相靠近的一侧，进而提高两个第一输送带1之间的中药材的淘洗效果，便于中药材上的污垢上浮至水面中而与中药材脱离，提高了中药材的清洗效果的同时还减少了另设动力源及控制机构的麻烦。

所述淘洗池5内布置有倾斜设置的第三输送带52以及将淘洗池5上部的池水向第三输送带52处驱动流动的叶轮53；所述第三输送带52的下部位于淘洗池5的池水中且上部伸出淘洗池5外，第三输送带52上布满有过滤孔；所述叶轮53通过斜齿轮组531与第二齿轮组72啮合传动。

进一步的，叶轮53通过斜齿轮组531、第二齿轮组72与第一输送带1输送进行联动，减少了重新设置动力原的麻烦；通过叶轮53转动将淘洗池5上表面的池水推向第三输送带52，而第三输送带52则持续不断的输送，将淘洗池5表面漂浮的污垢过滤输送至淘洗池5外，从而实现淘洗池5的自洁净，减少清洗中药材的水资源浪费。

所述漏斗32的中下部设置有垂直贯穿漏斗32的方槽，所述方槽内设置有插板321；所述插板321上设置有漏孔3211；所述插板321与驱动插板321在方槽内滑移的第一摇晃机构4连接；所述第一摇晃机构4摇晃使两个第一输送带1相邻一侧靠近时实现对漏斗32下端封闭及插板321上的漏孔3211正好进入漏斗32中而打开漏斗32中部；第一摇晃机构4摇晃使两个第一输送带1相邻一侧远离时实现对漏斗32下端的打开以及插板321上的漏孔3211远离漏斗32而实现漏斗32中部的封闭；所述插板321下方位置处的漏斗32侧壁上连通有进气管322。

进一步的，第一摇晃机构4对第一输送带1进行摇晃，同时第一摇晃机构4驱动插板321在方槽内滑动，由于插板321上设置有漏孔3211，两个第一摇晃机构4配合工作在对两个第一输送带1相邻一侧挤压，实现两个第一输送带1相邻一侧的上端靠近而对漏斗32下端封闭，此时漏斗32内存储有球体31，且此时球体31并未进入两个第一输送带1上的凹槽11内，而插板321上的漏孔3211正好进入漏斗32中而打开漏斗32中部，漏斗32上部的球体31通过漏孔3211进入漏斗32内；当第一摇晃机构4远离两个第一输送带1相邻一侧而不对第一输送带1进行挤压时，两个第一输送带1之间的间隙将恢复原先较大的状态，此时，第一摇晃机构4驱动插板321上的漏孔3211远离漏斗32中部而将漏斗32中部封闭，而插板321下方位置处的漏斗32侧壁上连通有进气管322；进气管322内源源不断的通入有热水气，并具有一定的压力，而此时球体31正好从漏斗32中下部落向第一输送带1的凹槽11中，而漏斗32中部被封闭会使得热水气从漏斗32下部冲出并推动球体31加速进入第一输送带1的凹槽11内而提高球体31对凹槽11内中药材的冲刷效果，同时，热水气中含有水分，能够将球体31和中药材表面的污垢润湿，从而提高中药材表面被清理的效果，使中药材表面被清理的更干净。

所述漏斗32的下端设置有锥形的台阶323且台阶323的下端开口小于台阶323的上端开口；所述台阶323上部的漏斗32内部回转中心处设置有圆棒324。

进一步的，由于漏斗32下端设置有锥形的台阶323，漏斗32内部回转中心处设置有圆棒324，能够使得球体31在漏斗32中下落时贴着漏斗32的内侧壁下落然后沿着锥形台阶323的斜面倾斜落下，从而使得球体31落下时落在中药材的侧壁上而实现更好的对中药材表面的冲刷，使中药材表面被冲刷的更干净。

沿着第一输送带1输送方向的始端设置有进料口8；所述进料口8包括切向设置在其中一个第一输送带1外侧的护板81。

通过在第一输送带1外设置护板81，当将中药材竖直从进料口8放入，由于有护板81的存在，使得竖直推入中药材时中药材不易倾倒，当中药材靠近第一输送带1时将直接被第一输送带1卷入到第一输送带1的凹槽11内，进而进入两个第一输送带1直接被稳定的输送。

所述球体31包括但不限于黄豆、豌豆、直径在0.2-2㎝之间的空心金属球或塑料球或橡胶球；所述空心金属球或塑料球表面包裹有吸水布；所述空心金属球或塑料球表面布置有橡胶刷毛，以达到既能对中药材表面进行冲刷清洗又能减少对中药材表皮的破坏及减少药分流失的效果。

同时本案中，若不需要对中药材杀青，则不对洗刷管21及漏斗32内通入热的水汽转而通入常温的水汽，此外，优选的，第一输送带1在冲刷机构3处为竖直状态，第一输送带1在淘洗池5处为水平状态，通过使第一输送带1螺旋扭动九十度实现第一输送带1由竖直状态转为水平状态。

工作步骤：中药材从进料口8竖直进入并被其中一个第一输送带1卷入并带入两个第一输送带1之间的凹槽11内，在两个一一对应的凹槽11的约束下而使中药材处于竖直或倾斜状态，中药材的下端则抵触在第二输送带13的上表面，第二输送带13与第一输送带1同步进行输送，使得中药材能够被正常顺利的输送；

在中药材经过洗刷机构2时，第一电机222驱动第二啮合齿轮组224转动，第二啮合齿轮组224以不同的转速通过第一啮合齿轮223及两个第四皮带221进行传动工作，两个第四皮带221各自驱动对应的所有第一啮合齿轮223，使中药材一侧的所有洗刷管21相对于中药材另一侧的所有洗刷管21以差速的形式进行自传，洗刷管21带动第一刷毛211转动对中药材中下部进行洗刷，同时第一刷毛211为管状且表面布置有气孔2111，通过向洗刷管21内通入气体对中药材表面进行洗刷吹，将中药材表面进一步的清理干净；同时两组洗刷管21为差速转动，能够使得中药材在中药材两侧的第一刷毛211洗刷下以一定的速度转动，从而便于中药材两侧的洗刷管21将中药材表面周向洗刷干净；并且通过洗刷机构2对中药材表面吹气也能一定程度上保证洗刷机构2自身的洁净，从而提高对中药材的洗刷效果；

在中药材经过冲刷机构3时，冲刷机构3通过球体31替代水对中药材表面冲刷，而将中药材表面的泥土撞击冲刷走，球体31带走泥土后顺着第一输送带1的凹槽11落下并进入接球盒34中，并沿着接球盒34进入洗球筒35内进行清洗，随后从洗球筒35的出球口出来，然后通过输送机构再次输送到漏斗32中进行下一轮对中药材的冲刷工作；输送机构为表面带有存储槽的输送带或其他常规能够输送球体31的输送机构；

同时，第一输送带1对中药材输送过程中，第一输送带1的凹槽11与第一齿轮组41啮合传递动力，实现第一摇晃机构4对第一输送带1的摇晃，使得中药材能够被洗刷及冲刷的更好，同时提高中药材抖动落灰的效果；

在中药材经过淘洗池5时，第二摇晃机构7对第一输送带1摇晃，实现了淘洗池5对中药材表面快速的淘洗，通过设置隔板51，能够将第一输送带1进入淘洗池5处的水面与第一输送带1出淘洗池5的水面隔开，使得中药材进入淘洗池5淘洗的大部分污垢漂浮上来后被隔板51隔开，不至于漂浮到第一输送带1出水处的水面而被第一输送带1带走又重新污染中药材，从而减少了水资源的浪费以及提高中药材清洗的干净程度；而淘洗池5内的第三输送带52和叶轮53的配合实现了淘洗池5内的污垢的自清理，减少了水资源的浪费；

在中药材经过风干箱6时，风干箱6通过热风将中药材吹干，风干的中药材将被输送走收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗药机，其特征在于，包括：

两个第一输送带(1)，所述第一输送带(1)外侧沿着第一输送带(1)宽度方向依次均匀设有凹槽(11)，两个所述第一输送带(1)相对的凹槽(11)将长杆状的中药材呈竖直或倾斜状态进行输送；

洗刷机构(2)，用于在无水或有水蒸气条件下对中药材进行洗刷的洗刷机构(2)设于所述第一输送带(1)的下方；以及

冲刷机构(3)，所述冲刷机构(3)沿输送方向设于所述洗刷机构(2)的后方，所述冲刷机构(3)采用球体(31)对中药材表面冲刷。

2.根据权利要求1所述的一种洗药机，其特征在于，两个所述第一输送带(1)平行设置，且洗刷机构(2)及冲刷机构(3)处的两个第一输送带(1)相对于地面倾斜或垂直设置；且第一输送带(1)的下端设置有用于支撑两个第一输送带(1)之间中药材的所述第二输送带(13)。

3.根据权利要求1所述的一种洗药机，其特征在于，所述洗刷机构(2)包括：

两组洗刷管(21)，所述洗刷管(21)的下端设置有第一刷毛(211)，第一刷毛(211)为管状且与洗刷管(21)连通，管状的第一刷毛(211)表面均布有气孔(2111)；内部通有气体且用于对两个第一输送带(1)之间的中药材进行洗刷的两组洗刷管(21)分别对应伸入两个第一输送带(1)中部的空隙处并穿出第一输送带(1)的下端；

洗刷驱动组件(22)，用于驱动两组洗刷管(21)差速转动的所述洗刷驱动组件(22)设置在两个洗刷管(21)上端。

4.根据权利要求1所述的一种洗药机，其特征在于，所述冲刷机构(3)包括：

多个球体(31)；

漏斗(32)；

输送机构，用于对中药材表面冲刷的球体(31)循环的由漏斗(32)中落入到两个第一输送带(1)之间的凹槽(11)中，且从凹槽(11)中冲刷下的球体(31)被收集清洗后由输送机构输送返回漏斗(32)中。

5.根据权利要求4所述的一种洗药机，其特征在于，所述第一输送带(1)的旁侧还设置有对两个第一输送带(1)相靠近的一侧进行摇晃的第一摇晃机构(4)。

6.根据权利要求3所述的一种洗药机，其特征在于，输送中药材的两个第一输送带(1)还依次经过用于对中药材淘洗的淘洗池(5)和对淘洗后的中药材烘干的风干箱(6)；所述淘洗池(5)中部设置有用于隔开第一输送带(1)进入淘洗池(5)位置处水面和出淘洗池(5)位置处水面的隔板(51)。

7.根据权利要求6所述的一种洗药机，其特征在于，所述淘洗池(5)中的第一输送带(1)旁侧设置有第二摇晃机构(7)，所述第二摇晃机构(7)包括：

两个凸轮(71)，转动时摇晃挤压第一输送带(1)的两个凸轮(71)分别对应布置在两个第一输送带(1)中部的空隙处；

第二齿轮组(72)，与第一输送带(1)表面的凹槽(11)啮合传动并将动力分别输送驱动两个凸轮(71)转动的第二齿轮组(72)设置在第一输送带(1)旁侧。

8.根据权利要求6所述的一种洗药机，其特征在于，所述淘洗池(5)内布置有：倾斜设置的第三输送带(52)，

以及将淘洗池(5)上部的池水向第三输送带(52)处驱动流动的叶轮(53)；

所述第三输送带(52)的下部位于淘洗池(5)的池水中且上部伸出淘洗池(5)外，第三输送带(52)上布满有过滤孔；所述叶轮(53)通过斜齿轮组(531)与第二齿轮组(72)啮合传动。

9.根据权利要求5所述的一种洗药机，其特征在于，所述漏斗(32)的中下部设置有垂直贯穿漏斗(32)的方槽，所述方槽内设置有插板(321)；所述插板(321)上设置有漏孔(3211)；所述插板(321)与驱动插板(321)在方槽内滑移的第一摇晃机构(4)连接；所述第一摇晃机构(4)摇晃使两个第一输送带(1)相邻一侧靠近时实现对漏斗(32)下端封闭及插板(321)上的漏孔(3211)正好进入漏斗(32)中而打开漏斗(32)中部；第一摇晃机构(4)摇晃使两个第一输送带(1)相邻一侧远离时实现对漏斗(32)下端的打开以及插板(321)上的漏孔(3211)远离漏斗(32)而实现漏斗(32)中部的封闭；所述插板(321)下方位置处的漏斗(32)侧壁上连通有进气管(322)。

10.根据权利要求4所述的一种洗药机，其特征在于，所述漏斗(32)的下端设置有锥形的台阶(323)且台阶(323)的下端开口小于台阶(323)的上端开口；所述台阶(323)上部的漏斗(32)内部回转中心处设置有圆棒(324)。

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