CN114300092A - 治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。在治疗计划制定过程中及时检测治疗床移动轨迹是否超出预设行程，若治疗床移动轨迹超出预设行程，则重新制定治疗计划，节省制定治疗计划的时间，进一步的提高了治疗成功率。

Description

治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及放射医疗技术领域，具体而言，涉及一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

放射治疗作为癌症治疗的一种方法，通过x或γ射线照射肿瘤，达到不开刀就能杀灭肿瘤细胞的目的，放射治疗计划系统是一种计划设计软件，其根据患者的医学影像，确定患者的肿瘤位置，基于肿瘤位置制定针对该患者的治疗计划，以通过治疗计划控制放疗设备在相应的角度放射相应的剂量，照射肿瘤，达到治疗的目的。

相关技术中，放射治疗计划系统采用一个或多个算法，对目标对象的靶区进行治疗计划的制定。治疗计划的优劣决定了相应目标对象肿瘤治疗的治疗效果。因此，放射治疗计划系统是治疗计划质量控制与质量保证必不可少的环节，而治疗计划设计是放射治疗过程的重要环节。

然而，当治疗计划系统所制定的治疗计划没有考虑治疗床的行程时，可能存在治疗靶区未能准确移动至射源的照射范围内的问题，导致治疗效果差，甚至会损害患者的健康组织。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以将治疗床的行程作为考虑因素，提高治疗效果，避免了对患者健康组织的损害。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种治疗床超程检测方法，包括：

获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；

确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；

若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象的治疗计划之前，还包括：

获取所述目标对象的医学图像；

根据所述医学图像，勾画所述目标对象的目标区域；

根据所述目标区域，制定所述目标对象的治疗计划。

在其中一个实施例中，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹之前，还包括：

获取所述目标对象的医学图像，并确定所述医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标；

根据所述图像坐标系下目标区域的坐标以及所述图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到所述治疗床坐标系下目标区域的坐标。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述医学图像中标记点在所述图像坐标系下的图像坐标以及所述标记点在所述治疗床坐标系下的实际坐标；

根据所述图像坐标以及所述实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

在其中一个实施例中，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹，包括：

根据所述治疗计划，确定所述目标对象的照射角度；

根据所述照射角度以及所述治疗床坐标系下所述目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹；

根据所述目标区域移动轨迹，确定所述治疗床移动轨迹。

在其中一个实施例中，所述治疗床的预设行程包括三个自由度上的治疗床位移行程；所述若所述治疗床移动轨迹超出所述治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，包括：

根据所述治疗床移动轨迹，确定治疗床在所述三个自由度上的移动距离；

若三个所述移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述治疗床移动轨迹未超出所述治疗床的预设行程，则执行所述治疗计划。

第二方面，本申请另一实施例提供了一种治疗床超程检测装置，包括：

获取模块，用于获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；

确定模块，用于确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；

制定模块，用于若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的治疗床超程检测方法。

第四方面，本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一项所述的治疗床超程检测方法。

本申请的有益效果是：

本申请提供了一种治疗床超程检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。在治疗计划制定过程中及时检测治疗床移动轨迹是否超出预设行程，若治疗床移动轨迹超出预设行程，则重新制定治疗计划，节省制定治疗计划的时间，进一步的提高了治疗效果，避免了对患者健康组织的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种治疗计划制定过程的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图一；

图3示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图二；

图4示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图三；

图5示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图四；

图6示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图五；

图7示出了本申请实施例提供的治疗床的示意图；

图8示出了本申请实施例提供的另一种治疗计划制定过程的示意图；

图9示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测装置的结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

在介绍本申请的技术方案之前，首先对本申请涉及的专业术语进行说明。

放射治疗：癌症治疗的一种方法，通过射线照射肿瘤，达到不开刀就能杀灭肿瘤细胞的目的，其中如何控制射线照射野角度、治疗床位置使得射线精准照射靶区是其难点。实现这一目标需要放射治疗计划系统、控制系统、放疗医师的参与。

放射治疗计划系统(Treatment Planning System，TPS)：放射治疗计划系统采用一个或多个算法，对目标对象的靶区进行治疗计划的制定。治疗计划的优劣决定了相应目标对象肿瘤治疗的治疗效果。因此，放射治疗计划系统是治疗计划质量控制与质量保证必不可少的环节，而治疗计划设计是放射治疗过程的重要环节。

放疗设备包括伽马刀、加速器、质子刀等，其中，伽马刀是通过伽马射线进行放射治疗的一种手段，伽玛射线几何聚焦方式，通过精确的立体定向，将经过规划一定剂量的伽玛射线集中射于目标对象的预选靶点，一次性、致死性地捣毁点内的组织，达到治疗病灶的效果。

伽马刀系统包括放射准直系统、治疗床以及定位器，其中，放射准直系统包括射源、准直器以及屏蔽装置，射源用于发射伽马射线，准直体用于产生一定形状轮廓辐射野，屏蔽装置用于屏蔽伽马射线，以保证治疗过程中无放射线泄露，治疗床用于放置目标对象，定位器包括头架和N尺，其中，头架用于固定目标对象的头部，N尺用于固定目标对象的体部。

采用伽马刀系统进行放射治疗的过程中，首先获取治疗计划，并将目标对象固定在治疗床上，通过移动治疗床按照治疗计划将目标对象的靶区移动至射线照射范围，以实施放射治疗。

图1示出了本申请实施例提供的一种治疗计划制定过程的示意图，如图1所示，该过程包括：

A、启动程序：启动TPS程序。

B、创建目标对象病例：主要是获取病灶的位置。首先获取影像设备基于目标对象采集的图像；其中影像设备可以为：CT设备、MR设备等医学影像设备。其次对目标对象的图像进行勾画，得到目标对象的肿瘤形状、位置，并在TPS中构建目标对象三维模型，生成目标对象病例。

C、制定治疗计划：TPS根据目标对象的肿瘤形状、位置，以及影像设备采集到的图像序列勾画靶区和重要结构，并制定治疗计划。其中，在制定治疗计划的过程中，包括布置靶点、制定靶点的剂量分布、确定照射野个数、照射角度、照射时间等。

D、输出治疗计划：将TPS制定的治疗计划输出至上位机，由上位机控制放疗设备执行治疗计划。

可见，治疗计划系统在制定治疗计划时，没有考虑治疗床的行程，这样就可能会导致在实际使用该治疗计划时，治疗床的行程不够，不能将治疗靶区移动至射源的照射范围，从而导致目标对象的健康组织受到大剂量的辐射，损伤健康组织，并且靶区的肿瘤组织未接受到辐射剂量，达不到治疗的目的。并且在进行有创的放疗时，比如需要头钉固定，在进行放射治疗之前，需要先利用头钉穿透目标对象头上的皮肤抵紧骨骼，再执行治疗计划进行治疗，此时，如发现治疗床的行程不能满足治疗计划，则会拆除目标对象的头架，修改治疗计划，重新排程后，再根据修改后的治疗计划进行治疗，再治疗时，又会重新为目标对象固定头架，对目标对象造成多次损伤，进而使损伤加深。

基于此，本申请提供了一种治疗床超程检测方法，加入超程检测技术，在制定治疗计划时与治疗床的行程相比较便可确定治疗床的行程能否满足相应的治疗计划。若治疗床移动轨迹超出预设行程，则重新制定治疗计划，以将靶区移动至射源的照射范围，提高治疗成功率，避免健康组织受到辐射，并且防止了有创放疗时加深损伤，同时避免目标对象遭受痛苦。

下面结合几个实施例对本申请实施例提供的治疗床超程检测方法进行详细说明。

图2示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图一，该方法可以应用于放射治疗计划系统TPS，本实施例的执行主体可以为计算机设备，例如，上位机等具备数据处理能力的设备。

如图2所示，该方法包括：

S101、获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程。

S102、确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹。

目标对象可以为待执行放射治疗的对象，治疗床的预设行程为治疗床可移动的最大位移，治疗床的预设行程可以是由治疗床的本身属性决定的。

对于放射治疗，为保证消除病变、保护正常组织根不受放射治疗影响，根据目标对象的病变情况可以制定目标对象的治疗计划，治疗计划中可以包括照射参数，如照射野个数、照射野剂量、照射角度、照射时间等。其中，照射野为射源照射范围。

获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程之后，可以确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，也就是说，根据治疗计划所设定的照射参数以及目标对象的治疗靶区位置可以确定出治疗过程中治疗床移动轨迹，以使射源准确照射到该治疗靶区，其中，治疗床移动轨迹为治疗床所需移动的位移。

S103、若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

判断治疗床移动轨迹是否超出治疗床的预设行程，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，若治疗床移动轨迹未超出治疗床的预设行程，则可以执行治疗计划，其中，TPS可以布置在上位机上，上位机直接根据输出的治疗计划控制放疗设备执行该治疗计划，或者，TPS也可以布置在外部计算机设备上，治疗计划制定完成之后，将该治疗计划输出至上位机，上位机根据该治疗计划控制放疗设备执行该治疗计划。

也就是说，确定治疗计划的治疗床移动轨迹后，为避免治疗床超程而导致射源照射不到目标对象的治疗靶区，造成损伤健康组织，并且达不到治疗的效果。在实施治疗前，通过检测治疗床移动轨迹是否超出治疗床的预设行程，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，若治疗床移动轨迹未超出治疗床的预设行程，说明可使射源准确照射到目标对象的治疗靶区，则可以将TPS制定的治疗计划输出至上位机，由上位机控制放疗设备执行该治疗计划，其中，TPS可以布置在上位机或者外部计算机设备上。

本实施例的治疗床超程检测方法，获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。在制定治疗计划时将治疗床移动轨迹作为考虑因素，若治疗床移动轨迹超程，则重新制定治疗计划，为实施治疗前做出预判，避免实施治疗时，靶区不能移动至射源的照射范围，从而提高了治疗成功率，且避免健康组织受到辐射，防止了有创放疗时加深损伤。

图3示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图二，如图3所示，步骤S101，获取目标对象的治疗计划之前，该方法还包括：

S201、获取目标对象的医学图像。

S202、根据医学图像，勾画目标对象的目标区域。

S203、根据目标区域，制定目标对象的治疗计划。

在制定目标对象的治疗计划之前，可获取影响设备基于目标对象采集的图像，该影响设备可以为：CT设备、MR设备等医学影响设备。

根据医学图像可以勾画目标对象的目标区域，其中，目标区域可以为目标对象的治疗靶区。该靶区可以为目标对象肿瘤的外轮廓围成，也可以在肿瘤的外轮廓的基础上放大预设距离得到。目标区域的形状可以为方形、圆形，也可以为不规则图形，本实施例不对此进行限定。

其中，医学图像中显示有目标对象的肿瘤，那么可以根据目标对象的肿瘤形状、位置以及影像设备采集到的图像序列勾画目标区域和重要结构，并制定治疗计划，该治疗计划包括：布置靶点、制定靶点的剂量分布、确定照射野个数、照射角度、照射时间、重要结构的位置，重要结构可以为危及器官，如眼睛等避免射源危及的器官。

图4示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图三，如图4所示，步骤S102，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹之前，该方法还包括：

S301、获取目标对象的医学图像，并确定医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标。

S302、根据图像坐标系下目标区域的坐标以及图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到治疗床坐标系下目标区域的坐标。

其中，图像坐标系是在医学图像中建立的坐标系，治疗床坐标系为以治疗床的中心为坐标原点建立的坐标系，图像坐标系和治疗床坐标系具有一定的转换关系。

在确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹之前，可以通过影像设备采集目标对象的医学图像，并在医学图像中建立图像坐标系，确定医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标，然后根据图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，可以将图像坐标系下目标区域的坐标转换到治疗床坐标系下，也即，确定出治疗床坐标系下目标区域的坐标。

在一些实施例中，图像坐标系和治疗床坐标系之间的转换关系可以是通过预设的标记点获取到的，在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取医学图像中标记点在图像坐标系下的图像坐标以及标记点在治疗床坐标系下的实际坐标。

根据图像坐标以及实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

其中，标记点为与治疗床及射源具有固定位置关系的固定参考点，例如，头架所处的固定参考点、N尺所处的固定参考点，头架用于固定目标对象的头部，N尺用于固定目标对象的体部。

获取医学图像中标记点在图像坐标系下的图像坐标以及标记点在治疗床坐标系下的实际坐标，然后根据标记点的在图像坐标系下的图像坐标以及在治疗床坐标下的实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

在实际应用中，对于头部治疗而言，将目标对象固定于头架上后，目标对象与头架具有固定的相对位置关系，由于头架与治疗床固定连接，因此目标对象与治疗床之间也具有固定的位置关系。这样，利用头架将目标对象与治疗床的位置关系联系起来，便于后续将目标对象的目标区域移动轨迹转换为治疗床移动轨迹。

对于体部治疗而言，该标记点可以为N尺所处的固定参考点，将目标对象固定于N尺上后，目标对象N尺也具有固定的相对位置关系，N尺与治疗床固定连接，因此目标对象与治疗床之间也具有固定的位置关系。这样，利用N尺将目标对象与治疗床的位置关系联系起来，便于后续将目标对象的目标区域移动轨迹转换为治疗床移动轨迹。

本实施例的治疗床超程检测方法，获取目标对象的医学图像，并确定医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标，根据图像坐标系下目标区域的坐标以及图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到治疗床坐标系下目标区域的坐标。通过坐标转换可得到目标区域在治疗床坐标系下的坐标，以将目标区域移动轨迹与治疗床移动轨迹关联起来。

图5示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图四，如图5所示，步骤S102，确定对应治疗计划的治疗床移动轨迹，包括：

S401、根据治疗计划，确定目标对象的照射角度。

S402、根据照射角度以及治疗床坐标系下目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹。

S403、根据目标区域移动轨迹，确定治疗床移动轨迹。

根据治疗计划可以确定目标对象的照射角度，为将目标区域移动至射源的照射范围内，可以根据照射角度以及治疗床坐标系下目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹，然后确定目标区域移动轨迹为治疗床移动轨迹。

需要说明的是，根据图像坐标系下目标区域的坐标以及图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，可得到治疗床坐标系下目标区域的坐标，然后根据治疗计划中的照射角度，以及治疗床坐标系下目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹，以将目标区域移动至射源的照射范围，由于目标对象与治疗床具有固定的位置关系，因此可将目标对象的目标区域移动轨迹作为治疗床移动轨迹。

图6示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测方法的流程示意图五，如图6所示，步骤S103，若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，包括：

S501、根据治疗床移动轨迹，确定治疗床在三个自由度上的移动距离。

S502、若三个移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。

其中，治疗床的预设行程包括三个自由度上的治疗床位移行程，治疗床位移行程为治疗床在对应自由度上可移动的最大位移，治疗床移动轨迹包括三个自由度上的移动距离。

图7示出了本申请实施例提供的治疗床的示意图，如图7所示，治疗床的三个自由度包括X自由度、Y自由度、Z自由度，其中，X自由度为治疗床宽度方向对应的自由度，Y自由度为治疗床长度方向对应的自由度，Z自由度为治疗床升降方向对应的自由度。

根据治疗床移动轨迹，可以确定治疗床在三个自由度上的移动距离，然后分别判断治疗床在三个自由度上的移动距离是否超出对应自由度上的治疗床位移行程，若三个移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，说明基于该治疗计划，目标区域无法移动至照射角度所覆盖的范围，则重新制定治疗计划。

举例而言，在治疗床坐标系下，目标区域相对于头架或N尺的坐标为X＝5cm，Y＝10cm，Z＝5cm，而头架或N尺相对于射源的位置是已知的，比如为：X＝5cm，Y＝70cm，Z＝5cm。因此目标区域相对于射源的位置为：X＝10cm，Y＝80cm，Z＝10cm，由此可知，若要照射到目标区域则需要治疗床在X自由度上移动10cm，Y自由度上移动80cm，Z自由度上移动10cm，治疗床位移行程为：△X＝20cm，△Y＝100m，△Z＝15cm，治疗床位移行程是可以满足照射目标区域需要的移动范围，因此可以实现靶点的治疗，若治疗床位移行程为：△X＝5cm，△Y＝50m，△Z＝5cm，可见，三个自由度上均超出治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。

本实施例的治疗床超程检测方法，根据治疗床移动轨迹，确定治疗床在三个自由度上的移动距离，若三个移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。通过三个自由度判断治疗床是否超程，若超程则重新制定治疗计划，为实施治疗前做出预判，避免实施治疗时，靶区不能移动至射源的照射范围，从而提高了治疗成功率，且避免健康组织受到辐射，防止了有创放疗时加深损伤。

下面结合一个具体实施例对本申请提供的治疗床超程检测方法进行详细说明。图8示出了本申请实施例提供的另一种治疗计划制定过程的示意图，如图8所示，该过程包括：

A、启动程序：启动TPS程序。

E、获取设备参数：治疗床的参数包括：治疗床在三个自由度X、Y、Z自由度上的位移行程，以及头架或N尺在治疗床坐标系下的实际坐标，并将治疗床的参数、头架或N尺在治疗床坐标系下的位置坐标输入到TPS。

B、创建目标对象病例：主要是获取病灶的位置。首先获取影像设备基于目标对象采集的图像；其中影像设备可以为：CT设备、MR设备等医学影像设备。其次对目标对象的图像进行勾画，得到目标对象的肿瘤形状、位置，并在TPS中构建目标对象三维模型，生成目标对象病例。

C、制定治疗计划：TPS根据目标对象的肿瘤形状、位置，以及影像设备采集到的图像序列勾画靶区和重要结构，并制定治疗计划。其中，在制定治疗计划的过程中，包括布置靶点、制定靶点的剂量分布、确定照射野个数、照射角度、照射时间等。

F、判断治疗床移动轨迹是否超出治疗床行程：

步骤1、坐标系转换。

首先，获取头架或N尺在影像设备基于目标对象采集的图像所对应的图像坐标系下的图像坐标，根据头架或N尺在图像坐标系下的图像坐标以及在治疗床坐标下的实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

其次，确定图像坐标系下目标区域的坐标，并根据图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到治疗床坐标下目标区域的坐标，根据治疗计划确定射源的照射角度，并根据照射角度以及治疗床坐标系下目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹，由于目标对象与治疗床具有固定的位置关系，因此可将目标对象的目标区域移动轨迹作为治疗床移动轨迹。

步骤2、判断治疗床移动轨迹是否超出治疗床的预设行程。

G、重新制定治疗计划

若治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则TPS需要重新制定治疗计划。

D、输出治疗计划

若治疗床移动轨迹未超出治疗床的预设行程，则将TPS制定的治疗计划输出至上位机，由上位机控制放疗设备执行治疗计划。

图9示出了本申请实施例提供的治疗床超程检测装置的结构示意图，该装置可以集成在治疗床超程检测中。如图9所示，该装置包括：

获取模块601，用于获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；

确定模块602，用于确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；

制定模块603，用于若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

在其中一个实施例中，所述获取模块601，还用于：

获取所述目标对象的医学图像；

勾画模块604，用于根据所述医学图像，勾画所述目标对象的目标区域；

所述制定模块，还用于根据所述目标区域，制定所述目标对象的治疗计划。

在其中一个实施例中，所述获取模块601，还用于：

获取所述目标对象的医学图像，并确定所述医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标；

根据所述图像坐标系下目标区域的坐标以及所述图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到所述治疗床坐标系下目标区域的坐标。

在其中一个实施例中，所述获取模块601，还用于：

获取所述医学图像中标记点在所述图像坐标系下的图像坐标以及所述标记点在所述治疗床坐标系下的实际坐标；

确定模块，还用于根据所述图像坐标以及所述实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

在其中一个实施例中，所述确定模块602，具体用于：

根据所述治疗计划，确定所述目标对象的照射角度；

根据所述照射角度以及所述治疗床坐标系下所述目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹；

根据所述目标区域移动轨迹，确定所述治疗床移动轨迹。

在其中一个实施例中，所述治疗床的预设行程包括三个自由度上的治疗床位移行程；所述制定模块603，具体用于：

根据所述治疗床移动轨迹，确定治疗床在所述三个自由度上的移动距离；

若三个所述移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。

在其中一个实施例中，还包括：

输出模块605，用于若所述治疗床移动轨迹未超出所述治疗床的预设行程，则将所述治疗计划输出至上位机，使得所述上位机执行所述治疗计划。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述治疗床超程检测方法的相关说明，这里不再详述。

图10示出了本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，如图10所示，该设备包括：处理器701和存储器702，所述存储器702存储有所述处理器701可执行的计算机程序，所述处理器701执行所述计算机指令时实现上述治疗床超程检测方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述治疗床超程检测方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治疗床超程检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；

确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；

若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取目标对象的治疗计划之前，还包括：

获取所述目标对象的医学图像；

根据所述医学图像，勾画所述目标对象的目标区域；

根据所述目标区域，制定所述目标对象的治疗计划。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹之前，还包括：

获取所述目标对象的医学图像，并确定所述医学图像中图像坐标系下目标区域的坐标；

根据所述图像坐标系下目标区域的坐标以及所述图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系，得到所述治疗床坐标系下目标区域的坐标。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述医学图像中标记点在所述图像坐标系下的图像坐标以及所述标记点在所述治疗床坐标系下的实际坐标；

根据所述图像坐标以及所述实际坐标，确定图像坐标系与治疗床坐标系之间的转换关系。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹，包括：

根据所述治疗计划，确定所述目标对象的照射角度；

根据所述照射角度以及所述治疗床坐标系下所述目标区域的坐标，确定目标区域移动轨迹；

根据所述目标区域移动轨迹，确定所述治疗床移动轨迹。

6.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述治疗床的预设行程包括三个自由度上的治疗床位移行程；所述若所述治疗床移动轨迹超出所述治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划，包括：

根据所述治疗床移动轨迹，确定治疗床在所述三个自由度上的移动距离；

若三个所述移动距离中的至少一个超出对应自由度上的治疗床位移行程，则重新制定治疗计划。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述治疗床移动轨迹未超出所述治疗床的预设行程，则执行所述治疗计划。

8.一种治疗床超程检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的治疗计划以及治疗床的预设行程；

确定模块，用于确定对应所述治疗计划的治疗床移动轨迹；

制定模块，用于若所述治疗床移动轨迹超出治疗床的预设行程，则重新制定治疗计划。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的治疗床超程检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述的治疗床超程检测方法。

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