CN114296229A - 分划调节结构、多模式瞄准装置及其分划调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供分划调节结构、多模式瞄准装置及分划调节方法，分划调节结构包括沿可见光光轴依序设置的分划板、合束镜、转像镜组以及可见光光轴以外的显示模块，所述合束镜包括相对设置的第一入光面和第二入光面，分别朝向可见光信号入射方向和所述显示模块；目标视场内的可见光信号通过所述分划板入射至所述合束镜的第一入光面后，被透射至所述转像镜组；所述显示模块上显示的信息以光信号的形式入射至所述合束镜的所述第二入光面后，被反射至所述转像镜组；所述分划板、所述合束镜、所述转像镜组和所述显示模块相互连接形成可共同运动的整体镜组，使得在分划调节过程中实现整组调节。

Description

分划调节结构、多模式瞄准装置及其分划调节方法

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种分划调节结构、多模式瞄准装置及其分划调节方法。

背景技术

目前，市场上主流瞄准装置多为单一光路的白光或微光瞄准镜，其观察情形较为局限，在一些极端恶劣环境下就无法工作，如浓烟、浓雾等，而红外瞄准镜正好可以弥补这一不足，红外瞄准镜在白天和晚上都可以使用，但红外瞄准镜无法看到猎物的细节特征，无法准确分清楚到底是什么动物。

对于职业猎人而言，一次狩猎的持续时间较长，狩猎场景不仅在白天，晚上也有狩猎需求。因此，猎人想白天用白光瞄准镜，细节更清楚，晚上用红外瞄准镜，能搜索和瞄准猎物，通常只有两种选择：一是携带2个瞄准镜和1把猎枪，然而，携带2个瞄准镜1把猎枪会面临重复校枪的问题，这种方式在两种瞄准镜进行切换时，需要拆下其中一款瞄准镜，再装上另一款瞄准镜，每拆装一次就要重新校枪，这种频繁拆装十分不便，在野外工作时也没有专门校枪的场地，同时多次校枪也会造成子弹资源的浪费；二是携带2个瞄准镜和2把猎枪，一把枪上安装白光瞄准镜，另一把枪上安装红外瞄准镜，在出发前把枪校好，狩猎时直接使用，然而，需要一个人同时携带带2把猎枪，大大增加用户的携行负担，也会增加购枪成本。

作为瞄准镜使用者，更关心的就是如何在不同环境下均可更快更精准的捕获目标并瞄准，而这就给了多光谱成像技术在热像瞄准装置上发挥应用的空间。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种分划调节结构、多模式瞄准装置及其分划调节方法。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种分划调节结构，包括沿可见光光轴依序设置的分划板、合束镜、转像镜组以及可见光光轴以外的显示模块，所述合束镜包括相对设置的第一入光面和第二入光面，分别朝向可见光信号入射方向和所述显示模块；

目标视场内的可见光信号通过所述分划板入射至所述合束镜的第一入光面后，被透射至所述转像镜组；所述显示模块上显示的信息以光信号的形式入射至所述合束镜的所述第二入光面后，被反射至所述转像镜组；

所述分划板、所述合束镜、所述转像镜组和所述显示模块相互连接形成可共同运动的整体镜组，使得在分划调节过程中实现整组调节。

第二方面，本申请实施例提供一种多模式瞄准装置，包括白光瞄组件及红外模组，所述白光瞄组件包括本申请任一实施例所述的分划调节结构，目标视场内的可见光信号入射至所述合束镜的第一入光面后，被透射至所述转像镜组并最终形成白光图像；所述红外模组采集红外图像并发送至所述显示模块进行显示，使得所述红外图像以光信号形式入射至所述合束镜的第二入光面后，被反射至所述转像镜组。

第三方面，本申请实施例提供一种多模式瞄准装置，包括白光瞄组件及激光测距模组，所述白光瞄组件包括本申请任一实施例所述的分划调节结构，所述激光测距模组用于通过激光光路测量目标视场内的探测目标的距离信息并发送至所述显示模块进行显示，使得所述距离信息以光信号形式入射至所述合束镜的第二入光面后，被反射至所述转像镜组。

第四方面，本申请实施例提供一种分划调节方法，采用本申请任一实施例所述的分划调节结构，包括如下步骤：

根据倍率调节操作控制所述整体镜组共同运动以调节放大倍率，使分划保持位于当前视场的中心区域；

根据当前的所述放大倍率下，所述显示模块当前的图像显示区域与所述可见光信号对应形成的白光图像在视觉上的位置差异，获取调节所述显示模块中图像显示区域的水平和/或竖直方向移动的位置标定操作；

根据所述位置标定操作控制所述图像显示区域以像元为单位在水平和/或竖直方向上的位移量，以消除所述位置差异。

上述实施例所提供的分划调节结构，分划板、合束镜、转像镜组和显示模块相互连接，形成可共同运动的整体镜组，如此，针对显示模块所显示图像与经过所述整体镜组后成像的图像融合的应用场景中，当调节经过整体镜组成像的图像的倍率时，显示模块随同分划板、合束镜和转像镜组共同运动，使得分划可始终保持位于当前视场的中心区域，避免变倍调节过程中分划会偏离中心视场的问题，使得所述分划调节结构可支持实现单独经过整体镜组成像可视化、单独经过所述显示模块所显示图像可视化、以及二者图像融合后可视化等不同应用场景。

上述实施例中，多模式瞄准装置及分划调节方法分别包含对应的分划调节结构实施例，从而分别与对应的分划调节结构实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为一实施例中多模式瞄准装置的立体图；

图2为一实施例中多模式瞄准装置的光路原理示意图；

图3为一实施例中倍率调节过程分划位置的对比图；

图4为一实施例中多模式瞄准装置的分解图；

图5为一实施例中白光瞄组件的分解图；

图6为一实施例中整体镜组及其分划调节组件的横截面剖视图；

图7为一实施例中整体镜组及其分划调节组件的纵向剖视图；

图8为一实施例中整体镜组及其分划调节组件的分解图；

图9为一实施例中红外模组的剖视图；

图10为一实施例中红外模组的组成结构示意图；

图11为另一实施例中多模式瞄准装置的立体图；

图12为又一实施例中多模式瞄准装置的立体图；

图13为一实施例中分划调节方法的流程图；

图14为一实施例中分划调节方法中位置标定前后的对比图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，为本申请实施例提供的一种分划调节结构，所述分划调节结构包括沿可见光光轴依序设置的分划板13、合束镜14、转像镜组16以及可见光光轴以外的显示模块40，所述合束镜14包括相对设置的第一入光面和第二入光面，分别朝向可见光信号入射方向和所述显示模块40；目标视场内的可见光信号通过所述分划板13入射至所述合束镜14的第一入光面后，被透射至所述转像镜组16；所述显示模块40上显示的信息以光信号的形式入射至所述合束镜14的所述第二入光面后，被反射至所述转像镜组16；所述分划板13、所述合束镜14、所述转像镜组16和所述显示模块40相互连接形成可共同运动的整体镜组，使得在分划调节过程中实现整组调节。

上述实施例中，分划板13、合束镜14、转像镜组16和显示模块40相互连接形成可共同运动的整体镜组，针对显示模块40所显示图像与经过所述整体镜组后成像的图像融合的应用场景中，当调节经过整体镜组成像的图像的倍率时，显示模块40随同分划板13、合束镜14和转像镜组16共同运动，使得分划可始终保持位于当前视场的中心区域，避免变倍调节过程中分划会偏离中心视场的问题，使得所述分划调节结构可支持实现单独经过整体镜组成像可视化、单独经过所述显示模块40所显示图像可视化、以及二者图像融合后可视化等不同应用场景。

可选的，分划调节结构还包括白光物镜组12和目镜组17，所述白光物镜组12、分划板13、合束镜14、转像镜组16及目镜组17沿可见光光轴依序设置，目标视场内的可见光信号首先入射至所述白光物镜组12，被所述白光物镜组12聚焦后在所述分划板13的像面上形成第一成像，所述第一成像的光信号入射至所述合束镜14的所述第一入光面，透过所述合束镜14的所述可见光信号通过所述转像镜组16后在所述目镜组17的像面上形成第二成像。所述显示模块40上显示的图像以光信号的形式入射至所述合束镜14的所述第二入光面后，经所述第二入光面反射向所述转像镜组16而与所述第二成像融合。

其中，沿可见光光轴的方向依序设置的白光物镜组12、分划板13、合束镜14、转像镜组16及目镜组17为白光瞄组件10的主要组成结构，经过整体镜组所成像的图像为可见光信号经过白光瞄组件10成像的白光图像。显示模块40所显示图像可以是经过红外模组20成像的红外图像，相应的，包括有本申请实施例所提供的分划调节结构的瞄准镜可以是白光瞄组件10与红外模组20集成形成的多模式瞄准装置；显示模块40所显示图像也可以是显示有激光测距模组30测量到的与探测目标之间的距离信息的显示界面图像，相应的，包括有本申请实施例所提供的分划调节结构的瞄准镜可以是白光瞄组件10与激光测距模组30集成形成的多模式瞄准装置；显示模块40所显示的图像还可以是包含有激光测距模组30测量到的距离信息的红外图像，相应的，包括有本申请实施例所提供的分划调节结构的瞄准镜还可以是白光瞄组件10与红外模组20、激光测距模组30共同集成形成的多模式瞄准装置。

为了能够对多模式瞄准装置具有更加整体的理解，本申请实施例另一方面提供一种多模式瞄准装置，包括白光瞄组件10、红外模组20、激光测距模组30、及分别与所述红外模组20和所述激光测距模组30连接的显示模块40；所述白光瞄组件10包括所述分划调节结构。所述红外模组20通过红外光路采集所述探测目标的红外图像并发送至所述显示模块40进行显示，使得所述红外图像以光信号形式入射至所述合束镜14的第二入光面后，被反射至所述转像镜组16；所述激光测距模组30通过激光光路测量所述探测目标的距离信息并发送至所述显示模块40进行显示，使得所述距离信息以光信号形式入射至所述合束镜14的第二入光面后，被反射至所述转像镜组16；所述多模式瞄准装置使用过程中，当仅所述白光瞄组件10工作时实现白瞄模式，当仅所述白光瞄组件10和所述激光测距模组30工作时实现激光白瞄模式，当仅所述红外模组20工作时实现红外瞄模式，当仅所述白光瞄组件10和所述红外模组20工作时实现白光红外融合模式，当所述白光瞄组件10、所述红外模组20和所述激光测距模组30同时工作时实现多光融合模式。

其中，所述白光瞄组件10包括主镜筒11，白光物镜组12、分划板13、合束镜14、转像镜组16及目镜组17均位于所述主镜筒11内沿可见光光轴依序设置，其中，分划板13设置于白光物镜组12和合束镜14之间，分划板13和目镜组17分别形成为白光瞄组件10成像过程中的第一像面131和第二像面132，白光瞄组件10工作过程中，目标视场内的可见光信号先入射至所述白光物镜组12，被所述白光物镜组12聚焦后在分划板13所在的第一像面131上形成第一成像，第一成像为倒像，光束通过分划板13进入合束镜14，合束镜14的第一入光面上镀制有可见光半透射半反射膜，通过分划板13的可见光信号进入合束镜14后，经过第一入光面的透射进入场镜，场镜可以压缩光束直径，从而可以减小转像镜组16的尺寸，进而减小多模式瞄准装置的整体尺寸、降低整体重量。转像镜组16由变倍镜组和补偿镜组组成，其中，变倍镜组沿可见光光轴方向移动可以改变白光瞄组件10的放大倍率，补偿镜组沿光轴移动可使通过转像镜组16的成像变得清晰，可见光信号通过转像镜组16后，在目镜组17的第二像面132形成第二成像，第二成像为正像，人眼可通过目镜组17观察到第二成像，从而清晰地观察到目标。所述红外模组20包括收集所述目标视场内的红外光信号的红外物镜组22以及将所述红外光信号转换为电信号的红外机芯25，所述显示模块40接收所述红外机芯25发送的所述电信号并显示对应所述红外图像，所述显示模块40所显示的所述红外图像以光信号形式入射至所述合束镜14的所述第二入光面，经所述合束镜14反射进入所述目镜组17。所述激光测距模组30包括发射端、接收端及距离计数电路，所述发射端用于向所述目标视场内的探测目标发射脉冲激光，所述接收端用于接收经所述探测目标反射回的所述激光脉冲，所述距离计数电路用于根据所述脉冲激光的发射时间、接收时间及传播速度，确定与所述探测目标之间的距离信息，将所述距离信息发送至所述显示模块40进行显示。

其中，多模式瞄准装置的白瞄模式是指，激光测距模组30和红外模组20均不工作，仅通过白光瞄组件10观察和瞄准目标。

激光白瞄模式是指，红外模组20不工作，激光测距模组30测量的距离信息可以在显示模块40上显示，人眼通过白光瞄组件10的目镜组17不仅可以看到白光探测目标，也可以从显示模块40上读出探测目标的距离。

红外瞄模式是指，白光瞄组件10和激光测距模组30均不工作，红外模组20输出的红外图像在显示模块40上显示，人眼可通过目镜组17看到红外探测目标。

白光红外融合模式是指，激光测距模组30不工作，红外模组20输出的红外图像以光信号的形式入射至合束镜14的第二入光面，与透过合束镜14的可见光信号在目镜组17的像面上的成像融合，红外图像在热量高的区域能高亮显示，能让用户更好地发现和瞄准目标。

多光融合模式是指，白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30均参与工作，红外模组20输出的红外图像以光信号的形式入射至合束镜14的第二入光面，与透过合束镜14的可见光信号在目镜组17的像面上的成像融合，红外图像在热点高度区域能高亮显示，激光测距模组30测量的距离信息可以在显示模块40上显示，人眼通过目镜组17不仅可以看到白光红外融合图像，也可以从显示模块40上读出探测目标的距离。

所述多模式瞄准装置中，通过白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30的集成化设计，保持了白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30各自功能相对完整和独立。其中，红外模组20工作过程中，目标视场内的红外光信号通过红外物镜组22后，被红外机芯25中的红外探测器收集，红外机芯25经过一系列图像算法处理后转化成清晰的红外图像输出至显示模块40上显示，组成了红外光路2-1；激光测距模组30工作过程中，当激光测距模组30接收到“距离请求信号”后，发射端发射脉冲激光，脉冲激光经发射光学系统压缩后射向探测目标，同时接收端可以通过主波采样电路采集到主波后经过整形发送距离计数电路的计数器，启动距离计数器；经由探测目标反射回来的脉冲激光经过接收端的接收光学系统会聚到APD(Accurate Position Finder，探测器)上，APD输出的回波信号经放大、信号处理后发送所述距离计数电路中的计数器，关闭距离计数器。计数器在完成计数后，可以根据启动、关闭的时间确定脉冲激光的发射时间、接收时间及传播速度，计算出与探测目标之间的距离信息，并将距离信息传送给系统上位机，得到距离测量结果，再通过排线将距离信息在显示模块40上显示，所述激光发射光路、激光接收光路及距离计数电路计算距离信息后发送显示模块40显示，组成了激光光路2-2；白光瞄组件10工作过程中，白光物镜组12、合束镜14、转像镜组16及目镜组17组成白光光路2-3，目标视场内的可见光信号经过白光物镜组12聚焦，透过合束镜14和转像镜组16后在目镜组17的像面上成白光图像，人眼可以通过目镜组17观察到白光图像。

上述实施例所提供的多模式瞄准装置，白光瞄组件10与红外模组20和激光测距模组30组合，所述白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30各自功能相对完整和独立，白光瞄组件10可实现白瞄模式，红外模组20可实现红外瞄模式，激光测距模组30可实现激光测距功能，通过合束镜14的设置以及合束镜14与显示模块40的相对位置的设置，增加了可分别独立于白光光路2-3的红外光路2-1和激光光路2-2，从而可实现将白光瞄模式下白光图像和红外瞄模式下红外图像融合的白光红外融合模式、在白光瞄模式下启用激光测距模组30的激光测距功能的激光白瞄模式、在白光红外融合模式下启用激光测距模组30的激光测距功能的多光融合模式，如此，通过集成化设计，仅需一次校枪操作，即可提供用户根据不用使用场景的需求选择不同工作模式来满足全天候的使用，弥补单一类型瞄准镜功能不足的缺陷；即使在没电的时候，红外模组20和激光测距模组30的功能受限不会影响白光瞄组件10的功能，从而仍可以独立地使用白瞄模式，进一步有效提升了多模式瞄准装置的应用范围。

可选的，所述转像镜组16包括变倍镜组161，所述变倍镜组161可顺沿所述可见光光轴移动以调节放大倍率，通过变倍镜组161实现倍率调节时，分划在变倍时可以随着倍率不同而相应放大缩小；同时，对于多模式瞄准装置在红外瞄模式下时，可以避免观测到的红外图像中存在机械分划，从而影响红外图像中目标的观察；分划板13、合束镜14、转像镜组16和显示模块40形成可共同运动的整体镜组，将分划板13、合束镜14、转像镜组16带着显示模块40一起整组调节，如图3所示，解决了从低倍调节到高倍的过程中出现机械分划偏离视场中心的问题，可以避免调节过程中变倍镜组161相对于显示模块40的角度发生倾斜变化，导致成像面的位置发生更改而引起成像不清晰或无法看到完整显示区域，当分划调节时，同时调节整个变倍镜组161，使得不管在低倍还是高倍可保持分划始终可在当前视场的中心区域内，其中，所述中心区域是指当前视场内靠近其中心位置的指定区域范围内。

可选的，所述转像镜组16包括补偿镜组162，所述补偿镜组162可顺沿所述可见光光轴移动以调节图像清晰度。转像镜组16包括变倍镜组161和补偿镜组162，补偿镜组162位于靠近目镜组17的一侧。可选的，所述白光瞄组件10还包括设于所述合束镜14和所述转像镜组16之间的场镜15，所述场镜15用于压缩从所述合束镜14射向所述转像镜组16的光束直径。在一个可选的具体示例中，白光光路2-3沿可见光光轴的方向包括依序排列的白光物镜组12、分划板13、合束镜14、场镜15、转像镜组16及目镜组17，目标视场内的平行光束经过白光物镜组12聚焦后，第一次在分划板13所处的第一像面131上形成第一成像，第一成像为倒像，光束通过分划板13进入合束镜14，合束镜14的第一入光面上镀制有可见光半透射半反射膜，通过分划板13的可见光信号进入合束镜14后，经过第一入光面的透射进入场镜15，场镜15可以压缩光束直径，从而可以减小转像镜组16的尺寸，进而减小多模式瞄准装置的整体尺寸、降低整体重量。转像镜组16由变倍镜组161和补偿镜组162组成，其中，变倍镜组161沿可见光光轴方向移动可以改变白光瞄组件10的放大倍率，补偿镜组162沿光轴移动可使通过转像镜组16的成像变得清晰，可见光信号通过转像镜组16后，在目镜组17的第二像面132形成第二成像，第二成像为正像，人眼可通过目镜组17观察到第二成像，从而清晰地观察到目标。在白光瞄组件10和红外模组20功能同时开启时，显示模块40上显示的红外图像以光信号的形式入射至合束镜14的第二入光面，合束镜14的第二入光面上镀制有可见光半透射半反射膜，红外图像的光信号通过合束镜14时，在第二入光面上反射后进入场镜15，显示模块40到合束镜14中心的距离与分划板13到合束镜14中心的距离相等，因此人眼通过目镜组17能同时看到显示模块40上显示区域和白光图像，形成光学融合。

在一些实施例中，所述合束镜14由第一棱镜和第二棱镜组成，所述第一棱镜和所述第二棱镜的纵向截面分别呈直角梯形，所述第一棱镜和所述第二棱镜的斜面贴合，所述第一棱镜的斜面为所述合束镜14的所述第一入光面，所述第二棱镜的斜面为所述合束镜14的所述第二入光面。在一个具体的示例中，所述合束镜14的外围轮廓整体呈矩形，第一入光面和第二入光面倾斜地设于合束镜14的上下表面之间，通过设计第一入光面和第二入光面的倾斜角度，可调节对应入光面对入射至其表面的光线进行透光或反光比例。在另一些可选的实施例中，所述合束镜14也可以采用平面镜，平面镜与可见光光轴之间呈设定的倾斜角度，如45度，所述平面镜面向可见光信号的入射方向的斜面为所述第一入光面，所述平面镜背离可见光信号的入射方向的斜面为所述第二入光面，其中，合束镜14采用平面镜，一方面可以减小合束镜14安装所需的空间，有利于减小多模式瞄准装置的整体尺寸，另一方面方便通过改变平面镜的倾斜角度，可调节对应入光面对入射至其表面的光线进行透光或反光比例。

可选的，请参阅图4至图8，所述白光瞄组件10包括收容于所述主镜筒11内的凸轮筒18，所述分划板13、所述合束镜14、所述转像镜组16装设于所述凸轮筒18内，所述显示模块40固定于所述凸轮筒18的外侧，凸轮筒18带动所述分划板13、所述合束镜14、所述转像镜组16和所述显示模块40实现整组调节。其中，所述白光瞄组件10还包括将显示模块40固定于凸轮筒18外侧的转接板184，转接板184上可以设有供显示模块40插接固定的安装位，转接板184可通过螺钉固定于凸轮筒18的一侧(如图中下侧)，转接板184于背离所述显示模块40的一侧设有显示屏盖板185，对显示模块40的装设起到辅助定位的作用。其中，通过设置凸轮筒18作为分划板13、合束镜14、转像镜组16和显示模块40的安装载体，凸轮筒18形成为白光瞄组件10的核心组成部分，通过转动凸轮筒18并将凸轮筒18的转动转换为驱动变倍镜组161和补偿镜组162沿可见光光轴方向移动，以实现倍率调节。

在一可选的示例中，所述凸轮筒18包括第一筒体181和第二筒体182，所述合束镜14通过点胶固定于所述第一筒体181内，所述分划板13和所述场镜15分别通过压圈固定于所述第一筒体181内，所述转像镜组16和所述第一筒体181的内表面之间涂布设有润滑材料，所述第二筒体182环设于所述第一筒体181设有所述转像镜组16的一端，所述第二筒体182的外表面设有凸出于所述主镜筒11外侧的凸轮部183，所述第二筒体182上设有定位槽及凸出于所述主镜筒11外侧的凸轮部，所述转像镜组16上设有螺纹孔，螺纹孔与定位槽对齐，固定件186依次穿设所述定位槽和螺纹孔后固定在所述转像镜组16上，当通过所述凸轮部183转动所述第二筒体182时，所述转像镜组16在所述固定件186的限位作用下在所述第一筒体181内沿可见光光轴方向移动，以通过固定件186将第二筒体182的旋转运动转换为驱动所述转像镜组16在所述第一筒体181内沿可见光光轴方向的前后移动。可选的，所述螺纹孔包括分别设于所述变倍镜组161和所述补偿镜组162的外周面上的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第二筒体182上设有分别与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对齐的第一定位槽和第二定位槽。其中，白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30分别保持模块化的设计思路，各部分可以分别单独装配，从而降低多模式瞄准装置的装配难度，提升装配效率。针对白光瞄组件10的装配，可先将合束镜14、场镜15和分划板13依次装入第一筒体181内，合束镜14可通过点胶固定，变倍镜组161和补偿镜组162的配合面上涂布润滑脂，随后将变倍镜组161和补偿镜组162依次装入第一筒体181内，滑动变倍镜组161和补偿镜组162以使得润滑脂均匀地涂布于变倍镜组161和补偿镜组162的配合面和第一筒体181的内表面之间，再将第二筒体182相对于第一筒体181可转动地安装于第一筒体181设有转像镜组16的一端，第二筒体182远离第一筒体181的尾端可设置挡圈113进行固定，挡圈113可以对第二筒体182沿主镜筒11的轴向方向的移动进行限位，通过旋转凸轮部183将第二筒体182上的定位孔与转像镜组16上螺纹孔对齐，再将固定件186穿过定位孔后固定在转像镜组16上，从而完成整体镜组和凸轮筒18的初步组装；再将完成初步组装后的凸轮筒18从白光物镜组12的方向插入主镜筒11内。这时，转动凸轮部183使得第二筒体182旋转，变倍镜组161和补偿镜组162在固定件186的限位作用下可沿第一筒体181的轴向移动而实现倍率调节。

在一些实施例中，所述主镜筒11上设有分划调节组件115，所述分划调节组件115包括调节所述凸轮筒18在所述主镜筒11内沿第一方向移动的第一调节件1151、调节所述凸轮筒18在所述主镜筒11内沿第二方向移动的第二调节件1152及将所述凸轮筒18维持在指定位置的预紧组件116，所述预紧组件116包括设于所述主镜筒11上的导向孔1161、位于所述导向孔1161内的弹性件1162及将所述弹性件1162密封于所述导向孔1161内的螺纹盖1163。其中，预紧组件116通过弹性件1162提供向凸轮筒18的预紧力，第一调节件1151和第二调节件1152可分别用于控制整体镜组的第一方向和第二方向的运动，如，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向分别为与可见光光轴相垂直的平面上的上下方向和左右方向，当调节整体镜组在第一方向和/或第二方向上移动一定距离后，通过预紧组件116向凸轮筒18的预紧力而保持整体镜组维持在调节后的位置状态。

可选的，所述凸轮筒18的末端设有球头结构，所述球头结构的外径与所述主镜筒11的内径匹配，所述球头结构用于限制所述整体镜组在所述第一调节件1151和所述第二调节件1152的调节下以球头为中心转动；第一调节件1151和所述第二调节件1152之间沿所述主镜筒11的圆周方向呈90度，所述第一调节件1151和所述第二调节件1152中任一调节所述整体镜组运动过程中，所述预紧组件116向所述主镜筒11提供与运动方向相反的复位作用力。在一个具体示例中，所述预紧组件116与所述第一调节件1151之间沿所述主镜筒11的圆周方向呈135度，所述预紧组件116与所述第二调节件1152之间沿所述主镜筒11的圆周方向呈135度。其中，第一调节件1151和第二调节件1152对整体镜组的调节方向相互垂直，预紧组件116所提供预紧力的方向与所述第一调节件1151和第二调节件1152的调节方向分别呈45度，通过第一调节件1151和/或第二调节件1152进行分划调节时，整体镜组以球头为中心做旋转运动，第一调节件1151和第二调节件1152分别包括旋钮部和从旋钮部的一侧向外凸伸的导杆，第一调节件1151和第二调节件1152通过导杆与第一筒体181的表面相抵靠，以第一方向为X方向，第二方向为与X方向相互垂直的Y方向为例，旋拧第一调节件1151的旋钮部时，第一调节件1151的导杆抵顶整体镜组在X方向上朝顺沿第一调节件1151的导杆的延伸方向运动，当反向旋拧该第一调节件1151的旋钮部时，在弹性件1162的作用下，弹性件1162将推动整体镜组在X方向上朝与之前运动相反的方向运动，如此实现整体镜组在X方向上的调节；相应的，旋拧第二调节件1152的旋钮部时，第二调节件1152的导杆抵顶整体镜组在Y方向上朝顺沿第二调节件1152的导杆的延伸方向运动，当反向旋拧该第二调节件1152的旋钮部时，在弹性件1162的作用下，弹性件1162将推动整体镜组在Y方向上朝与之前运动相反的方向运动，如此实现整体镜组在Y方向上的调节。

在一些实施例中，所述白光物镜组12位于所述凸轮筒18靠近可见光入射方向的一端，所述主镜筒11靠近所述白光物镜组12的一端设有可转动地连接的镜头盖113，所述多模式瞄准装置处于红外瞄模式时，所述镜头盖113关闭，所述多模式瞄准装置处于整机不通电时，所述多模式瞄准装置可工作于白瞄模式，所述镜头盖113打开。主镜筒11靠近白光物镜组12的一端的外表面上可以设有枢转座，枢转座上设有枢轴孔，镜头盖113可通过转轴穿设于枢转座的枢轴孔内而与主镜筒11可转动地连接。当用户需要在白天使多模式瞄准装置工作于红外瞄模式时，可将镜头盖113关闭，从而相应关闭白光瞄组件10，方便用户操作快速切换到红外瞄模式。可选的，所述主镜筒11于靠近所述目镜组17的一端设有螺纹连接的目镜手轮19，所述目镜手轮19可用于屈光度调节。主镜筒11用于装设凸轮筒18和目镜组17的部分形成为相互分离的第一部分和第二部分，用于装设目镜组17的第二部分为目镜转接筒119，目镜手轮19位于第一部分和第二部分之间，可以旋拧目镜手轮19而驱动目镜组17转动实现屈光度调节，目镜转接筒119可对目镜手轮19旋拧过程中沿主镜筒11轴向方向的运动距离进行限位。

在一些实施例中，请参阅图9和图10，所述红外模组20包括红外镜筒21及收容于所述红外镜筒21内的镜筒法兰23，所述红外物镜组22螺纹连接于所述镜筒法兰23面向红外光信号入射的一端，所述红外机芯25与所述镜筒法兰23背向红外光信号入射的一端固定连接。其中，白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30分别保持模块化的设计思路，各部分可以分别单独装配，从而可以降低多模式瞄准装置的装配难度，提升装配效率。针对红外模块，可先把红外物镜组22通过螺纹旋转到镜筒法兰23上，再将红外机芯25用螺钉与镜筒法兰23固定，再将镜筒法兰23整体安装在红外镜筒21中。可选的，所述主镜筒11上设有第一安装位111，所述红外镜筒21上设有与所述第一安装位111对应的第一连接部，所述第一安装位111沿其周向设有收容槽，所述收容槽内设有密封件1110，所述红外模组20可以通过所述第一连接部与所述第一安装位111对齐后，再采用螺钉连接。红外模组20可单独完成装配后，再通过红外镜筒21上的第一连接部与白光瞄组件10上的第一安装位111配合而将红外模组20装设于白光瞄组件10上。

可选的，所述红外镜筒21于远离所述红外物镜组22的一端设有电池仓24，所述电池仓24包括分设于两端的仓盖电路板241和仓底电路板242，所述仓盖电路板241和所述仓底电路板242分别与安装于所述电池仓24内的两组电池形成相互独立的第一供电回路和第二供电回路。所述仓底电路板242和仓盖电路板241可以分别用胶固定在电池仓24底部和电池仓盖243，再装上电池，拧紧电池仓盖243，电池仓盖243和电池仓24之间用密封圈密封。通过设置两组电池分别与仓盖电路板241和仓底电路板242电连接而形成相互独立的第一供电回路和第二供电回路，当其中一组电池电量不足的情况下，可启用另一组电池对系统进行供电，以延长多模式瞄准装置的连续工作时间。

可选的，所述红外机芯25包括主控板251、与所述主控板251电连接的机芯组件和接口板252，所述主控板251上设有图像处理芯片261和显示接口262，所述显示模块40通过软排线与所述显示接口262连接，所述接口板252上设有无线通信模块263和电池接口265，其中，仓底电路板242和仓盖电路板241分别与电池接口265电连接，电池装设于电池仓24内时，通过仓底电路板242和仓盖电路板241与接口板252上的电池接口265电连接。图像处理芯片261可以内置多种不同的图像增强模式，多模式瞄准装置可以提供选择不同的图像增强模式的增强模式按键，图像处理芯片261根据用户对增强模式按键的操作而切换到对应的图像增强模式，按照对应的所述图像增强模式对红外图像进行增强处理后发送给显示模块40显示。如，图像增强模式包括热像伪彩增强模式、热像轮廓增强模式，使用者可通过增强模式按键来选择不同的图像增强模式，以适用不同场景下的图像增强处理需求，更好的突出目标，实现更快更精准地捕获目标与瞄准。显示模块40可以为OLED显示屏，OLED显示屏通过转接板184固定于白光瞄组件10上后，可引出软排线与安装于白光瞄组件10上的红外模组20中的显示接口262插接连接。主控板251和接口板252之间可采用连接器插接连接，主控板251是整机软件功能的载体，与机芯组件之间可通过软排线连接。接口板252上可以集成wifi、蓝牙等多种无线通信模块263，且可以提供丰富的对外接口，多模式瞄准装置的外表面上可以设置不同的机械按键直接或间接地与接口板252上的对外接口连接，实现人机交互功能。

可选的，所述接口板252上还包括录音接口264，红外模组20还包括与录音接口264电连接的录音模块26。主控板251可以为SOC(System on Chip)核心板，SOC核心板和接口板252之间可以设有散热板23，散热板23上可以设有与SOC核心板可卡扣连接的扣合结构，如此设计，一方面可通过散热板23将主控板251和接口板252扣紧连接，另一方面可利用散热板23及时将主控板251工作中产生的热量及时排出，确保主控板251的正常工作。

可选的，所述接口板252上还设有按键接口266，所述主镜筒11靠近所述目镜组17的一端设有按键安装位118及装设于所述按键安装位118的按键板1184，所述按键板1184包括按键电路板1181、设于所述按键安装位118的开口处的按键套1183以及位于所述按键套1183和所述按键电路板1181之间的硅胶按键1182，所述按键电路板1181与所述按键接口266电连接，所述按键套1183上设有相应控制所述按键电路板1181上形成相应按键信号的机械按键，按键电路板1181根据用户对机械按键的操作生成对应的按键信号发送给主控板251。所述机械按键包括如下一个或多个：开机按键、菜单按键、方向按键、拍照按键。其中，按键安装位118可以形成于目镜转接筒119的一侧，按键安装位118的方向与目镜组17中光学镜片的方向相互垂直。其中，按键板1184由按键电路板1181、硅胶按键1182和按键套1183组成，硅胶按键1182可提供按键套1183上机械按键按压时产生回弹力，且可以起到密封作用。多模式瞄准装置可基于SOC核心板实现多种设定功能，所述设定功能可以包括：a.开关机功能、b.休眠唤醒功能、c.工作模式切换功能、d.显示调节功、e.红外图像电子变倍功能、f.红外图像亮度、对比度调节功能、g.红外图像极性调节功能、h.红外图像增强功能、i.红外图像校正功能、j.红外图像盲元校正功能、k.分划设置与调整功能、l.自检、故障提示功能、m.电子罗盘功能、n.激光测距和测距信息显示功能、o.拍照、录像功能和文件管理、播放和删除的功能、p.开放式弹道解算功能、q.存储卡格式化功能、r.蓝牙连接功能、s.Wi-Fi实时传输功能、t.电量显示和欠压指示功能、u.系统时间显示和设置功能、v.录音功能、w.对外通讯接口功能、x.恢复出厂设置。用户可通过操作按键板1184来选择启用多种设定功能中的一个或多个，以实现便捷、丰富的用户体验。

可选的，所述接口板252上还设有Type-C接口268，所述主镜筒11的一侧设有接口转接筒1171、收容于所述接口转接筒1171内的接口转接板1172及将所述接口转接板1172密封地装设于所述接口转接筒1171内的接口板252压圈1173，所述接口转接板1172上设有与所述Type-C接口268连接的Type-C母座。所述接口转接筒1171可以设于主镜筒11的侧面，在一个可选的具体示例中，接口转接筒1171和激光测距模组30设于主镜筒11的同一侧，激光测距模组30装设于白光瞄组件10后，通过数据线与接口转接板1172上的Type-C母座插接连接。可选的，所述机芯组件包括HDMI输出端，所述主镜筒11的一侧设有接口转接筒1171、收容于所述接口转接筒1171内的接口转接板1172及将所述接口转接板1172密封地装设于所述接口转接筒1171内的接口板252压圈1173，所述接口转接板1172上设有与所述HDMI输出端连接的HDMI接口。HDMI接口与Type-C接口268可以均设于接口转接板1172上，多模式瞄准装置可通过红外机芯25采集原始红外图像数据发送给主控板251，提供对外的HDMI高清输出接口和内置存储。可选的，所述接口板252上还设有激光接口267，所述激光测距模组30的外壳上设有与所述激光接口267电连接的激光按键。用户可以操作激光按键来启用激光测距模组30的测距功能。

在一些实施例中，所述主镜筒11上设有第二安装位112，所述第二安装位112上设有第一卡扣件，所述激光测距模组30的外壳上设有与所述第一卡扣件匹配的第二卡扣件，所述激光测距模组30与所述白光瞄组件10之间通过所述第二卡扣件与所述第一卡扣件可拆卸地卡扣连接。其中，白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30分别保持模块化的设计思路，各部分可以分别单独装配，从而降低多模式瞄准装置的装配难度，提升装配效率。其中，第一卡扣件和第二卡扣件可以设计为标准结构附件，在一个可选的具体示例中，第一卡扣件为皮轨，第二卡扣件为与皮轨配合凸起。激光测距模组30可以单独完成装配后，再通过将激光测距模组30装设于主镜筒11外侧的皮轨上而将激光测距模组30装设于白光瞄组件10上。可选的，激光测距模组30还用于获取射表信息，根据所述射表信息和当前测量得到的距离信息对瞄准点的位置进行实时更新，并发送至所述显示模块40进行显示。其中，射表信息中包括各种不同弹类在不同环境下的射程映射关系，激光测距模组30测量到与被探测目标之间的距离信息后，结合当前预设类型的环境信息，如风力、是否为雨天等，根据所述距离信息、环境信息与射程映射关系对瞄准点的位置进行更新。

需要说明的是，红外模组20和激光测距模组30分别与白光瞄组件10之间的连接方式并不限于前述实施例中所述，如，所述红外模组20与所述主镜筒11之间也可以是可拆卸地连接，所述激光测距模组30与所述主镜筒11之间也可以是固定连接，在一个具体示例中，可以将所述主镜筒11和所述红外镜筒21之间设置的连接结构与所述主镜筒11和所述激光测距模组30的外壳之间的连接结构可以相互置换。

可选的，所述主镜筒11上还设有将多模式瞄准装置装设于指定产品上的支架60，如多模式瞄准装置在使用时通过支架60固定于猎枪上，以辅助使用者瞄准射击。

本申请实施例提供的多模式瞄准装置，至少具备如下特点：

第一、白光瞄组件10、红外模组20和激光测距模组30分别形成功能相对完整和独立，且可相互分离的整体，方便装配，也便于根据需要对其中部分功能进行单独的完善和升级；

第二、通过集成化的设计，红外模组20和激光测距模组30与白光瞄组件10的组配方式更加灵活，如图11所示，红外模组20和激光测距模组30在白光瞄组件10上的装设位置可以互换，如图12所示，红外模组20装设于白光瞄组件10上方向可以反置；多模式瞄准装置可提供多种工作模式可供用户根据不同需求而选择不同工作模式来满足全天候的使用，弥补单一类型瞄准镜功能不足的缺陷；即使在没电的时候，红外模组20和激光测距模组30的功能受限不会影响白光瞄组件10的功能，从而仍可以独立地使用白瞄模式，使得集成化后的多模式瞄准装置在任何时候仍可保留有白光瞄准镜的全部功能；

第三、所述多模式瞄准装置中，通过白光物镜组12、分划板13、合束镜14、场景、转像镜组16及目镜组17沿可见光光轴依序设置，显示模块40与合束镜14的相对位置的设置，使得多模式瞄准装置的内部增加可分别独立于白光光路2-3的红外光路2-1和激光光路2-2，红外光路2-1和激光光路2-2可分别在预设工作模式下与白光光路2-3融合，实现多光融合模式，也可以择一在预设工作模式下与白光光路2-3融合，实现激光白瞄或白光红外融合模式，组合方式灵活，且性能稳定可靠；

第四、所述多模式瞄准装置中，将所述分划板13设置于白光物镜组12和合束镜14之间，在白光瞄组件10的功能不启用的其它工作模式下，可避免当前视场内出现机械分划而影响目标的观察；

第五、转像镜组16采用变倍镜组161，分划板13、合束镜14、转像镜组16和显示模块40相互连接形成可共同运动的整体镜组，在分划调节过程中，使得分划板13、合束镜14和转像镜组16带着显示模块40一起整组调节，在支持倍率调节的同时，可避免机械分划偏离视场中心或成像面的位置发生更改而引起成像不清晰或无法看到完整显示区域的问题，可保持分划始终可在当前视场的中心区域内；

第六、通过增加分划调节的设计，在将分划板13、合束镜14、转像镜组16和显示模块40形成整体镜组进行整组调节的基础上，可通过控制所述图像显示区域以像元为单位在水平和/或竖直方向上的位置量，来对显示模块40的图像显示区域的位置进行调整以消除红外图像与白光背景图像之间的位置差异。

请参阅图13和图14，本申请实施例另一方面，还提供一种分划调节方法，应用于包含有本申请实施例所述的分划调节结构的多模式瞄准装置，包括如下步骤：

S101，根据倍率调节操作控制所述整体镜组共同运动以调节放大倍率，使分划保持位于当前视场的中心区域；

S103，根据当前的所述放大倍率下，所述显示模块当前的图像显示区域与可见光信号对应形成的白光图像在视觉上的位置差异，获取调节所述显示模块中图像显示区域的水平和/或竖直方向移动的位置标定操作；可选的，显示模块当前的图像显示区域与白光图像的位置差异具体是指显示模块当前的图像显示区域与白光瞄组件的目镜组的像面上的所述第二成像在视觉上的位置差异。

S105，根据所述位置标定操作控制所述图像显示区域以像元为单位在水平和/或竖直方向上的位移量，以消除所述位置差异。

其中，所述多模式瞄准装置上还可以设有用于对红外图像位置进行标定的位置标定操作按键，所述位置标定操作按键用于调节所述显示模块40中图像显示区域的水平、竖直方向移动，OLED的选型配置时设定一定范围以像元为单位的位移量，以供可以实现OLED显示区域的水平或竖直方向移动，校准光轴误差。可选的，所述多模式瞄准装置上还可以设有对红外图像的像高进行标定的像高标定操作按键，所述像高标定操作按键用于调节所述显示模块40中图像显示比例，OLED的选型配置时设定一定范围以像元为单位的缩放量，以供可以实现OLED显示区域以显示中心为圆心的缩放，以使得红外图像像高可以完全匹配可见光图像像高。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种分划调节结构，其特征在于，包括沿可见光光轴依序设置的分划板、合束镜、转像镜组以及可见光光轴以外的显示模块，所述合束镜包括相对设置的第一入光面和第二入光面，分别朝向可见光信号入射方向和所述显示模块；

目标视场内的可见光信号通过所述分划板入射至所述合束镜的第一入光面后，被透射至所述转像镜组；所述显示模块上显示的信息以光信号的形式入射至所述合束镜的所述第二入光面后，被反射至所述转像镜组；

所述分划板、所述合束镜、所述转像镜组和所述显示模块相互连接形成可共同运动的整体镜组，使得在分划调节过程中实现整组调节。

2.如权利要求1所述的分划调节结构，其特征在于，还包括主镜筒及收容于所述主镜筒内的凸轮筒，所述分划板、所述合束镜和所述转像镜组装设于所述凸轮筒内，所述显示模块固定于所述凸轮筒的外侧；

所述凸轮筒带动所述分划板、所述合束镜、所述转像镜组和所述显示模块实现整组调节。

3.如权利要求2所述的分划调节结构，其特征在于，还包括设于所述转像镜组和所述合束镜之间的场镜，用于压缩从所述合束镜射向所述转像镜组的光束直径。

4.如权利要求3所述的分划调节结构，其特征在于，所述凸轮筒包括第一筒体和第二筒体，所述合束镜通过点胶固定于所述第一筒体内，所述分划板和所述场镜分别通过压圈固定于所述第一筒体内，所述转像镜组和所述第一筒体的内表面之间涂布设有润滑材料，所述第二筒体环设于所述第一筒体设有所述转像镜组的一端。

5.如权利要求4所述的分划调节结构，其特征在于，所述第二筒体的外表面设有定位槽以及凸出于所述主镜筒外侧的凸轮部，所述转像镜组上设有螺纹孔，固定件依次穿设所述定位槽和所述螺纹孔后固定在所述转像镜组上；当通过所述凸轮部转动所述第二筒体时，所述转像镜组在所述固定件的限位作用下在所述第一筒体内沿可见光光轴方向移动。

6.如权利要求5所述的分划调节结构，其特征在于，所述转像镜组包括变倍镜组和补偿镜组，所述螺纹孔包括分别设于所述变倍镜组和所述补偿镜组的外周面上的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第二筒体上设有分别与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对齐的第一定位槽和第二定位槽。

7.如权利要求2所述的分划调节结构，其特征在于，所述主镜筒上设有分划调节组件，所述分划调节组件包括调节所述凸轮筒在所述主镜筒内沿第一方向移动的第一调节件、调节所述凸轮筒在所述主镜筒内沿第二方向移动的第二调节件及将所述凸轮筒维持在指定位置的预紧组件，以实现所述整体镜组的共同运动。

8.如权利要求7所述的分划调节结构，其特征在于，所述凸轮筒的末端设有球头结构，所述球头结构的外径与所述主镜筒的内径匹配，所述球头结构用于限制所述整体镜组在所述第一调节件和所述第二调节件的调节下以球头为中心转动。

9.如权利要求7所述的分划调节结构，其特征在于，所述第一调节件和所述第二调节件之间沿所述主镜筒的圆周方向呈90度，所述第一调节件和所述第二调节件中任一调节所述整体镜组运动过程中，所述预紧组件向所述主镜筒提供与运动方向相反的复位作用力。

10.一种多模式瞄准装置，其特征在于，包括白光瞄组件及红外模组，所述白光瞄组件包括如权利要求1至9中任一项所述的分划调节结构；

目标视场内的可见光信号入射至所述合束镜的第一入光面后，被透射至所述转像镜组并最终形成白光图像；所述红外模组采集红外图像并发送至所述显示模块进行显示，使得所述红外图像以光信号形式入射至所述合束镜的第二入光面后，被反射至所述转像镜组。

11.一种多模式瞄准装置，其特征在于，包括白光瞄组件及激光测距模组，所述白光瞄组件包括如权利要求1至9中任一项所述的分划调节结构；

所述激光测距模组用于通过激光光路测量目标视场内的探测目标的距离信息并发送至所述显示模块进行显示，使得所述距离信息以光信号形式入射至所述合束镜的第二入光面后，被反射至所述转像镜组。

12.一种分划调节方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的分划调节结构，包括如下步骤：

根据倍率调节操作控制所述整体镜组共同运动以调节放大倍率，使分划保持位于当前视场的中心区域；

根据当前的所述放大倍率下，所述显示模块当前的图像显示区域与所述可见光信号对应形成的白光图像在视觉上的位置差异，获取调节所述显示模块中图像显示区域的水平和/或竖直方向移动的位置标定操作；

根据所述位置标定操作控制所述图像显示区域以像元为单位在水平和/或竖直方向上的位移量，以消除所述位置差异。

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