CN213599935U - 射击设备、瞄准装置及其成像测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种射击设备、瞄准装置及其成像测距装置。所述成像测距装置能够可调整地安装在瞄准镜上，包括电源、与所述电源电连接的控制模块、与所述控制模块电连接的成像模组、与所述控制模块电连接的测距成像模组、与所述控制模块电连接的显示模块，以及将所述显示模块示出的图像示出的目镜系统，来自所述瞄准镜的图像经由所述成像模组传递至所述控制模块，所述显示模块同时示出来自所述瞄准镜的图像、来自所述测距成像模组的图像以及关于所述目标的测距数据。

Description

射击设备、瞄准装置及其成像测距装置

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，特别是涉及一种射击设备、瞄准装置及其成像测距装置。

背景技术

瞄准镜用作弓箭、枪支等射击器械必不可少的辅助工具，能有效帮助使用者提高射击的精准度。然而，普通的光学瞄准镜凭借瞄准镜分划板上的刻线估计目标距离，存在很大的主观性与局限性，难免会有误差。近年，随着激光技术的发展，激光测距技术开始用于瞄准镜，大大提高了测距的精度和速度，然而激光测距装置位于瞄准镜外，使用者需要在瞄准镜与激光测距仪之间来回观察，并根据经验或特定算法来综合计算得到最终数据，相对地比较麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种能够解决或优化上述问题的成像测距装置、具有该成像测距装置的瞄准装置、以及具有该瞄准装置的射击设备。

本实用新型提供了一种成像测距装置，其能够可调整地安装在瞄准镜上，包括电源、与所述电源电连接的控制模块、与所述控制模块电连接的成像模组、与所述控制模块电连接的测距成像模组、与所述控制模块电连接的显示模块，以及将所述显示模块示出的图像示出的目镜系统，来自所述瞄准镜的图像经由所述成像模组传递至所述控制模块，所述显示模块同时示出来自所述瞄准镜的图像、来自所述测距成像模组的图像以及关于所述目标的测距数据。

在一些实施例中，所述成像模组包括布置在所述瞄准镜的目镜后的第一反射系统和第一图像传感器，来自所述瞄准镜的图像的光路通过所述第一反射系统折叠反射至所述第一图像传感器，所述第一图像传感器将接收到的光信号转换为电信号并传递给所述控制模块。

在一些实施例中，所述测距成像模组包括激光测距单元、成像单元和第二图像传感器，所述激光测距单元与所述控制模块电连接，以提供所述测距信息和测距瞄准点，所述第二图像传感器将来自所述成像单元的光信号转换为电信号，并将所述电信号传递给所述控制模块。

在一些实施例中，激光测距单元包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元用于发射激光束至一目标，所述激光接收单元用于接收反射回的激光束，所述成像单元用于接收自然光并成像，所述激光发射单元形成激光发射光路，所述激光接收单元形成激光接收光路，所述成像单元形成自然光观测光路，所述激光发射光路、所述激光接收光路和所述自然光观测光路的轴线三者共轴线，且三者的轴线相互重叠。

在一些实施例中，所述测距成像模组还包括红外光源单元，用于为所述瞄准镜和所述成像单元提供夜视红外照明。

在一些实施例中，所述显示模块包括显示驱动电路板以及安装在所述驱动电路板上的显示屏，所述显示驱动电路板与所述控制模块电连接，读取所述控制模块的数据并将所述数据发送至所述显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述成像测距装置还包括收容所述电源、控制模块、成像模组、测距成像模组以及目镜系统的外壳，所述外壳通过设置在其内侧的第一调节件与所述瞄准镜连接，且所述外壳能够相对于所述第一调节件转动，以调节所述成像模组相对于所述瞄准镜的位置，从而使得所述成像测距装置与所述瞄准镜同光轴。

在一些实施例中，所述测距成像模组通过第二调节件可活动地装配在所述外壳内，以调节所述测距成像模组相对于所述瞄准镜的位置。

本实用新型还提供了一种瞄准装置，包括瞄准镜和与所述瞄准镜连接的成像测距装置，所述成像测距装置为上述成像测距装置。

本实用新型也提供了一种射击设备，包括枪支和安装在所述枪支上的瞄准装置，所述瞄准装置为上述瞄准装置。

相较于现有技术，本实用新型瞄准装置的成像测距装置将其采集的测距数据与瞄准镜观测到的图像数据一同显示在一显示器上，使用者通过目镜即可观测需要的所有数据，使用上简单方便、且快速有效。

附图说明

图1为本实用新型瞄准装置一实施例的立体组合图。

图2为图1所示的瞄准装置的成像测距装置的结构示意图。

图3为图1所示的瞄准装置的成像测距装置的分解图。

图4为图1所示的瞄准装置的成像测距装置的剖视图。

图5为图2所示的成像测距装置的第一光路和第三光路的示意图。

图6为图2所示的成像测距装置的第二光路的示意图。

图7为本实用新型一实施例的射击设备。

图8示出了经由本实用新型的成像测距装置的目镜系统所观察到的一示意图。

附图标记：1-瞄准装置；2-瞄准镜；21-目镜；22-目镜筒；3-成像测距装置；30-外壳；301-接合部；302-本体；303-封闭端；304-支腿；305-连接部；306-螺杆；31-电源；32-控制模块；321-按键；33-成像模组；331-第一反射系统；332-第一图像传感器；3331-第一反射镜；3333-第二反射镜；3332-第三反射镜；3334-第四反射镜；34-测距成像模组；340-第二调节件；401-横向移动机构；402-纵向移动机构；403-第二球头；404-主体；341-激光测距单元；411-激光发射单元；111-二向色镜；112-激光反射镜；113-激光发射镜；412-激光接收单元；121-激光接收镜；342-第二图像传感器；343-成像单元；431-第五反射镜；432-成像镜；344-红外光源单元；35-显示模块；351-显示驱动电路板；352-显示屏；521-瞄准镜图像显示区；522-激光测距指示显示区；523-瞄准镜的瞄准基线；524-成像测距装置的瞄准点；36-目镜系统；361-第二反射系统；362-透镜；621-耦合镜；622-玻片；37-第一调节件；371-第一球头部；372-腔体；373-开口；4-射击设备；41-枪支；42-弹着点；5-目标；6-目镜罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

同时参考图1和图2，本实用新型的一实施例的瞄准装置1包括瞄准镜2和成像测距装置3。瞄准镜2可为现有的瞄准镜，例如白光瞄准镜和夜视瞄准镜等。成像测距装置3附接在瞄准镜2的目镜21的后方。在本实施例中，成像测距装置3安装在瞄准镜2的目镜筒22上。可选地，成像测距装置可直接作为瞄准镜的目镜系统。为了更清楚地显示成像测距装置3的各个部件以及模块的位置关系，本文所示的附图省略了部分导线和电子元件。

同时参考图2至图4，所述成像测距装置3包括外壳30、设置于外壳30内的电源31、与电源31电连接的控制模块32、与控制模块32电连接的成像模组33、与控制模块32电连接的测距成像模组34、与控制模块32电连接的显示模块35，以及将显示模块35所成的图像示出的目镜系统36。所述显示模块35示出的图像包括来自所述瞄准镜2的图像、来自所述测距成像模组34的图像以及关于所述测距成像模组34的测距信息和测距瞄准点，也就是说，由瞄准镜2所得到的关于目标的图像和由成像测距装置所得到的关于该目标的测距图像和测距信息一同由所述显示模块35显示。

在本实施例中，成像测距装置3通过设置在外壳30内侧的第一调节件37与瞄准镜2连接。第一调节件37套设于瞄准镜2的目镜筒22上。优选地，第一调节件37通过螺杆306锁紧于目镜筒22上。可选地，第一调节件也可通过螺合、卡扣等方式安装于目镜筒22上。成像模组33邻近所述第一调节件37设置在瞄准镜2的目镜21的后方。外壳30可相对于第一调节件37转动，以调节成像测距装置3相对于瞄准镜2的位置，从而调节成像模组33的光轴中心，且能够使得成像测距装置3和瞄准镜2可视区的瞄准点尽可能在视场的正中心。在本实施例中，第一调节件37被设置为套筒状的具有球头的结构。具体地，所述第一调节件37包括邻近瞄准镜2的目镜21的第一球头部371和自第一球头部371沿其轴向延伸的腔体372。套筒状的第一调节件37在套筒壁上设有一沿其轴向长度的开口373。第一调节件37的内径能够通过该开口373调节，以适应于不同尺寸的瞄准镜的目镜筒。

外壳30包括对应第一球头部371的接合部301和用于容纳成像测距装置3的内部部件的本体302。所述接合部301大致呈U形。接合部301布置在本体302的一轴向端部处。接合部301的径向内侧沿其径向凹陷形成，以接合第一球头部371。在本实施例中，第一调节件37的腔体372与外壳30的本体之间存在一间隙，从而便于外壳30相对于第一调节件37转动。第一调节件37安装在瞄准镜2上后，通过第一球头部371和接合部301的配合调整外壳30相对于第一调节件37的位置，从而调节成像测距装置3相对于瞄准镜2的位置，以实现调节成像测距装置3的光轴中心的调整。在本实施例中，所述接合部301被设置为大致U形的抱箍。大致U形的所述接合部301包括封闭端303和自封闭端303延伸的两支腿304。所述封闭端303与外壳30的本体302连接。两支腿304中的每一个支腿与本体302之间形成间隙。两支腿304之间的距离可被调整。所述外壳30还包括设置在接合部301的开口端的连接305部。所述连接部305布置在两支腿304之间，且与每一支腿间隔一距离。在调整好成像测距装置3相对于瞄准镜2的位置后，通过连接在两支腿304和连接部305上的紧固件(例如调节螺钉)缩短每一支腿与连接部305的距离，将外壳30锁定在第一调节件37上，也即将成像测距装置3锁定在瞄准镜2上，且同时使得成像模组33的光轴中心与瞄准镜2的目镜21的光轴中心一致。

所述成像模组33包括第一反射系统331和第一图像传感器332。瞄准镜2的光路通过第一反射系统331折叠反射到第一图像传感器332，第一图像传感器332将光信号转换为电信号。第一图像传感器332与控制模块32电连接，并将所述电信号传递给控制模块32。在本实施例中，第一图像传感器332垂直于瞄准镜2布置。同时参考图5和图6，所述第一反射系统331包括一布置在所述瞄准镜的目镜后的第一反射镜3331和至少一个第二反射镜3333，所述至少一个第二反射镜3333布置在所述第一反射镜3331和所述瞄准镜2的目镜21之间。在本实施例中，所述至少一个第二反射镜3333包括多个第二反射镜，优选为两个第二反射镜。第一反射镜3331和第二反射镜3333的角度和彼此之间的相对位置可以是满足反射成像条件的任意角度和位置。因此，同时参考图5，通过上述布置，将瞄准镜2出射的光路经由所述第一反射系统331折叠至第一图像传感器332，缩短了人眼到瞄准镜2的安全可视距离(出瞳距)。可选地，所述第一反射镜和第二反射镜可为多个反射棱镜，或者为多个反射镜和反射棱镜的组合。在本实施例中，第一反射镜3331布置在瞄准镜的目镜后方。所述第一反射镜3331大致布置在瞄准镜2的光轴上。来自瞄准镜2的目镜21的光路首先被该第一反射镜3331反射，然后经由第二反射镜3333反射至第一图像传感器332。优选地，所述第一反射镜3331倾斜地布置在瞄准镜2的目镜21的前方，其中第一反射镜3331的上端邻近所述目镜21，而下端远离所述目镜21。

所述测距成像模组34通过第二调节件340可活动地装配于外壳30内。在本实施例中，所述第二调节件340被设置为套筒状的具有球头的结构。测距成像模组34的光学元件布置在所述第二调节件340中。优选地，所述外壳30上设有横向移动机构401和纵向移动机构402，分别驱使第二调节件340在横向与纵向上移动相对于外壳30运动，如此控制测距成像模组34在外壳30内的转动，使得测距成像模组34的图像与瞄准镜2的观测中心重合成像模组33的图像对准，这样测距成像模组34所得到的数据正是瞄准镜2正在观察的目标。在本实施例中，第二调节件340包括第二球头403和自第二球头403的端部沿其轴向延伸的主体404。外壳30在对应该第二球头403的内侧被设为凹部405，第二球头403接合在该凹部405处。

测距成像模组34包括激光测距单元341、成像单元343和第二图像传感器342。所述激光测距单元341与所述控制模块32电连接，以提供所述测距信息和测距瞄准点，所述第二图像传感器342将来自所述成像单元343的光信号转换为电信号，并将所述电信号传递给所述控制模块32。此外，所述测距成像模组34还包括红外光源单元344，用于为所述瞄准镜2和所述成像单元343提供夜视红外照明。由此，安装有该成像测距装置3的瞄准镜2能够具有夜视功能。在本实施例中，红外光源单元344(红外夜视灯)垂直于第二调节件340的轴线布置在第二调节件340中。

在本实施例中，激光测距单元341包括激光发射单元411和激光接收单元412，所述激光发射单元411用于发射激光束至一目标，所述激光接收单元412用于接收反射回的激光束，所述成像单元343用于接收自然光并成像，所述激光发射单元411形成激光发射光路，所述激光接收单元412形成激光接收光路，所述成像单元343形成自然光观测光路，所述激光发射光路、所述激光接收光路和所述自然光观测光路的轴线三者共轴线，且三者的轴线相互重叠。

优选地，激光发射单元411包括用于发射激光束的激光发射器、用于准直激光束的激光发射镜113、用于反射激光束的激光反射镜112，以及用于反射激光并允许自然光通过的二向色镜111。在本实施例中，激光到达二向色镜111，再次被反射后到达目标5。激光接收单元412包括用于汇聚自目标5折返的激光束的激光接收镜121，以及用于接收汇聚后的激光束的激光接收器。激光接收镜121和二向色镜111均朝向目标5布置。优选地，激光接收镜121垂直于第二调节件340的轴线布置。在本实施例中，二向色镜111相对于所述第二调节件340的轴线倾斜地布置在第二调节件340中。优选地，激光接收器将接收到的光信号转换为电信号。成像单元343可以为白光成像单元或数码成像单元。在本实施例中，以数码成像单元为例来说明成像单元343。成像单元343包括允许自然光通过并反射激光的二向色镜111和用于汇聚自然光的成像镜432。第二图像传感器342接收经由所述成像镜432汇聚的自然光。

成像模组33的第一图像传感器332与控制模块32电连接，测距成像模组34的第二图像传感器342也与控制模块32电连接。由此，第一图像传感器332的关于观察光路的电信号和第二图像传感器342的关于测距光路的电信号均被传递至控制模块32。所述控制模块32将得到的电信号处理，使得关于观察光路的图像和关于测距光路的图像在显示模块35上同时显示出来。

优选地，所述控制模块32包括处理单元和运算单元。所述处理单元记录激光射出至返回之间的时长，所述运算单元根据时长与激光的速度计算出目标5的距离。可选地，所述测距成像模组还可包括角度传感器，用于对目标进行角度综合测量；温湿度传感器，用于对周围环境的温度、湿度进行测量；气压传感器，用于对周围环境的气压进行测量；风速风向传感器，用于对周围环境的风速、风向进行测量；卫星定位系统，用于接收目标的全球定位数据，如经纬度、海拔等。所述运算单元根据测距成像模组所检测到的周围环境的温度、湿度、气压、风速、风向等数据信息等修正运算结果，如此进行射击时可以克服各种环境因素的影响，保证精准度。由此，在显示模块35上显示精准度高的测距信息。

所述显示模块35包括显示驱动电路板351以及安装在显示驱动电路板351上的显示屏352。所述显示驱动电路板351与控制模块32电连接，读取控制模块32的数据并发送至显示屏352进行显示。所述显示屏352可以是OLED显示屏，TFT显示屏，LCD显示屏，数码管显示屏等。在本实施例中，所述显示屏352的尺寸为1.54英寸。需要理解的是，由于瞄准镜2和成像测距装置3各自的光路特性，也即瞄准镜2的光路的目的在于大倍率(长焦)精准打击，而成像测距装置3的激光测距光路的目的在于小倍率(广角)搜索测距，因此两个图像能够同时提供给使用者，从而提高了瞄准装置1的可用性。

所述显示屏352上所示出的图像与数据等经由目镜系统36折射、转向，然后沿瞄准镜2的光路投射入使用者的眼睛。所述目镜系统36包括第二反射系统361和多个透镜362。所述第二反射系统361包括第三反射镜3332和至少一个第四反射镜3334，多个透镜362布置在所述第三反射镜3332和至少一个第四反射镜3334之间。可以想到的是，所述第三反射镜3332和至少一个第四反射镜3334彼此之间的角度和彼此之间的相对位置可以是满足反射成像条件的任意角度和位置。所述多个透镜362为耦合镜。在本实施例中，第三反射镜3332布置在目镜系统的目镜622和第一反射镜3331之间。优选地，第三发射镜3332平行于所述第一反射镜3331设置。可以想到的是，第一反射镜3331和第三反射镜3332均可以被任意布置，只要它们满足反射成像条件的任意角度和位置。在本实施例中，设置第一反射镜3331和第三反射镜3332的目的在于，能够分开调整成像模组33和目镜系统36，降低了调整难度且方便使用者操作。

在本实施例中，一玻片622布置在瞄准镜2的光轴上且平行于瞄准镜2的目镜21，经由玻片622观察的光路的轴线与瞄准镜2的目镜21的光路的轴线是同轴的。所述耦合镜621布置在所述第三反射镜3332的上方。所述多个第二反射系统361的第四反射镜3334所折射的光路透过所述耦合镜621，然后投射至第三反射镜3332，并经由该第三反射镜3332转向，最后经由玻片622投射入使用者的眼睛。在本实施例中，邻近目镜系统的玻片622设置有可拆卸地安装在外壳30上的目镜罩6，该目镜罩6罩设在玻片622的外周。优选地，所述目镜罩6为短款目镜罩。可以想到的是，该短款目镜罩6可被长款目镜罩替换。在本实施例中，所述至少一个第四反射镜3334包括多个第四反射镜，优选为两个第四反射镜。

同时参考图7和图8，使用者通过上述目镜系统36查看显示屏352所示出的图像。在所述显示屏352上所示出的图像包括瞄准镜图像显示区521和激光测距指示显示区522。激光测距指示显示区522位于瞄准镜图像显示区521内。可选地，瞄准镜图像显示区521也可位于激光测距指示显示区522内。此外，显示屏352中也示出了瞄准镜的瞄准基线523和成像测距装置的测距成像模组的瞄准点524。在使用所述成像测距装置3时，使用者可调节成像测距装置的瞄准点524，以使得成像测距装置的瞄准点524与瞄准镜的瞄准基线523的中心重合。

此外，第二实施例中的目镜罩6为长款目镜罩，但是其也可优短款目镜罩替换。目镜罩6的具体尺寸可以根据实际使用而进行选择。

使用者可通过上述第一调节件37和第二调节件340调节成像测距装置3相对于瞄准镜2的位置，来使得成像测距装置3的瞄准点与瞄准镜2的瞄准基线的中心重合。此外，使用者还可以通过设置在外壳30上的按键321来控制控制模块32，以将成像测距装置3的瞄准点移动至瞄准镜2的瞄准基线的中心处，实现两者的重合。具体地，所述按键321与控制模块32电连接，按下所述按键321以驱动显示图标位置改变的方式移动成像测距装置的瞄准点在显示屏里的位置，使显示屏中的成像测距装置的瞄准点与瞄准镜的瞄准基线的中心重合(如图8所示，实线表示的瞄准镜的瞄准基线523和虚线表示的成像测距装置的瞄准点524重合)。而且，成像测距装置3的瞄准点与瞄准镜2的瞄准基线的中心重合之后，实现了光学观察原始基点的记录工作。

如图7所示，本实用新型还提供了一种射击设备4，包括枪支41和安装在枪支41上的上述瞄准装置1。以下结合图1、图3和图8来举例说明所述射击设备41的射击基点的调整。

第一种调整射击基点的方式是：成像测距装置3的瞄准点与瞄准镜2的瞄准基线的中心重合之后，所述射击设备4的瞄准装置1的其它操作方法直接按照以前传统光学装置的操作方法操作装置，而瞄准装置1的成像测距装置3的瞄准点只是作为传统设备的二次归零点，使用者可任意操作瞄准装置1，当击打完目标后想要恢复到原始归零点时只要将瞄准镜2的瞄准基线的中心调到和成像测距装置3的瞄准点重合即可回到原始归零点，成像测距装置3的瞄准点此时只作为瞄准基点的记录点使用，使现有的需要认人为记录(手写或默记等)归零点可视化。

第二种调整射击基点的方式是：成像测距装置3的瞄准点与瞄准镜2的瞄准基线的中心重合之后，调整瞄准装置1的瞄准基点与所述枪支41的弹道重合，此时瞄准镜2和枪支41已经在某一特定距离归零，此时将瞄准镜3的调节机构锁死不再使用，使用设置在外壳30上的按键321来控制显示屏上的成像测距装置3的瞄准点来进行其它距离和风偏的修正，当击打完目标后将需要成像测距装置3的瞄准点重新调回已经被锁死的瞄准镜的瞄准基点处完成瞄准装置的二次归零。

第三种调整射击基点的方式为自动调整方式。首先使用已经调校好的枪支41及瞄准镜2击打特定距离归零点目标确认枪支41和瞄准镜2及成像测距装置的瞄准点524是否正确，例如特定距离归零点在100米处，此时激光测距点也需要在100米处归零。此时枪支41、瞄准镜2和成像测距装置3的各自的瞄准基点全部在100米处归零。此时打开瞄准装置1的瞄准镜2的教学模式菜单，并同时用在100米归零的枪支41击打50米的目标，击打完毕后在瞄准基点正上方出现一个弹着点42(此时假定为无风偏)。此时瞄准镜2还是指向目标中心，将测距成像装置的瞄准点524手动调整到50米弹着点上(如图8所示，虚线表示的成像测距装置的瞄准点524与弹着点42重合)，并完成记录。再次打开教学模式，还是用100米归零的枪支击打目标，此时目标位置移动到例如150，200，250米等等距离(此距离可以是整数也可以是随机数值)，每次击打完毕就将成像测距装置的瞄准点524调整的相应的弹着点上并记录锁定，每次记录锁定瞄准点时成像测距装置3都会将相应的激光测距数据记录一次，这样当使用退出教学模式的射击设备开始击打目标时，成像测距装置的控制模块每次就会根据激光测距测量出的数值自动调整瞄准基点，使用者根据成像测距装置最终移动的瞄准点524的位置击打目标即可。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成像测距装置，其能够可调整地安装在瞄准镜上，包括电源、与所述电源电连接的控制模块、与所述控制模块电连接的成像模组、与所述控制模块电连接的测距成像模组、与所述控制模块电连接的显示模块，以及将所述显示模块示出的图像示出的目镜系统，其特征在于，来自所述瞄准镜的图像经由所述成像模组传递至所述控制模块，所述显示模块同时示出来自所述瞄准镜的图像、来自所述测距成像模组的图像以及关于目标的测距数据。

2.根据权利要求1所述的成像测距装置，其特征在于，所述成像模组包括布置在所述瞄准镜的目镜后的第一反射系统和第一图像传感器，来自所述瞄准镜的图像的光路通过所述第一反射系统折叠反射至所述第一图像传感器，所述第一图像传感器将接收到的光信号转换为电信号并传递给所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的成像测距装置，其特征在于，所述测距成像模组包括激光测距单元、成像单元和第二图像传感器，所述激光测距单元与所述控制模块电连接，以提供所述测距信息和测距瞄准点，所述第二图像传感器将来自所述成像单元的光信号转换为电信号，并将所述电信号传递给所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的成像测距装置，其特征在于，所述激光测距单元包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元用于发射激光束至一目标，所述激光接收单元用于接收反射回的激光束，所述成像单元用于接收自然光并成像，所述激光发射单元形成激光发射光路，所述激光接收单元形成激光接收光路，所述成像单元形成自然光观测光路，所述激光发射光路、所述激光接收光路和所述自然光观测光路的轴线三者共轴线，且三者的轴线相互重叠。

5.根据权利要求4所述的成像测距装置，其特征在于，所述测距成像模组还包括红外光源单元，用于为所述瞄准镜和所述成像单元提供夜视红外照明。

6.根据权利要求1所述的成像测距装置，其特征在于，所述显示模块包括显示驱动电路板以及安装在所述驱动电路板上的显示屏，所述显示驱动电路板与所述控制模块电连接，读取所述控制模块的数据并将所述数据发送至所述显示屏进行显示。

7.根据权利要求1所述的成像测距装置，其特征在于，所述成像测距装置还包括收容所述电源、控制模块、成像模组、测距成像模组以及目镜系统的外壳，所述外壳通过设置在其内侧的第一调节件与所述瞄准镜连接，且所述外壳能够相对于所述第一调节件转动，以调节所述成像模组相对于所述瞄准镜的位置，从而使得所述成像测距装置与所述瞄准镜同光轴。

8.根据权利要求7所述的成像测距装置，其特征在于，所述测距成像模组通过第二调节件可活动地装配在所述外壳内，以调节所述测距成像模组相对于所述瞄准镜的位置。

9.一种瞄准装置，包括瞄准镜和与所述瞄准镜连接的成像测距装置，其特征在于，所述成像测距装置为根据权利要求1至8中任一项所述的成像测距装置。

10.一种射击设备，包括枪支和安装在所述枪支上的瞄准装置，其特征在于，所述瞄准装置为权利要求9所述的瞄准装置。

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