CN114308887B - 一种基于四目结构光的移动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于四目结构光的移动检测设备，包括车体驱动结构、固定道、加速结构、杂质筛分结构、高度调整结构和角度调节机构，所述车体的内部设置有驱动结构，所述车体的内部设置有供气体流动的固定道，所述固定道的内部设置有驱动气体流动的加速结构，所述加速结构的内部设置有杂质筛分结构，所述车体的中间设置有高度调整结构；在检测的过程中，随着车体的移动会带动叶片进行转动，此时会在检测位置的两侧形成高速流动的气流，由于气体流动的流速快气压小，所以检测位置的气体会流入到气流的内部，从而避免空气中的水蒸气和灰尘对检测结构造成污染，同时会对大型工件的表面进行清洁，进而增加检测的精准性。

Description

一种基于四目结构光的移动检测设备

技术领域

本发明涉及大型工件检测技术领域，具体为一种基于四目结构光的移动检测设备。

背景技术

大型工件在加工完毕后，由于大型工件的体积较大，不便于移动大型工件调节其位置在通过检测设备对大型工件进行检测，所以需要通过移动检测设备来对大型工件表面的不同位置来进行检测，而基于四目结构光的移动检测设备为检测设备的一种，在对大型工件的加工过程中需要对大型工件的表面进行打孔和局部切割等操作时，会使得大型工件的表面会含有杂质，当对大型工件直接进行检测时，为了避免杂质对检测造成影响，通常会使用吹风或是冲水的方式来对大型工件的表面进行清洗，从而便于对大型工件进行检测；

在对大型工件的表面进行冲水清洁后，此时大型工件的表面会附着有较多的水，此时检测位置附近的水蒸气含量会增大，而在检测设备移动的过程中，当镜头与水蒸气进行接触后会使得镜头的表面附着有水蒸气，而水蒸气会影响检测设备对大型设备的检测，致使检测的结果会出现误差，而一般的检测设备只可以通过擦拭镜头的方式来对镜头表面的杂质进行去除，进而影响了检测效率，不利于装置的使用；

当直接利用吹风的方式来对大型工件的表面进行清洁时，会将大型工件表面的杂质吹向空中，而体积较大的杂质会在重力作用下落在地面上，此时对该部分杂质进行清扫即可对其进行清除，而体积较小的杂质由于其质量较小，所以该部分杂质会悬浮在空气中，该部分杂质被操作人员吸入身体中时会对身体造成伤害，同时由于检测环境中的悬浮颗粒较多，所以会影响到检测装置对大型工件的检测结果，致使对大型工件的检测造成误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于四目结构光的移动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于四目结构光的移动检测设备，包括车体驱动结构、固定道、加速结构、杂质筛分结构、高度调整结构和角度调节机构，所述车体的内部设置有驱动结构，所述车体的内部设置有供气体流动的固定道，所述固定道的内部设置有驱动气体流动的加速结构，所述加速结构的内部设置有杂质筛分结构，所述车体的中间设置有高度调整结构，所述高度调整结构的内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构的前方设置有检测结构。

进一步的，所述驱动结构包括双轴电机、主动轴、固定轮和从动轴，所述双轴电机设置在车体的内部，所述主动轴和从动轴对称设置在车体的内部，所述主动轴和从动轴的侧面设置有固定轮，所述固定轮位于车体的外部，当装置在进行使用时，双轴电机会带动主动轴进行转动，当主动轴进行转动时会带动固定轮进行转动，从而调节车体的位置，当车体的位置发生改变后，检测结构的位置随之发生改变，当检测结构的位置发生改变后可以对工件的不同位置进行检测，而当车体进行转动时会通过固定轮带动从动轴进行转动，进而保证车体在转动时的稳定性。

进一步的，所述主动轴和从动轴的外侧分别设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在固定轴的下端，所述固定轴的上端设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧啮合设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设置在支撑轴的外侧，当主动轴和从动轴随着车体的移动进行转动时会使得第一锥齿轮进行转动，当第一锥齿轮进行转动时会带动第二锥齿轮进行转动，当第二锥齿轮进行转动时固定轴和第三锥齿轮随之进行转动，当第三锥齿轮进行转动时会通过第四锥齿轮带动支撑轴进行转动，当支撑轴进行转动时会带动加速结构进行转动，从而加快气体的流动速度。

进一步的，所述第一锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径，所述第三锥齿轮的直径大于第四锥齿轮的直径，第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动时，由于第一锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径，所以第二锥齿轮的角速度大于第一锥齿轮的角速度，同理第四锥齿轮的角速度大于第三锥齿轮的角速度，从而在主动轴和从动轴进行转动时会带动支撑轴进行快速转动。

进一步的，所述加速结构包括支撑轴和叶片，所述固定道的内部对称设置有2个固定架，2个所述固定架的相向侧转动设置有支撑轴，所述支撑轴的外侧等角度设置有叶片，当支撑轴进行转动时会带动叶片进行转动，而固定架会对支撑轴进行支撑，当叶片进行转动时会带动气体旋转向外流动，而当对大型物体进行加工完毕后，需要对大型物体进行清洗，从而便于对大型物体进行检测，同时在大型工件进行运输时不可避免的灰尘等杂质会附着在其表面，而当气体向外进行流动时，会形成高速低压带，会使得检测结构位置的气体流向吹出气体中，从而避免检测结构在移动时会使得水蒸气和杂质附着在检测结构的表面，进而便于检测结构的长期使用。

进一步的，所述杂质筛分结构包括叶片、进杂口和加速管道，所述叶片距支撑轴较近端侧面开设有进杂口，所述叶片的内部呈镂空状，所述叶片的内部等角度设置有加速管道，所述支撑轴的内部摩擦设置有摩擦杆，所述摩擦杆与固定架相连接，当支撑轴进行转动时，由于摩擦杆和固定架相固定，所以当支撑轴进行转动时会不断的与摩擦杆进行摩擦，此时会使得支撑轴附带静电，由于支撑轴和叶片相连接，所以叶片也会附带上静电，当叶片进行转动时，较大的杂质会在离心力作用下向外进行移动，而较小的杂质受到的向心力较大会流向支撑轴，较大的杂质由于其质量较大，所以杂质在重力作用下便于向下移动，可是较小的杂质会漂浮在空气中，当被人体吸收后会对人体造成伤害，而当较小的杂质流向支撑轴后会来到叶片的内部，当叶片与杂质接触后会使得杂质附带上静电，随后杂质随着叶片进行转动在经过加速管道流向外界；

由于质量较小的杂质附带静电，并且加速管道会对该部分杂质进行加速，增加杂质的移动距离，在杂质的移动过程中，杂质会通过静电对其它杂质和水蒸气进行吸引，从而使得水蒸气、其它杂质和含有静电的小杂质聚合在一起形成聚团杂质，从而避免小杂质漂浮在空气中，同时水蒸气可以增加杂质之间的稳定性，使得杂质更易聚团。

进一步的，所述高度调整结构电动机、丝杆和支撑架，所述电动机设置在车体的中心处下方，所述电动机的上端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹设置有支撑架，所述支撑架滑动设置在车体的内部，当装置在进行使用时，电动机会带动丝杆进行转动，由于丝杆和支撑架为螺纹连接，而车体会对支撑架进行限位，所以当丝杆进行转动时会带动支撑架进行转动，当支撑架进行转动时检测结构随之进行转动，从而对检测结构的高度进行调节，进而便于对大型工件进行检测。

进一步的，所述角度调节机构包括微型电机和检测结构，所述微型电机设置在支撑架的内部，所述微型电机的侧面连接有检测结构，所述检测结构转动设置在支撑架的内部，当装置在进行使用时微型电机会带动检测结构进行转动，当检测结构进行转动时其角度会调节，从而可以对大型工件表面的不同位置进行检测。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在进行使用时，通过车体的移动来对检测结构的位置进行调节，在配合高度调整结构和角度调节机构对对检测结构的角度进行调整，从而有效的对大型工件进行检测，而在检测的过程中，随着车体的移动会带动叶片进行转动，此时会在检测位置的两侧形成高速流动的气流，由于气体流动的流速快气压小，所以检测位置的气体会流入到气流的内部，从而避免空气中的水蒸气和灰尘对检测结构造成污染，同时会对大型工件的表面进行清洁，进而增加检测的精准性；

当支撑轴进行转动时会产生静电，而较小的灰尘会在向心力的作用下进入到叶片的内部，当叶片与灰尘接触后会对杂质进行加速，同时叶片会使得灰尘附带上静电，当灰尘在进行流动时，静电会对周围的灰尘以及水蒸气进行吸引，从而使得水蒸气与灰尘凝聚在一起形成剧团杂质，此时杂质的重量较大，进而避免质量小的杂质悬浮在空气中对操作人员的身体造成危害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正视结构示意图；

图2是本发明的整体正剖视结构示意图；

图3是本发明的固定道内部俯视结构示意图；

图4是本发明的摩擦杆和支撑轴安装正剖视结构示意图；

图5是本发明的叶片内部结构示意图；

图6是本发明的车体和支撑架俯视结构示意图；

图7是本发明的气流流动示意图；

图8是本发明的气流内部示意图。

图中：1、车体；2、双轴电机；3、主动轴；4、固定轮；5、从动轴；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、固定轴；9、第三锥齿轮；10、固定道；11、固定架；12、摩擦杆；13、支撑轴；14、第四锥齿轮；15、叶片；16、进杂口；17、加速管道；18、电动机；19、丝杆；20、支撑架；21、微型电机；22、检测结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种基于四目结构光的移动检测设备，包括车体1驱动结构、固定道10、加速结构、杂质筛分结构、高度调整结构和角度调节机构，车体1的内部设置有驱动结构，车体1的内部设置有供气体流动的固定道10，固定道10的内部设置有驱动气体流动的加速结构，加速结构的内部设置有杂质筛分结构，车体1的中间设置有高度调整结构，高度调整结构的内部设置有角度调节机构，角度调节机构的前方设置有检测结构22。

驱动结构包括双轴电机2、主动轴3、固定轮4和从动轴5，双轴电机2设置在车体1的内部，主动轴3和从动轴5对称设置在车体1的内部，主动轴3和从动轴5的侧面设置有固定轮4，固定轮4位于车体1的外部，如图1，当装置在进行使用时，双轴电机2会带动主动轴3进行转动，当主动轴3进行转动时会带动固定轮4进行转动，从而调节车体1的位置，当车体1的位置发生改变后，检测结构22的位置随之发生改变，当检测结构22的位置发生改变后可以对工件的不同位置进行检测，而当车体1进行转动时会通过固定轮4带动从动轴5进行转动，进而保证车体1在转动时的稳定性。

主动轴3和从动轴5的外侧分别设置有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的外侧啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7设置在固定轴8的下端，固定轴8的上端设置有第三锥齿轮9，第三锥齿轮9的外侧啮合设置有第四锥齿轮14，第四锥齿轮14设置在支撑轴13的外侧，如图2，当主动轴3和从动轴5随着车体1的移动进行转动时会使得第一锥齿轮6进行转动，当第一锥齿轮6进行转动时会带动第二锥齿轮7进行转动，当第二锥齿轮7进行转动时固定轴8和第三锥齿轮9随之进行转动，当第三锥齿轮9进行转动时会通过第四锥齿轮14带动支撑轴13进行转动，当支撑轴13进行转动时会带动加速结构进行转动，从而加快气体的流动速度。

第一锥齿轮6的直径大于第二锥齿轮7的直径，第三锥齿轮9的直径大于第四锥齿轮14的直径，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7进行转动时，由于第一锥齿轮6的直径大于第二锥齿轮7的直径，所以第二锥齿轮7的角速度大于第一锥齿轮6的角速度，同理第四锥齿轮14的角速度大于第三锥齿轮9的角速度，从而在主动轴3和从动轴5进行转动时会带动支撑轴13进行快速转动。

加速结构包括支撑轴13和叶片15，固定道10的内部对称设置有2个固定架11，2个固定架11的相向侧转动设置有支撑轴13，支撑轴13的外侧等角度设置有叶片15，如图3和图7，当支撑轴13进行转动时会带动叶片15进行转动，而固定架11会对支撑轴13进行支撑，当叶片15进行转动时会带动气体旋转向外流动，而当对大型物体进行加工完毕后，需要对大型物体进行清洗，从而便于对大型物体进行检测，同时在大型工件进行运输时不可避免的灰尘等杂质会附着在其表面，而当气体向外进行流动时，会形成高速低压带，会使得检测结构22位置的气体流向吹出气体中，从而避免检测结构22在移动时会使得水蒸气和杂质附着在检测结构22的表面，进而便于检测结构22的长期使用。

杂质筛分结构包括叶片15、进杂口16和加速管道17，叶片15距支撑轴13较近端侧面开设有进杂口16，叶片15的内部呈镂空状，叶片15的内部等角度设置有加速管道17，支撑轴13的内部摩擦设置有摩擦杆12，摩擦杆12与固定架11相连接，如图4和图5，当支撑轴13进行转动时，由于摩擦杆12和固定架11相固定，所以当支撑轴13进行转动时会不断的与摩擦杆12进行摩擦，此时会使得支撑轴13附带静电，由于支撑轴13和叶片15相连接，所以叶片15也会附带上静电，当叶片15进行转动时，较大的杂质会在离心力作用下向外进行移动，而较小的杂质受到的向心力较大会流向支撑轴13，较大的杂质由于其质量较大，所以杂质在重力作用下便于向下移动，可是较小的杂质会漂浮在空气中，当被人体吸收后会对人体造成伤害，而当较小的杂质流向支撑轴13后会来到叶片15的内部，当叶片15与杂质接触后会使得杂质附带上静电，随后杂质随着叶片15进行转动在经过加速管道17流向外界；

如图8，由于质量较小的杂质附带静电，并且加速管道17会对该部分杂质进行加速，增加杂质的移动距离，在杂质的移动过程中，杂质会通过静电对其它杂质和水蒸气进行吸引，从而使得水蒸气、其它杂质和含有静电的小杂质聚合在一起形成聚团杂质，从而避免小杂质漂浮在空气中，同时水蒸气可以增加杂质之间的稳定性，使得杂质更易聚团。

高度调整结构电动机18、丝杆19和支撑架20，电动机18设置在车体1的中心处下方，电动机18的上端设置有丝杆19，丝杆19的外侧螺纹设置有支撑架20，支撑架20滑动设置在车体1的内部，如图6，当装置在进行使用时，电动机18会带动丝杆19进行转动，由于丝杆19和支撑架20为螺纹连接，而车体1会对支撑架20进行限位，所以当丝杆19进行转动时会带动支撑架20进行转动，当支撑架20进行转动时检测结构22随之进行转动，从而对检测结构22的高度进行调节，进而便于对大型工件进行检测。

角度调节机构包括微型电机21和检测结构22，微型电机21设置在支撑架20的内部，微型电机21的侧面连接有检测结构22，检测结构22转动设置在支撑架20的内部，当装置在进行使用时微型电机21会带动检测结构22进行转动，当检测结构22进行转动时其角度会调节，从而可以对大型工件表面的不同位置进行检测。

本发明的工作原理：当装置在进行使用时，通过车体1的移动来对检测结构22的位置进行调节，在配合高度调整结构和角度调节机构对对检测结构22的角度进行调整，从而有效的对大型工件进行检测，而在检测的过程中，随着车体1的移动会带动叶片15进行转动，此时会在检测位置的两侧形成高速流动的气流，由于气体流动的流速快气压小，所以检测位置的气体会流入到气流的内部，从而避免空气中的水蒸气和灰尘对检测结构22造成污染，同时会对大型工件的表面进行清洁，进而增加检测的精准性；

当支撑轴13进行转动时会产生静电，而较小的灰尘会在向心力的作用下进入到叶片15的内部，当叶片15与灰尘接触后会对杂质进行加速，同时叶片15会使得灰尘附带上静电，当灰尘在进行流动时，静电会对周围的灰尘以及水蒸气进行吸引，从而使得水蒸气与灰尘凝聚在一起形成剧团杂质，此时杂质的重量较大，进而避免质量小的杂质悬浮在空气中对操作人员的身体造成危害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于四目结构光的移动检测设备，包括车体(1)驱动结构、固定道(10)、加速结构、杂质筛分结构、高度调整结构和角度调节机构，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有驱动结构，所述车体(1)的内部设置有供气体流动的固定道(10)，所述固定道(10)的内部设置有驱动气体流动的加速结构，所述加速结构的内部设置有杂质筛分结构，所述车体(1)的中间设置有高度调整结构，所述高度调整结构的内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构的前方设置有检测结构(22)，

所述驱动结构包括双轴电机(2)、主动轴(3)、固定轮(4)和从动轴(5)，所述双轴电机(2)设置在车体(1)的内部，所述主动轴(3)和从动轴(5)对称设置在车体(1)的内部，所述主动轴(3)和从动轴(5)的侧面设置有固定轮(4)，所述固定轮(4)位于车体(1)的外部，

所述主动轴(3)和从动轴(5)的外侧分别设置有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)设置在固定轴(8)的下端，所述固定轴(8)的上端设置有第三锥齿轮(9)，所述第三锥齿轮(9)的外侧啮合设置有第四锥齿轮(14)，所述第四锥齿轮(14)设置在支撑轴(13)的外侧，

所述第一锥齿轮(6)的直径大于第二锥齿轮(7)的直径，所述第三锥齿轮(9)的直径大于第四锥齿轮(14)的直径，

所述加速结构包括支撑轴(13)和叶片(15)，所述固定道(10)的内部对称设置有2个固定架(11)，2个所述固定架(11)的相向侧转动设置有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的外侧等角度设置有叶片(15)，

所述杂质筛分结构包括叶片(15)、进杂口(16)和加速管道(17)，所述叶片(15)距支撑轴(13)较近端侧面开设有进杂口(16)，所述叶片(15)的内部呈镂空状，所述叶片(15)的内部等角度设置有加速管道(17)，所述支撑轴(13)的内部摩擦设置有摩擦杆(12)，所述摩擦杆(12)与固定架(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于四目结构光的移动检测设备，其特征在于：所述高度调整结构电动机(18)、丝杆(19)和支撑架(20)，所述电动机(18)设置在车体(1)的中心处下方，所述电动机(18)的上端设置有丝杆(19)，所述丝杆(19)的外侧螺纹设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)滑动设置在车体(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于四目结构光的移动检测设备，其特征在于：所述角度调节机构包括微型电机(21)和检测结构(22)，所述微型电机(21)设置在支撑架(20)的内部，所述微型电机(21)的侧面连接有检测结构(22)，所述检测结构(22)转动设置在支撑架(20)的内部。

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