CN114305502A - 乳腺超声扫描方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种乳腺超声扫描方法、装置和存储介质，该方法包括：控制乳腺机的全乳超声探头中的换能器向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号；基于第一超声回波信号生成待检测的超声图像，并对待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；根据目标乳房尺寸参数控制换能器对被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号；其中，换能器在收容空间内运动；基于第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对一组目标超声图像进行三维重建，以获取被测对象的全乳超声图像。本申请提高了乳腺扫描的效率。

Description

乳腺超声扫描方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及乳腺超声扫描技术领域，更具体地涉及一种乳腺超声扫描方法、装置和存储介质。

背景技术

目前常采用全乳超声自动扫描设备(以下简称为乳腺机)来实施乳腺超声扫描。乳腺机的工作原理是采用大探头自动扫描病人乳房，得到一组二维(2D)灰阶图像后进行三维(3D)重建得到三维全乳数据，并以冠状、矢状、横截等任意新的断层切面显示。单侧乳扫描3-5个标准扫查面可覆盖全乳，医生通过阅读三维全乳数据筛查乳腺癌并输出诊断报告。

乳腺机因“规范扫描图像标准”的特点可以实现医技分离，即技师在基层端扫描筛查，医生在专家端远程离线阅片。这非常适用于基层乳腺癌筛查工作，并利用互联网技术实现远程医疗和分级诊疗，既减轻医生工作量，同时实现医疗资源共享。但是，扫描和阅片不是同一个人，也不是同时进行。阅片专家看不到病人，只能通过图像给出诊断。因此全乳图像的质量至关重要。

目前乳腺机尚属新技术新设备，各级医院超声技师和医生水平差距大；基层端技师操作乳腺机不规范不熟练。如果操作不规范图像不标准不能用于远程阅片诊断，或者导致病人复诊医疗资源浪费。大型综合医院病人多，操作者虽然有经验，但是乳腺机扫描时间长工作量大。对于阅片端的医生，低质量的全乳数据需要更多时间反复阅片确认，降低诊断效率，甚至有漏诊误诊风险。

发明内容

根据本申请一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：控制所述换能器向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号；基于所述第一超声回波信号生成待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；根据所述目标乳房尺寸参数控制所述换能器对所述被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号；其中，所述换能器在所述收容空间内运动；基于所述第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对所述一组目标超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

根据本申请另一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第三超声波，接收所述第三超声波的回波，以获取第三超声回波信号，其中，所述换能器在所述收容空间内运动；基于所述第三超声回波信号生成待检测的超声图像，对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定所述待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于所述第三超声回波信号生成至少两帧第三超声图像，对所述至少两帧第三超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像

根据本申请又一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第三超声波，接收所述第三超声波的回波，以获取第三超声回波信号；基于所述第三超声回波信号生成待检测的超声图像，对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定所述待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于所述第三超声回波信号生成至少一帧第三超声图像；基于所述当前乳房尺寸参数控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第四超声波，接收所述第四超声波的回波，以获取第四超声回波信号，其中，所述换能器在所述收容空间内运动；基于所述第四超声回波信号生成至少两帧第四超声图像，对所述至少一帧第三超声图像和所述至少两帧第四超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

根据本申请另一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，所述方法包括：获取被测对象的乳腺区域待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测；基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；根据所述目标乳房尺寸参数控制超声探头向被测对象的乳腺区域发射超声波，接收超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声回波信号；基于所述超声回波信号生成所述被测对象的目标超声图像。

根据本申请又一方面，提供了一种乳腺超声扫描装置，所述装置包括全乳超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动装置，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动装置能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；所述发射电路用于激励所述换能器向被测对象的乳腺区域发射超声波；所述接收电路用于控制所述换能器接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像；所述处理器还用于执行上述乳腺超声扫描方法。

根据本申请再一方面，提供了一种乳腺超声扫描装置，所述装置包括超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：所述发射电路用于激励所述超声探头向被测对象的乳腺区域发射超声波；所述接收电路用于控制所述超声探头接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像；所述处理器还用于执行上述乳腺超声扫描方法。

根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述乳腺超声扫描方法。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法、装置和存储介质针对被测对象的乳腺区域的超声图像进行图像检测，并根据图像检测结果获取用于乳腺超声扫描的诸如乳房尺寸档位的参数设置，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量，且节省了乳腺扫描中的参数设置时间，提高了乳腺扫描的工作效率。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出基于乳腺机的传统乳腺超声扫描的示意性流程图。

图2示出根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图3示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在超声图像中检测到的乳房组织的示例性示意图。

图4示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在超声图像中检测到的乳头、乳晕及后方阴影的示例性示意图。

图5示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在超声图像中检测到的库伯韧带的示例性示意图。

图6示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在一个乳房尺寸档位下获取的超声图像中检测到的组织的示例性示意图。

图7示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在另一个乳房尺寸档位下获取的超声图像中检测到的组织的示例性示意图。

图8示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在又一个乳房尺寸档位下在超声图像中检测到的组织的示例性示意图。

图9示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在一个乳房尺寸档位下获取的超声图像中检测到的组织不满足预设标准的一个示例的示意图。

图10示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中在一个乳房尺寸档位下获取的超声图像中检测到的组织不满足预设标准的另一个示例的示意图。

图11示出根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图12示出根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图13示出根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描装置的示意性结构框图。

图14示出根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描装置的示意性结构框图。

图15示出根据本申请又一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图16示出根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参照图1来描述基于乳腺机的传统乳腺超声扫描的流程。如图1所示，基于乳腺机的传统乳腺超声扫描一般包括如下过程：(1)病人仰卧，操作者(技师)输入病人信息，确定扫查内容(哪些扫描面)和扫查顺序；(2)操作者牵引全乳超声探头的外壳覆盖挤压乳房，全乳超声探头的换能器在乳头正上方，操作者可以在触屏观察原始全乳横截面图像，也可以通过透明探头外壳观察声窗与乳房耦合状态；(3)操作者锁定探头，通过“加压/减压”档位调整声窗与乳房耦合状态，初始无压力，按一次加/减压按键，探头加减压力，每档±2磅，加压最多10磅(机械保护)；(4)操作者选择“乳房尺寸”档位，如果病人乳房丰满，操作者适当增加“乳房尺寸”档位，如果病人乳房瘦小，操作者适当缩小“乳房尺寸”档位；(5)操作者选择“探头位置”档位；(6)操作者点击“开始”，自动扫描开始；(7)操作者可以点击“结束”也可以等待扫描自动结束；(8)乳腺机自动重建并显示本次扫描的3D全乳超声数据，操作者可以选择保存或者删除本次扫描数据；(9)开始下一个面的扫描；直至这个病人的所有扫描工作全部结束。

如上述过程所示的，基于乳腺机的传统乳腺超声扫描需要操作者手动设置探头压力(加压/减压档位)、乳房尺寸档位以及探头位置档位等参数，也就是说基于乳腺机的传统乳腺超声扫描依赖操作者经验和主观判断，如果操作者经验不足，上述参数设置不合理，将导致扫描得到的图像质量差，重新的三维全乳数据有误差，从而增加漏诊风险。

基于此，本申请提出了一种乳腺超声扫描方案，其可以针对被测对象的乳腺区域的超声图像进行图像检测，并基于图像检测结果自动获取用于乳腺超声扫描的合适的参数设置(在本申请中主要描述对乳房尺寸档位这一参数的设置)，减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量。应理解，本申请的乳腺超声扫描方案可以由乳腺机来执行，也可以由其他超声扫描设备来执行，下文中主要以乳腺机执行为例来描述。下面结合图2到图12来描述根据本申请实施例的乳腺超声扫描方案。

图2示出了根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描方法200的示意性流程图，该乳腺超声扫描方法200可以应用于乳腺机，乳腺机包括全乳超声探头，全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，换能器位于声窗和外壳形成的收容空间内，换能器能够在收容空间内运动。如图2所示，乳腺超声扫描方法200可以包括如下步骤：

在步骤S210，控制全乳超声探头的换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号。

在步骤S220，基于所述第一超声回波信号生成待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数。

在步骤S230，根据所述目标乳房尺寸参数控制所述换能器对所述被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号；其中，所述换能器在全乳超声探头的声窗和外壳形成的收容空间内运动。

在步骤S240，基于所述第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对所述一组目标超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

在本申请的实施例中，被测对象可以是待进行乳腺超声检查的人。在本申请的实施例中，在步骤S210中当前乳房尺寸参数为本次发射超声波所采用的乳房尺寸参数，可以初始预设乳房尺寸参数(例如默认的乳房尺寸档位)，诸如最小乳房尺寸档位、最大乳房尺寸档位或预设常用乳房尺寸档位等；接着，可以控制全乳超声探头中的换能器位于探头外壳内部(即外壳与声窗形成的收容空间)的中间位置，并使得探头外壳覆盖挤压乳房，换能器在乳房正上方；然后，控制换能器向被测对象的乳腺区域发射第一超声波、接收第一超声波的回波、并基于回波获取第一超声回波信号，基于该第一超声回波信号，可生成被测对象的乳腺区域的超声图像(即待检测的超声图像)，以根据该超声图像确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数。在本申请的实施例中，可以在显示器上显示原始2D超声图像，也可以不显示该超声图像而直接进行图像检测，如下文所述的。

在本申请的实施例中，可以对上述生成的超声图像进行图像检测，以识别超声图像中所包括的组织是否满足预设标准(该预设标准将在下文中描述)：当检测结果表明超声图像中所包括的组织满足预设标准时，表示当前乳房尺寸参数是合适的，可以无需进行调整，直接基于该乳房尺寸参数完成乳房尺寸档位设置，并在其他参数(诸如探头压力档位、探头位置档位)设置(自动或手动)完成后对被测对象实施乳腺超声扫描；当检测结果表明超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，表示当前乳房尺寸线束不合适，则可自动调整或提示用户手动调整乳房尺寸参数直至基于调整后的乳房尺寸参数获得的待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准，使得完成乳房尺寸参数设置，之后同样在其他参数(诸如乳房尺寸档位、探头位置档位)设置(自动或手动)完成后对被测对象实施乳腺超声扫描。

一种实施例中，当检测的结果表明待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，可以按照预设间隔对当前乳房尺寸参数进行调整，并再次基于调整后的当前乳房尺寸参数重复发射第一超声波并接收第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号，基于该第一超声回波信号生成调整后的待检测的超声图像，并对调整后的待测超声图像中的组织进行检测，若该检测结果满足预设标准，则将调整后的当前乳房尺寸参数作为乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；若该检测结果仍不满足预设标准，则再次重复按照预设间隔对当前乳房尺寸参数进行调整、基于再次调整的乳房尺寸参数再次发射第一超声波并检测的过程，直至待测的超声图像中所包括的组织满足预设标准，并将此时的乳房尺寸参数作为目标乳房尺寸参数。例如，当乳房尺寸参数为乳房尺寸档位时，可以在一次发射接收并检测不满足预设标准后，调整乳房尺寸档位增大或减小一档，并再次执行一次发射接收及检测过程，直至当前乳房尺寸档位下待测的超声图像中的组织满足预设标准。

另一种实施例中，当检测的结果表明待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，也可以基于待检测的超声图像直接将当前乳房尺寸参数调节到目标乳房尺寸参数，其后基于该目标乳房尺寸参数直接控制换能器发射第二超声波。例如，可以通过超声图像中的组织与乳房尺寸参数的关系，基于当前的待检测的超声图像中所包括的组织情况推算出目标乳房尺寸参数。

由于可以根据图像检测结果自动确定用于乳腺超声扫描的合适乳房尺寸档位设置，因而可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量。

在本申请的实施例中，对超声图像中的组织的检测可以基于特征识别算法、深度学习算法或其他合适的算法。例如，超声图像中的各个乳房组织的形态和亮度(超声波回声性)都有特点，可以通过提取这些特征识别个组织构成。其中，皮肤位于超声图像的最顶端，通常呈线条状、强回声，界限分明。皮下脂肪位于皮肤之下，皮下脂肪的多少随年龄和生育状态而有所不同，年龄越大生育越多皮下脂肪的量越多(如图6到图8所示的)。此外，部分丰满乳房以及脂肪型乳腺的皮下脂肪较多；瘦小乳房以及致密性乳腺的皮下脂肪较少。超声图像中的皮下脂肪结构为同质的(homogeneous)，(相比于腺体)是较低回声。浅层筋膜分为浅层和深层，腺体位于二者之间，并不是在所有超声图像中呈现。乳腺腺体主要是纤维腺体组织和脂肪组织，纤维腺体在超声图像中呈现较高回声，而脂肪是较低回声，乳房腺体回声的高或低，取决于乳房腺体中所含腺体组织和脂肪的比例，这个比例也和年龄，生育状态，怀孕哺乳停经不断变化：青春期乳房组织较不成熟，可能呈现较低回声，随着腺体组织的成熟，回声会加强；年轻女性的乳房腺体大部分由纤维腺体构成，脂肪只占很小一部分(如图3所示的)，随着年龄增长，怀孕次数增加，乳腺腺体中的脂肪比例也随着增加，也就是说乳房腺体会随着年龄增长退化被脂肪取代，最后，停经后的乳房大部分都是脂肪(如图6到图8所示的)。胸肌，包括胸大肌和胸小肌，位于肋骨之上，以皮肤走向平行，在超声图像中呈现纤维状或者线条状。肋骨在超声图像中呈现高回声半月状声影，并后方有阴影，两肋骨之间可见到肋间肌，乳头及乳晕之下常可见回声阴影，因此也被称为乳头后方声影(如图4所示的)。库伯韧带(Cooper韧带)是一种纤维组织，由腺体组织延伸至皮肤下，呈现隔膜状，有时呈现帐篷装低-无回声形态，超声图像中库伯韧带的顶端部后方常有阴影(如图5所示的)。腺体后脂肪位于乳腺腺体后方，成低回声狭窄带，有时呈细线状或者显示不清楚。心脏位于远场，图像变化频率和心跳一致，50～110次/分钟。

在本申请的实施例中，可以基于上述检测方法或任何其他合适的检测方法对超声图像中的组织进行检测并确定超声图像中的组织是否满足预设标准，以确定当前乳房尺寸参数是否需要调整。在本申请的实施例中，乳房尺寸参数可以包括乳房尺寸档位、乳房尺寸的具体数值等，乳房尺寸参数越大适用的待测乳房尺寸越大，乳房尺寸参数越小适用的待测乳房尺寸越小。不同的乳房尺寸参数至少对应于不同的扫描深度，在不同的扫描深度下得到的超声图像中组织的情况是不同的，例如，当乳房尺寸参数增大时，扫描深度增加，当乳房尺寸参数减小时，扫描深度减小。不同的乳房尺寸参数(如档位)不仅可以对应于不同的扫描深度，还可以对应不同的预置参数组合，例如发射策略，接收策略，亮度增益，亮度补偿，各个后处理环节等。可以理解的，乳房尺寸参数越小，对应的预设参数组合更适合于扫描较小尺寸的乳房；乳房尺寸参数越大，对应的预设参数组合更适合于扫描较大尺寸的乳房。现在结合图6到图8来描述，当乳房尺寸参数包括乳房尺寸档位时，乳房尺寸档位可以包括A、B、C、D档，其适用的待测乳房尺寸依次增大。图6到图8示出了不同乳房尺寸档位下得到的超声图像中包含的组织情况的示例。如图6所示，在乳房尺寸A档位下，扫描深度为2.5厘米(CM)，得到的超声图像中经检测包含皮肤、脂肪和少量腺体。如图7所示，在乳房尺寸B档位下，扫描深度为3厘米，得到的超声图像中经检测包含皮肤、脂肪、少量腺体和肌肉。如图8所示，在乳房尺寸C档位下，扫描深度为4厘米，得到的超声图像中经检测包含皮肤、脂肪、腺体、肌群、肋骨、部分心脏组织。如图6到图8的示例所示的，在不同的乳房尺寸档位下获取的超声图像中所包含的组织的情况是不同的。为了满足后续诊断需求，可以根据需要设置预设标准，以使得根据该标准确定当前乳房尺寸档位是否合适。

在本申请的实施例中，该预设标准可以包括第一预设标准和第二预设标准，满足预设标准可以包括：上述生成的超声图像中所包括的组织的类型满足所述第一预设标准，并且所述超声图像中所包括的所述组织的位置和/或比例满足所述第二预设标准。也就是说，在本申请的实施例中，确定超声图像中的组织是否满足预设标准包括对组织类型的判断，以及对组织位置(和/或比例)的判断，当这两者中的任一者不满足相应标准时，则认为超声图像中的组织不满足预设标准。示例性地，当确定所述超声图像中所包括的组织的类型不满足第一预设标准时，则可以无需确定所述超声图像中所包括的所述组织的位置和/或比例是否满足第二预设标准，即认为超声图像中的组织不满足预设标准。相应地，当确定所述超声图像中所包括的组织的类型满足第一预设标准时，再确定所述超声图像中所包括的所述组织的位置和/或比例是否满足所述第二预设标准。

在本申请的实施例中，前述的第一预设标准是用于定义超声图像中应包含的组织类型的标准。在一个示例中，第一预设标准可以包括：超声图像中至少包括脂肪组织和乳房腺体。一般地，至少包括脂肪组织和乳房腺体的超声图像可以满足关于乳腺诊断的基本需求。在另一个示例中，第一预设标准也可以包括：超声图像中包括脂肪组织、乳房腺体、肌肉组织、肋骨和部分心脏组织。该标准要求超声图像中包括更多的组织，使得全部乳腺都包含在超声图像中，可以更为全面地、没有遗漏地获取乳腺组织的信息。在其他示例中，前述的第一预设标准也可以是其他的情况，例如要求超声图像中包括脂肪组织、乳房腺体、肌肉组织和肋骨，不必要包含部分心脏组织，这可以是用户可设定的或可修改的。

在本申请的实施例中，前述的第二预设标准是用于定义超声图像中所包含组织的位置和/或比例的标准。在本申请的一个实施例中，为了更好地满足诊断需求，可以根据如下准则来设置第二预设标准：超声图像应在合适的扫描深度，最佳比例呈现乳房腺体。根据该准则，在一个示例中，第二预设标准可以包括以下中的至少一项：所述超声图像中脂肪组织和乳房腺体的面积占比位于第一阈值范围内；所述超声图像中乳房腺体的位置位于第二阈值范围内；所述超声图像中肌肉组织的位置位于第三阈值范围内；以及所述超声图像中肋骨和部分心脏的位置位于第四阈值范围内。可以参见表1来理解该实施例中的第二预设标准。

表1

如表1所示的，在不同的乳房尺寸档位下，图像的扫描深度不同，各组织的位置、比例应满足的阈值范围也不尽相同。一般地，脂肪+腺体占比应该适当(例如50％～60％，或不少于50％)，乳房腺体位置应该合适(深度例如在1cm～2cm之间)，肌肉位置在例如图像最远场1cm处，肋骨和部分心脏在例如图像最远场0.5cm处。

与前述的第一预设标准类似的，第二预设标准也可以是用户可设定的或可修改的，以满足不同的需求。例如，被测对象是男性时没有腺体，或者被测对象是年龄较大的女性时腺体退化，那么第二预设标准中应允许腺体占比较少甚至为0；再例如，乳房尺寸档位也影响位置比例的量化指标值：档位越大，脂肪+腺体占比越大(如60％～70％)乳房腺体位置越深(如1.5～3.5cm)；档位越小，脂肪+腺体占比越小(如50％～55％)，乳房腺体位置越浅(如0.5～1.5cm)。

进一步地，用户也可以忽略前述的第一预设标准以及第二预设标准。例如，用户需要针对某个已知病灶扫描自定义标准面，目的是最佳呈现病灶，那获取的超声图像中就可以不包含肋骨部分心脏，甚至也可以不包含肌肉和腺体后方肌肉；再例如，某个病灶位置已经延伸至病人腺体后方肌层，那么超声图像中肌肉的位置就应该在中场而不是最远场。

根据前述的预设标准，可以确定当前乳房尺寸参数是否合适。在本申请的实施例中，当检测的结果表明超声图像中所包括的组织满足预设标准时，表示当前乳房尺寸参数是合适的，可以将当前乳房尺寸参数作为用于对被测对象实施乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数，实现乳腺扫描的整体自动化，节省整体扫描时间，提高工作效率。在另一个示例中，当检测的结果表明超声图像中所包括的组织满足预设标准时，也可以将当前乳房尺寸参数呈现给用户，以由用户确定是否采用当前乳房尺寸参数对被测对象实施乳腺超声扫描，或者由用户对当前乳房尺寸参数进行修改。在该示例中，加上用户的判断，可以进一步提高乳腺扫描的可靠性。在又一个示例中，可以直接将检测结果呈现给用户，并接收用户基于检测结果而输入的乳房尺寸参数的设置。在该示例中，向用户提供准确的图像检测结果，并由用户设置乳房尺寸参数，相对于传统方式也可以提高乳腺扫描的可靠性。

在本申请的实施例中，当检测的结果表明超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，表示当前乳房尺寸参数是不合适的，则应对乳房尺寸参数进行调整。例如，当第一预设标准要求超声图像中应包含脂肪、腺体、肌肉、肋骨和部分心脏组织，而在超声图像中没有检测到肋骨或部分心脏组织时，可以增大乳房尺寸参数，可以逐渐增大乳房尺寸参数，例如逐级增大档位直至超声图像中包含肋骨和部分心脏组织，也可以通过计算确定应采用哪一级档位并直接调整到该档位。又如，当超声图像中包含的组织的位置和比例没有满足第二预设标准，诸如脂肪+腺体的占比少，腺体位置过浅，肌肉、肋骨和部分心脏不在最远场位置时，可以逐渐增小乳房尺寸参数，例如逐级减小乳房尺寸档位直至满足第二预设标准，也可以通过计算确定应采用哪一级档位并直接调整到该档位；反之，如果脂肪+腺体的占比很多，腺体位置在中远场，整幅原始图像已经看不到肌肉/肋骨，可以逐渐增大乳房尺寸参数，例如逐级增大乳房尺寸档位直至满足第二预设标准，也可以通过计算确定应采用哪一级档位并直接调整到该档位。图9和图10示出了调整乳房尺寸档位的两种情况的示意图。如图9所示，脂肪+腺体在整幅图像中的占比过大，因此可以增大一个档位，直至图像中脂肪+腺体的占比适当，腺体位置合适；如图10所示，肌肉位置在图像最远场2cm处，肋骨和部分心脏在图像最远场1cm处，因此可以适当减小档位，直至各个组织在整幅原始图像中的位置合适，最佳比例成像乳房腺体。

在本申请的实施例中，前述对乳房尺寸参数的调整可以是自动进行的，也可以是提示用户手动进行的。其中，在自动进行乳房尺寸参数调整的场景中，可以在调整的过程中实时将当前参数以及参数的变化过程显示给用户参考，当通过乳房尺寸档位调节乳房尺寸参数时，可以在调整的过程中实时显示当前的乳房尺寸档位以及档位的变化过程。在提示用户手动进行调整的场景中，该提示可以包括以下中的至少一项：超声图像中所包括的组织不满足预设标准；对当前乳房尺寸参数进行调整的调整建议；对当前乳房尺寸参数进行调整的调整原因，这不仅可以实现精细的乳房尺寸参数调节，还有助于增加用户的学习经验。此外，还可以在超声图像上对检测到的组织进行标注，并将经标注的超声图像呈现给所述用户，如图3以及图6到图10所示的，以使得用户根据直观的标注信息调整乳房尺寸参数，也可以提高工作效率，且为用户提供学习经验。

在本申请的进一步的实施例中，前述的乳房尺寸参数的智能设置功能还可以是自动开闭的，或者可由用户手动开闭的。例如，当检测到超声图像中包含预定组织成分(诸如脂肪/腺体/乳头/库伯韧带等)时，可以确认当前“检测乳腺模式”的识别结果为乳腺扫描模式，则自动开启乳房尺寸参数智能设置功能；反之，如果检测到超声图像中不包含预定组织成分(诸如脂肪/腺体/乳头/库伯韧带等)时，则可以不开启乳房尺寸参数智能设置功能。或者，用户可以手动开启或关闭乳房尺寸参数智能设置功能。例如，用户可以手动纠正“检测乳腺模式”的识别结果，例如男性病人因脂肪瘤需要乳腺机检查时，“检测乳腺模式”没有识别到乳腺腺体，用户也可以手动开启“乳房尺寸”参数智能设置功能。

在本申请的实施例中，当操作者将全乳超声探头的外壳覆盖在乳房的某一标准切面对应的位置后，根据上述方法确定了目标乳房尺寸参数，基于确定的用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数，可以控制全乳超声探头的换能器在外壳和声窗形成的收容空间内移动并发射第二超声波，接收第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号，基于该第二超声回波信号获取一组目标超声图像，该目标超声图像的形式不限，可以为二维图像或三维图像，可以为灰度图像、彩色图像、弹性图像等各种超声成像模式得到的超声图像。以目标超声图像为二维图像为例，换能器每移动到一个位置，则在该位置发射第二超声波并接收第二超声波的回波，获取第二超声回波信号，并生成一帧二维超声图像，移动结束后，可生成一组目标二维超声图像，对该组目标二维超声图像进行三维重建，即可得到一个标准切面的全乳超声图像。接着，可以根据预设要扫描的标准切面，更换全乳超声探头外壳相对于乳房的位置，重复前文所述的所有过程或者至少重复前述生成一组目标二维超声图像并进行三维重建的过程，以依次得到其他标准切面的全乳超声图像。需要强调的是，一组目标超声图像可以为至少两帧目标超声图像，本说明书各个实施例中“一组”的概念均可理解为至少两个或至少两帧。

总体上，根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法的工作流可以如下所述：用户设定或自动设定要扫描的标准面；用户将全乳超声探头(的外壳)覆盖在被测对象的一侧乳房上，换能器位于外壳内部(外壳与声窗形成的收容空间)中央位置(一般是乳房最厚的位置)扫描得到至少一帧超声图像，该超声图像用于检测组织情况以确定当前参数(例如乳房尺寸参数)是否合适；在根据组织情况确定合适的目标参数后，根据该目标参数确定相应的发射参数；换能器在收容空间内从预设初始位置移动到预设结束位置并在移动过程中根据前述确定的发射参数发射超声波并接收超声回波，每移动一个位置得到一帧超声图像，移动结束后得到一组超声图像，从而完成一次扫描，对该组超声图像进行三维重建即得到一个标准切面的全乳超声图像；接着对其他设定的标准切面也依次完成扫描得到其他标准切面的全乳超声图像。其中，在对其他设定的标准切面进行扫描时，可以直接采用先前确定好的目标参数进行扫描，也可以重复前一标准切面扫描的所有过程实现更精准的扫描。

基于上面的描述，根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法针对被测对象的乳腺区域的超声图像进行图像检测，并根据图像检测结果获取用于乳腺超声扫描的诸如乳房尺寸档位的参数设置，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量，使乳腺机的“医技分离”特点落地可行，且节省了乳腺扫描中的参数设置时间，提高了乳腺扫描的工作效率。

图15示出了根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1500的示意性流程图。如图15所示，根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1500可以包括如下步骤：

步骤S1510，控制换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第三超声波，接收第三超声波的回波，以获取第三超声回波信号，其中，换能器在收容空间内运动；

步骤S1520，基于第三超声回波信号生成待检测的超声图像，对待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于检测的结果确定待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；

步骤S1530，当待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于第三超声回波信号生成至少两帧第三超声图像，对至少两帧第三超声图像进行三维重建，以获取被测对象的全乳超声图像。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法1500与前文所述的乳腺超声扫描方法200大体上类似，相关技术特征可以参见前文的描述，在此不再赘述。特别的，本实施例中，换能器在收容空间运动的过程中，使用当前乳房尺寸参数获得第三超声回波信号，基于第三超声回波信号生成待检测的超声图像，对待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于检测的结果确定待检测的超声图像中包括的组织是否满足预设标准。其中，该待检测的超声图像可以为一帧超声图像，也可以为至少两帧超声图像，还可以基于第三超声回波信号生成至少两帧超声图像并从中选取一帧作为待检测的超声图像。

当检测结果满足预设标准时，基于第三超声回波信号生成至少两帧第三超声图像，对至少两帧第三超声图像进行三维重建，以获取被测对象的全乳超声图像。当待检测的超声图像为一帧超声图像时，可以基于第三超声回波信号再生成至少一帧超声图像，将该待检测的一帧超声图像和再生成的至少一帧超声图像一起进行三维重建；当待检测的超声图像为至少两帧超声图像时，可以直接将待检测的超声图像作为至少两帧第三超声图像，对该待检测的至少两帧超声图像进行三维重建；当待检测的超声图像为基于第三超声回波信号生成的至少两帧超声图像中选取的一帧时，可以将该基于第三超声回波信号生成的至少两帧超声图像作为至少该至少两帧超声图像进行重建。

当待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，自动或提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准。

一种实施例中，使用当前乳房尺寸参数发射第三超声波，获得至少两帧第三超声图像，并从至少两帧第三超声图像中选取一帧作为待检测的超声图像，对该待检测的超声图像中的组织进行检测，当待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，直接基于该至少两帧第三超声图像进行三维重建。当待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，自动或提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的待检测的超声图像中所包括的组织满足所述预设标准。

当检测的结果不满足预设标准时，可以基于待检测的超声图像一次性调节乳房尺寸参数至满足预设标准，基于该调节后的乳房尺寸参数再发射超声波并获取至少两帧超声图像后，直接基于再获取的至少两帧超声图像进行三维重建。当检测的结果不满足预设标准时，也可以基于该选取的一帧超声图像调节乳房尺寸参数增大或减小一定幅度，重复执行基于调节后的乳房尺寸参数在发射超声波并获取至少两帧超声图像，从中选取待检测的超声图像并检测，若检测结果不满足预设标准则继续调节乳房尺寸参数增大或减小一定幅度，直至调整后获取的至少两帧超声图像中选取的待检测的超声图像满足预设标准，则可以进一步对该次获取的至少两帧超声图像进行三维重建，获取全乳超声图像。以乳房尺寸参数为乳房尺寸档位为例，当当前乳房尺寸档位获取的超声图像不满足预设标准时，调节乳房尺寸档位增大或减小至少一个档位，重复执行获取超声图像和确定是否满足预设标准的步骤，直至基于调整后的乳房尺寸档位获取的超声图像满足预设标准，并对该次获取的一组第三超声图像进行三维重建，得到全乳超声图像。

该实施例，对被测对象的乳腺区域发射第三超声波并接收第三超声波的回波，以获取第三超声回波信号，对该第三超声回波信号生成的超声图像进行检测，经检测满足预设标准则可以直接基于该第三超声回波生成至少两帧超声图像并对其进行三维重建，以获取全乳超声图像，而无需基于检测结果确定目标乳房尺寸参数后再次发射超声波，减少了在获取三维重建的至少两帧超声图像前预扫描获取超声图像以确定乳房尺寸参数的步骤，提高了扫描的效率。

图16示出了根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1600的示意性流程图。如图16所示，根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1600可以包括如下步骤：

步骤S1610，控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第四超声波，接收所述第四超声波的回波，以获取第四超声回波信号；

步骤S1620，基于所述第四超声回波信号生成待检测的超声图像，对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定所述待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；

步骤S1630，当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于所述第四超声回波信号生成至少一帧第四超声图像；基于所述当前乳房尺寸参数控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第五超声波，接收所述第五超声波的回波，以获取第五超声回波信号，其中，所述换能器在所述收容空间内运动；基于所述第五超声回波信号生成至少一帧第五超声图像，对所述至少一帧第四超声图像和所述至少一帧第五超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法1600与前文所述的乳腺超声扫描方法200大体上类似，相关技术特征可以参见前文的描述，在此不再赘述。特别的，本实施例中，基于第四超声回波信号生成待检测的超声图像，当检测结果满足预设标准时，基于第四超声回波信号生成至少一帧第四超声图像，该至少一帧第四超声图像也可以复用待检测的超声图像。进一步的，基于当前乳房尺寸参数获取第五超声回波信号，基于第五超声回波信号生成至少一帧第五超声图像，对该至少一帧第四超声图像和该至少一帧第五超声图像进行三维重建。可以理解的，当基于第四超声回波信号生成的待检测的超声图像满足预设标准时，此时的当前乳房尺寸参数适合于当前的被测对象，因此获取第四超声回波信号的乳房尺寸参数合适，基于该第四超声回波信号生成的超声图像可以用于后续的三维重建过程。在后续基于当前乳房尺寸参数获取第五超声回波信号，基于第五超声回波信号生成的至少一帧第五超声图像，该至少一帧第五超声图像可以和该至少一帧第四超声图像一起进行三维重建以获得全乳超声图像。

示例性的，全乳超声探头内的换能器使用当前乳房尺寸参数在初始位置(例如收容空间的中部)向乳腺区域发射超声波并接收超声回波，以获取超声回波信号并生成一帧待检测的超声图像，对该帧待检测的超声图像中的组织进行检测，当该帧超声图像中所包含的组织满足预设标准时，控制换能器在收容空间内运动的过程中以当前乳房尺寸参数再次发射并接收超声波，以获取超声回波信号，基于再次发射的超声回波信号生成至少一帧超声图像，该再次获取的至少一帧超声图像可以不包括待检测的超声图像所在位置的超声图像，而将该再次获取的至少一帧超声图像与待检测的超声图像合并，可以覆盖整个乳腺的目标区域，从而对该再次获取的至少一帧超声图像和待检测的超声图像进行三维重建得到的全乳超声图像可以覆盖整个乳腺的目标区域。

一种实施例中，当待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，自动或提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准。其中，对当前乳房尺寸参数进行调整后，可以基于调整后的乳房尺寸参数再次发射第四超声波，获取第四超声回波信号并生成待检测的超声图像，对待检测的超声图像进行检测，如待检测的超声图像仍不满足预设标准，则再次对当前乳房尺寸参数进行调整，如此循环，直至基于第四超声回波信号生成的待检测的超声图像满足预设标准，则进一步地执行当待检测的超声图像满足预设标准时的步骤。

本实施例中，当第四超声回波信号生成的待检测的超声图像满足预设标准时，利用了第四超声回波信号生成的超声图像和基于当前乳房尺寸参数获取的超声图像一起进行三维重建，对于第四超声波已经扫查并生成超声图像的乳腺区域位置可以无需通过第五超声再次获取图像，而直接利用第四超声回波信号生成的超声图像和第五超声回波信号生成的超声图像进行三维重建，避免了重复扫描，提高了扫描效率。

图11示出了根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1100的示意性流程图。如图11所示，根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法1100可以包括如下步骤：

在步骤S1110，获取被测对象的乳腺区域待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测。

在步骤S1120，基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数。

在步骤S1130，根据所述目标乳房尺寸参数控制超声探头向被测对象的乳腺区域发射超声波，接收超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声回波信号。

在步骤S1140，基于所述超声回波信号生成所述被测对象的目标超声图像。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法1100与前文所述的乳腺超声扫描方法200大体上类似，本领域技术人员可以结合前文所述理解乳腺超声扫描方法1100中与乳腺超声扫描方法200相似的具体流程和细节，为了简洁，相同部分此处不再赘述。

本申请实施例的乳腺超声扫描方法1100不限于适用于乳腺机，还适用于其他超声成像设备以用于乳腺的超声成像。获取的被测对象的乳腺区域待检测的超声图像可以是二维或其他维度的图像，被测对象的乳腺区域待检测的超声图像也不一定是实时生成的，而可以是来自其他源的，例如远程传输而来的。此外，被测对象的目标超声图像也不限于重建后的全乳超声图像，而可以是被测乳腺某一切面的二维图像，或者彩色图像、血流图像、弹性图像等其他成像模式的超声图像。

图12示出了根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法1200的示意性流程图。如图12所示，根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法1200可以包括如下步骤：

在步骤S1210，控制全乳超声探头向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的回波，并基于所述第一超声波的回波获取第一超声回波信号。

在步骤S1220，基于所述第一超声回波信号生成至少一帧待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸档位。

在步骤S1230，根据所述目标乳房尺寸档位控制所述全乳超声探头对所述被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的回波，并基于所述第二超声波的回波获取第二超声回波信号。

在步骤S1240，基于所述第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对所述一组目标超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的三维全乳超声图像。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法1200与前文所述的乳腺超声扫描方法200大体上类似，不同之处在于乳腺超声扫描方法1200中根据超声图像确定的乳房尺寸参数限定为是乳房尺寸档位，乳房尺寸档位可以采用与乳房罩杯类似的A、B、C、D等级进行档位划分，其中档位A至档位D适用的乳房尺寸依次加大，以适应不同被测对象乳房的不同大小。其中，不同的乳房尺寸档位至少对应于不同的扫描深度，还可以包括不同的预置参数组合，例如发射策略、接收策略，亮度增益，亮度补偿，各个后处理环节等等。

对比本申请实施例的乳腺超声扫描方法1200，乳腺超声扫描方法200中根据超声图像确定的乳房尺寸参数还可以是乳房尺寸档位以外的乳房尺寸参数，诸如具体的乳房尺寸的具体数值。本领域技术人员可以结合前文所述理解乳腺超声扫描方法1200中与乳腺超声扫描方法200相似的具体流程和细节，为了简洁，此处不再赘述。

下面结合图13和图14描述根据本申请另一方面提供的乳腺超声扫描装置。图13示出了根据本申请实施例的乳腺超声扫描装置1300的示意性框图。如图13所示，乳腺超声扫描装置1300包括全乳超声探头1310、发射电路1320、接收电路1330和处理器1340。其中，全乳超声探头1310包括声窗、外壳、换能器和驱动装置(未示出)，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动装置能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；发射电路1320用于激励所述换能器向被测对象的乳腺区域发射超声波；接收电路1330用于控制所述换能器接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；处理器1340用于根据所述超声回波信号生成超声图像，处理器1340还用于执行前文所述的根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法。本领域技术人员可以结合前文关于根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法的描述理解根据本申请实施例的乳腺超声扫描装置1300的结构及其操作，为了简洁，此处不再赘述乳腺超声扫描装置1300各部件的具体细节操作。

图14示出了根据本申请实施例的乳腺超声扫描装置1400的示意性框图。如图14所示，乳腺超声扫描装置1400包括超声探头1410、发射电路1420、接收电路1430和处理器1440，其中：发射电路1420用于激励超声探头1410向被测对象的乳腺区域发射超声波；接收电路1430用于控制超声探头1410接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；处理器1440用于根据所述超声回波信号生成超声图像；处理器1440还用于执行前文所述的根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法。本领域技术人员可以结合前文关于根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法的描述理解根据本申请实施例的乳腺超声扫描装置1400的结构及其操作，为了简洁，此处不再赘述乳腺超声扫描装置1400各部件的具体细节操作。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的乳腺超声扫描方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

基于上面的描述，根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法、装置和存储介质针对被测对象的乳腺区域的超声图像进行图像检测，并根据图像检测结果获取用于乳腺超声扫描的诸如乳房尺寸档位的参数设置，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量，且节省了乳腺扫描中的参数设置时间，提高了乳腺扫描的工作效率。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：

控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的回波，以获取第一超声回波信号；

基于所述第一超声回波信号生成待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；

根据所述目标乳房尺寸参数控制所述换能器对所述被测对象的乳腺区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的回波，以获取第二超声回波信号；其中，所述换能器在所述收容空间内运动；

基于所述第二超声回波信号获取一组目标超声图像，并对所述一组目标超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数，包括：

当所述检测的结果表明所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，将所述当前乳房尺寸参数作为用于对所述被测对象实施乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；

当所述检测的结果表明所述待检测的超声图像中所包括的组织不满足所述预设标准时，自动或提示用户手动对所述当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的所述待检测的超声图像中所包括的组织满足所述预设标准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设标准包括第一预设标准和第二预设标准，所述满足预设标准包括：

所述待检测的超声图像中所包括的组织的类型满足所述第一预设标准，并且所述待检测的超声图像中所包括的所述组织的位置和/或比例满足所述第二预设标准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设标准包括：所述待检测的超声图像中至少包括脂肪组织和乳房腺体。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二预设标准包括以下中的至少一项：

所述待检测的超声图像中脂肪组织和乳房腺体的面积占比位于第一阈值范围内；

所述待检测的超声图像中乳房腺体的位置位于第二阈值范围内；

所述待检测的超声图像中肌肉组织的位置位于第三阈值范围内；以及

所述待检测的超声图像中肋骨和部分心脏的位置位于第四阈值范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一阈值范围、所述第二阈值范围、所述第三阈值范围和所述第四阈值范围中的至少一个在不同的乳房尺寸参数下是不同的。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，初始默认乳房尺寸参数为最小乳房尺寸参数、最大乳房尺寸参数或预设常用乳房尺寸参数，所述对当前乳房尺寸参数进行调整，包括：

从所述最小乳房尺寸参数逐渐增大乳房尺寸参数；或

从所述最大乳房尺寸参数逐渐减小乳房尺寸参数；或

从所述预设常用乳房尺寸参数逐渐增大或减小乳房尺寸参数。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，包括向用户提示以下中的至少一项：

所述待检测的超声图像中所包括的组织不满足所述预设标准；

对当前乳房尺寸参数进行调整的调整建议；

对当前乳房尺寸参数进行调整的调整原因。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设标准是用户可修改的或可设定的。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足所述预设标准时，将所述当前乳房尺寸参数呈现给用户，以由用户确定是否采用所述当前乳房尺寸参数对所述被测对象实施乳腺超声扫描，或者由用户对所述当前乳房尺寸参数进行修改。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数，包括：

将所述检测的结果呈现给所述用户，并接收所述用户基于所述检测的结果而输入的乳房尺寸参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述检测的结果呈现给所述用户，包括：

在所述待检测的超声图像上对检测到的组织进行标注，并将经标注的超声图像呈现给所述用户。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测的超声图像中的组织进行检测是基于图像分割、特征识别或深度学习。

14.根据权利要求1-13中的任一项所述的方法，其特征在于，所述乳房尺寸参数包括乳房尺寸档位。

15.根据权利要求1-14中的任一项所述的方法，其特征在于，不同的乳房尺寸参数至少对应于不同的扫描深度。

16.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：

控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第三超声波，接收所述第三超声波的回波，以获取第三超声回波信号，其中，所述换能器在所述收容空间内运动；

基于所述第三超声回波信号生成待检测的超声图像，对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定所述待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；

当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于所述第三超声回波信号生成至少两帧第三超声图像，对所述至少两帧第三超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，自动或提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的所述待检测的超声图像中所包括的组织满足所述预设标准。

18.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：

控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第四超声波，接收所述第四超声波的回波，以获取第四超声回波信号；

基于所述第四超声回波信号生成待检测的超声图像，对所述待检测的超声图像中的组织进行检测，并基于所述检测的结果确定所述待检测的超声图像中所包括的组织是否满足预设标准；

当所述待检测的超声图像中所包括的组织满足预设标准时，基于所述第四超声回波信号生成至少一帧第四超声图像；基于所述当前乳房尺寸参数控制所述换能器使用当前乳房尺寸参数向被测对象的乳腺区域发射第五超声波，接收所述第五超声波的回波，以获取第五超声回波信号，其中，所述换能器在所述收容空间内运动；基于所述第五超声回波信号生成至少一帧第五超声图像，对所述至少一帧第四超声图像和所述至少一帧第五超声图像进行三维重建，以获取所述被测对象的全乳超声图像。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待检测的超声图像中所包括的组织不满足预设标准时，自动或提示用户手动对当前乳房尺寸参数进行调整，直到基于调整后的乳房尺寸参数获得的所述待检测的超声图像中所包括的组织满足所述预设标准。

20.一种乳腺超声扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被测对象的乳腺区域待检测的超声图像，并对所述待检测的超声图像中的组织进行检测；

基于所述检测的结果确定用于乳腺超声扫描的目标乳房尺寸参数；

根据所述目标乳房尺寸参数控制超声探头向被测对象的乳腺区域发射超声波，接收超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声回波信号；

基于所述超声回波信号生成所述被测对象的目标超声图像。

21.一种乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述装置包括全乳超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：

所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动装置，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动装置能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；

所述发射电路用于激励所述换能器向被测对象的乳腺区域发射超声波；

所述接收电路用于控制所述换能器接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；

所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像；

所述处理器还用于执行权利要求1-19中的任一项所述的乳腺超声扫描方法。

22.一种乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述装置包括超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：

所述发射电路用于激励所述超声探头向被测对象的乳腺区域发射超声波；

所述接收电路用于控制所述超声探头接收自所述乳腺区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；

所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像；

所述处理器还用于执行权利要求20所述的乳腺超声扫描方法。

23.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-20中的任一项所述的乳腺超声扫描方法。

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