CN115153634A - 一种智能超声检查诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能超声检查诊断方法及系统，涉及超声技术领域。该方法包括：若任一就诊床处于使用状态，则获取对应的体型信息和待检测部位，以确定待检测位置。根据用户操作命令，控制目标B超探头移动至待检测位置处，得到扫描图像信息。则操作人员不仅无需手持B超探头进行扫描，而且可远程控制目标B超探头工作，节省了人力资源。通过训练好的AI模型对扫描图像信息进行分析，得到初步判断结果。并按照预设方法生成扫描图像信息对应的三维图像。最后根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。医生根据诊断报告进行再次评阅得到正式诊断报告，增加诊断报告的准确度。

Description

一种智能超声检查诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及超声技术领域，具体而言，涉及一种智能超声检查诊断方法及系统。

背景技术

B超超声波检查是超声波检查的一种方式，是一种非手术的诊断性检查，一般在临床应用方面。对受检者无痛苦、无损伤、无放射性，可以放心接受检查。B超可以清晰地显示各脏器及周围器官的各种断面像，由于图像富于实体感，接近于解剖的真实结构，所以应用超声检查可以早期明确诊断。

现有B超诊断不仅依靠于操作人员手持B超探头对需检查部位进行扫描，而且B超诊断的检查结果通常需要专业人员进行判读后给出诊断报告，由于专业技术经验、知识、技能等方面的差异，临床上误诊、漏诊情况仍不少见，对医院而言，增加了医疗质量安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能超声检查诊断方法及系统，用以改善现有技术中B超诊断的检查结果通常需要专业人员进行判读后给出诊断报告，由于专业技术经验、知识、技能等方面的差异，导致临床上存在误诊、漏诊情况的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种智能超声检查诊断方法，其包括如下步骤：

实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位；

根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置；

获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。

在本发明的一些实施例中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

获取目标B超探头的第一位置信息；

根据第一位置信息和待检测位置进行路径规划，以得到路线信息；

根据路线信息，控制目标B超探头移动到待检测位置，以对待检测位置进行扫描。

在本发明的一些实施例中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，该方法还包括：

将扫描图像信息输入至预置数据库中进行匹配，得到位置调整方案；

根据位置调整方案，生成控制命令；

根据控制命令，控制目标B超探头进行移动。

在本发明的一些实施例中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，该方法还包括：

根据位置调整方案和待检测位置，确定目标B超探头的扫描区域；

根据路线信息，控制擦拭布移动到待检测位置，并控制擦拭布对扫描区域处的耦合剂进行擦拭。

在本发明的一些实施例中，上述根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像的步骤包括：

对扫描图像信息进行预处理，以确定扫描图像信息的闭合等值线；

根据闭合等值线对扫描图像信息进行体积重建，以得到体积重建结果；

采用图像分割算法对扫描图像信息进行图像分割，以得到多个子图像，并利用特征提取算法提取子图像的图像特征；

根据图像特征，利用二维平行轮廓线对扫描图像信息进行表面重建，以得到表面重建结果；

根据体积重建结果和表面重建结果对扫描图像信息进行三维重建，以得到三维图像。

在本发明的一些实施例中，上述将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果的步骤之后，该方法还包括：

获取该患者的历史诊断结果，并将历史诊断结果与初步判断结果进行对比，得到差异信息；

对差异信息进行上传并保存。

在本发明的一些实施例中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

获取用户语音信息；

根据用户语音信息控制目标B超探头，同时播报用户语音信息。

第二方面，本申请实施例提供一种智能超声检查诊断系统，其包括：

患者信息获取模块，用于实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位；

待检测位置确定模块，用于根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置；

探头扫描模块，用于获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

判断模块，用于将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

三维图像生成模块，用于根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

诊断报告生成模块，用于根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提供一种智能超声检查诊断方法及系统，其包括如下步骤：实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位。根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置。然后根据用户操作命令，控制目标B超探头移动至待检测位置处，以对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息。从而使得操作人员不仅无需手持B超探头进行扫描，提高了其工作效率，而且可以远程发送用户操作命令控制目标B超探头的工作，避免了由于操作人员不在床边而无法及时进行检查的问题，节省了人力资源。然后通过训练好的AI模型对扫描图像信息进行分析，得到较为准确的初步判断结果。并按照预设方法生成扫描图像信息对应的三维图像。最后根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。医生根据诊断报告进行再次评阅得到正式诊断报告，不仅可以进一步避免误诊和漏诊的情况，而且保证了诊断报告的准确度，从而减小了医院的医疗质量安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能超声检查诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种路径规划的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种智能超声检查诊断方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种智能超声检查诊断系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

图标：100-智能超声检查诊断系统；110-患者信息获取模块；120-待检测位置确定模块；130-探头扫描模块；140-判断模块；150-三维图像生成模块；160-诊断报告生成模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，若出现术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，若出现由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种智能超声检查诊断方法的流程图。本申请实施例提供一种智能超声检查诊断方法，其包括如下步骤：

S110：实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位；

具体的，当患者躺在就诊床上时，就诊床的状态为使用状态。当就诊床上没有任何患者时，就诊床的状态为空闲状态。如果就诊床处于使用状态，就获取躺在该就诊床上的患者的信息。

作为本实施例的一种实施方式，可以在就诊床上安装若干个重量传感器，通过重量传感器检测就诊床上是否躺有患者，从而判断出就诊床的状态。

S120：根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置；

具体的，可以将患者的体型信息输入至体型数据库进行比对。体型数据库中保存有丰富的体型数据以及各个体型数据所匹配的身体部位分布数据，所谓身体部位分布数据即各个身体部位(包括肝脏、胰腺等)在人体中的分布位置。从而通过体型数据库对患者的体型信息进行分析，可以确定该用户的体型信息所对应的身体部位分布数据，进而得到待检测部位对应的待检测位置。

S130：获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

具体的，在进行B超检查时，患者躺在就诊床上，根据用户操作命令，控制目标B超探头移动至待检测位置处，以对待检测位置进行扫描，从而得到扫描图像信息。

作为本实施例的一种实施方式，操作人员可以在就诊床边，通过电脑发出用户操作命令，以控制目标B超探头进行扫描。则无需操作人员手持B超探头进行扫描，大大提高了工作效率。且当操作人员进行超声穿刺时，由于操作人员无需手持B超探头，则避免了操作人员进行单手穿刺而带来的影响。具体的，当进入穿刺模式时，操作人员可以先在患者体表标记穿刺目标点，然后利用B超探头进行实时成像，从而在B超探头实时成像的帮助下，可以较为清楚判断出是否偏离穿刺方向，进而提高了穿刺成功率。

作为本实施例的另一种实施方式，操作人员也可以不在就诊床边，通过电脑远程发出用户操作命令，以控制目标B超探头进行扫描。则使得操作人员可以远程控制目标B超探头的工作，不仅避免了由于操作人员不在床边而无法及时进行检查的问题，而且节省了人力资源。

需要说明的是，B超的成像原理为：B超仪器中一个较重要的部件是探头，也称为换能器，探头具有发射声波和接收声波的装置。探头扫查人体时由探头发射超声波，超声波在组织中传播时会遇到不同的界面，当遇到大界面时会发生反射，遇到小界面时会发生散射。无论是反射回波还是散射回波，都会含有不同组织的声学信息，再通过探头接收不同组织的声学信息，经过信号处理系统处理以后，这些信息会以波形、图像等显示在显示屏上以供医生诊断，简单地说超声成像的原理是通过探头的反射回波来成像的。

S140：将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

具体的，通过训练好的AI模型可以对扫描图像信息进行分析。

作为本实施例的一种实施方式，得到训练好的AI模型的具体步骤如下：建立AI模型。获取多个样本，多个样本包括多个病变图像和多个非病变图像。利用多个样本训练AI模型，得到训练好的AI模型。则训练好的AI模型可以根据大数据(即多个病变图像和多个非病变图像)，对扫描图像信息进行分析，以对扫描图像信息进行初步判断，得到较为准确的初步判断结果。

其中，上述AI模型可以为CNN卷积模型或者随机森AI模型，并且上述AI模型可以为由CNN卷积模型和随机森AI模型组成的多模态架构。

S150：根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

示例性的，上述预设方法可以是3D成像技术。通过3D成像技术可以依据扫描图像信息，生成对应的三维图像。

S160：根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。

具体的，医生根据诊断报告进行再次评阅可得到正式诊断报告，不仅进一步避免误诊和漏诊的情况，而且保证了诊断报告的准确度，从而减小了医院的医疗质量安全风险。

请参照图2，图2所示为本发明实施例提供的一种路径规划的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

S131：获取目标B超探头的第一位置信息；

S132：根据第一位置信息和待检测位置进行路径规划，以得到路线信息；

S133：根据路线信息，控制目标B超探头移动到待检测位置，以对待检测位置进行扫描。

具体的，当操作人员发出用户操作命令后，首先对目标B超探头的当前位置进行定位，以获取第一位置信息。然后以第一位置信息为起点，待检测位置为终点进行路径规划得到路线信息。进而按照路线信息控制目标B超探头的移动，使得目标B超探头到达待检测位置处，以实现目标B超探头对待检测位置进行扫描的目的。

请参照图3，图3所示为本发明实施例提供的另一种智能超声检查诊断方法的流程图。在本实施例的一些实施方式中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，该方法还包括：

将扫描图像信息输入至预置数据库中进行匹配，得到位置调整方案；

根据位置调整方案，生成控制命令；

根据控制命令，控制目标B超探头进行移动。

具体的，预置数据库中包含有丰富的不清晰扫描图像信息和各个不清晰扫描图像信息所对应的目标B超探头位置调整方案。通过预置数据库对扫描图像信息进行匹配，可以得到与此时的扫描图像信息最为匹配的位置调整方案，则按照该位置调整方案，控制目标B超探头进行移动，可以得到更加准确的扫描图像信息。即实现了根据当前扫描得到的扫描图像信息，确定目标B超探头后续扫描动作的目的。

在本实施例的一些实施方式中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，该方法还包括：

根据位置调整方案和待检测位置，确定目标B超探头的扫描区域；

根据路线信息，控制擦拭布移动到待检测位置，并控制擦拭布对扫描区域处的耦合剂进行擦拭。

具体的，根据待检测位置可以确定目标B超探头的初始扫描位置，根据位置调整方案可以确定目标B超探头的后续扫描位置，从而根据位置调整方案和待检测位置，可以确定目标B超探头的扫描区域。首先按照路线信息，控制擦拭布移动到待检测位置处，然后控制擦拭布对扫描区域处的耦合剂进行擦拭，避免了患者身上残余的耦合剂造成患者不舒服，进而进一步提高患者的检查体验。

在本实施例的一些实施方式中，上述根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像的步骤包括：

对扫描图像信息进行预处理，以确定扫描图像信息的闭合等值线；

示例性的，首先通过灰度拉伸处理，提高扫描图像信息处理时灰度级的动态范围。当扫描图像信息进行灰度拉伸后，可能会生成多种副本图像。将副本图像、灰度拉伸后的扫描图像信息经过归一化处理后就可以得到相同形式的标准图像，该标准图像对平移、旋转、缩放等变换具有不变特性。然后通过滤波处理对扫描图像信息中的图像噪声进行抑制，以使扫描图像信息更加清楚。进而再对扫描图像信息进行阈值划分，可以提取到扫描图像信息的等值线。

根据闭合等值线对扫描图像信息进行体积重建，以得到体积重建结果；

采用图像分割算法对扫描图像信息进行图像分割，以得到多个子图像，并利用特征提取算法提取子图像的图像特征；

根据图像特征，利用二维平行轮廓线对扫描图像信息进行表面重建，以得到表面重建结果；

根据体积重建结果和表面重建结果对扫描图像信息进行三维重建，以得到三维图像。

上述实现过程中，对扫描图像信息进行预处理后，可以确定扫描图像信息的闭合等值线，通过闭合等值线可以准确反映扫描图像信息的体型特征。根据闭合等值线对扫描图像信息进行体积重建，以得到体积重建结果，根据体积重建结果可以反映扫描图像信息的体型。采用图像分割算法可以将扫描图像信息分割为多个子图像，以获取目标部位在扫描图像信息中的轮廓线。再通过特征提取算法提取所有子图像的图像特征，进而准确表述各子图像的细节特征点。根据图像特征对扫描图像信息进行表面重建，得到表面重建结果与目标部位更为贴切，也能更加准确表明目标部位的特征。根据体积重建结果和表面重建结果可以对扫描图像信息进行三维重建，以实现三维重建的目的。由于体积重建结果可以准确反映目标部位的体型，表面重建结果可以准确反映目标部位的细节特征点，则保证了构建的三维图像的准确性，不仅实现了生成扫描图像信息对应的三维图像的目的，而且避免了由于三维图像不准确而造成误诊的情况发生，从而为临床诊断提供了一定保障。

在本实施例的一些实施方式中，上述将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果的步骤之后，该方法还包括：

获取该患者的历史诊断结果，并将历史诊断结果与初步判断结果进行对比，得到差异信息；

对差异信息进行上传并保存。

上述实现过程中，通过比较历史诊断结果和初步判断结果的差异，实现了对初步判断结果和既往检查结果进行智能对比的目的。

在本实施例的一些实施方式中，上述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

获取用户语音信息；

根据用户语音信息控制目标B超探头，同时播报用户语音信息。

具体的，通过用户语音信息，指导患者进行检查配合，进一步提高了检查效率。

请参照图4，图4所示为本发明实施例提供的一种智能超声检查诊断系统100的结构框图。本申请实施例提供一种智能超声检查诊断系统100，其包括：

患者信息获取模块110，用于实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位；

待检测位置确定模块120，用于根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置；

探头扫描模块130，用于获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

判断模块140，用于将扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

三维图像生成模块150，用于根据扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

诊断报告生成模块160，用于根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。

上述实现过程中，首先实时检测所有就诊床的当前状态，若任一就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，患者信息包括体型信息和待检测部位。根据体型信息和待检测部位，确定对应的待检测位置。然后根据用户操作命令，控制目标B超探头移动至待检测位置处，以对待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息。从而使得操作人员不仅无需手持B超探头进行扫描，提高了其工作效率，而且可以远程发送用户操作命令控制目标B超探头的工作，避免了由于操作人员不在床边而无法及时进行检查的问题，节省了人力资源。然后通过训练好的AI模型对扫描图像信息进行分析，得到较为准确的初步判断结果。并按照预设方法生成扫描图像信息对应的三维图像。最后根据初步判断结果和三维图像，生成诊断报告。医生根据诊断报告进行再次评阅得到正式诊断报告，保证了诊断报告的准确度，减小了医院的医疗质量安全风险。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种智能超声检查诊断系统100对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能超声检查诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时检测所有就诊床的当前状态，若任一所述就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，所述患者信息包括体型信息和待检测部位；

根据所述体型信息和所述待检测部位，确定对应的待检测位置；

获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

将所述扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

根据所述扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

根据所述初步判断结果和所述三维图像，生成诊断报告。

2.根据权利要求1所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，所述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

获取目标B超探头的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和所述待检测位置进行路径规划，以得到路线信息；

根据所述路线信息，控制所述目标B超探头移动到所述待检测位置，以对所述待检测位置进行扫描。

3.根据权利要求2所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，所述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，还包括：

将所述扫描图像信息输入至预置数据库中进行匹配，得到位置调整方案；

根据所述位置调整方案，生成控制命令；

根据所述控制命令，控制所述目标B超探头进行移动。

4.根据权利要求3所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，所述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤之后，还包括：

根据所述位置调整方案和所述待检测位置，确定目标B超探头的扫描区域；

根据所述路线信息，控制擦拭布移动到所述待检测位置，并控制所述擦拭布对所述扫描区域处的耦合剂进行擦拭。

5.根据权利要求1所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，根据所述扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像的步骤包括：

对所述扫描图像信息进行预处理，以确定所述扫描图像信息的闭合等值线；

根据所述闭合等值线对所述扫描图像信息进行体积重建，以得到体积重建结果；

采用图像分割算法对所述扫描图像信息进行图像分割，以得到多个子图像，并利用特征提取算法提取所述子图像的图像特征；

根据所述图像特征，利用二维平行轮廓线对所述扫描图像信息进行表面重建，以得到表面重建结果；

根据所述体积重建结果和所述表面重建结果对所述扫描图像信息进行三维重建，以得到三维图像。

6.根据权利要求1所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，将所述扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果的步骤之后，还包括：

获取该患者的历史诊断结果，并将所述历史诊断结果与所述初步判断结果进行对比，得到差异信息；

对所述差异信息进行上传并保存。

7.根据权利要求1所述的智能超声检查诊断方法，其特征在于，所述获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息的步骤包括：

获取用户语音信息；

根据所述用户语音信息控制所述目标B超探头，同时播报所述用户语音信息。

8.一种智能超声检查诊断系统，其特征在于，包括：

患者信息获取模块，用于实时检测所有就诊床的当前状态，若任一所述就诊床处于使用状态，则根据该就诊床的ID，获取对应的患者信息，所述患者信息包括体型信息和待检测部位；

待检测位置确定模块，用于根据所述体型信息和所述待检测部位，确定对应的待检测位置；

探头扫描模块，用于获取并根据用户操作命令，控制目标B超探头对所述待检测位置进行扫描，得到扫描图像信息；

判断模块，用于将所述扫描图像信息输入至训练好的AI模型中，得到初步判断结果；

三维图像生成模块，用于根据所述扫描图像信息，按照预设方法生成三维图像；

诊断报告生成模块，用于根据所述初步判断结果和所述三维图像，生成诊断报告。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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