CN114305075B - 组合式自动投料炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组合式自动投料炒菜机，其包括锅体、旋转下料机构、搅拌解耦股和排气结构，旋转下料机构用于给锅体下料，包括转动结构、下料盒固定结构、下料盒和拉盒结构，转动结构连接在锅体上，下料盒固定结构连接在转动结构上，下料盒可拆卸的连接在下料盒固定结构外侧，下料盒包括盒体和抽板，盒体内部中空，下端敞口，抽板活动连接在盒体下端，拉盒结构用于带动抽板封闭和开放盒体，搅拌结构连接在锅体内，连接转动结构，用于在锅体内搅拌，排气结构连接锅体，用于排气。本发明的组合式自动投料炒菜机，可以控制各食材投入锅体的顺序、时间以及分量，烹饪过程搅拌充分且自动吸走油烟，烹饪智能，烹饪可控可调，烹饪效果好，适用性强。

Description

组合式自动投料炒菜机

技术领域

本发明涉及厨具领域，特别涉及一种组合式自动投料炒菜机。

背景技术

随着现代生活水平的日益提高，人们期望从繁琐的家务劳动中解脱出来，因此，近年来市场上陆续出现了各种炒菜机器，以帮助人们摆脱简单重复的家务劳动或者使用大型炒菜机来降低生产和人工成本。现有的炒菜机器不够智能，烹饪效果较差，故需要提供一种组合式自动投料炒菜机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种组合式自动投料炒菜机，以解决现有的炒菜机器不够智能，烹饪效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种组合式自动投料炒菜机，其包括：

锅体；

旋转下料机构，用于给锅体下料，包括转动结构、下料盒固定结构、下料盒和拉盒结构，所述转动结构连接在所述锅体上，所述下料盒固定结构连接在所述转动结构上，转动结构带动下料盒固定结构转动，所述下料盒可拆卸的连接在所述下料盒外侧，所述下料盒包括盒体和抽板，所述盒体内部中空，下端敞口，所述抽板活动连接在盒体下端，所述拉盒结构连接在锅体上，位于下料盒一侧，用于带动抽板封闭和开放盒体；

搅拌结构，连接在所述锅体内，连接所述转动结构，用于在锅体内搅拌；

排气结构，连接所述锅体，用于排气。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述下料盒固定结构包括：

转筒，转动连接在所述转动结构上，下端设置有挡环，所述挡环上设置有连接孔，所述连接孔与所述盒体活动连接；

卡扣组件，连接在所述转动上端，包括卡扣板，所述卡扣板一端伸出所述转筒外壁，卡扣板伸出转筒的末端设置有码钩，所述码钩与所述盒体活动连接。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述盒体外侧壁上设置有卡扣槽，所述卡扣槽活动连接所述下料盒固定结构，下端设置有连接凸起，所述连接凸起活动连接所述下料盒固定结构。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述盒体内设置有磁铁槽，所述磁铁槽内设置有磁铁，所述抽板内部设置有磁吸块，磁吸块用于吸住所述磁铁。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述拉盒结构包括：

拉钩组件，位于所述下料盒一侧，用于夹紧或松开所述抽板；

固定架，连接在所述锅体上，包括导向杆；

驱动电机，连接在所述固定架上；

驱动板，连接所述驱动电机；

滑动杆，连接在所述驱动板远离驱动电机一端；

驱动滑块，连接所述拉钩组件，中部套设在所述导向杆上，沿长度方向设置有滑槽，所述滑动杆滑动连接在所述滑槽内。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述搅拌结构包括：

周向转动刀，包括连接座、周向刀杆和周向搅拌片，所述连接座和周向搅拌片分别连接在所述周向刀杆两端，连接座上端设置有第一凹槽，所述第一凹槽中部设置有连接柱，连接座侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽连通所述第一凹槽；

第一伞齿轮，连接在所述第一凹槽内，套设在所述连接柱上；

第二伞齿轮，连接在所述第二凹槽内，与所述第一伞齿轮啮合；

径向转动刀，包括径向刀杆和径向搅拌片，径向刀杆一端穿设于所述第二伞齿轮，另一端连接所述径向搅拌片，第二伞齿轮带动径向刀杆转动。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述排气结构包括：

锅盖，转动连接在所述锅体上，包括下料口和排气口；

进烟通道，可拆卸的连接在所述锅盖上，内部中空，连通所述排气口；

导烟通道，连接在所述锅体上，内部中空，一端连接在所述进烟通道远离所述排气口一端；

中转通道，连接在所述锅体上，内部中空，侧壁上设置有进气口，顶部设置有出气口，所述进气口连接所述导烟通道远离所述进烟通道一端，内部设置有过滤组件和风扇，所述风扇位于靠近所述出气口位置，所述过滤组件用于过滤烟雾，所述风扇用于将锅体内的烟雾抽出。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述进烟通道包括进烟底座和进烟上盖，所述进烟上盖连接在所述进烟底座远离所述锅盖一侧，进烟上盖上设置有进烟槽，进烟底座上一端设置有进烟环，所述进烟环穿设于所述排气口，进烟环连通排气口和所述进烟槽；

所述导烟通道包括导烟上壳和导烟下壳，所述导烟上壳上设置有上导烟槽，所述导烟下壳上设置有下导烟槽，所述上导烟槽和所述下导烟槽相对设置。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述转动结构包括：

转筒驱动电机，连接在所述锅体上，用于带动转筒转动；

刀具驱动电机，与所述转筒驱动电机并列设置在所述锅体上，用于带动所述搅拌结构转动。

本发明所述的组合式自动投料炒菜机中，所述锅体上设置有固定块，所述固定块外侧设置有固定槽；

所述第一伞齿轮连接槽，所述连接槽套设在所述固定块上，所述连接槽内对应固定槽位置设置有连接凸起，所述连接凸起连接在固定槽内。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的组合式自动投料炒菜机通过，设置旋转下料机构给锅体旋转下料，转动结构带动下料盒固定结构转动，带动下料盒转动，盒体内装上食材，拉盒结构拉动抽板封闭和开放盒体，可以控制各食材投入锅体的顺序、时间以及分量，设置搅拌结构在烹饪过程搅拌充分，保障食材受热均匀，设置排气结构将烹饪过程中的油烟吸走，自动烹饪，烹饪智能，烹饪可控可调，烹饪效果好，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的组合式自动投料炒菜机的结构示意图。

图2为本发明的组合式自动投料炒菜机的俯视图。

图3为图2中A向剖视图。

图4为本发明的组合式自动投料炒菜机的爆炸结构示意图。

图5为图2中B向剖视图。

图6为本发明的组合式自动投料炒菜机的底座、发热盘、发热盘支架、隔热圈的结构示意图。

图7为本发明的组合式自动投料炒菜机的锅盖的结构示意图。

图8为本发明的组合式自动投料炒菜机的转动结构和拉盒结构的结构示意图。

图9为本发明的组合式自动投料炒菜机的拉盒结构的结构示意图。

图10为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒固定结构的结构示意图。

图11为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒固定结构的爆炸结构示意图。

图12为图11中D的局部放大图。

图13为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒的主视图。

图14为图13中E向剖视图。

图15为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒的爆炸结构示意图。

图16为本发明的组合式自动投料炒菜机的盒体的结构示意图。

图17为本发明的组合式自动投料炒菜机的搅拌结构的俯视图。

图18为图17中F向剖视图。

图19为本发明的组合式自动投料炒菜机的搅拌结构的爆炸结构示意图。

图20为本发明的组合式自动投料炒菜机的转动结构的结构示意图。

图21为本发明的组合式自动投料炒菜机的排气结构的结构示意图。

图22为图7中C的局部放大图。

图23为本发明的组合式自动投料炒菜机的进烟通道的爆炸结构示意图。

图24为本发明的组合式自动投料炒菜机的导烟通道的爆炸结构示意图。

图25为本发明的组合式自动投料炒菜机的中转通道的内部结构示意图。

其中，1、锅体，2、旋转下料机构，3、搅拌结构，4、排气结构，11、底座，12、发热盘，13、炒锅，14、锅盖，15、发热盘支架，16、隔热圈，17、控制箱，21、转动结构，22、下料盒固定结构，23、下料盒，24、拉盒结构，31、周向转动刀，32、第一伞齿轮，33、第二伞齿轮，34、径向转动刀，35、轴承，41、进烟通道，42、导烟通道，43、中转通道，44、过滤组件，45、风扇，46、接油盒，111、把手槽，112、第一连接座，113、电源接口，114、旋钮开关，131、炒锅本体，132、炒锅把手，141、排气口，142、下料口，144、密封垫，161、支撑凸块，211、第二连接座，212、滑动环，213、转筒驱动电机，214、传动齿轮组，215、刀具驱动电机，216、固定组件，221、转筒，222、卡扣组件，231、盒体，232、抽板，233、小菜盒，241、拉钩组件，242、拉钩驱动组件，311、连接座，312、周向刀杆，313、周向搅拌片，321、连接槽，322、固定凸起，331、齿轮部，332、连接部，341、径向刀杆，342、径向搅拌片，411、进烟底座，412、进烟上盖，413、进烟槽，414、进烟环，415、进烟连接筒，416、T形凸起，421、导烟上壳，422、导烟下壳，423、上导烟槽，424、下导烟槽，425、导烟连接筒，431、进气口，432、出气口，433、插槽，434、出烟管，435、导烟管，441、挡油板，442、防虫网，2111、连接块，2112、T形卡槽，2113、导入部，2114、凸起部，2115、限位部，2116、阻挡部，2161、固定块，2162、固定槽，2211、挡环，2212、连接孔，2213、安装槽，2214、分隔凸起，2215、环形槽，2216、第一卡簧凸起，2217、限位槽，2218、第一避位缺口，2221、卡扣板，2222、倒钩，2223、弹簧，2224、第二卡簧凸起，2225、弧形槽，2226、连接凸块，2311、卡扣槽，2312、连接凸起，2313、磁铁槽，2314、磁铁，2315、凸块，2316、限位板，2317、第二避位缺口，2318、拆卸槽，2321、磁吸块，2322、抽板本体，2323、抽板头，2324、夹取缺口，2421、固定架，2422、导向杆，2423、拉钩驱动电机，2424、驱动板，2425、滑动杆，2426、驱动滑块，2427、滑槽，2428、行程开关，3111、第一凹槽，3112、连接柱，3113、第二凹槽，3114、连接孔，3115、封装磁铁，3116、第一卡槽，3117、套圈，3118、第三卡槽，3119、第二卡簧，3131、周向刮擦部，3132、过料口，3411、第二卡槽，3412、第一卡簧，3421、径向刮擦部，3422、避位口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的炒菜机器不够智能，烹饪效果较差。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的组合式自动投料炒菜机的优选实施例。

请参照图1-7，其中图1为本发明的组合式自动投料炒菜机的结构示意图，图2为本发明的组合式自动投料炒菜机的俯视图，图3为图2中A向剖视图，图4为本发明的组合式自动投料炒菜机的爆炸结构示意图，图5为图2中B向剖视图，图6为本发明的组合式自动投料炒菜机的底座、发热盘、发热盘支架、隔热圈的结构示意图，图7为本发明的组合式自动投料炒菜机的锅盖的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种组合式自动投料炒菜机，其包括锅体1、旋转下料机构2、搅拌结构3和排气结构4。

锅体1包括底座11、发热盘12、炒锅13和锅盖14，底座11内部中空，上端敞口。底座11侧壁上设置有电源接口113，电源接口113电性连接发热盘12，底座11一侧设置有控制箱17，控制箱17上设置有旋钮开关114，控制发热盘12加热。底座11内设置有发热盘支架15，发热盘支架15内部中空，上端敞口，发热盘12连接在发热盘支架15内，用于给炒锅13加热。

底座11内部上端设置有隔热圈16，隔热圈16连接在发热盘支架15上方，隔热圈16用于隔热。隔热圈16上设置有多个支撑凸块161，多个支撑凸块161间隔均匀设置，支撑凸块161接触炒锅13，支撑凸块161用于支撑炒锅13。

炒锅13连接在底座11内，位于发热盘12上方，接触发热盘12。炒锅13可以从底座11内取出，方便更换和清洁。炒锅13包括炒锅本体131和炒锅把手132，炒锅本体131连接在底座11内，炒锅把手132一端连接炒锅本体131，另一端伸出底座11。底座11上设置有把手槽111，炒锅把手132沿把手槽111伸出底座11，设置把手槽111，保障烹饪过程中炒锅13不会晃动。

底座11上设置有第一连接座112，锅盖14上设置有第二连接座143，第一连接座112和第二连接座143铰接。方便打开和合上锅盖14，第一连接座112与把手槽111位于底座11上相对的位置，方便取出炒锅13。

锅盖14转动连接在底座11上，用于封闭和打开炒锅13，锅盖14上设置有排气口141和下料口142。锅盖14外圈上套设有密封垫144，密封垫144用于密封锅盖14和炒锅13接触处，保障烹饪过程食材不会沿锅盖14和炒锅13接触处溅出。

在底座11内设置发热盘12，在发热盘12上设置炒锅13，发热盘12给炒锅13加热，炒锅13上覆盖锅盖14，锅盖14转动连接在底座11上，锅盖14上设置有排气口141和下料口142，下料口142用于烹饪中的下料和进气，排气口141用于方便抽出油烟，烹饪效果好。

参照图1、图3、图4和图8，其中图8为本发明的组合式自动投料炒菜机的转动结构和拉盒结构的结构示意图。

旋转下料机构2连接在锅体1上，用于给锅体1的炒锅13下料，其包括转动结构21、下料盒固定结构22、下料盒23和拉盒结构24，转动结构21连接在锅体1的锅盖14上，下料盒固定结构22转动连接在转动结构21上，多个下料盒23连接在下料盒固定结构22外侧，包括盒体231和抽板232，盒体231内部中空，下端敞口，抽板232活动连接在盒体231敞口处，盒体231用于放置食材，抽板232用于封闭和开放盒体231，拉盒结构24连接在锅体上，位于下料盒23一侧，用于带动抽板232封闭和开放盒体231。

在锅体1上设置转动结构21，在转动结构21上设置下料盒固定结构22，下料盒固定结构22上设置多个下料盒23，在下料盒23一侧设置拉盒机构24，拉盒机构24拉动抽板232，带动抽板232封闭和开放盒体231，让盒体231内食材掉入锅中，下料盒固定结构22带动下料盒23转动，可以控制各食材的分量以及投入锅中的时间和顺序，烹饪效果好。

转动结构21包括第二连接座211、转筒驱动电机213、传动齿轮组214、刀具驱动电机215和固定组件216，第二连接座211连接在锅体1的锅盖14中部，第二连接座211包括滑动环212，滑动环212位于下料盒固定结构22内，下料盒固定结构22的转筒221下端套设在滑动环212上，用于保障下料盒固定结构22转动稳定。转筒驱动电机213连接在第二连接座211上，位于下料盒固定结构22的转筒221内，输出端朝上.输出端连接转筒221，通过转筒驱动电机213和滑动环212的配合连接，保障转筒221稳定转动。传动齿轮组214连接转筒驱动电机213和下料盒固定结构22，转筒驱动电机213带动下料盒固定结构22转动。

刀具驱动电机215和转筒驱动电机213并列设置，均位于转筒221内，转筒驱动电机213输出端朝上，用于带动转筒221转动，刀具驱动电机215输出端朝下，用于带动搅拌结构3转动。

参照图1、图3、图4、图10、图11和图12，图10为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒固定结构的结构示意图，图11为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒固定结构的爆炸结构示意图，图12为图11中D的局部放大图。

下料盒固定结构22包括转筒221和卡扣组件222，转筒221下端设置有挡环2211，挡环2211上设置有连接孔2212，下料盒23的连接凸起2312连接在连接孔2212内，卡扣组件222连接在转筒221上端，包括卡扣板2221，卡扣板2221一端伸出转筒221外壁，卡扣板2221伸出转筒221的末端设置有倒钩2222，倒钩2222与下料盒22的卡扣槽2311活动连接。

在转筒221下端设置有与下料盒23连接的挡环2211，挡环2211上设置连接孔2212，连接凸起2312连接在连接孔2212内，上端设置卡扣组件222，卡扣组件222与下料盒23的卡扣槽2311连接，按压卡扣组件222，可以轻松将下料盒从下料盒固定结构22上拆下，拆卸方便，方便对下料盒固定结构22的清洁。

转筒221呈圆筒状，内部中空，下端敞口，转筒221套设在转动结构21上，转动结构21带动转筒221转动，转筒221带动下料盒23转动。

转筒221下端设置有环形槽2215，环形槽2215位于挡板上方，环形槽2215用于方便与下料盒23的连接。下料盒23下端的限位板2316向环形槽2215处凸出设置，可以节省空间，保障盒体231内部空间足够大，能够容纳更多食材。转筒221外侧设置有分隔凸起2214，分隔凸起2214用于将相邻的两个下料盒23分隔，方便下料盒23有序连接在下料盒固定结构22上。相邻两个分隔凸起2214之间设置有一个卡扣组件222和两个连接孔2212，一个卡扣组件222对应两个连接孔2212，两个连接孔2212到对应的卡扣组件222之间的距离相等，三点支撑，可以保障下料盒23连接的稳定性。

转筒221上端设置有安装槽2213，卡扣组件222包括卡扣板2221和弹簧2223，卡扣板2221一端连接在安装槽2213内，弹簧2223连接在安装槽2213内，弹簧2223接触卡扣板2221，弹簧2223用于推动卡扣板2221一端远离安装槽2213。安装槽2213内设置有第一卡簧凸起2216，卡扣板2221上对应第一卡簧凸起2216位置设置有第二卡簧凸起2224，弹簧2223两端分别套设在第一卡簧凸起2216和第二卡簧凸起2224上，按压卡扣板2221，挤压弹簧2223，倒钩2222从卡扣槽脱落，方便拆卸下料盒，安装下料盒时，弹簧2223推动卡扣板2221，倒钩2222卡入卡扣槽。卡扣板2221远离倒钩2222一端上方设置有弧形槽2225，弧形槽2225用于方便按压。

安装槽2213内壁上设置有限位槽2217，卡扣板2221中部设置有连接凸块2226，连接凸块2226呈L形，连接凸块2226一端转动连接在限位槽2217内。连接凸块2226和限位槽2217的配合，保障卡扣板2221不易从安装槽2213内脱落。安装槽2213远离转筒221中心一侧的内壁上设置有第一避位缺口2218，第一避位缺口2218的深度和卡扣板2221的厚度一致，转筒221上端不会凸出，外观较好。

参照图1、图3、图4、图13、图14、图15和图16，其中图13为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒的主视图，图14为图13中E向剖视图，图15为本发明的组合式自动投料炒菜机的下料盒的爆炸结构示意图，图16为本发明的组合式自动投料炒菜机的盒体的结构示意图。

下料盒23包括盒体231和抽板232，，盒体231内部中空，下端敞口，外侧壁上设置有卡扣槽2311，卡扣槽2311活动连接下料盒固定结构22的卡扣组件222，下端设置有连接凸起2312，连接凸起2312可拆卸的连接在下料盒固定结构22的连接孔2212内，抽板232活动连接在盒体231下端，用于封闭和开放盒体231。下料盒23还包括一种小菜盒233，小菜盒233为上下贯通的筒状结构，当小菜盒233转动到下料口142处时，操作人员可以沿小菜盒233往锅体1内添加额外需要添加的食材。

设置内部中空下端敞口的盒体231，方便在盒体231内装食材，在盒体231下端活动设置用于封闭和开放盒体231的抽板232，拉动抽板232，盒体231内的食材掉入锅体，盒体231转动过程食材不易掉落，密封效果好，活动的抽板232可以方便将抽板232和盒体231分开清洗，适用性强。

盒体231内壁上设置有凸块2315，凸块2315下端设置有磁铁槽2313，磁铁槽2313内设置磁铁2314，设置带有磁铁槽2313的凸块2315，可以把盒体231内壁做薄，保障盒体231内部空间更大，可以容纳更多食材，抽板232内部设置有磁吸块2321，磁吸块2321用于吸住磁铁2314，通过磁铁2314对磁吸块2321的吸力，可以将抽板232吸在盒体231下端，抽板232将食材封闭在盒体231内。

凸块2315设置有两个，两个凸块2315相对设置，分别位于盒体231靠近下料盒固定结构22一侧的中部和远离下料盒固定结构22一侧的中部，两个凸块2315位于抽板232移动方向上，相对设置，可以保障对抽板232的吸力稳定，抽板232不易脱落。

盒体231的横截面呈扇形，抽板232的横截面呈扇形，盒体231靠近下料盒固定结构22一侧的面积小于远离下料盒固定结构22一侧的面积，多个盒体231连接在圆筒状的下料盒固定结构22上，设置扇形的盒体231，可以保障盒体231内部空间最大化，方便容纳更多食材。

盒体231下端设置有限位板2316，连接凸起2312位于限位板2316下端，限位板2316位于抽板外侧，限位板2316位于抽板232靠近下料盒固定结构22一端。通过设置限位板2316，保障抽板232沿固定路径在盒体231下端活动，保障抽板232对盒体231的密封效果。

卡扣槽2311位于盒体231靠近下料盒固定结构22一侧上端中部，连接凸起2312设置有两个，卡扣槽2311中心到两个连接凸起2312的距离一致，三点支撑，连接稳定，保障抽板232在盒体231下端活动时，盒体231不会晃动。卡扣槽2311靠近下料盒固定结构22一侧的侧壁上设置有第二避位缺口2317，第二避位缺口2317用于方便卡扣组件222与卡扣槽2311连接，卡扣组件222沿第二避位缺口2317卡入卡扣槽2311，盒体231上端不会凸出，外观较好。

盒体231远离下料盒固定结构22一侧的上端中部设置有拆卸槽2318，可以按下卡扣组件222，使用夹子夹住拆卸槽2318将下料盒23取下，拆卸槽2318用于方便将下料盒23从下料盒固定结构22上取下。

抽板232包括抽板本体2322和抽板头2323，抽板本体2322活动连接在下料盒下端，抽板头2323连接在抽板本体2322远离下料盒固定结构一端中部，抽板头2323与抽板本体2322连接处设置有内凹的夹取缺口2324，抽板头2323上设置夹取缺口2324，方便使用夹具夹取抽板头2323，带动抽板232在盒体231下端活动。

参照图1、图3、图4、图8和图9，其中图9为本发明的组合式自动投料炒菜机的拉盒结构的结构示意图。

拉盒结构24包括拉钩结构241和拉钩驱动组件242，拉盒结构24位于底座11的控制箱17内，控制箱17靠近下料盒23一侧设置有通孔，拉钩结构241沿通孔露出。拉钩组件241位于下料盒23一侧，用于夹紧或松开抽板232，拉钩组件241可以为夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧头用于夹紧或松开抽板232。拉钩驱动组件242连接在锅体上，连接拉钩组件241，用于带动拉钩组件241远离或靠近下料盒23，进而带动抽板232封闭和开放盒体231。

拉钩驱动组件24包括固定架2421、拉钩驱动电机2423、驱动板2424、滑动杆2425和驱动滑块2426，固定架2421连接在锅体上，固定架2421包括固定板、支板和导向杆2422，两个支板连接在固定板下端，两个导向杆2422连接在两个支板之间，导向杆2422轴线水平放置，轴线与抽板232的移动方向一致。

拉钩驱动电机2423连接在固定架2421的固定板上，拉钩驱动电机2423的输出端沿固定板向下伸出。驱动板2424一端连接驱动电机2423的输出端，另一端连接滑动杆2425。驱动滑块2426连接拉钩组件241，驱动滑块2426中部设置有套孔，套孔套设在导向杆2422上，沿长度方向设置有滑槽2427，滑动杆2425滑动连接在滑槽2427内。

拉钩驱动电机2423转动，带动驱动板2424转动，带动滑动杆2425沿拉钩驱动电机2423轴线转动，沿驱动滑块2426的滑槽2427移动，带动驱动滑块2426在导向杆2422上移动，进而带动拉钩组件241沿导向杆2422轴线方向移动，拉钩组件241到达抽板头2323位置时夹取抽板头2323，带动抽板232开放和封闭盒体231，达到自动下料目的。

拉钩驱动组件242还包括行程开关2428，行程开关2428连接在固定架2421上，当驱动滑块2426位于导向杆2422两端位置时，两个行程开关2428分别接触驱动滑块2426，行程开关2428用于控制驱动电机2423的运行。

参照图3、图4、图17、图18和图19，其中图17为本发明的组合式自动投料炒菜机的搅拌结构的俯视图，图18为图17中F向剖视图，图19为本发明的组合式自动投料炒菜机的搅拌结构的爆炸结构示意图。

搅拌结构3连接在锅体1内，用于搅拌，其包括周向转动刀31、第一伞齿轮32、第二伞齿轮33和径向转动刀34，周向转动刀31包括连接座311、周向刀杆312和周向搅拌片313，连接座311和周向搅拌片313分别连接在周向刀杆312两端，连接座311上端设置有第一凹槽3111，第一凹槽3111为圆槽，第一凹槽3111中部设置有连接柱3112，连接座311侧壁上设置有第二凹槽3113，第二凹槽3113为圆槽，第二凹槽3113连通第一凹槽3111，第一凹槽3111底面与第二凹槽3113的底面垂直。

第一伞齿轮32连接在第一凹槽3111内，套设在连接柱3112上，连接柱3112上端露出第一伞齿轮32，露出部分的外侧设置有第一卡槽3116，第一卡槽3116上设置套圈3117，套圈3117用于限制第一伞齿轮32在第一凹槽3111内。第二伞齿轮33连接在第二凹槽3113内，与第一伞齿轮32啮合。

径向转动刀34包括径向刀杆341和径向搅拌片342，径向刀杆341一端穿设于第二伞齿轮33，另一端连接径向搅拌片342，第二伞齿轮33带动径向刀杆341转动，径向刀杆341凸出第二伞齿轮33部331分设置有第二卡槽3411，第二卡槽3411上设置有第一卡簧3412，第一卡簧3412用于限制径向转动刀34脱离第二伞齿轮33。径向刀杆341与第二伞齿轮33连接处的截面呈六边形，第二伞齿轮33中间的孔的截面也设置为对应的六边形，方便第二伞齿轮33带动径向刀杆341转动。

设置周向转动刀31搅拌锅体1内靠外侧的食材，设置径向转动刀34搅拌锅体1内靠内侧的食材，转动结构21带动周向转动刀31转动，固定组件216将第一伞齿轮32固定，当周向转动刀31转动时，带动第二伞齿轮33转动，带动径向转动刀34转动，搅拌范围大，搅拌充分，保障食材受热均匀，烹饪效果好。

第二凹槽3113内设置有轴承35，轴承35外壁接触第二凹槽3113内壁，设置轴承35可以保障第二伞齿轮33转动的稳定性，第二伞齿轮33包括齿轮部331和连接部332，齿轮部331与第一伞齿轮32啮合，连接部332穿设于轴承35，第二凹槽3113内设置有第三卡槽3118，第三卡槽3118位于轴承35远离第一伞齿轮32一侧，第三卡槽3118内设置有第二卡簧3119，第二卡簧3119用于将轴承35限制在第二凹槽3113内，也方便轴承35的拆装。

径向转动刀34连接在连接座311远离周向刀杆312一侧，周向刀杆312与径向刀杆341轴线平行，当连接座311转动时，周向刀杆312和径向刀杆341转动，两把刀位于连接座311相对的两侧，周向刀杆312和径向刀杆341的离心力可以相互抵消一部分，可以有效保障刀具转动的稳定性。

周向刀杆312的长度比径向刀杆341伸出连接座311的长度大，周向转动刀31用于搅拌锅体1内外圈，径向转动刀34用于搅拌锅体1内圈，周向转动刀31搅拌锅体1内靠外侧的食材，设置径向转动刀34搅拌锅体1内靠内侧的食材，搅拌范围大，搅拌充分，保障食材受热均匀，烹饪效果好。

周向搅拌片313包括周向刮擦部3131，径向刮擦部3421位于径向搅拌片342远离连接座311一侧，周向刮擦部3131为弧形面，用于方便搅拌。径向搅拌片342包括径向刮擦部3421，径向刮擦部3421位于径向搅拌片342远离径向刀杆341一侧，径向刮擦部3421为弧形面，用于方便搅拌，锅体1内部呈半球弧形状，设置弧形面的周向刮擦部3131和径向刮擦部3421，可以避免周向搅拌片313和径向搅拌片342与锅体1内部干涉，造成锅体1损伤，还可以保障搅拌充分。

周向搅拌片313与周向刀杆312之间设置有过料口3132，过料口3132沿周向刀杆312远离周向搅拌片313方向的开口逐渐变大，设置过料口3132，可以避免搅拌过程把食材推走，食材可以沿过料口3132翻滚到后方，避免食材堆积，影响烹饪效果。

径向刀杆341和径向搅拌片342之间设置有避位口3422，连接座311一侧位于避位口3422内，设置避位口3422，避免连接座311与径向搅拌片342的干涉，保障径向搅拌片342可以搅拌刀连接座311下方的食材，搅拌范围广。

参照图3、图8和图20，其中图20为本发明的组合式自动投料炒菜机的转动结构的结构示意图。

转动结构21包括刀具驱动电机215，刀具驱动电机215连接在第二连接座211上，连接周向转动刀31，用于带动周向转动刀31转动。固定组件216连接在锅体1的锅盖14上，连接第一伞齿轮32，用于限制第一伞齿轮32转动。

刀具驱动电机215与连接柱3112连接，连接柱3112上设置有连接孔3114，连接孔3114的截面呈六边形，联轴器一端设置截面与连接孔3114对应的六边形，连接孔3114与刀具驱动电机215通过联轴器连接，连接孔3114远离转动组件一端设置有沉孔，沉孔内设置有封装磁铁3115，封装磁铁3115用于封闭连接孔3114。

固定组件216包括固定块2161，固定块2161连接在第二连接座211上，刀具驱动电机215的输出端沿固定块2161中部向下伸出，与周向转动刀31连接，固定块2161外侧设置有多个固定槽2162，多个固定槽2162紧密相连，固定块2161外侧呈齿轮状，方便与第一伞齿轮32对位连接。第一伞齿轮32远离第二伞齿轮33一侧设置有连接槽321，连接槽321套设在固定块2161上，连接槽321内对应固定槽2162位置设置有固定凸起322，固定凸起322连接在固定槽2162内。刀具驱动结构带动周向转动刀31转动，固定组件216将第一伞齿轮32固定，当周向转动刀转动时，带动第二伞齿轮33转动，带动径向转动刀34转动。

参照图1和图21，其中图21为本发明的组合式自动投料炒菜机的排气结构的结构示意图。

排气结构4连接在锅体1上，用于给锅体1排气，其包括进烟通道41、导烟通道42和中转通道43，锅盖14转动连接在底座11上，包括下料口142和排气口141，下料口142用于下料和进气，锅盖14一端铰接在锅体上，通过转动锅盖14，封闭炒锅和打开炒锅取出烹饪好的食品。下料口142中心和锅盖14中心的连线与排气口141中心和锅盖14中心的连线的夹角为135°-180°，保障锅体1内部的油烟能充分吸出，避免油烟从下料口142出来，保障排气效果。

参照图1、图7、图22和图23图22为图7中C的局部放大图，图23为本发明的组合式自动投料炒菜机的进烟通道的爆炸结构示意图。

进烟通道41可拆卸的连接在锅盖14上，可拆卸设置，方便进烟通道41的清洁，避免进烟通道41使用时间过久后堵塞，保障排气顺畅，内部中空，连通排气口141，将进烟通道41和导烟通道42分开，这样在锅盖14打开时，进烟通道41跟随锅盖14移动，导烟通道42不动，锅盖14合在炒锅上时，进烟通道41又能与导烟通道42导通，活动连接方便排气。

进烟通道41包括进烟底座411和进烟上盖412，进烟上盖412连接在进烟底座411远离锅盖14一侧，进烟上盖412上设置有进烟槽413，进烟底座411上一端设置有进烟环414，进烟环414穿设于排气口141，进烟环414连通排气口141和进烟槽413，通过进烟环414与排气口141的定位连接，保障进烟底座411稳定连接在锅盖14上。

进烟通道41外侧设置有T形凸起416，锅盖14上设置有连接块2111，连接块2111上对应T形凸起416位置设置有T形卡槽2112，T形凸起416限位连接在T形卡槽2112内。通过T形凸起416与T形槽的限位连接，保障进烟通道41在锅盖14上的可拆卸，且不需要使用螺钉，徒手就可以将进烟通道41从锅盖14上拆卸下来，拆卸方便。T形卡槽2112包括依次连接的导入部2113、凸起部2114、限位部2115和阻挡部2116，导入部2113沿远离阻挡部2116方向开口逐渐张开，用于方便T形凸起416塞入T形卡槽2112，凸起部2114与阻挡部2116用于限制T形凸起416在处限位部2115处。设置凸起部2114将T形凸起416卡住，保障工作过程T形凸起416不会从T形槽内滑出。

参照图21、图23和图24，其中图24为本发明的组合式自动投料炒菜机的导烟通道的爆炸结构示意图。

导烟通道42连接在锅体1上，内部中空，一端连接在进烟通道41远离排气口141一端；导烟通道42包括导烟上壳421和导烟下壳422，拆卸方便，方便清洁，导烟上壳421上设置有上导烟槽423，导烟下壳422上设置有下导烟槽424，上导烟槽423和下导烟槽424相对设置。

进烟通道41远离进气口431一端设置有进烟连接筒415，导烟通道42远离中转通道43一端设置有导烟连接筒425，进烟连接筒415接触导烟连接筒425，进烟连接筒415导通导烟连接筒425。导烟连接筒425位于导烟上壳421上，与上导烟槽423连通，导烟连接筒425上设置有沉孔，锅体上对应沉孔位置设置有螺纹孔，使用螺钉将导烟通道42固定在锅体上。锅体上对应导烟通道42位置设置有导烟支板，导烟通道42限位连接在两个导烟支板之间，导烟通道42通过螺钉连接在锅体上。

参照图21、图24和图25，图25为本发明的组合式自动投料炒菜机的中转通道的内部结构示意图。

中转通道43位于锅体1的控制箱17上，内部中空，侧壁上设置有进气口431，顶部设置有出气口432，进气口431连接导烟通道42远离进烟通道41一端，内部设置有过滤组件44和风扇45，风扇45位于靠近出气口432位置，中转通道43内设置有导烟管435，导烟管435一端连接风扇45出气端，另一端连接出气口432，过滤组件44用于过滤烟雾，风扇45用于将锅体内的烟雾抽出。出气口432外侧设置有出烟管434，出烟管434用于排烟。

过滤组件44包括挡油板441和防虫网442，挡油板441位于进气口431上方，位于风扇45下方，油烟从进气口431进来后，先经过挡油板441的过滤，再经过风扇45抽出，挡油板441上设置有蜂窝状的滤孔，过滤充分，防虫网442位于出气口432处。中转通道43内设置有插槽433，挡油板441可拆卸的连接在插槽433内，中转通道43的侧壁可以拆卸，方便清洁和更换挡油板441。中转通道43内设置有接油盒46，接油盒46位于进气口431下方，接油盒46内部中空，上端敞口，挡油板441上积累的多余的油滴掉入接油盒46内。

本发明的工作原理：在下料盒23的盒体231内放置食材，将抽板232吸附在盒体231的敞口处，下料盒23的连接凸起2312卡入转筒221的连接孔2212内，按压卡扣组件222，卡扣组件222连接下料盒23的卡扣槽2311，将多个下料盒23依次连接在转筒221外侧。

转动结构21中的转筒驱动电机213带动转筒221转动，带动下料盒23转动到锅盖14的下料口142位置，拉钩驱动组件242带动拉钩组件241靠近下料盒23，拉钩组件241夹取抽板232，拉钩驱动组件242带动拉钩组件241远离下料盒23，带动抽板232开放盒体231，盒体231内的食材沿下料口142掉入炒锅13内，拉钩驱动组件242带动拉钩组件241靠近下料盒23，拉钩组件241松开抽板232，抽板232封闭盒体231，转动结构21中的转筒驱动电机213带动转筒221转动，带动下一个下料盒23转动到锅盖14的下料口142位置进行下料。

给电源接口113通上电，启动旋钮开关114，发热盘12给炒锅13加热，开始烹饪。

转动结构21中的刀具驱动电机215带动搅拌结构3的周向转动刀31转动，带动第二伞齿轮33沿第二伞齿轮33的轴线转动以及沿第一伞齿轮32的轴线转动，带动径向转动刀34转动，周向转动刀31和径向转动刀34对炒锅13内的食材进行搅拌。

排气结构4的风扇45启动，下料口142进气，油烟沿排气口141进入进烟管道，再进入导烟管435道，再沿进气口431进入中转通道43，经过挡油板441过滤，油滴掉入接油盒46，油气经过风扇45沿出气口432排出。

这样即完成了本优选实施例的组合式自动投料炒菜机的工作过程。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种组合式自动投料炒菜机，其特征在于，包括：

锅体；

旋转下料机构，用于给锅体下料，包括转动结构、下料盒固定结构、下料盒和拉盒结构，所述转动结构连接在所述锅体上，所述下料盒固定结构连接在所述转动结构上，转动结构带动下料盒固定结构转动，所述下料盒可拆卸的连接在所述下料盒固定结构外侧，所述下料盒包括盒体和抽板，所述盒体内部中空，下端敞口，所述抽板活动连接在盒体下端，所述拉盒结构连接在锅体上，位于下料盒一侧，用于带动抽板封闭和开放盒体；

搅拌结构，连接在所述锅体内，连接所述转动结构，用于在锅体内搅拌；

排气结构，连接所述锅体，用于排气；

所述拉盒结构包括：

拉钩组件，位于所述下料盒一侧，用于夹紧或松开所述抽板；

固定架，连接在所述锅体上，包括导向杆；

驱动电机，连接在所述固定架上；

驱动板，连接所述驱动电机；

滑动杆，连接在所述驱动板远离驱动电机一端；

驱动滑块，连接所述拉钩组件，中部套设在所述导向杆上，沿长度方向设置有滑槽，所述滑动杆滑动连接在所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述下料盒固定结构包括：

转筒，转动连接在所述转动结构上，下端设置有挡环，所述挡环上设置有连接孔，所述连接孔与所述盒体活动连接；

卡扣组件，连接在所述转动上端，包括卡扣板，所述卡扣板一端伸出所述转筒外壁，卡扣板伸出转筒的末端设置有码钩，所述码钩与所述盒体活动连接。

3.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述盒体外侧壁上设置有卡扣槽，所述卡扣槽活动连接所述下料盒固定结构，下端设置有连接凸起，所述连接凸起活动连接所述下料盒固定结构。

4.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述盒体内设置有磁铁槽，所述磁铁槽内设置有磁铁，所述抽板内部设置有磁吸块，磁吸块用于吸住所述磁铁。

5.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述搅拌结构包括：

周向转动刀，包括连接座、周向刀杆和周向搅拌片，所述连接座和周向搅拌片分别连接在所述周向刀杆两端，连接座上端设置有第一凹槽，所述第一凹槽中部设置有连接柱，连接座侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽连通所述第一凹槽；

第一伞齿轮，连接在所述第一凹槽内，套设在所述连接柱上；

第二伞齿轮，连接在所述第二凹槽内，与所述第一伞齿轮啮合；

径向转动刀，包括径向刀杆和径向搅拌片，径向刀杆一端穿设于所述第二伞齿轮，另一端连接所述径向搅拌片，第二伞齿轮带动径向刀杆转动。

6.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述排气结构包括：

锅盖，转动连接在所述锅体上，包括下料口和排气口；

进烟通道，可拆卸的连接在所述锅盖上，内部中空，连通所述排气口；

导烟通道，连接在所述锅体上，内部中空，一端连接在所述进烟通道远离所述排气口一端；

中转通道，连接在所述锅体上，内部中空，侧壁上设置有进气口，顶部设置有出气口，所述进气口连接所述导烟通道远离所述进烟通道一端，内部设置有过滤组件和风扇，所述风扇位于靠近所述出气口位置，所述过滤组件用于过滤烟雾，所述风扇用于将锅体内的烟雾抽出。

7.根据权利要求6所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述进烟通道包括进烟底座和进烟上盖，所述进烟上盖连接在所述进烟底座远离所述锅盖一侧，进烟上盖上设置有进烟槽，进烟底座上一端设置有进烟环，所述进烟环穿设于所述排气口，进烟环连通排气口和所述进烟槽；

所述导烟通道包括导烟上壳和导烟下壳，所述导烟上壳上设置有上导烟槽，所述导烟下壳上设置有下导烟槽，所述上导烟槽和所述下导烟槽相对设置。

8.根据权利要求1所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述转动结构包括：

转筒驱动电机，连接在所述锅体上，用于带动转筒转动；

刀具驱动电机，与所述转筒驱动电机并列设置在所述锅体上，用于带动所述搅拌结构转动。

9.根据权利要求5所述的组合式自动投料炒菜机，其特征在于，所述锅体上设置有固定块，所述固定块外侧设置有固定槽；

所述第一伞齿轮连接槽，所述连接槽套设在所述固定块上，所述连接槽内对应固定槽位置设置有连接凸起，所述连接凸起连接在固定槽内。

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