CN114680937A - 乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质，该方法应用于乳腺机，乳腺机包括全乳超声探头，全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，换能器位于声窗和外壳形成的收容空间内，换能器能够在收容空间内移动，该方法包括：在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收超声波的回波，以获取超声回波信号；处理超声回波信号以形成二维超声图像数据；对二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据；检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。本申请的方案能够提高基层扫描全乳图像质量。

Description

乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质

技术领域

本申请涉及乳腺超声扫描技术领域，更具体地涉及一种乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质。

背景技术

目前常采用全乳超声自动扫描设备(以下简称为乳腺机)来实施乳腺超声扫描。乳腺机的工作原理是采用大探头自动扫描被测对象乳房，得到一组二维(2D)灰阶图像后进行三维(3D)重建得到三维全乳数据，并以冠状、矢状、横截等任意新的断层切面显示。单侧乳扫描3-5个标准扫查面可覆盖全乳，医生通过阅读三维全乳数据筛查乳腺癌并输出诊断报告。

乳腺机因“规范扫描图像标准”的特点可以实现医技分离，即技师在基层端扫描筛查，医生在专家端远程离线阅片。这非常适用于基层乳腺癌筛查工作，并利用互联网技术实现远程医疗和分级诊疗，既减轻医生工作量，同时实现医疗资源共享。但是，扫描和阅片不是同一个人，也不是同时进行。阅片专家看不到被测对象，只能通过图像给出诊断。因此全乳图像的质量至关重要。

目前乳腺机尚属新技术新设备，各级医院超声技师和医生水平差距大；基层端技师操作乳腺机不规范不熟练。如果操作不规范图像不标准不能用于远程阅片诊断，或者导致被测对象复诊医疗资源浪费。大型综合医院被测对象多，操作者虽然有经验，但是乳腺机扫描时间长工作量大。对于阅片端的医生，低质量的全乳数据需要更多时间反复阅片确认，降低诊断效率，甚至有漏诊误诊风险。

发明内容

根据本申请一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

根据本申请另一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在扫描准备阶段，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上，获取与所述目标对象的乳房相关的扫描参数；检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，进入扫描阶段，其中在所述扫描阶段：在所述扫描参数下，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。

根据本申请再一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果；当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。

根据本申请又一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括准备阶段、扫描阶段以及重建阶段，其中：所述准备阶段用于执行扫描前的准备工作，所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上；所述扫描阶段用于在所述准备工作完成后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；所述重建阶段用于对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据；其中，在所述准备阶段、所述扫描阶段和所述重建阶段这三个阶段的至少一个阶段执行质控，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

根据本申请再一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据；检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

根据本申请又一方面，提供了一种乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动乳腺机，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动乳腺机能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；所述发射电路用于激励所述换能器向被测对象的乳房区域发射超声波；所述接收电路用于控制所述换能器接收自所述乳房区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像数据；所述处理器还用于执行上述乳腺超声扫描方法。

根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述乳腺超声扫描方法。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质在针对被测对象执行乳腺超声扫描的各个阶段均可自动执行质控，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图2示出根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图3示出根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图4A和4B示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中质控发现不合格图像并给出改进建议的示例性示意图。

图5示出根据本申请又一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图6示出根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法的示意性流程图。

图7示出根据本申请实施例的乳腺机的示意性结构框图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

乳腺机一次扫描得到一个标准扫描面，即一个三维(3D)全乳图像，每个被测对象单侧乳可能需要3-5个标准扫描面。不同的标准面覆盖乳房不同区域，也有不同的扫描面标准。此外，不同被测对象所需扫描的标准面也不同。例如，具有瘦小乳房的被测对象可能只需3个标准面即可以覆盖全乳：分别为前后面，外侧面和内侧面；对于具有丰满乳房的被测对象，在前述三个面基础上还需要扫描上侧面和下侧面；对于腋下淋巴结异常的被测对象需要扫描腋下面。此外，对于某些病灶或者某些特殊需求，操作者还可以自定义扫描面。

扫描前，操作者针对被测对象制定扫描协议(诸如扫描哪侧乳房，扫描几个标准面，扫描顺序等)，可以用一串不同排序的简化示意图标识。双侧乳6个面的通用扫描协议可以实现大多数亚洲女性的双侧乳筛查工作。扫描协议确定后，被测对象检查过程中全乳自动扫描设备根据协议顺序自动提示当前扫描哪个标准面，扫描完自动切换到下一个扫描面，所有扫描结束后乳腺机自动退出该被测对象的检查。

当然，在实际扫描工作中，操作者也可根据实际情况/扫描预期修正扫描面标识，临时决定重复扫描，或者增加某个特殊面。重建阶段，操作者也可以根据实际情况修正扫描面标识。

全乳自动扫描技术扫描一般采用规范化流程，可以分为准备-扫描—重建—阅片—诊断这几个阶段，影响图像质量的主要是在准备阶段，判断图像质量主要是在重建阶段，这两部分都是在筛查端，目前由技师完成的。在准备阶段,被测对象仰卧，探头覆盖挤压乳房，操作者手动调整摆位：包括被测对象姿势，探头与乳房耦合区域，乳头相对声窗位置等，这个阶段依赖操作者的经验和手法得到标准切面。在扫描阶段，探头自动扫描乳房。在重建阶段，扫描结束后自动重建，操作者可以评估重建得到的乳房三维超声图像的质量，如果满意就单击保存，进入下一个面的扫描阶段；如果不满意就点击删除，返回重复扫描当前标准面。在阅片阶段，医生可以是离线异地阅片，图像质量高低是否标准都会影响阅片时间和效率。在诊断阶段，医生根据阅片结果输出诊断报告，图像质量高低会影响诊断准确率。

本申请提供一种乳腺超声扫描方案，其可在上述准备阶段、扫描阶段、重建阶段中的至少一个阶段对乳腺超声扫描执行质控，以提高最终得到的乳房超声图像的质量，从而减少对操作者经验手法的依赖，且提高阅片和诊断阶段的效率和可靠性。下面结合附图描述乳腺超声扫描在不同阶段执行的质控。

图1示出了根据本申请一个实施例的乳腺超声扫描方法100的示意性流程图，该方法100为在准备阶段包括质控的流程，可以应用于乳腺机(稍后结合图7描述)，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，方法100可以包括以下步骤：

在步骤S110，在扫描准备阶段，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上，获取与所述目标对象的乳房相关的扫描参数。

在本申请的实施例中，与目标对象的乳房相关的扫描参数可以包括但不限于乳房尺寸参数、探头压力参数、探头位置以及扫描深度。在操作者将全乳超声探头覆盖在目标对象的乳房上后，操作者可以根据经验手动设置扫描参数，也可以由乳腺机自动设置扫描参数。

在步骤S120，检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

由于全乳超声探头对乳房的覆盖状态影响最终乳房超声图像的质量，因此，在本申请的实施例中，在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，可以至少检测全乳超声探头的覆盖状态，以对全乳超声成像中关于该覆盖状态的质量进行评估，该覆盖状态的质量可以作为乳房超声成像质量评估指标中的一个指标。

在本申请的实施例中，获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量可以通过如下方式实现：获取乳房被全乳超声探头覆盖区域的光学图像，检测所述光学图像中全乳超声探头覆盖的扫描区域、乳房与声窗的耦合范围、乳房与全乳超声探头之间有无气泡、和/或乳头相对于声窗的位置。其中，可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果得到全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量。

其中，全乳超声探头覆盖的扫描区域符合要求可以是指：全乳超声探头覆盖的扫描区域与当前要扫描的标准面是对应的。乳房与声窗的耦合范围符合要求可以是指：耦合范围在声窗扫描范围中央区域且占比不小于指定阈值。其中，该指定阈值可以根据目标对象乳房尺寸等特征适当调整，乳房尺寸越小，该阈值越小。乳房与全乳超声探头之间有无气泡符合要求可以是指：乳房与全乳超声探头之间无气泡，或者，乳房与全乳超声探头之间虽然有气泡但是气泡满足以下中的至少一项：尺寸小于预设阈值、数量小于指定阈值、位置未在声窗的中央区域内。乳头相对于声窗的位置符合要求可以是指：乳头靠近声窗的中央区域。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

此外，在本申请的实施例中，在步骤S120还可以检测所述扫描参数是否符合要求，以获取扫描参数选择的质量，作为乳房超声成像质量评估指标中的一个指标。

在本申请的实施例中，获取扫描参数选择的质量可以通过如下方式实现：获取乳房的至少一帧超声图像数据，检测所述至少一帧超声图像数据中的组织类型、各类型组织的位置和/或比例、组织区域的整体形状、和/或组织区域所占比例。其中，可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果得到扫描参数选择的质量。

其中，超声图像数据中的组织类型符合要求可以是指：超声图像数据中至少包括脂肪组织和乳房腺体，例如包括乳头、乳房脂肪层和腺体层、图像可见肋骨和心脏(证明包含全部乳房脂肪层和腺体层)。各类型组织的位置和/或比例符合要求可以是指：脂肪组织和乳房腺体的面积占比位于预设阈值范围内、乳房腺体的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肌肉组织的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肋骨和部分心脏的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内。此处，虽然多次使用术语“预设阈值范围”，但不代表其一定指代相同的数值范围，仅为了简洁地描述这些面积、位置等是有阈值要求的。组织区域的整体形状符合要求是指：该至少一帧超声图像数据中组织区域的整体形状与当前要扫描得到的标准面在标准的扫描参数下的图像是对应的。组织区域所占比例符合要求可以是指：该至少一帧超声图像数据中组织区域所占比例不小于预设阈值。

根据上述判断标准获取扫描参数选择的质量，可以获取扫描参数选择的整体质量，也可以分别获取各个类别的扫描参数选择的质量。其中乳房超声成像需选择的扫描参数包括：乳房尺寸参数、全乳超声探头的压力参数等等。示例性的，可以获取扫描参数中的尺寸参数和全乳超声探头的压力参数的选择质量，当超声图像数据中的组织类型符合要求且各类型组织的位置和/或比例符合要求时，确定扫描参数中的乳房尺寸参数符合要求；当超声图像数据中组织区域的所占比例符合要求，且各类型组织的位置和/或比例中各类型组织的纵向形变率在正常范围内时，确定扫描参数中的探头压力符合要求。

可以理解的，获取的至少一帧超声图像数据可以为矢状面或横切面的二维超声图像数据，因此在该一帧超声图像数据中检测的组织相关的特征可以均为乳房矢状面或横切面上的图像特征，可以基于乳房矢状面或横切面上的超声图像确定扫描参数选择的质量。当然，获取的一帧超声图像数据也可以为三维超声图像数据，在对该三维超声图像中的组织相关特征进行检测时，可以为对该三维超声图像的整体进行检测，也可以为对该三维超声图像的矢状面或横切面进行检测。其中，本领域技术人员理解，冠状面是指将人体纵切为前后两部分的切面；横切面是指将人体纵切为上下两部分的切面；矢状面是指将人体分切为左右两部分的切面。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

此外，除了通过上述方式获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量和/或扫描参数选择的质量，还可以通过全乳超声探头上设置的传感器获取全乳超声探头和乳房之间的传感信号，并根据该传感信号获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量和/或扫描参数选择的质量。示例性地，该传感信号可以是压力信号，根据该压力信号可以判断乳房与声窗的耦合范围是否合适，或者判断探头压力是否合适等等。示例性地，该传感信号可以是接触信号或其他信号等等。

基于获取的全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量和/或扫描参数选择的质量，可以将其作为准备阶段乳房超声成像质量的评估结果，根据该评估结果，可确定是否进入扫描阶段，如下面步骤将描述的。

在步骤S130，当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，进入扫描阶段，其中在所述扫描阶段：在所述扫描参数下，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。

在本申请的实施例中，当全乳超声探头对乳房的覆盖状态和/或扫描要求均符合要求时，可以确定准备阶段乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准，则可以进行扫描阶段，在扫描阶段，适用准备阶段获取的符合预设标准的扫描参数进行后续的操作过程，例如，适用获取的压力参数调节全乳超声探头对乳房的压力，适用获取的尺寸参数调节扫描深度等等参数。当乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，可以输出错误提示和/或调整建议，诸如全乳超声探头放置位置错误、扫描参数设置错误、指引用户放置全乳超声探头的信息和指引用户调整扫描参数的信息等等。此外，也可以输出质量分数，以使操作者了解准备阶段乳房超声成像质量的评估结果。进一步地，当乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，也可以停止全乳超声成像，对准备阶段的各项操作进行调整使得上述指标符合要求后再进行后续阶段。其中，停止全乳超声成像后，可以自动启动下一次全乳超声成像，在启动下一次全乳超声成像时，指引用户放置全乳超声探头，指引用户放置全乳超声探头的信息可以包括：在全乳超声探头的声窗上显示引导图，以引导用户将全乳超声探头覆盖在目标对象的乳房的目标位置处。

以上示例性地示出了在准备阶段对乳腺超声扫描执行的质控，在该阶段的质控可以通过获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态和/或扫描参数这两者的质量评估结果来确定该阶段乳房超声成像的质量，从而提升最后得到的乳房三维超声图像的质量，便于后续医生基于该乳房三维超声图像进行诊断。在技师适用乳腺机进行扫描成像，并将所得到的乳房三维超声图像传输至远程的医生进行阅片的场景下，可以保证技师操作的规范，以得到高质量的乳房三维超声图像供医生进行远程诊断，避免在医生端发现乳房三维超声图像质量不高时，还需患者再次到门诊由技师再次进行乳腺超声图像扫描。在对乳房超声成像进行质控的过程中，还能输出质量分数、错误提示和调整建议，提升了技师的信心，错误提示可以便于技师针对性地及时纠正错误操作，同时也能对技师的操作水平起到教学提高的作用。本实施例，在准备阶段进行质控，由于在扫描过程中，影响最后乳房三维超声图像质量最重要的环节即为扫描准备阶段，在该阶段智能提示用户质量情况，可以使得在该阶段出现质量问题时，及时停止全乳超声成像，调整后再次开始全乳超声成像，避免了无用的后续操作，节约了得到高质量的乳房超声图三维数据的时间。

图2示出了根据本申请另一个实施例的乳腺超声扫描方法100的示意性流程图，该方法200为在扫描阶段包括质控的流程，可以应用于乳腺机(稍后结合图7描述)，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，方法200可以包括以下步骤：

在步骤S210，在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号。

在步骤S220，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据。

在步骤S230，检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

在步骤S240，当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。

在扫描阶段，可以获取目标对象的乳房的二维超声图像数据。因此，在本申请的实施例中，在扫描阶段，可以检测该二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果，包括但不限于获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、以及确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

在本申请的实施例中，获取全乳超声探头对乳房覆盖状态的质量可以通过如下方式实现：检测至少一帧所述二维超声图像数据中的气泡状况、气泡后方的声影状况、冠状面上的组织区域的整体形状、冠状面上的组织区域所占比例、和/或冠状面上乳头的位置。可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果得到全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量。

其中，二维超声图像数据中的气泡状况符合要求可以是指：二维超声图像数据中的气泡满足以下中的至少一项：尺寸小于预设阈值、数量小于指定阈值、位置未在二维超声图像的中央区域内。二维超声图像数据中的气泡后方的声影状况符合要求可以是指：二维超声图像数据中的气泡后方的声影面积小于预设阈值，从而不会对观察乳房组织造成影响。冠状面上的组织区域的整体形状符合要求可以是指：从朝向冠状面查看或者从冠状面上查看时组织区域的整体形状(即组织区域在冠状面上呈现的整体形状)与当前要扫描得到的标准面是对应的，且乳房组织耦合面积边界光滑。需要说明的是，冠状面上的组织区域是指从朝向冠状面查看或者从冠状面上查看到的乳房的组织区域，该冠状面上的组织区域的形态也可以通过其他切面上的组织形态反应出来。例如，换能器在收容空间内运动的过程中获得的二维超声图像数据可以为横切面的超声图像数据，该二维超声图像数据中冠状面上的组织区域可以为该二维超声图像靠近探头采集侧的一部分图像。示例性的，确定换能器获取的二维超声图像数据中的冠状面上的组织区域的整体形状，可以为确定该二维超声图像上靠近探头采集侧的一部分图像中的组织区域的整体形状，例如，当前扫描面为前后面时，标准情况下探头应当从乳房上方竖直向下压住乳房，乳房应当位于探头声窗的中间位置，因此，表现在二维超声图像数据中的冠状面上的组织区域的整体形状，应当为二维超声图像上靠近探头采集侧的一部分图像中乳房组织区域是左右对称的。冠状面上的组织区域所占比例符合要求可以是指：从朝向冠状面查看或者从冠状面上查看时组织区域所占比例不小于预设阈值。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。冠状面上乳头的位置符合要求是指，从朝向冠状面查看或者从冠状面上查看时，乳头位于靠近图像中央区域，乳头的四周有乳腺组织，在外侧面和内侧面中的乳头位置稍稍向两侧偏。

在本申请的实施例中，获取扫描参数选择的质量可以通过如下方式实现：检测至少一帧所述二维超声图像数据中的组织类型、各类型组织的位置和/或比例、组织区域的整体形状、和/或组织区域所占比例。可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果获取扫描参数选择的质量。

其中，二维超声图像数据中的组织类型符合预设要求可以是指：二维超声图像中包括乳头、乳房脂肪层和腺体层、图像可见肋骨和心脏(证明包含全部乳房脂肪层和腺体层)。各类型组织的位置和/或比例符合要求可以是指：脂肪组织和乳房腺体的面积占比位于预设阈值范围内、乳房腺体的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肌肉组织的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肋骨和部分心脏的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内。此处，虽然多次使用术语“预设阈值范围”，但不代表其一定指代相同的数值范围，仅为了简洁地描述这些面积、位置等是有阈值要求的。组织区域的整体形状符合要求是指：组织区域的整体形状与当前要扫描得到的标准面是对应的。组织区域所占比例符合要求可以是指：组织区域所占比例不小于预设阈值。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

可以理解的，换能器在收容空间内移动过程中获取的二维超声图像数据可以为矢状面或横切面的二维超声图像数据，因此在该至少一帧二维超声图像数据中检测的组织相关的特征可以均为乳房矢状面或横切面上的图像特征，可以基于乳房矢状面或横切面上的超声图像确定扫描参数选择的质量。

获取图像参数选择的质量可以通过如下方式实现：检测至少一帧所述二维超声图像数据中的图像亮度和/或图像处理参数。可以检测二维超声图像数据中的图像亮度和/或图像处理参数是否符合要求，并根据检测结果获取图像参数选择的质量。其中，二维超声图像数据中的图像亮度符合要求可以是指：二维超声图像数据中的图像亮度在预设亮度范围内，此时二维超声图像数据所成的二维超声图像的亮度能够合适地反映乳房内的组织结构，满足临床查看二维超声图像的亮度需求；图像处理参数是指对超声图像数据进行图像处理以得到能够输出显示的超声图像所需要的处理参数，包括但不限于：发射频率、发射策略、对比度和增益等。图像处理参数符合要求可以是指：二维超声图像的图像质量符合查看需求等。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

对于全乳超声探头和乳房间的抖动，其产生的原因可能是探头压力过小，导致目标对象呼吸时，乳腺组织相对于探头发生抖动，这在至少两帧连续的二维超声图像数据中可能表现为周期性形变。对于全乳超声探头和乳房间的搓动，其产生的原因可能是探头压力过大，导致声窗向探头内部鼓起，换能器在声窗内移动至鼓起的声窗时受到阻力，移动的过程中挤压声窗从而导致发生搓动，这在至少两帧连续的二维超声图像数据中可能表现为偶发形变。因此，确定全乳超声探头和乳房间是否存在抖动和/或搓动可以通过如下方式实现：检测至少两帧连续的二维超声图像数据中是否存在周期性形变和/或偶发形变。其中，当至少两帧连续的二维超声图像数据中存在周期性形变时，可确定全乳超声探头和乳房间存在抖动；当至少两帧连续的二维超声图像数据中存在偶发形变时，可确定全乳超声探头和乳房间存在搓动。当全乳超声探头和乳房间存在抖动和/或搓动时，将影响最终得到的乳房超声图像的质量，使得用户无法观察到乳房内组织的准确形态，因此在确定全乳超声探头和乳房间存在抖动和/或搓动时，全乳超声成像的质量将受到影响。

在本申请的实施例中，当全乳超声探头对乳房的覆盖状态、扫描参数选择的质量以及获取图像参数选择符合要求，并且确定全乳超声探头和乳房之间不存在抖动和搓动时，可确定扫描阶段的乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准。当确定扫描阶段的乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，可对二维超声图像数据进行三维重建。当确定扫描阶段的乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，可以输出错误提示和/或调整建议，诸如全乳超声探头放置位置错误、扫描参数设置错误、指引用户重新放置全乳超声探头的信息、指引用户调整扫描参数的信息、指引用户调整图像参数的信息等等。此外，也可以输出质量分数，以由操作者了解扫描阶段乳房超声成像质量的评估结果。

以上示例性地示出了在扫描阶段对乳腺超声扫描执行的质控，在该阶段的质控可以通过获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态、扫描参数选择、图像参数选择、探头与乳房间是否存在抖动和/或搓动这些指标的质量评估结果来确定该阶段全乳超声成像的质量，从而提升最后得到的乳房三维超声图像的质量，便于后续医生基于该乳房三维超声图像进行诊断。在技师适用乳腺机进行扫描成像，并将所得到的乳房三维超声图像传输至远程的医生进行阅片的场景下，可以保证技师操作的规范，以得到高质量的乳房三维超声图像供医生进行远程诊断，避免在医生端发现乳房三维超声图像质量不高时，还需患者再次到门诊由技师进行乳腺超声图像扫描。在对乳房超声成像进行质控的过程中，还能输出质量分数、错误提示和调整建议，提升了技师的信心，可以输出错误提示，便于技师及时纠正，同时也能对技师的操作水平起到教学提高的作用。本实施例，在扫描阶段进行质控，可以使得在该阶段出现质量问题时，及时停止全乳超声成像，调整后再次开始全乳超声成像，避免了无用的后续操作，节约了得到高质量的乳房超声图三维数据的时间。

图3示出了根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法300的示意性流程图，该方法300为在重建阶段包括质控的流程，可以应用于乳腺机(稍后结合图7描述)，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，方法300可以包括以下步骤：

在步骤S310，在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号。

在步骤S320，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据。

在步骤S330，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据。

在步骤S340，检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

当重建阶段，可以获取目标对象的至少部分乳房的三维超声图像数据。需要说明的，重建阶段可以是完成整个乳房区域的扫描，得到整个乳房区域的二维超声图像后，重建得到的整个乳房的三维超声图像的过程；也可以是在扫描乳房区域的过程中，一边扫描一边重建，就当前扫描得到的多帧二维超声图像进行重建，得到部分乳房的三维超声图像，后续扫描得到的二维超声图像再继续与之前的多帧二维超声图像进行重建，从而更新部分乳房的三维超声图像直至得到整个乳房的三维图像，在这个过程中的任意一个重建阶段都在本实施例的保护范围内，相应的，本实施例所指的至少部分乳房的三维超声图像数据可以为该过程中生成的任意一个部分乳房的三维超声图像数据，也可以为整个乳房的三维超声图像。在本申请的实施例中，在重建阶段，可以检测三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。其中，检测的该三维超声图像数据可以包括整个乳房的三维超声图像数据，也可以包括部分乳房的三维超声图像数据，进行检测的可以包括生成的三维超声图像数据(三维数据)，也可以包括三维超声图像数据的切面数据(二维数据)。其中，获取乳房超声成像质量的评估结果包括但不限于获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、以及确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

在本申请的实施例中，获取全乳超声探头对乳房覆盖状态的质量可以通过如下方式实现：检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的气泡状况、气泡后方的声影状况、冠状面上的组织区域的整体形状、冠状面上的组织区域所占比例、和/或冠状面上乳头的位置。可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果得到全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量。

其中，三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的气泡状况符合要求可以是指：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的气泡满足以下中的至少一项：尺寸小于预设阈值、数量小于指定阈值、位置未在三维超声图像的中央区域内。三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的气泡后方的声影状况符合要求可以是指：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的气泡后方的声影面积小于预设阈值。冠状面上的组织区域的整体形状符合要求可以是指：从朝向冠状面查看或者从冠状面上查看时组织区域的整体形状(即组织区域在冠状面上呈现的整体形状，例如通过三维超声图像数据的冠状切面数据检测或用三维超声图像数据从冠状面角度去查看来检测)与当前要扫描得到的标准面是对应的，且乳房组织耦合面积边界光滑。冠状面上的组织区域所占比例符合要求可以是指：从朝向冠状面查看或者从冠状切面上查看时组织区域所占比例不小于预设阈值。冠状面上乳头的位置符合要求是指，从朝向冠状面查看或者从冠状且面上查看时，乳头位于靠近图像中央区域，乳头的四周有乳腺组织，在外侧面和内侧面中的乳头位置稍稍向两侧偏。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

在本申请的实施例中，获取扫描参数选择的质量可以通过如下方式实现：检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像的切面中的组织类型、垂直于冠状面的面上的各类型组织的位置和/或比例、垂直于冠状面的面上的组织区域的整体形状、和/或垂直于冠状面的面上的组织区域所占比例。可以检测这些项目各自是否符合要求，并根据检测结果获取扫描参数选择的质量。

其中，三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中的组织类型符合预设要求可以是指：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中包括乳头、乳房脂肪层和腺体层、图像可见肋骨和心脏(证明包含全部乳房脂肪层和腺体层)。垂直于冠状面的面上的各类型组织的位置和/或比例符合要求可以是指：从朝向垂直于冠状面的面上查看或者从垂直于冠状面的面上查看时组织区域的整体形状(即组织区域在垂直于冠状面的面上呈现的整体形状，例如通过三维超声图图像数据的横切面或矢状切面数据进行检测，或者，从横切面或矢状切面的角度查看三维超声图像数据来检测)中脂肪组织和乳房腺体的面积占比位于预设阈值范围内、乳房腺体的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肌肉组织的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内、肋骨和部分心脏的位置在扫描深度上位于预设阈值范围内。此处，虽然多次使用术语“预设阈值范围”，但不代表其一定指代相同的数值范围，仅为了简洁地描述这些面积、位置等是有阈值要求的。垂直于冠状面的面上的组织区域的整体形状符合要求是指：垂直于冠状面的面上的组织区域的整体形状与当前要扫描得到的标准面在标准的扫描参数下的图像是对应的。垂直于冠状面的面上的组织区域所占比例符合要求可以是指：垂直于冠状面的面上的组织区域所占比例不小于预设阈值。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

获取图像参数选择的质量可以通过如下方式实现：检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据的图像亮度和/或图像处理参数。可以检测三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据的图像亮度和/或图像处理参数是否符合要求，并根据检测结果获取图像参数选择的质量。其中，三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中的图像亮度符合要求可以是指：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中的图像亮度在预设亮度范围内，此时所成的二维超声图像和/或三维超声图像的亮度能够合适地反映乳房内的组织结构，满足临床查看的亮度需求；图像处理参数是指对超声图像数据进行图像处理以得到能够输出显示的超声图像所需要的处理参数，包括但不限于：发射频率、发射策略、对比度和增益等。图像处理参数符合要求可以是指：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据的图像质量符合查看需求等。应理解，上述各项要求均是示例性的，在其他实施例中，根据不同的场景或需求还可以设置其他的要求。

对于全乳超声探头和乳房间的抖动，其产生的原因可能是探头压力过小，导致目标对象呼吸时，乳腺组织相对于探头发生抖动，这在三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中可能表现为周期性形变。对于全乳超声探头和乳房间的搓动，其产生的原因可能是探头压力过大，导致声窗向探头内部鼓起来，换能器在声窗内移动至鼓起的声窗时受到阻力，移动的过程中挤压声窗从而导致发生搓动，这在三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中可能表现为偶发形变。因此，确定全乳超声探头和乳房间是否存在抖动和/或搓动可以通过如下方式实现：三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中是否存在周期性形变和/或偶发形变。其中，当三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中存在周期性形变时，可确定全乳超声探头和乳房间存在抖动；当三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据中存在偶发形变时，可确定全乳超声探头和乳房间存在搓动。当全乳超声探头和乳房间存在抖动和/或搓动时，将影响三维乳房超声图像的质量，因此在确定全乳超声探头和乳房间存在抖动和/或搓动时，全乳超声成像的质量将受到影响。

在本申请的实施例中，还可以根据乳房超声成像的质控模型对三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据进行检测，以获取乳房超声成像质量的评估结果，其中所述乳房超声成像的质控模型为乳房超声成像质量的评估标准且与目标对象的乳房尺寸和/或全乳超声成像的扫描面相关。在该实施例中，针对不同扫描面和/或不同目标对象建立乳房超声成像的质控模型，也即乳房超声成像质量的评估标准，该评估标准可以用于控制执行上文中所述的各种质量评估。质控模型可以综合考虑本次扫描目标对象的体态适当缩放有效乳腺图像范围。

在本申请的实施例中，当全乳超声探头对乳房的覆盖状态、扫描参数选择的质量以及获取图像参数选择符合要求，并且确定全乳超声探头和乳房之间不存在抖动和搓动时，可确定重建阶段的乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准。当确定重建阶段的乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，可以输出错误提示和/或调整建议，诸如全乳超声探头放置位置错误、扫描参数设置错误、指引用户重新放置全乳超声探头的信息、指引用户调整扫描参数的信息、指引用户调整图像参数的信息等等。此外，也可以输出质量分数，以由操作者了解重建阶段乳房超声成像质量的评估结果。

图4A和4B示出根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法中质控发现不合格图像并给出改进建议的示例性示意图。如图4A所示，经过质控确定当前图像为不合格图像，并针对当前图像呈现了错误提示：“扫描不全”；并且在图像中标识出了圆形虚线，提示操作者乳头位置应处于的区域。如图4B所示，经过质控确定当前图像为不合格图像，并针对当前图像呈现了错误提示：“乳头部分缺失”；并且在图像中标识出了圆形虚线，提示操作者乳头位置应处于的区域。

以上示例性地示出了在重建阶段对乳腺超声扫描执行的质控，在该阶段的质控可以通过获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态、扫描参数选择、图像参数选择、探头与乳房间是否存在抖动和/或搓动这些指标的质量评估结果来确定该阶段全乳超声成像的质量，从而提升最后得到的乳房三维超声图像的质量，便于后续医生基于该乳房三维超声图像进行诊断。在技师适用乳腺机进行扫描成像，并将所得到的乳房三维超声图像传输至远程的医生进行阅片的场景下，可以保证技师操作的规范，以得到高质量的乳房三维超声图像供医生进行远程诊断，避免在医生端发现乳房三维超声图像质量不高时，还需患者再次到门诊由技师进行乳腺超声图像扫描。在对乳房超声成像进行质控的过程中，还能输出质量分数、错误提示和调整建议，提升了技师的信心，可以输出错误提示，便于技师及时纠正，同时也能对技师的操作水平起到教学提高的作用。本实施例，在重建阶段进行质控，由于医生用于诊断的是乳房三维图像数据，因此对实际的乳房三维图像数据进行质控，分析更全面结论更准确，例如气泡的实际影响，扫描过程中因病人异常运动(咳嗽/说话)引起的图像变形可以得到综合的评估。重建阶段的后处理功能还可以有针对性的修正一些轻微的质量问题(气泡后方声影增强，扰动运动纠正等)，因此对乳房三维图像的评估可以贴近用户实际观察到的图像情况，便于更加准确地评估乳房超声成像质量对于实际观察诊断的影响。

基于上面的描述，根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法在准备阶段、扫描阶段、重建阶段中的至少一个阶段对乳腺超声扫描执行质控，以提高最终得到的乳房超声图像的质量，从而减少对操作者经验手法的依赖，且提高阅片和诊断阶段的效率和可靠性。

下面结合图5和图6描述根据本申请其他实施例的乳腺超声扫描方法。图5示出了根据本申请又一个实施例的乳腺超声扫描方法500的示意性流程图，方法500可以应用于乳腺机(稍后结合图7描述)，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，方法500可以包括准备阶段S510、扫描阶段S520以及重建阶段S530，其中：

在准备阶段S510，执行扫描前的准备工作，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上。

在扫描阶段S520，在所述准备工作完成后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据。

在重建阶段S530，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据，其中，在所述准备阶段S510、所述扫描阶段S520和所述重建阶段S530这三个阶段的至少一个阶段执行质控，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

一种实施例中，在准备阶段、扫描阶段和重建阶段的任意一个阶段中，检测到乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，可以停止全乳超声成像。停止全乳超声成像后，可以自动从准备阶段开始进行下一次全乳超声成像，也可以从检测到评估结果不符合预设标准的阶段开始进行全乳超声成像。

乳房超声成像质量的评估结果可以包括：质量分数、错误提示和调整建议。在准备阶段、扫描阶段和重建阶段的任意一个阶段进行质控后，可以在该阶段及时地将对应的乳房超声成像质量的评估结果输出给用户，也可以在进行完重建阶段后，将重建阶段及重建阶段之前进行过的质控得到的评估结果一并显示出来。

一种实施例中，根据乳房超声成像的质控模型执行所述质控，所述乳房超声成像的质控模型为乳房超声成像质量的评估标准且与所述目标对象的乳房尺寸和/或乳房超声成像的扫描面相关。通过质控模型的方式执行质控，该质控模型可以综合考虑标准面位置，病人体态和临床信息(术前/术后)等。例如，单侧乳有3-5个标准面，每个标准面可以建立一个质控模型。模型至少包括乳房组织耦合范围、乳头位置合理区域等。病人体态参数可以是根据技师手动输入的病人信息(例如，乳房尺寸)，也可以是CAD根据全乳3D图像智能分析的结果。质控模型考虑个体差异，丰满的乳房和瘦小的乳房的有效图像范围是不同的，质控模型综合考虑本次扫描病人体态适当缩放有效乳腺图像范围。其中，质控模型可以通过大数据深度学习算法和特征提取算法计算而得，用户也可以通过系统设置修改。

对于乳腺超声扫描方法的三个阶段中的至少一个阶段执行质控，每个阶段的质控方法可以参考下文的说明：

一、准备阶段：可以通过拍照摄像智能判断扫描区域是否标准：乳房耦合范围和乳头位置是否符合要求，也可以通过预扫一帧超声图像智能判断“乳房尺寸”参数和“探头压力”参数是否合适。

在准备阶段还可以先执行用户放置全乳超声探头的指引，后对用户的探头放置质量和扫描参数选择进行质控，当不符合要求时，可以再次返回指引步骤，以此循环，达到在准备阶段的各项操作符合乳房超声成像质量的要求。

一种实施例中，指引步骤可以为：每次扫描前，根据要扫描的标准面质量要求，乳腺机在声窗上投影出乳腺扫描标准区域和乳头位置标准区域，引导和提示技师用探头覆盖病人乳房。乳腺机探头外壳和声窗透视透明的，在扫描前和扫描中操作者透过外壳和声窗观察乳房组织与声窗耦合范围和乳头相对声窗位置，需要指引的操作者，在这个阶段可以借助显示在声窗上的“投影引导图”找到探头覆盖耦合乳房的标准切面。“投影引导图”可以为：根据当前准备扫描的标准面，乳腺机投影仪/灯带/自动投射引导图案映射到透明声窗上，或者声窗上印刷图纹等方法指引操作者调整探头位置和角度使乳房组织、乳头位置与引导图重合，完成指引技师操作得到标准切面的功能。

前已述及，单侧乳有3-5个标准切面，每个切面的引导图都不一样，引导图内容包含但不限于探头声窗与乳房的耦合范围和乳头相对声窗位置区域。当操作者根据临时需求切换当前扫描面时，投射图案会自动切换。乳房尺寸也会影响探头声窗与乳房的耦合范围，投影仪的投射图案会根据乳房尺寸自动调整，乳房尺寸越小投影仪的投射的耦合范围也越小。乳房尺寸作为一个关键参数可以是操作者手动输入，也可以是根据探头覆盖乳房后得到图像特征自动计算得到的。

质控步骤可以包括：探头覆盖人体乳房并锁定后，乳腺机开始这个阶段的质控工作，可以包括：(1)锁定探头后，自动获取乳房超声成像质量的评估结果，包含但不限于标准面对不对，耦合范围和乳头位置是否在规定范围内，声窗与乳房之间有没有明显气泡等。检测方式包括但不限于压力传感器，或者拍照提取图像特征，例如：通过预扫一帧超声图像智能评估“乳房尺寸”参数和“探头压力”参数是否合适。其中，质控的依据会参考质控模型，例如：当前标准面会影响耦合范围大小和乳头位置，乳房尺寸会适当影响耦合范围的标准。

在质控步骤之后还可以包括纠正步骤：例如：输出乳房超声成像质量的评估结果(乳头位置，耦合范围，气泡位置)，并评估结果转化为纠正信息，信息可以是文字，颜色或者声音，可以投影在声窗上，或者显示在探头上方的屏幕上。方便操作者学习和改进。其中，乳房超声成像质量的评估结果可以是发现问题就及时提示，也可以是在最后(重建阶段)给出最终结论。

在准备阶段，指引，质控，纠正，再次指引可能会反复循环若干次，与操作者的熟练程度，病人配合度和周围环境有关，但是指引和质控是可以区分互为因果的，通常情况下先指引后质控，指引信息可以成为质控的依据，质控的结果又为下一次指引提供更多纠正方向。

二、扫描阶段：扫描的同时检测是否存在大气泡和探头的异常抖动/搓动。例如，可以在扫描的过程中，通过至少一帧二维超声图像检测气泡，乳头或者异常抖动/搓动，并实时提示，可以在声窗中投影出来，也可以在探头上方的屏幕中显示，提示形式可以是文字、颜色或者声音。扫描阶段进行质控，操作者可以得到扫描阶段的乳房超声成像质量的及时反馈，提前发现耦合不良、抖动异常等问题，从而合理选择是否重新扫描或继续扫描。

三、重建阶段：在重建阶段，对于重建得到的至少部分乳房的三维超声图像数据判断成像区域是否标准、是否存在气泡和异常变形等影响诊断的图像错误。

一种实施例中扫描后，乳腺机自动重建乳房的三维超声图像数据，并显示乳房冠状面，乳腺机可以自动获取乳房超声成像质量的评估结果，在显示屏上给出标准分数，分数过低，不合格的图像给出改进建议。其中，对重建阶段的乳房三维超声图像数据的质控项目包含但不限于：(1)乳房图像区域，不同的标准面有不同的要求，例如前后面要求乳腺图像区域接近椭圆形，外侧面则是一侧圆形另一侧是方。(2)乳头位置：标准面的乳头位置应在冠状面、横切面或矢状面的中间位置，四周有乳腺组织，外侧面和内侧面的乳头位置稍稍向两侧偏。(3)图像异常抖动和搓动的检测：抖动是由于探头压力太小病人呼吸导致乳房组织周期性明显形变；搓动是由于探头压力太大，探头行进过程中受阻不能正常匀速运动导致图像偶发形变。形变过大的抖动和搓动可能会影响肿物大小和位置的测量。(4)大气泡检测：利用冠状面、横切面或矢状面的图像特征检测，气泡周围是组织图像，气泡超近场是高亮横纹，后方是较暗的声影，较大的气泡后方声影会影响阅片诊断。其中，不同方面的乳房超声成像质量的评估结果可以用不同的提示信息标识

一种实施例中，对应于准备阶段、扫描阶段和重建阶段中的任意一个阶段，可以从以下三个维度对得到的乳房超声图像数据(包括：三维超声图像数据、三维图像数据的切面数据和二维超声图像数据中的至少一者)进行质控：(1)正确：实际得到的乳房超声图像数据应当是计划扫描的标准面(单侧乳至少有3-5个标准面，操作者还可以自定义扫描面)，乳腺机会以当前扫描面为准，例如，对乳房三维图像数据整体或者乳房三维图像数据的冠状切面数据进行判断，判断依据包括但不限于声窗与乳房组织耦合范围，乳头与声窗相对位置。(2)标准：乳房超声图像数据应当符合标准面规范特征，例如：必须包含乳头，乳头应在靠近中央区域范围，乳房组织耦合面积边界光滑规范，耦合范围在声窗扫描范围中央区域且占比不小于指定阈值等。指定阈值可能根据病人乳房尺寸等特征适当调整，尺寸越小阈值越小。(3)质量：乳房与声窗耦合良好无明显气泡，或者气泡后方声影对乳房超声图像数据影响不严重，乳房超声图像数据无明显异常抖动，扫描深度包含乳房脂肪层和腺体层，图像可见肋骨和心脏(证明包含全部乳房脂肪层和腺体层)，图像亮度合适，图像处理参数适当。

可以理解的上述各个阶段对乳房超声成像质量的评价标准，例如：乳房三维图像数据必须包含乳头，乳头应在靠近中央区域范围等，可以通过三维超声图像数据、三维图像数据的切面数据和二维超声图像数据中的至少一者中呈现的组织形态中识别出来，其他实施方案中，亦可以通过光学图像或传感器实现。

在准备阶段、扫描阶段和质控阶段中的任意一个阶段输出的乳房超声成像质量的评估结果可以包含但不限于：质量分数、错误提示和调整建议。其中，整体分数可以为对当前扫描得到的3D全乳数据质量的整体反馈，分数越高质量越高，分数过低操作者可以考虑重新扫描；错误提示：可以为对当前扫描得到的3D全乳数据质量不足之处的具体描述，便于操作者学习；改进建议：可以为提示操作者再次扫描时着重注意改进的方面。

根据本申请该实施例的乳腺超声扫描方法500可以看作是前文所述实施例的全部或部分的组合，本领域技术人员可以根据前文所述理解本申请该实施例的乳腺超声扫描方法500的具体操作，为了简洁，此处不再赘述。

需要说明的，本申请实施例所述的三维超声图像数据、三维图像数据的切面数据和/或二维超声图像数据，可以为设备内部运行的图像数据而未显示于显示装置，该图像数据也可以通过显示设备显示后即为可供用户查看的超声图像。

图6示出根据本申请再一个实施例的乳腺超声扫描方法600的示意性流程图，方法600可以应用于乳腺机(稍后结合图7描述)，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，方法600可以包括如下步骤：

在步骤S610，在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号。

在步骤S620，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据。

在步骤S630，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得所述乳房的三维超声图像数据。

在步骤S640，检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法600与前文所述实施例大体上类似，仅是将质控重点关注在检测全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动上。本领域技术人员可以根据前文所述理解本申请该实施例的乳腺超声扫描方法600的具体操作，为了简洁，此处不再赘述具体细节，仅描述一些主要的操作。

在本申请的实施例中，步骤S640所述的检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动包括：检测至少两帧连续所述二维超声图像数据之间是否存在周期性形变，当所述至少两帧连续所述二维超声图像数据之间存在周期性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动；检测至少两帧连续所述二维超声图像数据之间是否存在偶发性形变，当所述至少两帧连续所述二维超声图像数据之间存在偶发性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据是否存在周期性形变，当所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中存在周期性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动；检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据是否存在偶发性形变，当所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中存在偶发性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动。

在本申请的实施例中，当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动和/或搓动时可以输出提示信息，包括：当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动时，输出提示用户增大所述全乳超声探头与乳房间压力的提示信息；当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动时，输出提示用户减小所述全乳超声探头与乳房间压力的提示信息。

根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法600在进行全乳超声成像时检测全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动，可以避免因抖动和/或搓动影响全乳超声成像的质量。通过对于全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动的检测，提升了最后得到的乳房三维超声图像的质量，便于后续医生基于该乳房三维超声图像进行诊断。在技师适用乳腺机进行扫描成像，并将所得到的乳房三维超声图像传输至远程的医生进行阅片的场景下，可以保证技师操作的规范，以得到高质量的乳房三维超声图像供医生进行远程诊断，避免在医生端发现乳房三维超声图像质量不高时，还需患者再次到门诊由技师进行乳腺超声图像扫描。在对乳房超声成像进行质控的过程中，还能输出质量分数、错误提示和调整建议，提升了技师的信心，可以输出错误提示，便于技师及时纠正，同时也能对技师的操作水平起到教学提高的作用。

下面结合图7描述根据本申请另一方面提供的乳腺机。图7示出了根据本申请实施例的乳腺机700的示意性结构框图。如图7所示，乳腺机700包括全乳超声探头710、发射电路720、接收电路730和处理器740。其中：全乳超声探头710包括声窗、外壳、换能器和驱动乳腺机，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动乳腺机能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；发射电路720用于激励所述换能器向被测对象的乳房区域发射超声波；所述接收电路730用于控制所述换能器接收自所述乳房区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；处理器740用于根据所述超声回波信号生成超声图像数据，所述处理器还用于执行前文所述的根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法。本领域技术人员可以结合前文关于根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法的描述理解根据本申请实施例的乳腺机700的结构及其操作，为了简洁，此处不再赘述乳腺机700各部件的具体细节操作。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的乳腺超声扫描方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

基于上面的描述，根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法、乳腺机和存储介质在针对被测对象执行乳腺超声扫描的各个阶段均可自动执行质控，可以减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的乳腺机程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干乳腺机的单元权利要求中，这些乳腺机中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：

在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；

处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；

对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下中的至少一项：

获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、以及确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括以下中的至少一项：

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或三维超声图像数据的切面中的气泡状况、气泡后方的声影状况、冠状面上的组织区域的整体形状、冠状面上的组织区域所占比例、和/或冠状面上乳头的位置，以获取所述全乳超声探头对乳房覆盖状态的质量；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中的组织类型、垂直于冠状面的面上的各类型组织的位置和/或比例、垂直于冠状面的面上的组织区域的整体形状、和/或垂直于冠状面的面上的组织区域所占比例，以获取所述扫描参数选择的质量；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中的图像亮度和/或图像处理参数，以获取所述图像参数选择的质量；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中是否存在周期性形变和/或偶发形变，以确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据的切面，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：

根据乳房超声成像的质控模型对所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据进行检测，以获取乳房超声成像质量的评估结果，所述乳房超声成像的质控模型为乳房超声成像质量的评估标准且与所述目标对象的乳房尺寸和/或全乳超声成像的扫描面相关。

5.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：

在扫描准备阶段，全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上，获取与所述目标对象的乳房相关的扫描参数；

检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果；

当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，进入扫描阶段，其中在所述扫描阶段：

在所述扫描参数下，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下至少一项：

获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量，和获取扫描参数选择的质量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：

获取所述乳房被所述全乳超声探头覆盖区域的光学图像，检测所述光学图像中全乳超声探头覆盖的扫描区域、乳房与声窗的耦合范围、乳房与全乳超声探头之间有无气泡、和/或乳头相对于声窗的位置，以获取所述全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：

获取所述乳房的至少一帧超声图像数据，检测所述至少一帧超声图像数据中的组织类型、各类型组织的位置和/或比例、组织区域的整体形状、和/或组织区域所占比例，以获取所述扫描参数选择的质量。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头的覆盖状态和/或所述扫描参数，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括：

通过所述全乳超声探头上设置的传感器获取全乳超声探头和乳房间的传感信号，以获取所述全乳超声探头对乳房的覆盖状态质量和/或扫描参数选择的质量。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，停止全乳超声成像。

11.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：

在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；

处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；

检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果；

当所述乳房超声成像质量的评估结果符合预设标准时，对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取乳房超声成像质量的评估结果，包括以下至少一项：

获取全乳超声探头对乳房的覆盖状态的质量、获取扫描参数选择的质量、获取图像参数选择的质量、和确定全乳超声探头和乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测所述二维超声图像数据，以获取乳房超声成像质量的评估结果包括以下中的至少一项：

检测至少一帧所述二维超声图像数据中的气泡状况、气泡后方的声影状况、冠状面上的组织区域的整体形状、冠状面上的组织区域所占比例、和/或冠状面上乳头的位置，以获取所述全乳超声探头对乳房覆盖状态的质量；

检测至少一帧所述二维超声图像数据中的组织类型、各类型组织的位置和/或比例、组织区域的整体形状、和/或组织区域所占比例，以获取所述扫描参数选择的质量；

检测至少一帧所述二维超声图像数据中的图像亮度和/或图像处理参数，以获取所述图像参数选择的质量；

检测至少两帧连续的所述二维超声图像数据中是否存在周期性形变和/或偶发形变，以确定所述全乳超声探头和乳房间是否存在抖动和/或搓动。

14.根据权利要求11-13中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述乳房超声成像质量的评估结果不符合预设标准时，停止全乳超声成像。

15.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括准备阶段、扫描阶段以及重建阶段，其中：

所述准备阶段用于执行扫描前的准备工作，所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上；

所述扫描阶段用于在所述准备工作完成后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波以获取超声回波信号，处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；

所述重建阶段用于对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；

其中，在所述准备阶段、所述扫描阶段和所述重建阶段这三个阶段的至少一个阶段执行质控，以获取乳房超声成像质量的评估结果。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据乳房超声成像的质控模型执行所述质控，所述乳房超声成像的质控模型为乳房超声成像质量的评估标准且与所述目标对象的乳房尺寸和/或乳房超声成像的扫描面相关。

17.根据权利要求1-16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述乳房超声成像质量的评估结果包括以下至少一项：

质量分数、错误提示和调整建议。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述乳房超声成像质量不符合预设标准时，所述调整建议包括以下至少一项：

指引用户放置所述全乳超声探头的信息、指引用户调整扫描参数的信息和指引用户调整图像参数的信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述指引用户放置所述全乳超声探头的信息包括：

在所述全乳超声探头的声窗上显示引导图，以引导用户将所述全乳超声探头覆盖在目标对象的乳房的目标位置处。

20.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内移动，所述方法包括：

在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，以获取超声回波信号；

处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据；

对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；

检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述检测所述二维超声图像数据和/或所述三维超声图像数据是否发生异常形变，以确定所述全乳超声探头和所述乳房之间是否存在抖动和/或搓动包括：

检测至少两帧连续所述二维超声图像数据之间是否存在周期性形变，当所述至少两帧连续所述二维超声图像数据之间存在周期性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动；

检测至少两帧连续所述二维超声图像数据之间是否存在偶发性形变，当所述至少两帧连续所述二维超声图像数据之间存在偶发性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据是否存在周期性形变，当所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中存在周期性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动；

检测所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据是否存在偶发性形变，当所述三维超声图像数据的切面数据和/或所述三维超声图像数据中存在偶发性形变时，确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动和/或搓动时输出提示信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动和/或搓动时输出提示信息包括：

当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在抖动时，输出提示用户增大所述全乳超声探头与乳房间压力的提示信息；

当确定所述全乳超声探头和所述乳房之间存在搓动时，输出提示用户减小所述全乳超声探头与乳房间压力的提示信息。

24.一种乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头、发射电路、接收电路和处理器，其中：

所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动装置，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动装置能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；

所述发射电路用于激励所述换能器向被测对象的乳房区域发射超声波；

所述接收电路用于控制所述换能器接收自所述乳房区域返回的超声回波，以获取超声回波信号；

所述处理器用于根据所述超声回波信号生成超声图像数据；

所述处理器还用于执行权利要求1-23中的任一项所述的乳腺超声扫描方法。

25.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-23中的任一项所述的乳腺超声扫描方法。

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