CN114299637B - 用于控制电子锁的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于控制电子锁的方法和装置。该方法应用于电子锁，电子锁至少包括锁体，锁体上设置有一个或多个锁体传感器，锁体传感器用于采集传感信号，方法包括：接收控制指令，控制指令用于指示锁体进行解锁处理；判断控制指令是否满足解锁条件；在控制指令满足解锁条件的情况下，控制锁体进行解锁，并根据传感信号，获得解锁检测结果，解锁检测结果至少表征锁体是否解锁成功；在解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，上锁信号用于指示锁体进行上锁处理；在监测到上锁信号的情况下，控制锁体进行上锁，并根据传感信号，获得上锁检测结果，上锁检测结果至少表征锁体是否上锁成功。

Description

用于控制电子锁的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及智能门锁技术领域，具体涉及用于控制电子锁的方法和装置。

背景技术

电子锁中设置有面板、锁体和把手等结构，而锁体中配置有多个锁舌，如检测舌、锁定块、剪刀舌、主锁舌等，并通过设置电机带动主锁舌等进行运动，以使得电子锁处于上锁状态或解锁状态。

例如，在用户开门时，用户输入电子锁的密码或指纹，之后，电子锁开锁，但需要用户下压电子锁的把手才能实现开门，在用户关门时，还需要用户提起把手才能将电子锁锁定。

因此，目前的电子锁中需要用户进行下压把手或上提把手等操作才能将电子锁解锁或上锁，存在操作复杂度较高的情况。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制电子锁的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制电子锁的方法，应用于电子锁，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述方法包括：

接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理；

判断所述控制指令是否满足解锁条件；

在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；

在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；

在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功。

在一些实施例中，所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功，至少包括：

基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

在一些实施例中，所述上锁检测结果表征所述锁体上锁成功，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁到位的检测结果，所述上锁到位传感器为与所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

在一些实施例中，其中：

所述控制指令由所述锁体对所述电子锁的面板传输的加密指令进行解密得到，而所述加密指令由所述面板利用所述锁体传输的加密参数和所述面板所接收到的输入密码进行加密得到。

在一些实施例中，控制所述锁体进行解锁，包括：

控制所述锁体中的电机进行转动，以带动所述锁体中的锁舌进行运动，使得所述锁体进行解锁；

其中，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

控制所述电机复位。

在一些实施例中，控制所述锁体中的电机进行转动，包括：

控制所述锁体中的电机按照缓启动机制进行转动；

其中，所述缓启动机制包括：所述电机以脉冲电信号进行转动，所述脉冲电信号具有初始占空比，且随着所述电机的转动，所述脉冲电信号的占空比在所述初始占空比的基础上递增。

在一些实施例中，在根据所述传感信号，获得解锁检测结果之后，所述方法还包括：

在所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行所述步骤：控制所述锁体进行解锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

所述解锁检测结果表征所述锁体解锁失败，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值。

在一些实施例中，在所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，还包括：

输出异常提示信息。

在一些实施例中，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行开门动作。

在一些实施例中，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

至少根据所述传感信号，获得异常检测结果；

在所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子锁出现异常；

其中，所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态，至少包括：

基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，且，基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果；所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

在一些实施例中，在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，所述方法还包括：

输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述电子锁处于解锁状态。

在一些实施例中，在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，所述方法还包括：

当所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态时，开始记录解锁时长，在所述解锁时长超过解锁时长阈值的情况下，生成上锁信号，以控制所述锁体进行上锁。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁失败的情况下，输出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述电子锁解锁失败。

在一些实施例中，监测上锁信号，包括：

监测检测舌传感器是否检测到所述锁体中的检测舌的动作信息，并监测锁定块传感器是否检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息；

其中，所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述锁定块传感器为与所述第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌；

在所述检测舌传感器检测到所述锁体中的检测舌的动作信息且所述锁定块传感器检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息的情况下，表征监测到上锁信号。

在一些实施例中，在根据所述传感信号，获得上锁检测结果之后，所述方法还包括：

在所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行所述步骤：控制所述锁体进行上锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁失败的检测结果，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值；所述上锁到位传感器为与所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

在一些实施例中，还包括：

在所述上锁检测结果表征所述锁体上锁失败的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述电子锁上锁失败。

在一些实施例中，所述第四提示信息以预设的输出方式输出，所述预设的输出方式表征所述锁体上锁失败的危险程度。

在一些实施例中，在所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，还包括：

输出异常提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述锁体传感器输出的传感信号为空的情况下，输出传感器损坏的提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制电子锁的装置，应用于电子锁，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述装置包括：

指令接收单元，用于接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理；

解锁判断单元，用于判断所述控制指令是否满足解锁条件；

解锁控制单元，用于在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；

信号监测单元，用于在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；

上锁控制单元，用于在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子锁，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述电子锁还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于控制电子锁的方法和装置，在接收到用于指示电子锁中的所提进行解锁的控制指令之后，通过判断控制指令是否满足解锁条件来控制锁体进行解锁，并且通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否解锁成功的解锁检测结果，而在解锁成功的情况下，通过监测用于指示锁体进行上锁处理的上锁信号来控制锁体进行上锁，并通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否上锁成功的上锁检测结果。可见，本申请中通过对锁体上的控制指令和上锁信号进行实时监测，从而实现锁体的解锁和上锁控制，并且通过锁体上的传感器来监测锁体进行解锁和上锁的结果，在解锁和上锁过程中无需用户进行其他操作，进而能够降低操作复杂度，实现电子锁全自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1为本申请实施例中电子锁的结构示意图；

图2为根据本申请的用于控制电子锁的方法的一个实施例的流程图；

图3-图9分别为根据本申请的用于控制电子锁的方法的其他一个实施例的流程图；

图10为根据本申请的用于控制电子锁的方法的一个实施例的部分流程图；

图11为根据本申请的用于控制电子锁的装置的一个实施例的结构示意图；

图12是根据本申请的用于控制电子锁的方法在适用于智能门锁进行开锁的流程示意图；

图13-图14分别为智能门锁中开关的示意图；

图15为智能门锁进行开锁前的交互示意图；

图16是根据本申请的用于控制电子锁的方法在适用于智能门锁进行上锁的流程示意图；

图17为本申请的用于控制电子锁的方法在适用于智能门锁时的门锁状态检测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

参考图1，分别为实施例中电子锁的整体结构示意图，图1中为未上锁状态。如图中所示，该电子锁的锁体上依次设置有检测舌、第一锁舌和第二锁舌，第一锁舌可以为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌，如剪刀舌等；第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌，如主锁舌等。当然，本实施例中的锁体中还可以包含有反锁舌。这里，以电子锁作为门锁配置在门上的场景为例，沿门口板长度方向，上述功能锁舌的排布关系为优选示例性说明，具体排布位置可以基于内部动态配合构建的调整而作相应变化。

在本实施例中，自动上锁、解锁功能的驱动力由电机提供，并通过传动组件实现动力传递。

在一些实施例中，第二锁舌能够在其解锁工作位置和锁定工作位置之间切换。而且，锁体中还可以设置有用于锁定第一锁体如剪刀舌的锁定块，该锁定块可相对于锁体在解锁工作位置和锁定工作位置之间进行切换，其中，在锁定块切换至锁定工作位置时，锁定块限制第一锁舌的伸缩动作，切换至解锁工作位置时，第一锁舌可自由伸缩动作。

另外，在锁体上还设置有能够采集传感信号的锁体传感器，如与检测舌配合设置的检测舌传感器、与第一锁舌配合设置的锁定块传感器、与第二锁舌配合设置的上锁到位传感器、与第一锁舌配合设置的解锁到位传感器、与电机配合设置的电机传感器，等等，其中，当锁体中设置有用于锁定第一锁体如剪刀这些锁体传感器用于采集传感信号，而采集到的传感信号能够被分析并确定是否检测到锁体中相应锁舌存在相应的动作信息。

参考图2，其示出了根据本申请的用于控制电子锁的方法的一个实施例的流程图。该用于控制电子锁的方法包括以下步骤：

步骤201：接收控制指令。

其中，控制指令用于指示锁体进行解锁处理。

具体的，控制指令由锁体对电子锁的面板传输的加密指令进行解密得到，而加密指令则是由面板利用锁体传输的加密参数和面板所接收到的输入密码进行加密得到。其中，加密参数可以由一个或多个字符组成，如挑战码等。

例如，用户在需要解锁处于上锁状态的电子锁时，在电子锁的面板上进行密码输入操作，而面板在接收到输入密码的同时也向锁体请求挑战码并接收锁体所传输的挑战码，由此，面板可以通过加密算法对锁体传输的挑战码和面板接收到的输入密码进行加密，进而得到加密指令，在加密指令被面板传输到锁体之后，锁体利用解密算法对加密指令进行解密，得到控制指令。

需要说明的是，输入密码具有相应的密码类型，如生物特征类型的密码，如声纹密码、指纹密码、面部特征密码或静脉特征密码等，或者可以为数字密码类型、图形密码类型、蓝牙开锁密码或者近场通信NFC(Near Field Communication)密码类型等的密码。

其中，在本实施例中，用于控制电子锁的方法的执行主体可以为如图1中所示的电子锁中的锁体。

步骤202：判断控制指令是否满足解锁条件，如果控制指令满足解锁条件，执行步骤203。

其中，本实施例中所得到的控制指令中包含有输入密码和挑战码。基于此，控制指令满足解锁条件，可以为：输入密码与预设密码相匹配，且挑战码满足重放控制条件，如挑战码是否与锁体传输给面板的挑战码相一致且未被使用过等。

由此，本实施例中对控制指令中的输入密码是否与预设密码相匹配进行判断，并对控制指令中的挑战码是否满足重放控制条件进行判断，而如果输入密码与预设密码相匹配且挑战码满足重放控制条件，那么表明控制指令是满足解锁条件的，此时，可以执行后续步骤203，如果输入密码与预设密码不匹配或者挑战码不满足重放控制条件，那么表明控制指令是不满足解锁条件的，那么本实施例中可以在锁体上向面板或其他终端输出密码错误的提示信息或者输出重放报警的提示信息，即用户输入的密码与约定的合法密码不匹配或者挑战码不满足重放控制条件的提示信息，以达到提醒用户的目的。

步骤203：控制锁体进行解锁，执行步骤204。

具体的，本实施例中可以控制锁体中的电机进行转动，以带动锁体中的锁舌进行运动，使得锁体进行解锁。

例如，本实施例中可以控制锁体中的电机按照缓启动机制进行转动。

其中，电机的缓启动机制具体可以包括：电机以脉冲电信号进行转动，而脉冲电信号具有初始占空比，且随着电机的转动，脉冲电信号的占空比在初始占空比的基础上递增。

例如，在控制电机进行转动时，电机初始以第一数值的占空比输出脉冲电信号，之后，在一定时长后以第二数值的占空比输出脉冲电信号，第二数值超过第一数值的大小为预设值，之后，再在一定时长后第三数值的占空比输出脉冲电信号，第三数值超过第二数值的大小仍为预设值，以此类推，直到电机输出的脉冲电信号的占空比达到100％，由此，在缓启动机制中，电机输出的脉冲电信号的占空比是按照时间的推移递增的，进而保证电机转动及锁体解锁的流畅性。

步骤204：根据传感信号，获得解锁检测结果。

其中，解锁检测结果至少表征锁体是否解锁成功，在解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，表征电子锁处于解锁状态，例如可以是电子锁装配的门处于开门的状态，此时，可以执行步骤205。

需要说明的是，本实施例中可以通过对传感信号进行信号分析，以得到分析结果，而这些分析结果能够表征一个或多个锁舌所进行的动作信息，基于此，本实施例中在根据传感信号获得解锁检测结果时，可以根据传感信号所表征的一个或多个锁舌所进行的动作信息来获得表征锁体是否解锁成功的解锁检测结果。

其中，本实施例中可以通过电子锁中的控制芯片或者锁体中的控制芯片实现对传感器信号的信号分析处理并得到分析结果，进而得到解锁检测结果。

具体的，解锁检测结果表征锁体解锁成功，可以为：基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，而解锁到位传感器为与第一锁舌配合设置的传感器，如直接连接到第一锁舌的传感器，或者通过其他部件间接连接到第一锁舌的传感器，或者，设置在第一锁舌的运动轨迹行程上能够通过接触运动中的第一锁舌来采集传感信号的传感器。而第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌，如剪刀舌等。

基于此，基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，具体可以为：解锁到位传感器检测到第一锁舌或用于锁定第一锁舌的锁定块进行与解锁完成相关的动作信息，而这一动作信息可以通过对解锁到位传感器所采集到的传感信号进行分析得到。

例如，解锁到位传感器可以通过解锁到位开关实现，该解锁到位开关所采集到的解锁信息即传感信号能够表征锁定第一锁舌如剪刀舌的锁定块所处的工作位置。相应的，解锁到位传感器检测到解锁完成，即为：解锁到位开关采集到表征锁定块处于解锁工作位置的解锁信息，而锁定块处于解锁工作位置的情况下，剪刀舌处于能够进行自由伸缩动作的状态，即为电子锁处于解锁的状态。

具体的，解锁到位传感器可以为常断开关实现，并通过开关触块与剪刀舌的锁定块相连接，在锁定块处于解锁工作位置时，开关触块触发解锁到位开关，此时，解锁到位开关检测到解锁完成。

需要说明的是，本实施例中在解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，还控制电机复位，以便于进行上锁控制。

具体的，在解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，首先控制电机停止转动，即电机刹车，之后延迟一定时长之后，再控制电机恢复到初始位置。

步骤205：监测上锁信号，在监测到上锁信号的情况下，执行步骤206。

其中，上锁信号用于指示锁体进行上锁处理。

具体的，上锁信号可以由锁体中被检测到电子锁中的检测舌被压缩且第一锁舌压缩后弹出的情况下生成，进而指示锁体进行上锁处理，此时，执行步骤206。

而如果锁体上一直没有监测到上锁信号，那么表明电子锁持续处于解锁状态，为了保证安全，本实施例中可以在电子锁被解锁成功的情况下开始计时，并在计时超过预设时长的情况下输出提示信息，以提示电子锁处于解锁状态超过一定时长，从而提醒用户关门，以保证安全。例如，在电子锁被成功解锁之后的持续时长超过3分钟，那么可以向用户手机端或者电子锁服务器端输出报警提示信息，以提示电子锁处于危险状态，具体可以以红色背景全屏输出在手机上，以提示用户电子锁危险。

具体的，本实施例中可以通过监测检测舌传感器是否检测到锁体中的检测舌的动作信息，并监测锁定块传感器是否检测到锁体中的第一锁舌的动作信息。

其中，在检测舌传感器检测到锁体中的检测舌的动作信息且锁定块传感器检测到锁体中的第一锁舌的动作信息的情况下，就可以表征监测到上锁信息，而如果检测舌传感器没有检测到锁体中的检测舌的动作信息或锁定块传感器没有检测到锁体中的第一锁舌的动作信息的情况下，则表征没有检测到上锁信号。

也就是说，上锁信号以检测舌传感器检测到锁体中的检测舌的动作信息且锁定块传感器检测到锁体中的第一锁舌的动作信息的信号来表征。

其中，如果检测舌传感器检测到锁体中的检测舌的动作信息且锁定块传感器检测到锁体中的第一锁舌的动作信息，那么可以确定用户关门且将锁体压入门框，此时，认为监测到上锁信号。

步骤206：控制锁体进行上锁，执行步骤207。

具体的，本实施例中可以控制锁体中的电机转动，以带动锁体中的锁舌进行运动，使得锁体进行上锁。例如，本实施例中可以控制锁体中的电机按照缓启动机制进行转动，进而带动锁体中的第二锁舌如主锁舌进行运动，实现上锁。

步骤207：根据传感信号，获得上锁检测结果。

其中，上锁检测结果至少表征锁体是否上锁成功。在上锁检测结果表征锁体上锁成功的情况下，表征电子锁处于上锁状态，即电子锁装配的门处于关门的状态，完成自动上锁。

需要说明的是，本实施例中在电子锁完成自动上锁之后，可以继续监测是否接收到控制指令，即返回步骤201中，在接收到控制指令之后，继续执行后续步骤，实现电子锁的自动解锁，由此，电子锁上持续进行控制指令的接收和上锁信号的监测，并在接收到控制指令之后实现自动解锁，在监测到上锁信号之后实现自动上锁。

其中，本实施例中可以通过对传感信号进行信号分析，以得到分析结果，而这些分析结果能够表征一个或多个锁舌所进行的动作信息，基于此，本实施例中在根据传感信号获得上锁检测结果时，可以根据传感信号所表征的一个或多个锁舌所进行的动作信息来获取表征锁体是否上锁成功的上锁检测结果。

其中，本实施例中可以通过电子锁中的控制芯片或者锁体中的控制芯片实现对传感器信号的信号分析处理并得到分析结果，进而得到上锁检测结果。

具体的，上锁检测结果表征锁体上锁成功，可以为：基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁到位的检测结果，而上锁到位传感器为与锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌，如主锁舌等。

基于此，基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁到位的检测结果，具体可以为：上锁到位传感器检测到第二锁舌进行与上锁成功相关的动作信息，而这一动作信息可以通过对上锁到位传感器所检测到的传感信号进行分析得到。

例如，上锁到位传感器可以通过上锁到位开关实现，该上锁到位开关所采集到的上锁信息即传感信号能够表征主锁舌所处的工作位置。相应的，上锁到位传感器检测到上锁到位即为：上锁到位开关采集到表征主锁舌切换到锁定工作位置的上锁信息，而主锁舌处于锁定工作位置的情况下，主锁舌上锁到位，此时电子锁处于上锁的状态。

由上述方案可知，本申请实施例提供的用于控制电子锁的方法中，在接收到用于指示电子锁中的所提进行解锁的控制指令之后，通过判断控制指令是否满足解锁条件来控制锁体进行解锁，并且通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否解锁成功的解锁检测结果，而在解锁成功的情况下，通过监测用于指示锁体进行上锁处理的上锁信号来控制锁体进行上锁，并通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否上锁成功的上锁检测结果。可见，本申请中通过对锁体上的控制指令和上锁信号进行实时监测，从而实现锁体的解锁和上锁控制，并且通过锁体上的传感器来监测锁体进行解锁和上锁的结果，在解锁和上锁过程中无需用户进行其他操作，进而能够降低操作复杂度，实现电子锁全自动控制。

参见图3，示出了本实施例的用于控制电子锁的方法的另一实施例的流程图，基于图2中所示的流程图，在步骤204根据传感信号，获得解锁检测结果之后，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤208：判断解锁检测结果是否表征锁体的电机异常，在解锁检测结果表征锁体的电机异常的情况下，执行步骤209。

其中，解锁检测结果表征锁体的电机异常，至少包括以下情况：

解锁检测结果表征锁体解锁失败、电机转动的持续时长超过转动时长阈值、电机的负载电流超过电流阈值中的任意一种或任意多种。

具体的，解锁检测结果表征锁体解锁失败，可以为：基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁失败的检测结果，具体可以为：解锁到位传感器检测到第一锁舌或用于锁定第一锁舌的锁定块没有进行与解锁完成相关的动作信息，或者说，解锁到位传感器检测到第一锁舌或用于锁定第一锁舌的锁定块所进行的与解锁完成相关的动作没有被完成的动作信息。例如，解锁到位传感器可以通过解锁到位开关实现，该解锁到位开关所采集到的解锁信息即传感信号能够表征锁定第一锁舌如剪刀舌的锁定块所处的工作位置。

相应的，基于解锁到位传感采集到的传感信号获得解锁失败的检测结果，即为：解锁到位开关采集到表征锁定块处于锁定工作位置的解锁信息而没有采集到表征锁定块处于解锁工作位置的解锁信息。而锁定块处于锁定工作位置的情况下，剪刀舌不能进行自由伸缩，表明锁体的电机没有带动锁体中的锁舌转动到解锁工作位置上，即电机出现异常。

其中，转动时长阈值可以根据需求进行设置，例如，如果需要较高的解锁可靠性，可以设置较大的转动时长阈值，如果需要较高的解锁灵敏度，可以设置较小的转动时长阈值，相应的，如果电机转动持续转动超过转动时长阈值而没有停止，那么即可表明电机可能存在堵转，即电机出现异常；

另外，电流阈值可以根据需求进行设置，即电机堵转的电流阈值，相应的，如果电机的负载电流持续升高并升高到超过电流阈值，那么表征电机可能发生了堵转，即电机出现异常。

步骤209：控制电机复位，返回执行步骤203，直到电机异常的次数超过次数阈值。

其中，在步骤208中判断出电机异常如电机发生堵转的情况下，首先控制电机停止转动，即电机刹车，之后延迟一定时长之后，再控制电机恢复到初始位置，之后，再返回执行步骤203中重新控制电机转动进而控制锁体进行解锁，直到电机异常的次数超过次数阈值，那么控制电机停止转动并延迟一定时长之后，控制电机恢复到初始位置，不在进行解锁控制。

也就是说，本实施例中可以通过电机复位来重复对电子锁进行自动解锁，而如果电机异常的次数即解锁次数超过次数阈值仍然没有解锁成功，那么不再继续尝试解锁。

另外，在步骤208中发现解锁检测结果表征锁体的电机异常的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤210：输出异常提示信息。

其中，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出异常提示信息，例如，通过喇叭输出“电机异常”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡红灯闪烁以提示异常。

另外，本实施例中还可以将异常提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录异常。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以电机异常为例，本实施例中可以将电机异常的提示信息按照较低的危险等级对应的输出方式进行输出，如控制手机震动并以短消息的形式将电机异常的提示信息输出在手机屏上的中间区域，以提醒用户解锁过程中出现电机异常并及时处理。

参考图4，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。基于图2中所示的流程图，在步骤204中所得到的解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤211：输出第一提示信息。

其中，第一提示信息用于提示进行开门动作。

具体的，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第一提示信息，例如，通过喇叭输出“请开门”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡绿灯常亮以提示可以开门的信息。

另外，本实施例中还可以将第一提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录开门相关的具体信息，如开门用户及开门时刻等。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以开门提示为例，本实施例中可以将开门的提示信息按照最低的危险等级对应的输出方式进行输出，如将开门的提示信息以短信的形式输出在手机上，以提醒用户进行开门处理。

参考图5，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。基于图2中所示的流程图，在步骤204中所得到的解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤212：至少根据传感信号，获得异常检测结果。

其中，异常检测结果可以表征电子锁是否处于异常状态，如虚掩状态等。

具体的，本实施例中可以根据预设的异常检测规则，对传感信号进行分析，以得到异常检测结果，在传感信号满足异常检测规则的情况下，所得到的异常检测结果表征电子锁处于异常状态，而在传感信号不满足异常检测规则的情况下，所得到的异常检测结果表征电子锁处于正常状态。

其中，异常检测规则也就是异常检测结果表征电子锁处于异常状态的情况可以有以下情况：基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，且基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果。

其中，基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，是指：检测舌传感器检测到检测舌进行伸出的动作信息，这一动作信息可以通过对检测舌传感器所采集到的传感信号进行分析得到。

也就是说，在本实施例中通过解锁到位传感器采集到表征锁定块处于解锁工作位置的解锁信息且通过检测舌传感器采集到表征检测舌伸出的动作信息之后，可以确定电子锁处于异常状态，如电子锁虚掩，即虽然解锁成功但是处于虚掩的状态，此时，可以执行步骤213，如果异常检测结果表征电子锁没有处于异常状态，那么可以执行步骤214。

步骤213：输出第二提示信息。

其中，第二提示信息用于提示电子锁出现异常。

其中，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第二提示信息，例如，通过喇叭输出“电子锁虚掩”的提示信息，和/或，通过发光二极管或者小灯泡绿灯闪烁以提示虚掩，以提示用户及时拉开门或者关门。

另外，本实施例中还可以将第二提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录虚掩。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以电子锁出现虚掩为例，本实施例中可以将电子锁虚掩的提示信息按照较高的危险等级对应的输出方式进行输出，如将虚掩的提示信息全屏输出在手机上，并控制手机屏常亮，以提醒用户电子锁虚掩及时关门，且需要用户对常亮的手机屏进行操作，以确定用户获得到提示信息。

步骤214：输出第三提示信息。

其中，第三提示信息用于提示电子锁处于解锁状态，即门没有关的状态。

具体的，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第三提示信息，例如，通过喇叭输出“门已开”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡黄灯闪烁以提示开门成功的信息。

另外，本实施例中还可以将第三提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录解锁开门相关的具体信息，如解锁用户及解锁时刻等。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以电子锁解锁为例，本实施例中可以将电子锁已经解锁且门已开的提示信息按照较低的危险等级对应的输出方式进行输出，如将电子锁解锁且门已开的提示信息以短信的形式输出在手机屏的中间区域上且控制手机震动，以提醒用户门已开注意安全。

参考图6，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。基于图5中所示的流程图，在步骤212中所得到的异常检测结果表征没有处于异常状态的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤215：当异常检测结果表征没有处于异常状态时，开始记录解锁时长，在解锁时长超过解锁时长阈值的情况下，执行步骤216。

其中，本实施例中可以通过预设计时器对电子锁处于解锁状态的持续时长进行计时，得到解锁时长，并持续监测该解锁时长是否超过解锁时长阈值，如果解锁时长超过解锁时长阈值，那么为了保证室内安全，本实施例中执行步骤216。

步骤216：生成上锁信号，以控制锁体进行上锁。

其中，本实施例中在生成上锁信号之后，可以通过前文中图2中所示的流程，控制锁体进行上锁并监测是否上锁成功。

需要说明的是，本实施例中是在检测到电子锁被解锁且并没有处于虚掩等异常状态时，开始记录解锁时长，并在解锁时长超过解锁时长阈值时生成上锁信号，并进行自动上锁，如控制门自动关闭并控制电子锁中的电机自动开始转动，以带动锁体上锁；

在另一种实现中，本实施例中可以在检测到电子锁被解锁并没有处于虚掩等异常状态但是电子锁所在的门没有被推开仍然处于关闭的状态时开始记录解锁时长，并在解锁时长超过解锁时长阈值时生成上锁信号，并进行自动上锁，如控制电子锁中的电机自动开始转动，以带动锁体上锁。

参考图7，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。基于图2中所示的流程图，在步骤204中所得到的解锁检测结果表征锁体解锁失败的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤217：输出第五提示信息。

其中，第五提示信息用于提示电子锁解锁失败。

具体的，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第五提示信息，例如，通过喇叭输出“无法开门”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡红灯闪烁以提示解锁失败的信息。

另外，本实施例中还可以将第五提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录解锁失败的具体信息，如解锁失败的用户及解锁时刻等。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以解锁失败为例，本实施例中可以将解锁失败的提示信息按照最低的危险等级对应的输出方式进行输出，如将解锁失败的提示信息以短信的形式输出在手机上，以提醒用户解锁失败需检查密码或电子锁。

参见图8，示出了本实施例的用于控制电子锁的方法的另一实施例的流程图，基于图2中所示的流程图，在步骤207根据传感信号，获得上锁检测结果之后，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤218：判断上锁检测结果是否表征锁体的电机异常，在上锁检测结果表征锁体的电机异常的情况下，执行步骤219。

其中，上锁检测结果表征锁体的电机异常，至少包括以下情况：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁失败的检测结果，电机转动的持续时长超过转动时长阈值、电机的负载电流超过电流阈值中的任意一种或任意多种。

具体的，基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁失败的检测结果，可以为：上锁到位传感器检测到上锁不到位，而上锁到位传感器检测到上锁不到位具体可以为：上锁到位传感器检测到第二锁舌没有进行与上锁成功相关的动作信息，或者说，上锁到位传感器检测到第二锁舌进行的与上锁成功相关的动作未完成的动作信息。例如，上锁到位传感器可以通过上锁到位开关实现，该上锁到位开关所采集到的上锁信息即传感信号能够表征锁定第一锁舌如剪刀舌的锁定块所处的工作位置。相应的，上锁检测结果表征锁体上锁失败即为：上锁到位开关采集到表征锁定块处于解锁工作位置的上锁信息而没有采集到表征锁定块处于锁定工作位置的上锁信息。而锁定块处于解锁工作位置的情况下，剪刀舌能够自由伸缩，表明锁体的电机没有带动锁体中的锁舌转动到锁定工作位置上，即电机出现异常。

其中，转动时长阈值可以根据需求进行设置，例如，如果需要较高的解锁可靠性，可以设置较大的转动时长阈值，如果需要较高的解锁灵敏度，可以设置较小的转动时长阈值，相应的，如果电机转动持续转动超过转动时长阈值而没有停止，那么即可表明电机可能存在堵转，即电机出现异常；

另外，电流阈值可以根据需求进行设置，即电机堵转的电流阈值，相应的，如果电机的负载电流持续升高并升高到超过电流阈值，那么表征电机可能发生了堵转，即电机出现异常。

步骤219：控制电机复位，并重新执行步骤206，直到电机异常的次数超过次数阈值。

其中，本实施例中可以通过电机复位来重复对电子锁进行自动上锁，而如果电机异常的次数即上锁次数超过次数阈值仍然没有上锁到位，那么不再继续尝试上锁。

另外，在步骤218中发现上锁检测结果表征锁体的电机异常的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤220：输出异常提示信息。

其中，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出异常提示信息，例如，通过喇叭输出“电机异常”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡红灯闪烁以提示异常。

另外，本实施例中还可以将异常提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录异常。

参考图9，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。基于图2中所示的流程图，在步骤207中所得到的上锁检测结果表征锁体上锁失败的情况下，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤221：输出第四提示信息。

其中，第四提示信息用于提示电子锁上锁失败。

具体的，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第四提示信息，例如，通过喇叭输出“上锁失败”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡红灯闪烁以提示上锁失败的信息。

另外，本实施例中还可以将第四提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户并记录上锁失败的具体信息。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以电子锁上锁失败为例，本实施例中可以将电子锁上锁失败的提示信息按照较高的危险等级对应的输出方式进行输出，如将上锁失败的提示信息全屏输出在手机上，并控制手机屏常亮，以提醒用户电子锁没有上锁成功需要重新上锁。

参考图10，其示出了本申请实施例中用于控制电子锁的方法的又一个实施例的流程示意图。本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤222：监测锁体传感器输出的传感信号是否为空，如果为空，执行步骤223。

例如，本实施例中可以对传感信号是否为0和1之外的值进行判断，如果传感信号中的值不是0也不是1，那么本实施例中执行步骤223。

步骤223：输出传感器损坏的提示信息。

具体的，本实施例中可以通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出传感器损坏的提示信息。例如，通过喇叭输出“第*个传感器损坏”的提示信息，和/或，通过显示屏或者发光二极管或者小灯泡提示“第*个传感器损坏”的提示信息。

另外，本实施例中还可以将传感器损坏的提示信息输出到与电子锁相连接的终端或服务器上，如用户手机或者服务器等设备上，以提示用户。例如，本实施例中可以根据提示信息所对应的预设危险等级，将提示信息以相应的输出方式输出在用户手机端中。以传感器损坏为例，本实施例中可以将传感器损坏的提示信息按照最低的危险等级对应的输出方式进行输出，如将传感器损坏的提示信息以短信的形式输出在手机上，以提醒用户电子锁中的传感器有损坏需检修电子锁。

需要说明的是，以上对各锁体传感器所采集的传感信号的处理及相应的控制操作，如向电子锁面板、手机或后台服务器上输出提示信息等，可以是由锁体内的控制芯片实现，也可以是由电子锁的控制芯片实现，传感信号在不同的芯片中进行分析判断所实现的不同方案均在本申请的保护范围内。

进一步参考图11，作为对以上一些图所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制电子锁的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图11所示，本实施例的用于控制电子锁的装置包括：指令接收单元1101、解锁判断单元1102、解锁控制单元1103、信号监测单元1104和上锁控制单元1105。

指令接收单元1101被配置成：接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理；

解锁判断单元1102被配置成：判断所述控制指令是否满足解锁条件；

解锁控制单元1103被配置成：在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；

信号监测单元1104被配置成：在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；

上锁控制单元1105被配置成：在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功。

在本实施例中，指令接收单元1101、解锁判断单元1102、解锁控制单元1103、信号监测单元1104和上锁控制单元1105的具体处理及其带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201-步骤207的实施例的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功，至少包括：

基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述上锁检测结果表征所述锁体上锁成功，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁到位的检测结果，所述上锁到位传感器为与所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

在本实施例的一些可选的实现方式中，其中：所述控制指令由所述锁体对所述电子锁的面板传输的加密指令进行解密得到，而所述加密指令由所述面板利用所述锁体传输的加密参数和所述面板所接收到的输入密码进行加密得到。

在本实施例的一些可选的实现方式中，解锁控制单元在控制所述锁体进行解锁时，具体用于：控制所述锁体中的电机进行转动，以带动所述锁体中的锁舌进行运动，使得所述锁体进行解锁；

其中，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述解锁控制单元还包括：控制所述电机复位。

可选的，解锁控制单元控制所述锁体中的电机进行转动，具体为：控制所述锁体中的电机按照缓启动机制进行转动；其中，所述缓启动机制包括：所述电机以脉冲电信号进行转动，所述脉冲电信号具有初始占空比，且随着所述电机的转动，所述脉冲电信号的占空比在所述初始占空比的基础上递增。

在本实施例的一些可选的实现方式中，解锁控制单元在根据所述传感信号，获得解锁检测结果之后，还用于：在所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行所述步骤：控制所述锁体进行解锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

所述解锁检测结果表征所述锁体解锁失败，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值。

可选的，解锁控制单元在所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，还用于：输出异常提示信息。

可选的，解锁控制单元在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，还用于：输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行开门动作。

可选的，解锁控制单元在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，还用于：至少根据所述传感信号，获得异常检测结果；在所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子锁出现异常；

其中，所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态，至少包括：

基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，且，基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果；所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

可选的，解锁控制单元在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，还用于：输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述电子锁处于解锁状态。

可选的，解锁控制单元在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，还用于：当所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态时，开始记录解锁时长，在所述解锁时长超过解锁时长阈值，生成上锁信号，以控制所述锁体进行上锁；

其中，所述解锁时长为从所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下开始记录的时长。

可选的，解锁控制单元还用于：在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁失败的情况下，输出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述电子锁解锁失败。

在本实施例的一些可选的实现方式中，信号监测单元具体用于：监测检测舌传感器是否检测到所述锁体中的检测舌的动作信息，并监测锁定块传感器是否检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息；

其中，所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述锁定块传感器为与所述第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌；在所述检测舌传感器检测到所述锁体中的检测舌的动作信息且所述锁定块传感器检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息的情况下，表征监测到上锁信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上锁控制单元在根据所述传感信号，获得上锁检测结果之后，还用于：

在所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行所述步骤：控制所述锁体进行上锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁失败的检测结果，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值；所述上锁到位传感器为与所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上锁控制单元还用于：在所述上锁检测结果表征所述锁体上锁失败的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述电子锁上锁失败。

可选的，所述第四提示信息以预设的输出方式输出，所述预设的输出方式表征所述锁体上锁失败的危险程度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上锁控制单元还用于：在所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，输出异常提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，解锁控制单元或上锁控制单元还用于：在所述锁体传感器输出的传感信号为空的情况下，输出传感器损坏的提示信息。

需要说明的是，用于控制电子锁的装置可以是芯片，组件或模块，用于控制电子锁的装置可包括处理器和存储器，指令接收单元1101、解锁判断单元1102、解锁控制单元1103、信号监测单元1104和上锁控制单元1105等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中可以包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或多个，通过调整内核参数来：接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理；判断所述控制指令是否满足解锁条件；在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请的上述实施例提供的控制电子锁的装置，在接收到用于指示电子锁中的所提进行解锁的控制指令之后，通过判断控制指令是否满足解锁条件来控制锁体进行解锁，并且通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否解锁成功的解锁检测结果，而在解锁成功的情况下，通过监测用于指示锁体进行上锁处理的上锁信号来控制锁体进行上锁，并通过锁体上的锁体传感器获得表征锁体是否上锁成功的上锁检测结果。可见，本申请中通过对锁体上的控制指令和上锁信号进行实时监测，从而实现锁体的解锁和上锁控制，并且通过锁体上的传感器来监测锁体进行解锁和上锁的结果，在解锁和上锁过程中无需用户进行其他操作，进而能够降低操作复杂度，实现电子锁全自动控制。

基于图1中所示的电子锁，电子锁中除了包含锁体、锁体传感器之外，还具有存储装置和一个或多个处理器，存储装置上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器能够实现如图2-图10中所示的方法。

在本申请实施例中，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。

在一种可能的实现方式中，存储装置可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能(比如密码比对、电机控制等)所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据，比如，用户输入密码及预设密码等。

此外，存储装置可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。

处理器可以调用存储装置中存储的程序，具体的，处理器可以执行以上图2至图10中锁体所执行的操作。

存储装置中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储装置中至少存储有用于实现如下功能的程序：

接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理；判断所述控制指令是否满足解锁条件；在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功。

本申请中的电子锁中还可以包括输入部件和输出部件，输入部件可以包括感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元。输出部件可以包括：显示器、扬声器、灯等设备中的至少一个。显示器可以包括显示面板，如触摸显示面板等。在一种可能的情况中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。灯的亮度和/或颜色可调，在一种可能的实现方式中，可通过灯的亮灭、亮度、颜色中的至少一个体现不同的信息，如通过灯发出红色光体现报警信息。

当然，图1所示的电子锁的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子所可以包括比图1所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现以上各方法实施例描述的用于控制电子锁的方法。

本申请实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时实现以上各方法实施例描述的用于控制电子锁的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，使得数据处理设备实现以上各方法实施例描述的用于控制电子锁的方法。

其中，本申请的上述实施例提供的电子设备、处理器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

以下以本申请所实现的智能门锁为例，对本申请中的技术方案进行详细的举例说明：

首先，结合图12中所示的解锁流程图，对电动解锁过程进行说明：

在关门状态下，如图13和图14中所示，检测舌开关A(检测舌传感器)的传感信号为0(1表示检测舌伸出9毫米以上)，锁定块开关B(锁定块传感器)的传感信号为1(1表示锁定块锁定剪刀舌)，主锁舌的上锁到位开关C(上锁到位传感器)的传感信号为1(1表示锁定块在锁定工作位置，即上锁到位)，解锁到位开关D(解锁到位传感器)的传感信号为0(1表示锁定块在解锁工作位置，即解锁完成)，电机复位开关E(电机传感器)的传感信号为1(1表示复位停止，在原位置)，如表1中各个开关的信号表示及表2中关门状态下的信号：

表1开关信号

开关类型	开关代号	开	闭
				检测舌开关	A	0	1(检测舌伸出9mm以上)
锁定块开关	B	0	1(锁定块锁定剪刀舌)
				主锁舌上锁到位开关	C	0	1(上锁)
解锁到位开关	D	0	1(解锁完)
				电机复位开关	E	0	1(复位停止)

表2关门信号

A	B	C	D	E	判定
						0	1	1	0	1	OK

之后，用户在需要开门时，在面板上输入合法电子钥匙如密码等，此时，面板一侧向锁体申请挑战码，锁体在生成挑战码之后，将挑战码返回给面板，面板根据收到的挑战码和密码生成加密的开锁指令(加密指令)，并发送开锁指令给锁体，锁体对开锁指令进行解密，如图15中所示，其中，在解密失败时，结束解锁流程，而在开锁指令解密成功时，控制电机开始缓启动；

需要说明的是，在A、B、C、D和E五个开关有任意异常的情况下，电机均能够转动开锁，有限保证开锁动作；

在电机转动的过程中，锁体基于A、B、C、D和E的开关信号检测首先判断是否解锁到位，在没有解锁到位的情况下持续监测解锁时间是否超过1.5秒，如果超过1.5秒，那么在判断出重试次数没有超过3次的情况下，控制电机复位重新进行缓启动，如果没有超过1.5秒，那么继续判断是否发生电机堵转，如果没有堵转那么电机继续转动，而如果发生堵转那么在判断出重试次数没有超过3次的情况下，控制电机复位并重新进行缓启动，而如果重试次数达到3次，那么可以确定开锁失败，结束当前解锁流程；

需要说明的是，如果电机遇到堵转时，电机应立即停止转动并复位到初始状态，电机再次尝试转动开锁，反复三次未成功后，报警，此异常为解锁过程中的电机堵转异常；

锁体基于A、B、C、D和E的开关信号判断是否解锁到位及相关异常的信号如表3中所示：

表3开锁信号

其中，在锁体判断解锁到位的时候，即为主锁舌收缩到位、锁定块解除剪刀舌的锁定的状态，此时，用户可以推门；

之后，锁体判断是否在3秒内推开门，如果门被推开，那么是剪刀舌压缩后弹出且检测舌弹出的状态，如表4中所示：

表4推门信号

其中，在门被推开之后，控制电机复位再复位停止之后，结束当前解锁流程，完成开门；

而在门没有在3秒内被推开，控制电机复位再复位停止之后，锁体通过5个开关的信号识别是否为虚掩状态，如是虚掩状态，那么上报虚掩提示信息，并结束流程，而如果没有虚掩而只是用户没有推门，那么为了保障安全，锁体重新控制电机重新自动上锁，在完成上锁之后，可以语音提示“门已上锁”。

结合图16中所示的关锁流程图，对电动上锁过程进行说明：

如表5中所示，为开门状态的5个开关信号的示意图，在开门状态下，用户推门使得锁体被压入门框，锁体上检测5个开关的信号，如表6中所示，在确定检测到剪刀舌上锁之后，控制电机进行缓启动；

表5开门信号

A	B	C	D	E	判定
						1	0	0	0	1	OK

表6上锁前信号

在电机转动过程中，锁体基于A、B、C、D和E的开关信号检测是否上锁到位，在没有上锁到位的情况下持续检测上锁时长是否超过1.5秒，如果超过1.5秒，那么在判断出重试次数没有超过3次的情况下，控制电机复位重新进行缓启动，如果没有超过1.5秒，那么继续判断是否发生电机堵转，如果没有堵转那么电机继续转动，而如果发生堵转那么在判断出重试次数没有超过3次的情况下，控制电机复位并重新进行缓启动，而如果重试次数达到3次，那么可以确定上锁失败，结束当前上锁流程；

需要说明的是，如果电机遇到堵转时，电机应立即停止转动并复位到初始状态，电机再次尝试转动开锁，反复三次未成功后，报警，此异常为上锁过程中的电机堵转异常；

锁体基于A、B、C、D和E的开关信号判断是否主锁舌上锁到位及相关异常的信号如表7中所示：

表7上锁信号

之后，锁体在判断出上锁到位之后，控制电机复位，在复位后停止转动。具体的，主锁舌上锁到位后，先停顿一定时长如0.5秒，再反转复位，基于此，锁体就可以先给电机释放负载，避免瞬时反转对电机模组造成损坏。

基于此，在电机复位停止后的开关信号如表8中所示：

表8复位信号

最后，在完成上锁之后，语音提示“门已上锁”的信息。

可见，本申请中的全自动电子锁中，锁体开锁和上锁通过软件实现，其中，在接收到开锁指令后做合法性验证，而在验证通过之后驱动电机进行开锁，并且，本申请中的电子锁能够防尾随开门，例如，用户在面板上使用指纹、密码、NFC或蓝牙等方式开门后，剪刀舌入框即剪刀舌锁定，无法推开门；而在进门关门后无需等待主锁舌上锁，剪刀舌一次跳变即完成硬化。

进一步的，本申请中还可以对门状态进行异常检测和提醒。例如，结合5个开关检测面板门状态，如图17中所示，进而在解锁后检测到虚掩时报警，以及在解锁后未开门的自动上锁等，能够在进一步的保障安全。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (19)

1.一种用于控制电子锁的方法，其特征在于，应用于电子锁，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述方法包括：

接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理，所述控制指令包含输入密码和挑战码；

判断所述控制指令是否满足解锁条件，所述解锁条件为所述输入密码与预设密码相匹配，且所述挑战码满足重放控制条件，所述放控制条件为所述挑战码与锁体传输给面板的挑战码相一致且未被使用过；

在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；

在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功；

在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

至少根据所述传感信号，获得异常检测结果；

在所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态的情况下，通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子锁出现异常；

其中，所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态，至少包括：

基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，且，基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，其中，所述解锁到位传感器通过解锁到位开关，采集到表征第一锁舌的锁定块处于解锁工作位置的解锁信息；所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功，至少包括：

基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上锁检测结果表征所述锁体上锁成功，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁到位的检测结果，所述上锁到位传感器为与到所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述控制指令由所述锁体对所述电子锁的面板传输的加密指令进行解密得到，而所述加密指令由所述面板利用所述锁体传输的加密参数和所述面板所接收到的输入密码进行加密得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述锁体进行解锁，包括：

控制所述锁体中的电机进行转动，以带动所述锁体中的锁舌进行运动，使得所述锁体进行解锁；

其中，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

控制所述电机复位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述锁体中的电机进行转动，包括：

控制所述锁体中的电机按照缓启动机制进行转动；

其中，所述缓启动机制包括：所述电机以脉冲电信号进行转动，所述脉冲电信号具有初始占空比，且随着所述电机的转动，所述脉冲电信号的占空比在所述初始占空比的基础上递增。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述传感信号，获得解锁检测结果之后，所述方法还包括：

在所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行步骤：控制所述锁体进行解锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述解锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

所述解锁检测结果表征所述锁体解锁失败，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行开门动作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，所述方法还包括：

输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述电子锁处于解锁状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态的情况下，所述方法还包括：

当所述异常检测结果表征所述电子锁没有处于异常状态时，开始记录解锁时长，在所述解锁时长超过解锁时长阈值的情况下，生成上锁信号，以控制所述锁体进行上锁。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测上锁信号，包括：

监测检测舌传感器是否检测到所述锁体中的检测舌的动作信息，并监测锁定块传感器是否检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息；

其中，所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述锁定块传感器为与所述第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌；

在所述检测舌传感器检测到所述锁体中的检测舌的动作信息且所述锁定块传感器检测到所述锁体中的第一锁舌的动作信息的情况下，表征监测到上锁信号。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述传感信号，获得上锁检测结果之后，所述方法还包括：

在所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常的情况下，控制所述电机复位，并重新执行步骤：控制所述锁体进行上锁，直到所述电机异常的次数超过次数阈值；

其中，所述上锁检测结果表征所述锁体的电机异常，至少包括：

基于上锁到位传感器采集到的传感信号获得上锁失败的检测结果，和/或，所述电机转动的持续时长超过转动时长阈值和/或所述电机的负载电流超过电流阈值；所述上锁到位传感器为与所述锁体中的第二锁舌配合设置的传感器，所述第二锁舌为预设锁定位置上的锁舌。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述上锁检测结果表征所述锁体上锁失败的情况下，输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述电子锁上锁失败。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四提示信息以预设的输出方式输出，所述预设的输出方式表征所述锁体上锁失败的危险程度。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述锁体传感器输出的传感信号为空的情况下，输出传感器损坏的提示信息。

16.一种用于控制电子锁的装置，其特征在于，应用于电子锁，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述装置包括：

指令接收单元，用于接收控制指令，所述控制指令用于指示所述锁体进行解锁处理，所述控制指令包含输入密码和挑战码；

解锁判断单元，用于判断所述控制指令是否满足解锁条件，所述解锁条件为所述输入密码与预设密码相匹配，且所述挑战码满足重放控制条件，所述放控制条件为所述挑战码与锁体传输给面板的挑战码相一致且未被使用过；

解锁控制单元，用于在所述控制指令满足所述解锁条件的情况下，控制所述锁体进行解锁，并根据所述传感信号，获得解锁检测结果，所述解锁检测结果至少表征所述锁体是否解锁成功；

信号监测单元，用于在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，所述上锁信号用于指示所述锁体进行上锁处理；

上锁控制单元，用于在监测到所述上锁信号的情况下，控制所述锁体进行上锁，并根据所述传感信号，获得上锁检测结果，所述上锁检测结果至少表征所述锁体是否上锁成功；

在所述解锁检测结果表征所述锁体解锁成功的情况下，所述装置还用于：至少根据所述传感信号，获得异常检测结果；在所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态的情况下，通过声音提示装置和/或灯光提示装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述电子锁出现异常；其中，所述异常检测结果表征所述电子锁处于异常状态，至少包括：基于检测舌传感器采集到的传感信号获得检测舌伸出的检测结果，且，基于解锁到位传感器采集到的传感信号获得解锁完成的检测结果，其中，所述解锁到位传感器通过解锁到位开关，采集到表征第一锁舌的锁定块处于解锁工作位置的解锁信息；所述检测舌传感器为与所述锁体中的检测舌配合设置的传感器，所述解锁到位传感器为与所述锁体中的第一锁舌配合设置的传感器，所述第一锁舌为能够在外力作用下被压缩且撤去外力作用后能够弹出的锁舌。

17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-15中任一所述的方法。

18.一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时实现如权利要求1-15中任一所述的方法。

19.一种电子锁，其特征在于，所述电子锁至少包括锁体，所述锁体上设置有一个或多个锁体传感器，所述锁体传感器用于采集传感信号，所述电子锁还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-15中任一所述的方法。