CN114302617B - 散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法，散热壳包括：所述壳体包括：翅片部、发热件安装部以及散热件安装槽，在第一方向上所述壳体的一侧形成有所述发热件安装部，所述发热件安装部用于安装发热件，所述壳体的另一侧形成有所述散热件安装槽，所述散热件安装槽用于容纳散热件；所述翅片部与所述散热件安装槽之间形成连通的流道。本申请的目的在于针对目前船用电动推进器采用的散热方式散热较差的问题，能够提升散热效率，使得散热效果更佳。

Description

散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法

技术领域

本申请涉及散热技术领域，具体涉及散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法。

背景技术

船用电动推进器是指安装在船体(船舷)上的推进用设备，可用于钓鱼休闲、水上竞技等场合。根据能量来源不同，船用推进器分为燃油推进器和电动推进器两种，其中电动推进器以可以循环使用的蓄电池作为能量源，通过电动机将电能转换为动能。操控装置是应用在电动推进器上控制推进器本体功率以及行进方向的装置。

相关技术中，船用电动推进器的箱体内安装有驱动组件(其中驱动组件包括电机、驱动电路板等的部件)，驱动组件用于控制船用电动推进器运行，在船用电动推进器运行时，驱动组件会发热，为了避免船用电动推进器运行过程中驱动组件的温度过高而导致船用电动推进器过温停机，一般需要对驱动组件进行散热，目前船用电动推进器的散热方式的散热性能较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请的目的在于针对目前船用电动推进器采用的散热方式散热性能较差的问题，提供一种散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供散热壳，包括壳体，所述壳体包括：翅片部、发热件安装部以及散热件安装槽，在第一方向上所述壳体的一侧形成有所述发热件安装部，所述发热件安装部用于安装发热件，所述壳体的另一侧形成有所述散热件安装槽，所述散热件安装槽用于容纳散热件；所述翅片部与所述散热件安装槽之间形成连通的流道。

该技术方案的有益效果在于：散热壳的发热件安装部用于安装发热件，散热件安装槽容纳散热件，发热件安装部和散热件安装槽位于第一方向上相对的两侧，翅片部与散热件安装槽之间形成流道，发热件与散热件贴合，翅片部、散热件以及发热件设置位置近，使得热量能够快速传递，并从流道散发出去，能够提升散热效率，使得散热效果更佳。

进一步地，所述翅片部和所述散热件安装槽位于所述壳体的同一侧，所述翅片部围绕所述散热件安装槽设置；所述翅片部包括多个翅片，相邻两个所述翅片之间形成与所述散热件安装槽连通的流道。

该技术方案的有益效果在于：能够增加翅片的接触面积，使得散热效果更佳。

进一步地，在第二方向上所述散热件安装槽的两侧均形成有所述翅片部；各所述翅片在第三方向上排列，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向。

该技术方案的有益效果在于：能够增加翅片数量，进而增加翅片的散热面积，使得散热效果更佳。

进一步地，所述翅片在第一平面内的投影相对于所述第二方向倾斜延伸，所述第二方向和所述第三方向均平行于所述第一平面。

该技术方案的有益效果在于：相较于所述第一平面内翅片的投影垂直于第二方向或平行于第二方向，通过设置翅片的投影相对于所述第二方向倾斜延伸，能够在壳体有限的长度内使翅片的尺寸相对较大，进而增加翅片的散热面积，提高散热性能。

进一步地，所述翅片在第一平面内的投影包括曲线延伸段。

该技术方案的有益效果在于：这一方面能够进一步增加翅片的长度，另一方向使得使用者从第二方向上不易透过流道看到散热件安装槽内的散热件，提高使用者对电动推进器的观感。

进一步地，所述投影的延伸方向与所述第二方向之间的夹角为10°至30°。

进一步地，所述翅片在第二平面内的投影相对于所述第一方向倾斜延伸，所述第一方向和所述第三方向均平行于所述第二平面。

该技术方案的有益效果在于：这样相对于使翅片的在第二平面内的投影相对于所述第一方向垂直或平行，能够在壳体的有限尺寸内使翅片的尺寸较大，增加翅片的散热面积，提高散热能力，并且，使使用者不易在第二方向上通过流道看见散热件安装槽内的散热件，提高使用者对电动推进器的观感。

进一步地，所述翅片从靠近所述散热件安装槽的位置向靠近所述发热件安装部的方向相对于所述第一方向倾斜延伸。

该技术方案的有益效果在于：能够增加翅片的接触面积，使得散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽，便于散热件的安装，能够减少整个机箱的体积。

进一步地，在所述第一方向上所述散热件安装槽与所述发热件安装部至少部分重叠。

该技术方案的有益效果在于：这使散热件安装后与发热件接触面积增大，散热件安装槽的位置靠近发热件安装部，能够增强散热效果。

进一步地，在所述第一方向上所述散热件安装槽与所述发热件安装部至少部分重叠。

进一步地，所述翅片在第一平面的投影长度大于流道宽度。

该技术方案的有益效果在于：能够实现使用者不容易通过流道看到内部的结构，起到遮挡效果，并且，使得使用者不易在第二方向上通过流道看见散热件安装槽内的散热件，提高使用者对船用电动推进器的观感。

进一步地，所述壳体包括在所述第三方向上延伸的加强筋，所述加强筋形成于所述散热件安装槽的槽底，所述散热件安装槽两侧的翅片部均固定连接于所述加强筋，所述流道在所述第二方向上延伸至所述加强筋。

该技术方案的有益效果在于：所述流道在所述第二方向上延伸至所述加强筋，则增加了流道的长度，提高热量散失能力，以及增加了翅片的长度，进而增加散热面积，提高散热能力；能通过设置加强筋能够满足散热壳的起翘需求，具体的，起翘需求即船用电动推进器在无需使用时，需要将螺旋桨部分翘起，使得螺旋桨远离水面，避免螺旋桨部分长期浸润在水中，在起翘过程中，通过设置加强筋，能够增加散热壳的刚性，避免散热壳由于起翘发生变形，满足散热壳的起翘需求。

进一步地，所述散热件安装槽用于安装散热件，所述散热件包括：风扇和/或水冷模块。

进一步地，所述发热件安装部用于安装所述发热件的表面上设有导热硅脂层。

第二方面，本申请提供一种机箱，包括所述的散热壳。

进一步地，包括底盖，所述底盖安装于所述散热壳，所述底盖包括主体部，所述主体部覆盖所述散热件安装槽的槽口。

该技术方案的有益效果在于：通过底盖能够减小异物进入散热件安装槽导致散热件无法正常运行的几率。

进一步地，在所述主体部上形成有通孔，所述通孔在所述第一方向上贯穿所述主体部。

该技术方案的有益效果在于：通过设置通孔使散热件安装腔内的气流能够正常流通。

进一步地，所述通孔有多个，在所述主体部上所述通孔的开孔率为40％-90％。

该技术方案的有益效果在于：能够保证异物安装板的强度的同时，进风量也能够保证。

进一步地，所述底盖可拆卸的连接于所述散热壳。

该技术方案的有益效果在于：当散热件损坏时，能够对应更换散热件，无需整个机箱进行更换，能够节省成本，且拆卸安装也更加方便，使用方便。

进一步地，所述底盖还包括两个异物挡板，所述异物挡板形成于所述主体部面向所述散热件安装槽的一侧板面上，所述异物挡板伸入所述散热件安装槽。

该技术方案的有益效果在于：安装时，先将散热件放置于本体部上，散热件位于两异物挡板之间，再将底盖对准散热件安装槽的槽口，散热件以及两侧异物挡板位于散热件安装槽内，散热件被包覆在内，能够有效阻隔异物进入导致散热件无法正常运行。

进一步地，还包括顶壳，所述顶壳与所述散热壳相互连接，在所述顶壳与所述散热壳之间形成有容纳腔，所述容纳腔用于安装发热件。

该技术方案的有益效果在于：能够在保证发热件正常工作的基础上，实现对发热件的保护。

进一步地，还包括发热件和散热件，所述发热件安装在所述发热件安装部上，所述散热件安装于所述散热件安装槽内。

该技术方案的有益效果在于：便于散热件安装，能够减少整个机箱的体积，进而能够有效提高发热件的散热效果。

第三方面，本申请提供一种船用电动推进器，包括发热件以及所述的机箱；

所述发热件包括船用电动推进器的驱动组件，所述发热件安装于所述发热件安装部上。

该技术方案的有益效果在于：通过增加翅片的接触面积，使得船用电动推进器的驱动组件的散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽，便于散热件安装，能够减少船用电动推进器的整个机箱的体积，进而能够有效提高所述船用电动推进器中驱动组件的散热效果，并能够有效提高所述船用电动推进器的整体使用便捷性。

进一步地，所述驱动组件、所述船用电动推进器的电机及电池上分别设有温度传感器，该温度传感器用于检测温度信号并将该温度信号发送至所述船用电动推进的控制模块；

所述船用电动推进器的电机和散热件上还分别设有转速传感器，该转速传感器分别用于检测电机转速信号和散热件转速信号并将该电机转速信号以及散热件转速信号发送至所述控制模块；所述控制模块还分别与所述电机和散热件连接，用于接收的温度信号、电机转速信息和散热件转速信号，还用于控制所述电机和所述散热件的转速。

该技术方案的有益效果在于：通过设置多种传感器，能够使得船用电动推进器的控制模块对船用电动推进器上的各个发热件均进行及时且自动的散热处理，进而能够进一步提高船用电动推进器的应用可靠性及使用寿命。

第四方面，本申请提供一种散热控制方法，所述散热控制方法包括：

判断船用电动推进器当前状态是否符合散热条件，该散热条件为：符合油门信息不为零、电机输出功率大于预设的第一功率阈值以及发热组件温度高于预设的第一温度阈值中的至少一种；

若所述船用电动推进器当前状态符合散热条件，则控制散热件开启以对驱动组件进行散热；

在所述散热件开启期间，根据接收的温度信号和/或电机转速信息判断所述散热件的目标档位与当前档位是否相同；

若目标档位与当前档位不同，则控制所述散热件自当前档位切换至所述目标档位。

该技术方案的有益效果在于：通过实现对散热件档位的自动切换，能够进一步提高对船用电动推进器中驱动组件等发热件的散热智能化程度。

进一步地，所述散热件包括：风扇和/或水冷模块；

若所述散热件为风扇，则所述散热控制方法还包括：

在所述判断所述船用电动推进器当前状态是否符合散热条件之前，还包括：

控制所述风扇上电以使该风扇进行开机自检，其中，所述开机自检包括：若所述风扇在预设时长以预设模式运转期间没有转动，则输出针对该风扇故障的告知消息。

该技术方案的有益效果在于：通过风扇开机自检能够提高散热控制的可靠性。

由上述技术方案可知，本申请提供的一种散热壳、机箱、船用电动推进器及散热控制方法，在使用时，将发热件安装在发热件安装部，将散热件安装在散热件安装槽内，散热件启动，将发热件传到过来的热量向翅片部和背离发热件的方向送出，在翅片部内，气流携带热量从流道中流过，将热量散出，同时，发热件还会将由于发热件安装部和翅片均为壳体的一部分，发热件产生的热量还会直接传递给翅片，若所述散热件为风扇，则风扇产生气流流过流道时，也会将翅片上的热量带走，通过所述翅片从靠近所述散热件安装槽的位置向靠近所述发热件安装部的方向相对于所述第一方向倾斜延伸，能够增加翅片的接触面积，使得散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽，便于散热件安装，能够减少整个机箱的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的船用电动推进器的一种实施方式的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的机箱的一种实施方式的立体结构示意图。

图3是本申请实施例提供的机箱的一种实施方式的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例提供的散热壳的一种实施方式的一个角度的立体结构示意图。

图5是本申请实施例提供的散热壳的一种实施方式的另一个角度的立体结构示意图。

图6是本申请实施例提供的散热壳的一种实施方式的仰视结构示意图。

图7是本申请实施例提供的异物挡板的一种实施方式的立体结构示意图。

图8是本申请实施例中的散热控制方法的流程示意图。

图9是本申请实施例中的控制模块的结构示意图。

图10是本申请应用实例中的风扇控制方法的流程示意图。

图11是本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1000-机箱；

100-顶壳；

200-散热壳；

210-流道；

220-翅片；

230-发热件安装部；

240-加强筋；

250-散热件安装槽；

300-底盖；

310-异物挡板；

320-主体部；

321-通孔；

400-发热件；

500-风扇。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图7所示，本申请的一个方面提供一种散热壳200，包括壳体，所述壳体包括：翅片部、发热件安装部230以及散热件安装槽250，在第一方向α1上所述壳体的一侧形成有所述发热件安装部230，所述发热件安装部230用于安装发热件400，所述壳体的另一侧形成有所述散热件安装槽250，所述散热件安装槽250用于容纳散热件；所述翅片部与所述散热件安装槽250之间形成连通的流道210。也就是说，可以于散热翅片上形成容纳风扇的腔体，实现包覆式安装，提升散热效率。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片部和所述散热件安装槽250位于所述壳体的同一侧，所述翅片部围绕所述散热件安装槽250设置；所述翅片部包括多个翅片220，相邻两个所述翅片220之间形成与所述散热件安装槽250连通的流道。

具体地，本申请对翅片部个数的划分标准不作限制，可以将翅片部视为一个或多个。

在本申请的一个或多个实施例中，散热件安装槽250内除了可以安装风扇对发热件进行风冷外，还可以安装水泵以通过水泵对发热件进行水冷。也就是说，散热件可以为风扇或者水冷模块等散热装置，也可以即包含有风扇，又包含有水冷模块等，水冷模块可以包含有水泵和水路回路，具体可以根据实际应用需求设置，且除风扇及水冷模块之外的其他散热装置也在本申请提及的散热件的保护范围中。下述实施例为了便于理解，以所述散热件为风扇500举例进行详细说明。

在所述散热壳200的一个实施例中，在第二方向上所述散热件安装槽250的两侧均形成有所述翅片部，所述第二方向垂直于所述第一方向。当然，各翅片220的排列方向也可以相对第二方向倾斜。

如图3所示，在一种举例中，第一方向α1可以是沿壳体的高度方向；如图4所示，在一种举例中，第二方向α2可以是沿壳体的宽度方向。

在所述散热壳200的一个实施例中，各所述翅片220在第三方向上排列，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向。

如图4所示，在一种举例中，第三方向α3可以是沿壳体的长度方向。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片220从靠近所述散热件安装槽250的位置向靠近所述发热件安装部230的方向相对于所述第一方向倾斜延伸。

在所述散热壳200的一个实施例中，翅片部具有翅片220的数量可以为2至15个，如翅片220的数量可以为3、5、7、9、11等数量，本申请实施例中优选的，翅片部具有11个翅片220，相应的，在翅片部内形成有10条流道210。

本申请实施例所提供的散热壳200，在使用时，将发热件400安装在发热件安装部230，将风扇500安装在散热件安装槽250内，风扇500启动，将发热件400传到过来的热量向翅片部和背离发热件400的方向送出，在翅片部内，气流携带热量从流道210中流过，将热量散出，同时，由于发热件安装部230和翅片220均为壳体的一部分，发热件400产生的热量还会直接传递给翅片220，风扇500产生气流流过流道210时，也会将翅片220上的热量带走，通过所述翅片220从靠近所述散热件安装槽250的位置向靠近所述发热件安装部230的方向相对于所述第一方向倾斜延伸，能够增加翅片220的接触面积，使得散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽250，便于风扇500安装，能够减少整个机箱的体积。

在所述散热壳200的一个实施例中，在所述第一方向上所述散热件安装槽250与所述发热件安装部230至少部分重叠。这使风扇500安装后与发热件接触面积增大，散热件安装槽250的位置靠近发热件安装部，能够增强散热效果。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片在第一平面的投影长度大于流道宽度。通过这个特征才能够实现使用者不容易通过流道看到内部的结构的效果。并且，使使用者不易在第二方向上通过流道看见散热件安装槽内的散热件，提高使用者对电动推进器的观感。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片220在第一平面内的投影相对于所述第二方向倾斜延伸，所述第二方向和所述第三方向均平行于所述第一平面。相对于使在所述第一平面内翅片220的投影垂直于第二方向或平行于第二方向，使翅片220的投影相对于所述第二方向倾斜延伸，则能够在壳体有限的宽度内使翅片220的尺寸相对较大，进而增加翅片220的散热面积，提高散热性能。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片220在第一平面内的投影包括曲线延伸段。这一方面能够进一步增加翅片220的长度，另一方向使得使用者从第二方向上不易透过流道210看到散热件安装槽250内的风扇500，提高使用者对电动推进器的观感。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述投影的延伸方向与所述第二方向之间的夹角为10°至30°。本申请实施例中，所述投影的延伸方向与所述第二方向之间的夹角β可以具体为23°、25°、27°或29°等角度，优选的，为25°。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述翅片220在第二平面内的投影相对于所述第一方向倾斜延伸，所述第一方向和所述第三方向均平行于所述第二平面。这样相对于使翅片220的在第二平面内的投影相对于所述第一方向垂直或平行，能够在壳体的有限尺寸内使翅片220的尺寸较大，增加翅片220的散热面积，提高散热能力，并且，使使用者不易在第二方向上通过流道210看见散热件安装槽250内的风扇500，提高使用者对电动推进器的观感。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述壳体包括在所述第三方向上延伸的加强筋240，所述加强筋240形成于所述散热件安装槽250的槽底，所述散热件安装槽250两侧的翅片部均固定连接于所述加强筋240，所述流道210在所述第二方向上延伸至所述加强筋240。可以理解的，加强筋240在所述第三方向上延伸，所述加强筋240形成于所述散热件安装槽250的槽底，加强筋240在第二方向上的宽度尺寸小于散热件安装槽250的槽底在第二方向上的尺寸。所述流道210在所述第二方向上延伸至所述加强筋240，则增加了流道210的长度，提高热量散失能力，以及增加了翅片220的长度，进而增加散热面积，提高散热能力；能通过设置加强筋240能够满足散热壳200的起翘需求，具体的，起翘需求即船用电动推进器在无需使用时，需要将螺旋桨部分翘起，使得螺旋桨远离水面，避免螺旋桨部分长期浸润在水中，在起翘过程中，通过设置加强筋240，能够增加散热壳200的刚性，避免散热壳200由于起翘发生变形，满足散热壳200的起翘需求。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述发热件安装部230为散热底座，以使安装在所述散热底座上的发热件通过所述散热底座导热，进而使安装在所述散热件安装槽250内的风扇500驱动的冷却空气与散热底座进行热交换，再通过翅片220与外界冷空气进行热交换。

在所述散热壳200的一个实施例中，所述发热件安装部用于安装所述发热件的表面上设有导热硅脂层。

本申请的另一个方面提供一种机箱，包括本申请实施例所提供的散热壳200。

本申请实施例所提供的机箱，采用了本申请实施例所提供的散热壳200，在使用时，将发热件400安装在发热件安装部230，将风扇500安装在散热件安装槽250内，风扇500启动，将发热件400传到过来的热量向翅片部和背离发热件400的方向送出，在翅片部内，气流携带热量从流道210中流过，将热量散出，同时，发热件400还会将由于发热件安装部230和翅片220均为壳体的一部分，发热件400产生的热量还会直接传递给翅片220，风扇500产生气流流过流道210时，也会将翅片220上的热量带走，通过所述翅片220从靠近所述散热件安装槽250的位置向靠近所述发热件安装部230的方向相对于所述第一方向倾斜延伸，能够增加翅片220的接触面积，使得散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽250，便于风扇500安装，能够减少整个机箱的体积。

在所述机箱的一个实施例中，本申请实施例所提供的机箱1000，包括底盖300，所述底盖300安装于所述散热壳200，所述底盖300包括主体部320，所述主体部320覆盖所述散热件安装槽250的槽口。

在所述机箱的一个实施例中，在所述主体部320上形成有通孔321，所述通孔321在所述第一方向上贯穿所述主体部320。本申请实施例中，优选的，在底盖300与散热件安装槽250的槽口相对设置后，通过螺钉连接底盖300和散热件安装槽250的槽底。将风扇500底座固定于机箱1000下壳上。通过底盖300能够减小异物进入散热件安装槽250导致风扇500无法正常运行的几率，通过设置通孔321使风扇500安装腔内的气流能够正常流通。

在所述机箱的一个实施例中，所述通孔321有多个，在所述主体部320上所述通孔321的开孔率为40％-90％。考虑到结构以及异物安装板自身强度等的因素，优选开孔率为40％，在此开孔率下，能够保证异物安装板的强度的同时，进风量也能够保证(通过实验得出)。在使用时，风扇500启动，风从风扇500底座的通孔321进入，从翅片220形成的流道210流出。

在所述机箱的一个实施例中，所述底盖300可拆卸的连接于所述散热壳200。当风扇500损坏时，能够对应更换风扇500，无需整个机箱1000进行更换，能够节省成本，且拆卸安装也更加方便，使用方便。

在所述机箱的一个实施例中，所述底盖300还包括两个异物挡板310，所述异物挡板310形成于所述主体部320面向所述散热件安装槽250的一侧板面上，所述异物挡板310伸入所述散热件安装槽250，以使所述异物挡板310遮挡部分所述流道，进而使得异物不易进入。安装时，先将风扇500放置于本体部上，风扇500位于两异物挡板310之间，再将底盖300对准散热件安装槽250的槽口，风扇500以及两侧异物挡板310位于散热件安装槽250内，风扇500被包覆在内，能够有效阻隔异物进入导致风扇500无法正常运行。本申请实施例中，在底盖300与风扇500对准散热件安装槽250后，通过螺钉旋入螺纹孔中，将风扇500底座固定于散热壳200上。

在所述机箱的一个实施例中，本申请实施例所提供的机箱1000，还包括顶壳100，所述顶壳100与所述散热壳200相互连接，在所述顶壳100与所述散热壳200之间形成有容纳腔，所述容纳腔用于安装发热件400；所述机箱1000的外表面为氧化外表面，且在所述外表面上喷涂有户外粉。使所述机箱1000的外表面为氧化外表面，涂覆相应的户外粉形成涂层达到耐候、耐腐蚀的功能，能够延长机箱1000的使用寿命。

在所述机箱的一个实施例中，本申请实施例所提供的机箱1000，还包括发热件和风扇500，所述发热件400安装在所述发热件安装部230上，所述风扇500安装于所述散热件安装槽250内。

在所述机箱的一个实施例中，在发热件安装部230上涂覆导热硅脂，使安装发热件400时导热硅脂被夹在发热件400与发热件安装部230之间。

基于上述机箱实施例，本申请还提供一种船用电动推进器，包括发热件以及机箱1000，所述发热件包括船用电动推进器的驱动组件，所述发热件安装于所述发热件安装部上；机箱中设置有驱动组件，船用电动推进器还包括与驱动组件连接的电机，以及与电机连接的螺旋桨，驱动组件驱动电机运转从而带动螺旋桨旋转使船用电动推进器为船艇提供推进动力；船用电动推进器还包括电池或太阳能、风能、氢能源等能源，为驱动组件供电。

以所述发热件400为驱动组件为例进行说明，所述船用电动推进器的驱动组件固定安装在所述发热件安装部230上。通过增加翅片的接触面积，使得船用电动推进器的驱动组件的散热效果更佳；在壳体上形成散热件安装槽，便于散热件安装，能够减少船用电动推进器的整个机箱的体积，进而能够有效提高所述船用电动推进器中驱动组件的散热效果，并能够有效提高所述船用电动推进器的整体使用便捷性。

在所述船用电动推进器的一个实施例中，所述驱动组件、所述船用电动推进器的电机及电池上分别设有温度传感器，该温度传感器用于检测温度信号并将该温度信号发送至所述船用电动推进的控制模块；所述船用电动推进器的电机和散热件上还分别设有转速传感器，该转速传感器分别用于检测电机转速信号和散热件转速信号并将该电机转速信号以及散热件转速信号发送至所述控制模块；所述控制模块还分别与所述电机和散热件连接，用于接收的温度信号、电机转速信息和散热件转速信号，还用于控制所述电机和所述散热件的转速。通过设置多种传感器，能够使得船用电动推进器的控制模块对船用电动推进器上的各个发热件均进行及时且自动的散热处理，进而能够进一步提高船用电动推进器的应用可靠性及使用寿命。

基于上述船用电动推进器实施例，本申请还提供一种散热控制方法，应用所述的船用电动推进器中的控制模块实现，参见图8，所述散热控制方法具体包含有如下内容：

步骤1：判断船用电动推进器当前状态是否符合散热条件，该散热条件为：符合油门信息不为零、电机输出功率大于预设的第一功率阈值以及发热组件温度高于预设的第一温度阈值中的至少一种。

步骤2：若所述船用电动推进器当前状态符合散热条件，则控制散热件开启以对驱动组件进行散热。

在步骤1和步骤2中：当检测到油门信息不为0/电机转速/电机输出功率不为零，或者电机输出功率大于预设的第一功率阈值或发热组件温度高于预设的第一温度阈值时，散热件启动进行散热。如检测到船用推进器油门信息为0，或者电机功率小于预设的第二功率阈值或发热组件温度低于预设的第二温度阈值时，散热件关闭，其中，所述第一温度阈值和第二温度阈值也可以设置为相同值，第一功率阈值可以小于第二功率阈值。

步骤3：在所述散热件开启期间，根据接收的温度信号和/或电机转速信息判断所述散热件的目标档位与当前档位是否相同。

步骤4：若目标档位与当前档位不同，则控制所述散热件自当前档位切换至所述目标档位。

在步骤3和步骤4中，以风扇为例，在风扇启动的情况下，如船用推进器的控制模块检测到发热组件的温度或者电机输出功率满足风扇不同档位的要求，则进行档位调节。档位的具体划分举例如下：

1档(风力)：在风扇开启的条件下，温度低于预设的第三温度阈值，且功率小于预设的第三功率阈值。

2档(风力)：在风扇开启的条件下，温度高于预设的第三温度阈值并且小于预设的第四温度阈值，且功率小于预设的第三功率阈值。3档(风力)：在风扇开启的条件下，温度高于预设的第五温度阈值或功率大于预设的第四功率阈值。

其中，1档至3档的风力百分比依次递增；第三温度阈值、第四温度阈值和第五温度阈值的数值可以依次递增；第三功率阈值可以小于第四功率阈值且大于第二功率阈值。

若所述散热件为风扇，则所述散热控制方法的上述步骤1之前还具体包含有如下内容：

控制所述风扇上电以使该风扇进行开机自检，其中，所述开机自检包括：若所述风扇在预设时长以预设模式运转期间没有转动，则输出针对该风扇故障的告知消息。

也就是说，而在步骤1之前，还可以进行开机自检：风扇上电，自动全速运行预设时间，期间检测风扇是否有转动，如果没有转动，则显示风扇故障，但是不影响船用推进器运行，如用户操作船用推进器的油门，船用推进器的电机仍然可以运转；如风扇转动，则不显示风扇故障。

进而使得本申请实施例提供的散热控制方法，通过实现对风扇档位的自动切换，能够进一步提高对船用电动推进器中驱动组件等发热件的散热智能化程度。

基于上述内容，本申请还提供一种用于实现本申请实施例中提供的散热控制方法的控制模块，该控制模块可以为一控制器，该控制模块可以自行或通过第三方服务器等与各个客户端设备、APP、机械油门、电子油门等输入装置之间依次通信连接，用户通过该输入装置输入电机目标转速或者目标功率，控制模块可以接收输入装置发送的电机目标转速或者目标功率，以对船用推进器的输出推力进行调节，控制模块还可以将控制结果及散热检测结果等数据发送至用户的客户端设备等。

可以理解的是，所述客户端设备可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等任何能够装载应用的移动设备。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

上述服务器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。

基于此，本申请提供一种用于执行所述散热控制方法中全部或部分内容的控制模块的实施例，参见图9，所述控制模块具体包含有如下内容：

启动单元，用于若经检测获知所述船用电动推进器当前状态符合散热条件，则控制所述散热件开启以对所述驱动组件进行散热。

调档单元，用于若在所述散热件开启期间，根据接收的温度信号和/或电机转速信息判断所述散热件的目标档位与当前档位是否相同，若否，则控制所述散热件自当前档位切换至所述目标档位。

本申请提供的控制模块的实施例具体可以用于执行上述实施例中的散热控制方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

从上述描述可知，本申请实施例提供的控制模块，通过实现对散热件档位的自动切换，能够进一步提高对船用电动推进器中驱动组件等发热件的散热智能化程度。

为了进一步说明本方案，本申请应用实例提供一种船用电动推进器及其散热控制方法，参见图1至7，船用电动推进器包括机箱、驱动组件、电源线、风扇、机轴、电机、螺旋桨、夹具以及GPS模块。电机与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨转动，机轴分别与机箱以及电机连接，转动机箱能够带动机轴、电机和螺旋桨转动，从而调整螺旋桨的方向，夹具设置于机轴上，并位于机箱的下方，夹具用于将船用电动推进器夹持于船只的船艉板上，电源线用于连接电池。GPS模块内置于机箱内部，用于定位。

其中驱动组件用于驱动电机运转，驱动组件或电机或电池在船外机运行过程中都会产生大量的热量，在一些方案中，驱动组件、电机或电池等的发热组件会设置在机箱中，本本应用实例采用风冷的方式为设置在机箱中的这些发热组件进行散热。

主要改进点在于船用电动推进器的机箱，机箱包括机箱上壳以及机箱下壳，驱动组件包括驱动板以及驱动密封盖，机箱下壳上设置有用于安装驱动组件的散热底座，在本实施例中，散热底座为铝板，可以理解的是，散热底座还可以采用铜板以及钢板等。将驱动组件通过螺钉等安装在散热底座上，散热底座上涂覆有导热硅脂，导热硅脂位于散热底座以及驱动组件之间。通过涂覆导热硅脂能够加速热量传导，提高散热效率。机箱上壳与机箱下壳盖合，驱动组件以及GPS模块位于机箱内部。

机箱下壳的下方设置有设置有翅片，机箱下壳两侧的翅片与水平线之间形成一定的夹角，翅片在第一平面的投影长度大于流道宽度，能够保证从流道方向朝机箱内部看的情况下，无法看到内部的风扇，美观的同时增加散热面积(与翅片没有与第一平面形成一定角度相比)，散热效果更佳。具体地，结合热仿真，对流道的数量以及角度进行优化设计，将流道数量设置为10个，翅片与水平线形成25°的夹角，流道的具体数量以及翅片角度不限于此。

其次，两侧翅片沿靠近机箱上壳的方向延伸，两侧翅片之间的机箱下壳部分内凹形成一个用于与风扇装配的安装腔，同时安装腔上开设有与翅片形成的流道连通的槽，形成一个完整的流道，使得中间部分的流道更加靠近散热底座，与远离散热底座相比，能够进一步增强散热效果。

安装腔上设置有加强筋，能通过设置加强筋能够满足机箱下壳的起翘需求(如图3所示)。起翘需求即船用电动推进器在无需使用时，需要将螺旋桨部分翘起，使得螺旋桨远离水面，避免螺旋桨部分长期浸润在水中。在起翘过程中，通过设置加强筋，能够增加机箱的刚性，避免机箱由于起翘发生变形，满足机箱的起翘需求。

两侧翅片之间的机箱下壳部分内凹形成一个用于与风扇装配的安装腔，为风扇的安装提供空间，能够减少整个机箱的体积，减轻机箱的重量，便于搬运以及使用。与风扇装配的安装腔形成的位置与散热底座正对，安装腔的设置位置在一定的误差范围内。

风扇底座的两侧设置有风扇挡板，风扇底座上开设有用于装配风扇以及机箱下壳的螺纹孔，风扇底座的底部开设有通孔。安装时，先将风扇放置于风扇底座上，风扇位于两侧板之间，再将风扇底座对准安装腔，风扇以及两侧风扇挡板位于安装腔内，风扇被包覆在内，能够有效阻隔异物进入导致风扇无法正常运行。在风扇底座与风扇对准安装腔后，通过螺钉旋入螺纹孔中，将风扇底座固定于机箱下壳上。

在本应用实例中，风扇底座的通孔的开孔率为40％-90％之间，考虑到结构以及风扇底座自身强度等的因素，选择开孔率为40％，在此开孔率下，能够保证风扇底座的强度的同时，进风量也能够保证(通过实验得出)。在使用时，风扇启动，风从风扇底座的开孔进入，从翅片形成的流道流出。

其次，在机箱的表面进行工艺处理，如进行氧化以及喷涂户外粉等工艺处理。涂覆相应的涂层达到耐候、耐腐蚀的功能，能够延长机箱的使用寿命。

另外，风扇安装板的开孔形状不限于直条式开孔，还可以为放射状开孔或是格状开孔等常见的开孔方式；翅片的角度以及流道数量也可以进行调整；散热底座的类型；除了导热硅脂外其他能够增大导热传到效率的材料也可以替代导热硅脂。

此外，本申请应用实例还提供一种散热控制方法，散热控制方法不限于通过风冷的方式散热，也可以通过水泵采用水冷的方式进行散热。船用推进器在工作的时候，驱动器、电机、电池等组件均会产生大量热量，可以在这些发热组件中设置温度传感器，用于检测温度信息。船用推进器包括一个输入装置(如机械油门、电子油门或手机APP等)，用户通过该输入装置输入电机目标转速或者目标功率，对船用推进器的输出推力进行调节，从而实现船艇的调速。船用推进器还包括获取电机转速的传感器，以及控制模块，该控制模块可以获取发热组件的温度信息、电机转速/功率信息、风扇转速信息，并用于控制电机转速或风扇转速，参见图10，风扇控制的具体方法如下：

步骤11：开机自检：风扇上电，自动全速运行4s，期间检测风扇是否有转动，如果没有转动，则显示风扇故障，但是不影响船用推进器运行，如用户操作船用推进器的油门，船用推进器的电机仍然可以运转；如风扇转动，则不显示风扇故障。

步骤12：当检测到油门信息不为零/电机转速不为零，或者电机功率大于第一功率阈值或发热组件温度高于第一温度阈值时，风扇启动进行散热。

步骤13：如检测到船用推进器油门信息为零，或者电机功率小于第二功率阈值(第一功率阈值小于或等于第二功率阈值)或发热组件温度低于第一温度阈值时，风扇关闭。

步骤14：在风扇启动的情况下，如船用推进器的控制模块检测到发热组件的温度或者电机输出功率满足风扇不同档位的要求，则进行档位调节。

1)1档(风力33％)：在风扇开启的条件下，温度低于第二温度阈值，且功率小于电机额定功率。

2)2档(风力66％)：在风扇开启的条件下，温度高于第二温度阈值并且小于第三温度阈值，且功率小于电机额定功率。

3)3档(风力100％)：在风扇开启的条件下，温度高于第三温度阈值或功率大于电机额定功率。

风扇可以通过船用电动推进器的电源供电，也可以单独设置独立电源供电。如通过船用电动推进器的电源供电，船用推进器上电的同时风扇上电，风扇自检。

另一种方案，风扇也可以在检测到船用推进器油门信息不为零之后继续运行一定时间，加快余热的散热。

上述控制方法同样适用于将风扇替换为水泵的情况，类似于风扇的档位，水泵可以通过调节流速或者流量来实现。

综上，本申请应用实例提供的船用电动推进器及其散热控制方法，通过翅片的构造、.风扇底座的构造、驱动组件装配的位置、装配关系以及在驱动组件以及散热底座上涂覆导热硅脂、加强筋、驱动器安装位置、翅片位置与风扇位置在空间设置上尽量保证重叠的面积最大，从而保证更好的散热效果以及散热控制方法的设置，使得本申请应用实例具备如下有益效果：

1.设计的翅片沿机箱下壳靠近机箱上壳的方向延伸，与直线型的翅片相比，能够增加接触面积，使得散热效果更佳，同时翅片中间部分内凹形成安装腔，便于风扇安装，能够减少整个机箱的体积，同时翅片中间部分靠近散热底座，接触面积增大，能够增强散热效果。

2.风扇底座可拆卸，当风扇损坏时，能够对应更换风扇，无需整个机箱进行更换，能够节省成本，且拆卸安装也更加方便，使用方便。

3.通过表面工艺处理实现耐候耐腐蚀的功能，能够有效延长机箱的使用寿命。

4.结构简单，能够达到较大的散热面积，散热效果较佳。

5.通过在风扇底座上设置挡板，能够有效阻隔异物进入机箱内部，保证风扇能够正常运行，继而保证船用电动推进器的正常散热。

6.在翅片中间部分增加加强筋，能够满足机箱的起翘需求，同时能够机箱刚性。

从硬件层面来说，本申请提供一种用于实现所述散热控制方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

图11为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图11所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图11是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

在一实施例中，散热控制功能可以被集成到中央处理器中。其中，中央处理器可以被配置为进行如下控制：

步骤1：若经检测获知所述船用电动推进器当前状态符合散热条件，则控制所述散热件开启以对所述驱动组件进行散热。

步骤2：若在所述散热件开启期间，根据接收的温度信号和/或电机转速信息判断所述散热件的目标档位与当前档位是否相同，若否，则控制所述散热件自当前档位切换至所述目标档位。

在另一个实施方式中，控制模块可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将控制模块配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现散热控制功能。

如图11所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图11中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图11中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图11所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种散热壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括：翅片部、发热件安装部以及散热件安装槽，在第一方向上所述壳体的一侧形成有所述发热件安装部，所述发热件安装部用于安装发热件，所述壳体的另一侧形成有所述散热件安装槽，所述散热件安装槽用于容纳散热件；

所述翅片部与所述散热件安装槽之间形成连通的流道；

所述翅片部和所述散热件安装槽位于所述壳体的同一侧，所述翅片部围绕所述散热件安装槽设置；所述翅片部包括多个翅片，相邻两个所述翅片之间形成与所述散热件安装槽连通的流道；

所述翅片从靠近所述散热件安装槽的位置向靠近所述发热件安装部的方向相对于所述第一方向倾斜延伸。

2.根据权利要求1所述的散热壳，其特征在于，在第二方向上所述散热件安装槽的两侧均形成有所述翅片部；各所述翅片在第三方向上排列，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向。

3.根据权利要求2所述的散热壳，其特征在于，所述翅片在第一平面内的投影相对于所述第二方向倾斜延伸，所述第二方向和所述第三方向均平行于所述第一平面。

4.根据权利要求3所述的散热壳，其特征在于，所述翅片在第一平面内的投影包括曲线延伸段。

5.根据权利要求3所述的散热壳，其特征在于，所述投影的延伸方向与所述第二方向之间的夹角为10°至30°。

6.根据权利要求2所述的散热壳，其特征在于，所述翅片在第二平面内的投影相对于所述第一方向倾斜延伸，所述第一方向和所述第三方向均平行于所述第二平面。

7.根据权利要求1所述的散热壳，其特征在于，在所述第一方向上所述散热件安装槽与所述发热件安装部至少部分重叠。

8.根据权利要求1所述的散热壳，其特征在于，所述翅片在第一平面的投影长度大于流道宽度。

9.根据权利要求2所述的散热壳，其特征在于，所述壳体包括在所述第三方向上延伸的加强筋，所述加强筋形成于所述散热件安装槽的槽底，所述散热件安装槽两侧的翅片部均固定连接于所述加强筋，所述流道在所述第二方向上延伸至所述加强筋。

10.根据权利要求2所述的散热壳，其特征在于，所述散热件安装槽用于安装散热件，所述散热件包括：风扇和/或水冷模块。

11.一种机箱，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的散热壳。

12.根据权利要求11所述的机箱，其特征在于，包括底盖，所述底盖安装于所述散热壳，所述底盖包括主体部，所述主体部覆盖所述散热件安装槽的槽口。

13.根据权利要求11所述的机箱，其特征在于，还包括顶壳，所述顶壳与所述散热壳相互连接，在所述顶壳与所述散热壳之间形成有容纳腔，所述容纳腔用于安装发热件。

14.根据权利要求11至13任一项所述的机箱，其特征在于，还包括发热件和散热件，所述发热件安装在所述发热件安装部上，所述散热件安装于所述散热件安装槽内。

15.一种船用电动推进器，其特征在于，包括发热件以及如权利要求11至14任一项所述的机箱，所述发热件包括船用电动推进器的驱动组件，所述发热件安装于所述发热件安装部上。

16.根据权利要求15所述的船用电动推进器，其特征在于，所述驱动组件、所述船用电动推进器的电机及电池上分别设有温度传感器，该温度传感器用于检测温度信号并将该温度信号发送至所述船用电动推进的控制模块；

所述船用电动推进器的电机和散热件上还分别设有转速传感器，该转速传感器分别用于检测电机转速信号和散热件转速信号并将该电机转速信号以及散热件转速信号发送至所述控制模块；所述控制模块还分别与所述电机和散热件连接，用于接收的温度信号、电机转速信息和散热件转速信号，还用于控制所述电机和所述散热件的转速。

17.一种散热控制方法，其特征在于，应用权利要求16所述的船用电动推进器中的控制模块实现，所述散热控制方法包括：

判断船用电动推进器当前状态是否符合散热条件，该散热条件为：符合油门信息不为零、电机输出功率大于预设的第一功率阈值以及发热组件温度高于预设的第一温度阈值中的至少一种；

若所述船用电动推进器当前状态符合散热条件，则控制散热件开启以对驱动组件进行散热；

在所述散热件开启期间，根据接收的温度信号和/或电机转速信息判断所述散热件的目标档位与当前档位是否相同；

若目标档位与当前档位不同，则控制所述散热件自当前档位切换至所述目标档位。

18.根据权利要求17所述的散热控制方法，其特征在于，所述散热件包括：风扇和/或水冷模块；

若所述散热件为风扇，则所述散热控制方法还包括：

在所述判断所述船用电动推进器当前状态是否符合散热条件之前，还包括：

控制所述风扇上电以使该风扇进行开机自检，其中，所述开机自检包括：若所述风扇在预设时长以预设模式运转期间没有转动，则输出针对该风扇故障的告知消息。