CN116386176B - 全自动智能门锁控制方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动智能门锁控制方法、系统、装置、设备及介质，应用于智能门锁技术领域，其方法包括：响应于用户的开锁或关锁指令，获取所述智能门锁的采样信号，所述采样信号包括所述智能门锁的电信号和所述智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁进行失败提示；当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁。本申请具有提高全自动门锁判断的准确度，降低功耗，降低生产成本的效果。

Description

全自动智能门锁控制方法、系统、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及智能门锁的技术领域，尤其是涉及一种全自动智能门锁控制方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

现如今随着科技的进步，门锁也随之变得越来越智能化，当今的智能门锁已逐步告别以往的传统门锁的解锁方式，凭借着一键开锁和一键关锁的便利优势，逐渐获得了广大用户的认可，然而常见的全自动门锁依靠电机堵转去判断开关锁的状态，如果锁舌中途意外堵死则会存在开关锁误判的问题。

在相关技术中，通常采用霍尔传感器和红外感应检测开关锁是否完成开锁或关锁，但是当采用霍尔传感器进行检测时，霍尔传感器在长时间实用之后，会出现金属磁化，感应范围缩小，使得判断结果不准确，导致误判率增高；当采用红外感应判断开关锁的开锁或关锁状态时，虽然精确度大幅度提高了，但是采用红外感应不但功耗大、成本高而且不便于用户安装。

发明内容

为了提高全自动门锁判断的准确度，降低功耗，降低生产成本，本申请提供一种全自动智能门锁控制方法、系统、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种全自动智能门锁控制方法，采用如下的技术方案：

一种全自动智能门锁控制方法，包括：

响应于用户的开锁或关锁指令，获取所述智能门锁的采样信号，所述采样信号包括所述智能门锁的电信号和所述智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；

基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；

在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；

当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁进行失败提示；

当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁。

通过采用上述技术方案，当需要进行开锁或关锁时，通过电信号和碳膜变化信号对驱动电机进行采样，控制驱动电机执行开锁或关锁指令，然后通过判断是否发生预设次数的异常堵死情况精确控制智能门锁，减少智能门锁夹物体的情况，减少损伤，同时通过电信号和碳膜变化信号提高检测驱动电机的运行状态，从而进一步精确控制开锁或关锁，在控制的过程中，采集智能门锁状态，能够节省功耗，降低成本。

可选的，所述基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果包括：

基于所述电信号确定所述驱动电机的第一运行状态；

基于所述驱动电机的第一运行状态确定齿轮角度；

基于所述齿轮角度判断所述智能门锁是否开到位或关到位；

当所述智能门锁未开到位或关到位，则基于所述碳膜变化信号确定所述驱动电机的第二运行状态；

将所述第二运行状态确定为执行结果。

可选的，所述基于所述碳膜变化信号确定所述驱动电机的第二运行状态包括：

获取所述电信号类型，所述电信号类型包括电流信号和电压信号；

若所述电信号类型为电流信号，则将所述电流信号转换为电压信号，得到电压值；

判断所述电压值是否大于预设电压值；

若所述电压值大于预设电压值，则基于所述碳膜变化信号确定所述碳膜的变化程度；

判断所述碳膜变化程度是否大于预设变化阈值；

若所述碳膜变化程度不大于预设变化阈值，则控制所述驱动电机做与上一状态相反的运行状态，得到所述驱动电机的第二运行状态。

可选的，当所述智能门锁开到位或关到位时，所述方法包括：

基于第二预设时间控制所述驱动电机反转；

当到达所述第二预设时间时，获取虚位检测信号；

基于所述虚位检测信号判断智能门锁的锁舌是否到达虚位；

若所述智能门锁的锁舌到达虚位，则控制所述驱动电机进入停止运行状态；

将所述停止运行状态作为所述执行结果。

可选的，所述在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况包括：

基于所述执行结果确定所述驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号；

当所述驱动电机在执行开锁指令过程中检测到堵转信号，则基于所述堵转信号判断是否检测到开到位信号；

若未检测到开到位信号，则异常堵死情况的次数加一，并控制所述驱动电机进行反转；

再次检测是否存在堵转信号；

若存在堵转信号，则再次判断是否检测到关到位信号；

若未检测到关到位信号，则异常堵死情况的次数加一；

若检测到关到位信号，则控制所述驱动电机再次反转，重复基于所述执行结果确定所述驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号的步骤，直至达到超出预设次数的异常堵死情况为止。

可选的，在所述获取所述智能门锁的采样信号之前，所述方法还包括：

获取所述智能门锁开到位时对应的旋转角度；

基于所述旋转角度进行试运行，得到试运行结果；

基于所述试运行结果确定开锁方式。

第二方面，本申请提供一种全自动智能门锁控制装置，采用如下的技术方案：

一种全自动智能门锁控制装置，包括：

响应获取模块，用于响应于用户的开锁或关锁指令，获取所述智能门锁的采样信号，所述采样信号包括所述智能门锁的电信号和所述智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；

控制执行模块，用于基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；

判断模块，用于在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；

第一控制模块，用于当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁进行失败提示；

第二控制模块，用于当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁。

通过采用上述技术方案，当需要进行开锁或关锁时，通过电信号和碳膜变化信号对驱动电机进行采样，控制驱动电机执行开锁或关锁指令，然后通过判断是否发生预设次数的异常堵死情况精确控制智能门锁，减少智能门锁夹物体的情况，减少损伤，同时通过电信号和碳膜变化信号提高检测驱动电机的运行状态，从而进一步精确控制开锁或关锁，在控制的过程中，采集智能门锁状态，能够节省功耗，降低成本。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的全自动智能门锁控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请实施例提供一种全自动智能门锁控制系统，采用如下的技术方案：

一种全自动智能门锁控制系统，所述全自动智能门锁控制系统包括信号采集组件、驱动电机、传动组件、锁舌和如第三方面所述的电子设备；所述信号采集组件和所述驱动电机均与所述电子设备电连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的一端固定连接，所述传动组件的另一端与所述锁舌固定连接。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的全自动智能门锁控制系统方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种全自动智能门锁控制系统的结构框图。

图2是本申请实施例提供的一种全自动智能门锁控制方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种全自动智能门锁控制装置的结构框图。

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种全自动智能门锁控制方法，该全自动智能门锁控制方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以使独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

如图1所示，本申请实施例提供一种全自动智能门锁控制系统，一种全自动智能门锁控制系统包括信号采集组件、驱动电机、传动组件、锁舌和电子设备，信号采集组件和驱动电机与电子设备电连接，驱动电机的输出端连接于固定传动组件的一端，传动组件的另一端固定连接于锁舌，锁舌用于锁紧智能门锁。

信号采集组件用于采集智能门锁的电信号和智能门锁上驱动电机的碳膜变化信号；

驱动电机用于根据电子设备的指令驱动传动组件运动，从而完成锁舌的移动，实现智能门锁的锁紧与打开；

在本实施例中，信号采集组件包括电信号采集传感器和旋转角度采样器，其中，电信号采集传感器用于采集智能门锁的电信号，电信号包括电流信号和/或电压信号；旋转角度采样器用于采集传动组件的旋转角度；电信号采集传感器和旋转角度采样器均将采集的信号传输至电子设备，以使电子设备控制智能门锁工作。

旋转角度采样器可以为PCB碳刷，还可以是光耦传感器，在实施例中，采用PCB碳刷的方式获取传动组件的旋转角度。

传动组件包括与驱动电机固定连接的小齿轮以及与小齿轮相互啮合的大齿轮，大齿轮通过传动轴与锁舌固定连接，PCB碳刷检测大齿轮的旋转角度。

在本实施例中，驱动电机为减速电机。

一种全自动智能门锁控制系统还包括控制面板和移动终端，控制面板与电子设备电连接，移动终端与电子设备无线连接，当用户需要更改操作模式或向电子设备下发开锁或关锁指令时，用户可以通过控制面板进行操作，还能够通过电子设备进行操作，其中操作模式可以是人工手动操作，还可以通过电子设备自动控制门锁开启或关闭。

一种全自动智能门锁控制系统的工作原理为：当装有智能门锁的门处于关闭状态，需要打开时，用户向电子设备输入开锁指令，电子设备接收到开锁指令之后，控制驱动电机启动，驱动电机通过传动组件带动锁舌进行移动，当信号采集组件检测到开到位之后，电子设备控制驱动电机停止运行，从而完成开锁。

如图2所示，一种全自动智能门锁控制方法，该方法主要流程描述如下（步骤S101～S104）：

步骤S101，响应于用户的开锁或关锁指令，获取智能门锁的采样信号，采样信号包括智能门锁的电信号和智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号。

在本实施例中，当用户需要开锁或关锁时，需要通过信号采集组件获取实时获取智能门锁的采样信号，即电子设备控制驱动电机运行时，通过信号采集组件获取驱动电机的电信号和PCB碳刷的碳膜变化信号，从而根据电信号和碳膜变化信号确定锁舌的位置。

进一步的，在获取智能门锁的采样信号之前，方法还包括：获取智能门锁开到位时对应的旋转角度；基于旋转角度进行试运行，得到试运行结果；基于试运行结果确定开锁方式。

由于在安装智能门锁时，一些带有智能门锁的门可能是左开门，还可能是右开门，所以在每次智能门锁上电之前，需要电子设备进行试运行，从而记录大齿轮转过多少角度为开锁状态，转过多少角度为关锁状态，由于受到智能门锁的空间限制，大齿轮仅能转动90°，故可以将90°设置为开锁开到位的位置，然后将0°或180°设置为关锁关到位的位置，为便于理解，以十字坐标轴举例说明，如X轴0°表示左开门的关锁状态，Y轴表示开锁状态，X轴的180°表示右开门的关锁状态，当智能门锁在上电后第一次运行时，通过信号采集模块获取大齿轮的旋转角度，然后通过大齿轮的旋转角度自动判断该带有智能门锁的门采用左开门的开锁方式还是右开门的开锁方式，在确定好之后，对开锁方式进行存储，无需每次在开锁或关锁时进行判定，更加方便快捷。

由于在智能门锁断电之后，可能是由于需要更换部件或智能门锁更换安装位置，所以需要在每次上电之前进行开关方式的判别。

步骤S102，基于采样信号控制智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果。

具体的，基于采样信号控制智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果包括：基于电信号确定驱动电机的第一运行状态；基于驱动电机的第一运行状态确定齿轮角度；基于齿轮角度判断智能门锁是否开到位或关到位；当智能门锁未开到位或关到位，则基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态；将第二运行状态确定为执行结果。

在本实施例中，由于开锁或关锁状态仅仅只是驱动电机正反转的不同，所以为了方便解释，以下均以开锁为例，进行举例说明。

当电子设备执行开锁指令时，需要根据电信号确定驱动电机的第一运行状态，由于在驱动电机带动锁舌运动的过程中，驱动电机采用恒流驱动，即转速和转矩恒定，所以驱动电机的第一运行状态为驱动电机的恒定运行，当驱动电机恒定运行时，通过旋转角度采样器对大齿轮角度进行测量，即通过不同位置的PCB碳刷确定大齿轮的角度，然后通过齿轮角度判断智能门锁是否处于开到位，当智能门锁未处于开到位时，需要根据碳膜变化确定驱动电机的第二运行状态，然后将第二运行状态确定为执行结果。

进一步的，基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态包括：获取电信号类型，电信号类型包括电流信号和电压信号；若电信号类型为电流信号，则将电流信号转换为电压信号，得到电压值；判断电压值是否大于预设电压值；若电压值大于预设电压值，则基于碳膜变化信号确定碳膜的变化程度；判断碳膜变化程度是否大于预设变化阈值；若碳膜变化程度不大于预设变化阈值，则控制驱动电机做与上一状态相反的运行状态，得到驱动电机的第二运行状态。

在本实施例中，在电子设备控制驱动电机启动的过程中，需要根据电信号类型判断是否需要对电信号进行处理，即当电信号为电流信号时，若采用电流信号直接进行判断是否发生堵死，需要增加比较器等电气元件，增加成本，而有一些芯片，能够将采集到的电流信号转换为电压信号，然后通过电压信号的数值直接进行比较，不仅节省成本，而且对智能门锁判断的更加方便。

当电压值超过预设电压值时，表明此时智能门锁在锁门的过程中可能夹到物体，所以导致驱动驱动电机的电流变大，导致电压值超过预设电压值，故此时需要根据碳膜变化情况判断碳膜的变化程度，当碳膜的变化程度并没有超过预设阈值时，表明此时智能门锁夹到了物体，导致智能门锁发生了堵转，致使电流变大，所以此时需要将驱动电机反转，即若此时处于关锁状态，则此时驱动电机带动锁舌反转，进行开锁；若此时处于开锁状态，则此时驱动电机带动锁舌向相反的方向移动，进行关锁。

进一步的，当智能门锁开到位或关到位时，方法包括：基于第二预设时间控制驱动电机反转；当到达第二预设时间时，获取虚位检测信号；基于虚位检测信号判断智能门锁的锁舌是否到达虚位；若智能门锁的锁舌到达虚位，则控制驱动电机进入停止运行状态；将停止运行状态作为执行结果。

在本实施例中，在智能门锁接收到开到位信号或关到位信号时，由于驱动电机的转速固定，故在第二预设时间内驱动电机带动锁舌的移动距离为固定的，所以当达到第二预设时间时，锁舌能够运行到虚位，其中虚位为用户能够轻松转动把手打开门的位置，当锁舌到达虚位之后，电子设备控制驱动电机停止运行，将停止运行状态作为执行结果。

步骤S103，在第一预设时间内，基于执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况，若存在，则转入步骤S103，若不存在，则转入步骤S104。

具体的，在第一预设时间内，基于执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况包括：基于执行结果确定驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号；当驱动电机在执行开锁指令过程中检测到堵转信号，则基于堵转信号判断是否检测到开到位信号；若未检测到开到位信号，则异常堵死情况的次数加一，并控制驱动电机进行反转；再次检测是否存在堵转信号；若存在堵转信号，则再次判断是否检测到关到位信号；若未检测到关到位信号，则异常堵死情况的次数加一；若检测到关到位信号，则控制驱动电机再次反转，重复基于执行结果确定驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号的步骤，直至达到超出预设次数的异常堵死情况为止。

在本实施例中，在进行开锁或关锁时，通过判断驱动电机的异常堵死次数，确定智能门锁是否发生损坏，所以在执行开锁或关锁指令之后，在第一预设时间内是否完成开锁。

例如在进行开锁时，电子设备驱动电机正转，并且开始计时，然后进行判断是否发生预设次数的堵死，由于刚刚开始运行，所以此时异常堵死情况的次数为零，然后检测到是否超过第一预设时间，当处于第一预设时间内时，检测是否发生电机堵转，当发生电机堵转时，检测是否开到位，当没有到达开到位时，异常堵死情况的次数加一，并控制驱动电机反转，回到原始位置，然后计时清零，重新开始计时，当再次检测到堵转信号时，检测是否关到位，当处于关到位时，重新进行开锁，当未检测到关到位时，异常堵死情况的次数继续加一，直至异常堵死情况的次数达到预设次数为止。

在本实施例中，预设次数的异常情况为两次。

步骤S104，控制智能门锁进行失败提示。

当出现异常堵死情况的次数大于预设次数时，电子设备发出失败提示，并对工作人员进行提示。

步骤S105，控制智能门锁完成开锁或关锁。

当未出现异常堵死情况的次数大于预设次数时，电子设备控制智能门锁完成开锁或关锁。

图3为本申请实施例提供的一种全自动智能门锁控制装置200的结构框图。

如图3所示，全自动智能门锁控制装置200主要包括：

响应获取模块201，用于响应于用户的开锁或关锁指令，获取智能门锁的采样信号，采样信号包括智能门锁的电信号和智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；

控制执行模块202，用于基于采样信号控制智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；

判断模块203，用于在第一预设时间内，基于执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；

第一控制模块204，用于当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制智能门锁进行失败提示；

第二控制模块205，用于当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制智能门锁完成开锁或关锁。

作为本实施例的一种可选实施方式，控制执行模块201还具体用于基于采样信号控制智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果包括：基于电信号确定驱动电机的第一运行状态；基于驱动电机的第一运行状态确定齿轮角度；基于齿轮角度判断智能门锁是否开到位或关到位；当智能门锁未开到位或关到位，则基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态；将第二运行状态确定为执行结果。

作为本实施例的一种可选实施方式，控制执行模块201还具体用于基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态包括：获取电信号类型，电信号类型包括电流信号和电压信号；若电信号类型为电流信号，则将电流信号转换为电压信号，得到电压值；判断电压值是否大于预设电压值；若电压值大于预设电压值，则基于碳膜变化信号确定碳膜的变化程度；判断碳膜变化程度是否大于预设变化阈值；若碳膜变化程度不大于预设变化阈值，则控制驱动电机做与上一状态相反的运行状态，得到驱动电机的第二运行状态。

作为本实施例的一种可选实施方式，控制执行模块201还具体用于当智能门锁开到位或关到位时，方法包括：基于第二预设时间控制驱动电机反转；当到达第二预设时间时，获取虚位检测信号；基于虚位检测信号判断智能门锁的锁舌是否到达虚位；若智能门锁的锁舌到达虚位，则控制驱动电机进入停止运行状态；将停止运行状态作为执行结果。

作为本实施例的一种可选实施方式，判断模块202还具体用于在第一预设时间内，基于执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况包括：基于执行结果确定驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号；当驱动电机在执行开锁指令过程中检测到堵转信号，则基于堵转信号判断是否检测到开到位信号；若未检测到开到位信号，则异常堵死情况的次数加一，并控制驱动电机进行反转；再次检测是否存在堵转信号；若存在堵转信号，则再次判断是否检测到关到位信号；若未检测到关到位信号，则异常堵死情况的次数加一；若检测到关到位信号，则控制驱动电机再次反转，重复基于执行结果确定驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号的步骤，直至达到超出预设次数的异常堵死情况为止。

作为本实施例的一种可选实施方式，响应获取模块201还具体用于在获取智能门锁的采样信号之前，方法还包括：获取智能门锁开到位时对应的旋转角度；基于旋转角度进行试运行，得到试运行结果；基于试运行结果确定开锁方式。

在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的电子设备300的结构框图。

如图4所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。

其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的全自动智能门锁控制方法的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的全自动智能门锁控制方法。

通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

电子设备300可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的全自动智能门锁控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种全自动智能门锁控制方法，其特征在于，包括：

响应于用户的开锁或关锁指令，获取所述智能门锁的采样信号，所述采样信号包括所述智能门锁的电信号和所述智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；

基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；

在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；

当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁进行失败提示；

当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁；

所述基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果包括：

基于所述电信号确定所述驱动电机的第一运行状态；

基于所述驱动电机的第一运行状态确定齿轮角度；

基于所述齿轮角度判断所述智能门锁是否开到位或关到位；

当所述智能门锁未开到位或关到位，则基于所述碳膜变化信号确定所述驱动电机的第二运行状态；

将所述第二运行状态确定为执行结果；

所述基于所述碳膜变化信号确定所述驱动电机的第二运行状态包括：

获取所述电信号类型，所述电信号类型包括电流信号和电压信号；

若所述电信号类型为电流信号，则将所述电流信号转换为电压信号，得到电压值；

判断所述电压值是否大于预设电压值；

若所述电压值大于预设电压值，则基于所述碳膜变化信号确定所述碳膜的变化程度；

判断所述碳膜变化程度是否大于预设变化阈值；

若所述碳膜变化程度不大于预设变化阈值，则控制所述驱动电机做与上一状态相反的运行状态，得到所述驱动电机的第二运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述智能门锁开到位或关到位时，所述方法包括：

基于第二预设时间控制所述驱动电机反转；

当到达所述第二预设时间时，获取虚位检测信号；

基于所述虚位检测信号判断智能门锁的锁舌是否到达虚位；

若所述智能门锁的锁舌到达虚位，则控制所述驱动电机进入停止运行状态；

将所述停止运行状态作为所述执行结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况包括：

基于所述执行结果确定所述驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号；

当所述驱动电机在执行开锁指令过程中检测到堵转信号，则基于所述堵转信号判断是否检测到开到位信号；

若未检测到开到位信号，则异常堵死情况的次数加一，并控制所述驱动电机进行反转；

再次检测是否存在堵转信号；

若存在堵转信号，则再次判断是否检测到关到位信号；

若未检测到关到位信号，则异常堵死情况的次数加一；

若检测到关到位信号，则控制所述驱动电机再次反转，重复基于所述执行结果确定所述驱动电机在执行开锁指令过程中是否检测到堵转信号的步骤，直至达到超出预设次数的异常堵死情况为止。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述智能门锁的采样信号之前，所述方法还包括：

获取所述智能门锁开到位时对应的旋转角度；

基于所述旋转角度进行试运行，得到试运行结果；

基于所述试运行结果确定开锁方式。

5.一种全自动智能门锁控制装置，其特征在于，包括：

响应获取模块，用于响应于用户的开锁或关锁指令，获取所述智能门锁的采样信号，所述采样信号包括所述智能门锁的电信号和所述智能门锁上的驱动电机的碳膜变化信号；

控制执行模块，用于基于所述采样信号控制所述智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果；

判断模块，用于在第一预设时间内，基于所述执行结果判断是否存在超出预设次数的异常堵死情况；

第一控制模块，用于当存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁进行失败提示；

第二控制模块，用于当不存在超出预设次数的异常堵死情况时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁；

控制执行模块还具体用于基于采样信号控制智能门锁执行开锁或关锁指令，得到执行结果包括：基于电信号确定驱动电机的第一运行状态；基于驱动电机的第一运行状态确定齿轮角度；基于齿轮角度判断智能门锁是否开到位或关到位；当智能门锁未开到位或关到位，则基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态；将第二运行状态确定为执行结果；

控制执行模块还具体用于基于碳膜变化信号确定驱动电机的第二运行状态包括：获取电信号类型，电信号类型包括电流信号和电压信号；若电信号类型为电流信号，则将电流信号转换为电压信号，得到电压值；判断电压值是否大于预设电压值；若电压值大于预设电压值，则基于碳膜变化信号确定碳膜的变化程度；判断碳膜变化程度是否大于预设变化阈值；若碳膜变化程度不大于预设变化阈值，则控制驱动电机做与上一状态相反的运行状态，得到驱动电机的第二运行状态。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种全自动智能门锁控制系统，其特征在于，所述全自动智能门锁控制系统包括信号采集组件、驱动电机、传动组件、锁舌和如权利要求6所述的电子设备；所述信号采集组件和所述驱动电机均与所述电子设备电连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的一端固定连接，所述传动组件的另一端与所述锁舌固定连接。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。