CN114296715A - 工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械智能网联装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备。所述方法包括获取目标工程机械装备的设备信息；显示与所述设备信息对应的可用场景界面；响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

Description

工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备

技术领域

本发明涉及工程机械装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备。

背景技术

工程机械装备正在向电动化全面转型，而电动化又有效推动了工程机械装备的智能化和网联化落地，中央集成式架构的车载计算平台成为一种发展趋势。基于中央集成式计算平台的智能控制技术成为研究热点。

现有工程机械装备的智能控制方法是针对不同的工程机械装备设置不同的智能控制逻辑，这个控制逻辑(控制算法、控制程序等)是预先设置好的，无法根据要求个性化定制和实时更改，不同工程机械装备的驾驶控制逻辑不能适用于其他工程机械装备中，也不支持随着场景复杂化的多功能扩展，导致智能控制的兼容性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，以解决智能控制的兼容性较低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械装备的智能控制方法，包括：

获取目标工程机械装备的设备信息；

显示与所述设备信息对应的可用场景界面；

响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；

基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述可用场景界面包括场景选择区域以及功能选择区域，所述响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能，包括：

响应于对所述场景选择区域中场景的选择操作，确定目标场景；

响应于对所述功能选择区域中功能的选择操作，确定目标功能；

基于所述目标场景以及所述目标功能，确定所述目标场景功能。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，同时显示场景选择区域以及功能选择区域，可以分别针对场景以及功能进行选择，提高了目标场景功能的配置效率。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述功能选择区域包括功能区以及展示区，所述响应于对所述功能选择区域中功能的选择操作，确定目标功能，包括：

响应于对所述功能区中功能的移动操作，在所述展示区内显示选中的功能；

响应于对所述展示区各个所述选中的功能的配置操作，确定所述目标功能。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，通过对功能区中功能进行移动，并同时在展示区中进行显示，并针对选中的功能的配置操作，即，通过可视化确定出目标功能，对于用户而言，整个配置过程直观，易操作。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述可用场景界面包括设置标签，所述方法还包括：

响应于对所述设置标签的选择操作，显示设置界面，所述设置界面包括场景建图标签；

响应于所述场景建图标签的选择操作，启动场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，通过场景建图标签的选择，就可以通过零编码的方式扩充可用场景界面中的场景，即扩充场景库，实现场景泛化的持续演进。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述响应于所述场景建图标签的选择操作，启动场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景，包括：

当场景建图完成时，获取新建的场景建图，并显示提示界面；

响应于对所述提示界面的选择操作，保存所述新建的场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在场景建图完成之后，显示提示界面以用户进行选择，进而根据实际需求对新建的场景建图进行保存，保证了场景更新的可靠性。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述设置界面还包括功能订阅标签，所述方法还包括：

响应于对所述功能订阅标签的选择操作，获取新的功能，以更新所述可用场景界面中的功能。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，通过对功能订阅标签的选择，从而能够接收到制造商提供的功能应用的迭代和升级，在用户订阅了新的功能服务以后结合原有的场景以及扩充的场景进行零编码生成特定场景下的智能控制的控制逻辑。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述获取目标工程机械装备的设备信息，包括：

判断与其他控制器的连接状态是否异常；

当与所述其他控制器的连接状态正常时，从整车执行器获取所述设备信息。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在连接状态正常的情况下才获取目标工程机械装备的设备信息，以保证智能控制的可靠性。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种工程机械装备的智能控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标工程机械装备的设备信息；

显示模块，用于显示与所述设备信息对应的可用场景界面；

响应模块，用于响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；

控制模块，用于基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。

本发明实施例提供的工程机械装备的智能控制装置，针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的工程机械装备的智能控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种工程机械装备，包括：

设备本体；

本发明第三方面所述的电子设备，所述电子设备设置在所述设备本体内。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的工程机械装备的智能控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的电子设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的工程机械装备的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的软件系统的框图；

图4是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图；

图6a是根据本发明实施例的可用场景界面的示意图；

图6b是根据本发明实施例的功能选择区域的界面示意图；

图7是根据本发明实施例的设置界面的示意图；

图8是根据本发明实施例的场景地图的生成示意图；

图9是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子设备，应用于工程机械装备上，例如，可以为工程机械装备的车载计算平台，或控制器等等，在此对其具体应用并不做任何限定。以车载计算平台为例，在该车载计算平台上运行有零编码的软件系统，通过该软件系统的配置实现工程机械装备的智能控制。

具体地，如图2所示，车载计算平台通过运行零编码的软件系统，提供有人机交互界面，在该人机交互界面上提供有工程机械装备的可用场景以及功能，用户通过在该界面上进行场景以及功能的配置，即可确定工程机械装备对应的目标场景功能，工程机械装备基于该目标场景功能进行智能控制的控制。其中，所述的零编码，在该软件系统中所有的场景以及功能均是通过模块的形式体现的，用户不需要关心各个模块是如何实现的，仅需要按照预设的控制逻辑对目标场景下的各个功能模块进行拼接即可。该零编码的软件系统又可以称之为自定义场景功能应用系统，如图3所示，从实现架构上可以划分为场景库、功能服务库、平台基础应用以及场景配置管理工具等等。其中，场景库包括有多种可供选择的场景，功能服务库包括有多种可供选择的功能，平台基础应用用于确定车载计算平台与其他硬件的连接是否异常，场景配置管理工具用于对场景及功能进行配置等等。当然，上述实现架构的划分以及各个部分的功能并不限于上文所述，上文仅仅是一种示例，也可以采用其他架构实现该零编码的软件系统，各个部分的功能可以根据实际需求进行设置。

该零编码的软件系统提供的人机交互界面提供场景配置管理工具对工程机械装备的设备信息进行自动识别，并向用户呈现对应设备信息的可用场景库和功能服务库。用户通过场景配置管理工具的可视化界面和拖拽式的零编码方法来配置相应的使用场景和功能服务。

本发明实施例提供的电子设备，请参阅图1，图1是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图1所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器101，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口103，存储器104，至少一个通信总线102。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口103可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口103还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器104可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易失性随机存取存储器)，也可以是非易失性的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器104可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器101的存储装置。其中存储器104中存储应用程序，且处理器101调用存储器104中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线102可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器104可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器104还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器101可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器101还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器104还用于存储程序指令。处理器101可以调用程序指令，实现如本申请任一实施例中所示的工程机械装备的智能控制方法。

本发明实施例提供了一种工程机械装备，包括设备本体以及上文所述的电子设备，该电子设备设置在设备本体内。电子设备通过与设备本体中的其他硬件设备连接，实现工程机械装备的智能控制。其中，工程机械装备的智能控制的核心功能是利用各种传感器采集周围环境信息、利用AI算法对环境信息数据进行处理，然后做出智能决策并控制车辆底盘或者机械臂等执行相应的操作。不同工程机械装备的工作场景不一样，通过上述的零编码的软件系统对场景库和功能服务库进行可视化的配置，从而满足相应的智能控制的功能需求，实现了场景的泛化，提高软件的可重用性，降低软件的维护成本，同时给用户提供更多的使用灵活性，提升用户体验。

例如，如图1所示，上述的电子设备为车载计算平台，零编码的软件系统部署在该车载计算平台上，车载计算平台通过线束连接的方式与车载传感器、整车执行器、人机交互的显示和触控装置进行连接。其中，车载计算平台可以通过无线连接方式与云端服务器建立连接，从而通过云端对各个工程机械装备进行监控。

所述的工程机械装备包括但不限于卸车、矿卡、叉车、挖掘机等等，不同的工程机械装备上的车载计算平台的硬件方案有可能存在差异，但是各个车载计算平台上部署的零编码的软件系统是相同。即，该零编码的软件系统可以兼容不同的工程机械装备。

具体地，如图3所示，该零编码的软件系统的软件架构包括场景库、功能服务库、平台基础应用、场景配置管理工具以及系统软件和中间件。首先，通过系统软件和中间件屏蔽了车载计算平台的差异，使得平台基础应用对车载计算平台的硬件完全无感，且与硬件完全解耦。即，通过系统软件和中间件实现各个车载计算平台硬件的接口转换，将各个不同车载计算平台的硬件接口转换为该零编码的软件系统能够兼容的接口。平台基础应用负责与工程机械装备上其他硬件模块进行通信，包括车载传感器、整车执行器、人机交互的显示和触控装置等。此外，平台基础应用还负责调用场景配置管理工具，并将场景配置管理工具控制的人机交互界面映射到对应的显示和触控装置上面。

其次，场景配置管理工具运行起来以后，将从平台基础应用获取工程机械装备的设备信息以及人机交互的显示和触控装置传递的控制信息，例如，可视化界面上的拖拽动作信息。然后根据这些信息去调用对应的场景库和功能服务库，并组装新的场景功能应用。

最后，基于配置结果生成新的场景功能应用，重新部署在工程机械装备的车载计算平台上，并对新的场景功能应用进行调用。

关于工程机械装备的智能控制方法将在下文中进行详细描述。

根据本发明实施例，提供了一种工程机械装备的智能控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种工程机械装备的智能控制方法，可用于上述的电子设备，如车载计算平台等，图4是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取目标工程机械装备的设备信息。

设备信息通过目标工程机械装备的其他模块获得，目标工程机械装备上的电子设备通过与其他模块进行通信，即可获得该目标工程机械装备的设备信息。其中，设备信息可以是车型信息、设备属性信息等等，具体可以根据实际需求进行设置。

S12，显示与设备信息对应的可用场景界面。

电子设备获得设备信息之后，在界面上显示与设备信息对应的可用场景界面。其中，该可用场景界面可以包括与该设备信息对应的可用场景以及可用功能。如上文所述，电子设备上配置有场景库以及功能服务库，在场景库中设置有多种场景，在功能服务库中设置有多种功能。每个场景以及功能均对应有相应的设备信息，电子设备利用设备信息在场景库以及功能服务库中进行匹配，确定出相应的可用场景以及可用功能。

在确定出可用场景以及可用功能之后，电子设备通过显示可用场景界面，在该可用场景界面上可以显示可用场景以及可用功能。其中，可用场景以及可用功能的显示可以通过列表的形式表示，也可以通过图标的形式表示等等，在此对其具体的显示方式并不作任何限定，具体可以根据实际需求进行设置即可。

S13，响应于对可用场景界面的选择操作，确定目标场景对应的目标场景功能。

用户在可用场景界面上进行场景及功能的选择，相应地，电子设备响应于用户的选择操作，即可确定出目标场景对应的目标场景功能。例如，当用户选择出目标场景之后，在可用场景界面上显示与该目标场景对应的可用功能，实现对可用功能的二次筛选；然后，用户在二次筛选后的可用功能中进行选择，即可确定出目标场景对应的目标场景功能。

关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。

S14，基于目标场景功能对目标工程机械装备进行智能控制。

电子设备在基于用户在可用场景界面上的配置，确定出目标场景功能之后，可以运行该目标场景功能，从而实现对目标工程机械装备的智能控制。其中，智能控制可以是智能驾驶控制，或者智能动作控制等等，关于具体的智能控制在此对其并不做任何限定，只需保证目标工程机械装备是基于配置的目标场景功能进行智能控制的即可。

本实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

在本实施例中提供了一种工程机械装备的智能控制方法，可用于上述的电子设备，如车载计算平台等，图5是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取目标工程机械装备的设备信息。

详细请参见图4所示实施例的S11，在此不再赘述。

S22，显示与设备信息对应的可用场景界面。

详细请参见图4所示实施例的S12，在此不再赘述。

S23，响应于对可用场景界面的选择操作，确定目标场景对应的目标场景功能。

其中，所述可用场景界面包括场景选择区域以及功能选择区域，场景选择区域提供与设备信息对应的可用场景，功能选择区域提供与设备信息对应的可用功能。

具体地，上述S23包括：

S231，响应于对场景选择区域中场景的选择操作，确定目标场景。

例如，如图6a所示，用户在场景选择区域中进行选择，相应地，电子设备响应用户的选择操作，即可确定出目标场景。

S232，响应于对功能选择区域中功能的选择操作，确定目标功能。

例如，如图6a所示，用户在功能选择区域中进行选择，相应地，电子设备响应用户的选择操作，即可确定出目标功能。

可选地，所述功能选择区域包括功能区以及展示区，在本实施例的一些可选实施方式中，上述S232可以包括：

(1)响应于对功能区中功能的移动操作，在展示区内显示选中的功能。

(2)响应于对展示区各个选中的功能的配置操作，确定目标功能。

如图6b所示，用户对功能区中的功能进行选择之后将其移动至展示区内。所述的移动可以是拖拽，也可以是其他定位操作等等。相应地，电子设备响应于用户的移动操作，在展示区内显示选中的功能。例如，用户选中的功能为行人避撞，将其拖拽至展示区内。

在功能选择完成之后，展示区内显示所选中的功能，用户对各个功能的连接关系进行配置，相应地，电子设备响应于用户的配置操作，即可确定出目标功能。

通过对功能区中功能进行移动，并同时在展示区中进行显示，并针对选中的功能的配置操作，即，通过可视化确定出目标功能，对于用户而言，整个配置过程直观，易操作。

S233，基于目标场景以及目标功能，确定目标场景功能。

电子设备在确定出目标场景以及目标功能之后，即可确定出目标场景功能。即在目标场景下，依据确定的目标功能进行智能控制的控制。对于各个功能而言，其为封装好的各个程序模块，该程序模块实现对应的功能。在此对程序模块的具体实现并不做任何限定，具体可以根据实际需求进行设置即可。

S24，基于目标场景功能对目标工程机械装备进行智能控制。

详细请参见图4所示实施例的S14，在此不再赘述。

本实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，同时显示场景选择区域以及功能选择区域，可以分别针对场景以及功能进行选择，提高了目标场景功能的配置效率。

在本实施例的一些可选实施方式中，所述可用场景界面包括设置标签。例如，如图6a所示，在可用场景界面中包括有设置标签。基于此，上述方法还包括：

(1)响应于对设置标签的选择操作，显示设置界面，所述设置界面包括场景建图标签。

(2)响应于场景建图标签的选择操作，启动场景建图，以更新可用场景界面中的场景。

当用户需要对场景进行设置时，可以选择该设置标签，相应地，电子设备响应于用户对设置标签的选择操作，显示设置界面。其中，在该设置界面上包括有场景建图标签，也可以包括其他标签，具体可以根据需求进行标签的设置，在此对其并不做任何限定。所述的场景建图标签用于新建场景地图，即，通过新建场景地图的方式更新场景库，进而更新可用场景界面中的场景。

具体地，电子设备除了该用户提供可视化、拖拽话的场景配置管理并生成新的应用软件之外，还支持用户自行扩充目标工程机械装备的场景库。例如，用户通过选择可用场景界面中的设置标签进入设置界面，通过设置界面上的场景建图标签触发工程机械装备的场景建图。

以目标工程机械装备为无人电动叉车，该无人电动叉车在1号厂房和2号厂房之间进行无人驾驶送料上线。用户选择场景建图标签之后，并由人工驾驶电动叉车在1号厂房和2号厂房之间的所有可能路径上来回行驶。在此过程中，车载计算平台的场景配置管理工具将调用图8所示的场景建图应用，进行场景建图。

具体地，如图8所示，在场景建图过程中，对于车载计算平台上运行的零编码的软件系统而言，平台基础应用将车载传感器采集的数据，例如，摄像头的视频数据、机关各类大的3D点云数据等，直接传递给场景建图应用，由场景建图应用进行传感器数据的融合处理并构建场景地图。

通过场景建图标签的选择，就可以通过零编码的方式扩充可用场景界面中的场景，即扩充场景库，实现场景泛化的持续演进。

作为本实施例的一种可选实施方式，上述步骤(2)可以包括：

2.1)当场景建图完成时，获取新建的场景建图，并显示提示界面。

2.2)响应于对提示界面的选择操作，保存新建的场景建图，以更新可用场景界面中的场景。

具体地，该场景建图应用将进行实际场景建图，并且建图完成后场景配置管理工具在界面上显示提示界面，以提醒用户“是否保存新建场景地图”。电子设备响应于用户的确定操作，保存新建的场景建图，以更新可用场景界面中的场景。

在场景建图完成之后，显示提示界面以用户进行选择，进而根据实际需求对新建的场景建图进行保存，保证了场景更新的可靠性。

在本实施例的另一些可选实施方式中，所述设置界面还包括功能订阅标签，基于此，上述方法还可以包括：响应于对所述功能订阅标签的选择操作，获取新的功能，以更新所述可用场景界面中的功能。

具体地，功能订阅依赖于云端服务器，即用户可以通过零编码的方式扩充场景。但是功能服务库对于用户而言很难扩充，工程机械装备的制造商才能够提供功能应用的迭代和OTA升级，因此，该车载计算平台支持功能服务的定期发布和订阅以更新功能服务库。

通过对功能订阅标签的选择，从而能够接收到制造商提供的功能应用的迭代和升级，在用户订阅了新的功能服务以后结合原有的场景以及扩充的场景进行零编码生成特定场景下的智能控制的控制逻辑。

本实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，基于零编码的软件系统，对场景库的扩充既可以由用户通过场景建图完成，也可以是工程机械装备的制造商向用户提供服务的一部分。例如，如图7所示，用户通过选择场景建图标签，进入场景建图界面，在该场景建图界面中提供有主动场景建图以及订阅场景建图。当用户选择主动场景建图时，即可依据上文所述的方式进行场景建图；当用户选择订阅场景建图时，该电子设备可以定期从制造商获取场景建图，或者，制造商周期性地向电子设备发送场景建图等等。对于功能服务而言，可以由工程机械装备的制造商持续进行升级和发布，用户订阅了新的功能服务以后，结合原有的场景以及扩充的场景进行零编码实现特定场景下的智能控制公知，从而实现场景泛化以及智能化的持续演进。

在本实施例中提供了一种工程机械装备的智能控制方法，可用于上述的电子设备，如车载计算平台等，图9是根据本发明实施例的工程机械装备的智能控制方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：

S31，获取目标工程机械装备的设备信息。

具体地，上述S31包括：

S311，判断与其他控制器的连接状态是否异常。

其中，其他控制器包括但不限于车载传感器、整车执行器以及人机交互的显示和触控装置等等。当电子设备与其他控制器的连接状态正常时，执行S312；否则，提示故障。

S312，从整车执行器获取设备信息。

电子设备在确认与其他控制器的连接正常时，与整车执行器进行通信，进而获取到目标工程机械装备的设备信息。

S32，显示与设备信息对应的可用场景界面。

详细请参见图5所示实施例的S22，在此不再赘述。

S33，响应于对可用场景界面的选择操作，确定目标场景对应的目标场景功能。

详细请参见图5所示实施例的S23，在此不再赘述。

S34，基于目标场景功能对目标工程机械装备进行智能控制。

详细请参见图5所示实施例的S24，在此不再赘述。

本实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在连接状态正常的情况下才获取目标工程机械装备的设备信息，以保证智能控制的可靠性。

作为本实施例的一个具体应用示例，以目标工程装备是目标工程车辆，智能控制是智能驾驶控制为例，相应地，设备信息为车型信息。结合图3所示的零编码的软件系统的架构。平台基础应用、场景配置管理工具按照附图10所示的逻辑运行，其中，S101至S104属于平台基础应用的工作职能、S105至S112属于场景配置管理工具的职能。具体地，各个步骤的详细情况描述如下：

S101，表示工程机械车载计算平台上面的平台基础应用开始运行，检查车载计算平台硬件与工程机械车辆上面的其他硬件模块的连接是否正常，所述其他硬件模块包括车载传感器、整车执行器、人机交互的显示和触控装置等。

S102，表示平台基础应用判断所有硬件连接是否都正常。如果存在连接异常，则跳转至S103；如果连接无异常，则跳转至S104。

S103，表示当车载计算平台硬件与工程机械车辆上面其他控制器模块的连接异常之时，进行故障提示，包括声音提示和显示界面提示等。

S104，表示当车载计算平台硬件与工程机械车辆上面其他控制器模块的连接都正常之时，平台基础应用从整车执行器处获取当前工程机械车辆的车型信息，例如3吨载重的电动叉车SCP30A。然后，平台基础应用调用场景配置管理工具、并将工程机械车辆的车型信息传递给场景配置管理工具。

S105，表示场景配置管理工具运行起来以后，根据工程机械车辆的车型信息后台加载对应的场景库和功能服务库。然后判断用户是否通过人机交互的显示和触控装置启动场景配置管理工具界面。如果用户没有选择进入场景配置管理工具的界面，则停留在此步骤。

S106，表示用户选择了进入场景配置管理工具的界面，即，可用场景界面。此时可用场景界面中将呈现当前车型所支持的场景和场景功能服务、以及当前已经配置的场景功能应用，例如无人驾驶的电动叉车在园区内部两个厂房之间来回叉货、运输、卸货等操作。如果用户一次也没有对场景功能应用进行配置，则默认配置的场景功能应用是没有的。

S107，表示场景配置管理工具是否接收到“退出界面”的请求。如果确认需要退出界面，则跳转至S108；如果没有接收到“退出界面”的请求，则等待用户进行可视化、拖拽式的软件零编码操作。

S108，表示场景配置管理工具确认需要退出界面，则直接关闭当前呈现的界面，并跳转至S105、等待用户再次请求进入场景配置管理工具的界面。

S109，表示场景配置管理工具接受用户的可视化、拖拽式的软件零编码操作，并从场景库和功能服务库之中选择相应的场景和功能服务、并组装新的场景功能应用，然后在工程机械车载计算平台上面进行部署。

S110，表示场景配置管理工具判断用户是否请求启动S109部署的场景功能应用。如果用户选择启动场景功能应用，则跳转至S111；否则，跳转至S106，允许用户重新对场景功能应用进行零编码操作，也允许用户退出场景配置管理工具界面。

S111，表示调用部署在工程机械车载计算平台上面的场景功能应用。例如，无人驾驶的电动叉车在园区内部的两个厂房之间叉货、运输、卸货等操作，当前方出现突发状况可以紧急制动停车，还可以自动绕过障碍物继续将货物运输到目的地。

S112，表示工程机械车辆在执行智能驾驶的过程中，部署在车载计算平台上面的场景功能应用软件判断当前是否有“退出应用”的请求。如果有，则跳转至S106执行，允许用户重新对场景功能应用进行零编码操作，也允许用户退出场景配置管理工具界面。

在具体实施中，结合图6a、图6b以及图7所示，场景配置管理工具人机交互界面中主要呈现场景库和功能服务库，如附图6a以及图6b所示：

首先，在场景配置管理工具的可用场景界面被用户打开以后，界面上自动显示“xx车型场景配置管理工具”，例如无人电动叉车SCP30A车型场景配置管理工具。

其次，用户可以通过界面左侧的“选择场景”下拉菜单从场景库中选择一个具体的工作场景，例如，工业园1号厂房和2号厂房之间。目标场景选取完成以后，可以从界面右侧选择对应车型已经支持的功能服务，例如图6b所示的“行人避撞”、“智能绕障”等功能服务。

然后，用户采用拖拽的方式从界面右侧的功能服务库中选择所需的功能服务，并重新组装成一个新的场景功能应用。

最后，点击“零编码生成应用”按钮将新生成的场景功能应用部署到工程机械的车载计算平台上面，使得该工程车辆即可依据新生成的场景功能进行智能驾驶的控制。

在本实施例中还提供了一种工程机械装备的智能控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种工程机械装备的智能控制装置，如图11所示，包括：

获取模块41，用于获取目标工程机械装备的设备信息；

显示模块42，用于显示与所述设备信息对应的可用场景界面；

响应模块43，用于响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；

控制模块44，用于基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。

本实施例提供的工程机械装备的智能控制装置，针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

本实施例中的工程机械装备的智能控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的工程机械装备的智能控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械装备的智能控制方法，其特征在于，包括：

获取目标工程机械装备的设备信息；

显示与所述设备信息对应的可用场景界面；

响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；

基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用场景界面包括场景选择区域以及功能选择区域，所述响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能，包括：

响应于对所述场景选择区域中场景的选择操作，确定目标场景；

响应于对所述功能选择区域中功能的选择操作，确定目标功能；

基于所述目标场景以及所述目标功能，确定所述目标场景功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能选择区域包括功能区以及展示区，所述响应于对所述功能选择区域中功能的选择操作，确定目标功能，包括：

响应于对所述功能区中功能的移动操作，在所述展示区内显示选中的功能；

响应于对所述展示区各个所述选中的功能的配置操作，确定所述目标功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用场景界面包括设置标签，所述方法还包括：

响应于对所述设置标签的选择操作，显示设置界面，所述设置界面包括场景建图标签；

响应于所述场景建图标签的选择操作，启动场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述场景建图标签的选择操作，启动场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景，包括：

当场景建图完成时，获取新建的场景建图，并显示提示界面；

响应于对所述提示界面的选择操作，保存所述新建的场景建图，以更新所述可用场景界面中的场景。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设置界面还包括功能订阅标签，所述方法还包括：

响应于对所述功能订阅标签的选择操作，获取新的功能，以更新所述可用场景界面中的功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标工程机械装备的设备信息，包括：

判断与其他控制器的连接状态是否异常；

当与所述其他控制器的连接状态正常时，从整车执行器获取所述设备信息。

8.一种工程机械装备的智能控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标工程机械装备的设备信息；

显示模块，用于显示与所述设备信息对应的可用场景界面；

响应模块，用于响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；

控制模块，用于基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的工程机械装备的智能控制方法。

10.一种工程机械装备，其特征在于，包括：

设备本体；

权利要求9所述的电子设备，所述电子设备设置在所述设备本体内。

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