CN114293915A - 一种快速钻进硬岩的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速钻进硬岩的装置，包括：钻头、壳体、气源、水源，钻头包括钻头水道；壳体从左到右依次分为第一腔室、第二腔室、第三腔室，第一腔室内设置第一活塞和位于第一活塞右侧的钎杆，第一腔室侧壁上设置排气管，第二腔室内设置第二活塞，第二活塞的左端与钎杆的右端通过第二弹性元件连接，第三腔室内设置水力加速组件；气源用于为第一活塞提供动力。本发明涉及的快速钻进硬岩的装置将风动能转化为水力脉冲能量及冲击机械能，结合水力脉冲和冲击振动，提高了硬岩的钻进速率。

Description

一种快速钻进硬岩的装置及方法

技术领域

本发明涉及机械钻孔技术领域，尤其涉及一种快速钻进硬岩的装置及方法。

背景技术

向地球深部探求资源是大势所趋，地球深部资源的开发与利用已成为世界各国争先探索的科学制高点。随着国民经济飞速发展，煤炭开采深度以每年平均近20m的速度增加，浅部煤炭资源日益枯竭，深部开采将成为煤炭资源开发的常态。

风动锚杆钻机结构简单、操作方便、维修成本低，可根据工程量大小与施工条件灵活调节施工人数，因此被广泛用于煤矿钻孔破岩工程中。但是随着开采深度的增加，深部地层岩石的硬度、弹性模量及破坏强度随之不断增大，岩石抗压强度可达100MPa以上，导致风动锚杆钻机钻进过程中钎杆和刀具受到的冲击及磨损急速增加，易引发钎杆断裂及钻头损坏，大大降低了其破岩能力及效率。同时破岩过程中伴生的粉尘恶化了井下生态环境，由于井下空间有限，仅靠人工通风难以快速将污浊空气净化至清洁空气的标准，对施工人员健康有不同程度的损害。现场实践表明，仅通过增加钻机功率，不但不会增加钻孔效率，且会导致钻头磨损加剧，因此，仅通过增加钻机功率难以有效提升钻孔破岩效率。

高压水射流破岩是一项利用高速水流冲击破碎岩石的技术，它的辅助作用已被证实可以降低钻头受力，在一定程度上提高破岩能力，延长钻头使用寿命。但是，常规的高压水射流辅助装备往往存在以下问题：连续高压水射流仅产生单一的“水锤压力”，后续的“滞止压力”难以加剧岩石内部破裂，如图1所示，导致破岩效率不佳；高压水射流辅助装备常利用高压水泵及增压器等构件以产生高压水流，产生的水射流不稳定，同时增压器内部元件复杂，增大了设计难度且提高了使用成本。

发明内容

针对上述现有技术中存在的风动锚杆钻机仅通过增加钻机功率难以有效提升钻孔破岩效率，以及连续高压水射流破岩效率不佳的技术问题，本发明提出了一种快速钻进硬岩的装置及方法。本发明提供的快速钻进硬岩的装置将高压水射流系统融入气动机械破岩装备中，可有效提高硬岩机械钻孔效率。

一方面，本发明提供了一种快速钻进硬岩的装置，包括：

钻头，所述钻头包括钻头水道；

壳体，所述壳体从左到右依次分为第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述第一腔室内设置第一活塞和位于所述第一活塞右侧的钎杆，所述第一腔室侧壁上设置排气管，所述第二腔室内设置第二活塞，所述第二活塞的左端与所述钎杆的右端通过第二弹性元件连接，所述第三腔室内设置水力加速组件，所述水力加速组件包括从左到右依次设置的第一收缩管、导流器、叶轮、第二收缩管，所述第一收缩管的一端固定在所述壳体内壁，所述第一收缩管的另一端与所述导流器固定连接，所述第二收缩管的一端与所述叶轮的底座固定连接，所述第二收缩管的另一端与所述钻头固定连接；

气源，用于为所述第一活塞提供动力。

在一些实施例中，所述气源通过气动三通阀为所述第一活塞提供动力，所述气源的操纵阀气孔通过第三进气管道连接所述气动三通阀的进气口，所述气动三通阀的第一出气口连接第一进气管道，所述第一进气管道的另一端穿过所述壳体设置在所述第一活塞左侧，所述气动三通阀的第二出气口连接第二进气管道，当所述气源推动所述第一活塞运动到所述第一腔室右侧极限位置时，所述排气管和所述第二进气管道的另一端分别位于所述第一活塞的左侧以及所述第一活塞和所述钎杆之间。

在一些实施例中，所述第一收缩管的横截面面积从左到右边逐渐缩减，所述第二收缩管内部设置第三弹性元件。

在一些实施例中，所述钎杆的左端连接第一弹性元件。

在一些实施例中，所述第二活塞安装有密封槽。

在一些实施例中，所述第一腔室和所述第二腔室之间以及所述第二腔室和所述第三腔室之间分别设置第一限位板和第二限位板，所述第一限位板对所述钎杆进行限位，所述第二限位板对所述第二活塞进行限位。

在一些实施例中，还包括水源，所述水源的进水口设置在所述第三腔室靠近所述第二限位板的一端。

在一些实施例中，所述进水口连接有进水管，所述进水管的另一端连接水泵，所述水泵和所述进水管之间设置水阀。

另一方面，本发明提供了一种快速钻进硬岩的方法，包括以下步骤：

(1)启动所述水泵，水从所述进水口进入所述第二腔室，通过所述水力加速组件后从所述钻头水道流出；

(2)打开操纵阀，高压气体推动所述第一活塞向右侧运动，所述第一活塞推动所述钎杆向右侧运动，所述第二活塞挤压所述第二腔室中的水，使水流经所述水力加速组件形成水力脉冲，然后水从所述钻头水道流出后与所述钻头共同作用于岩石；

(3)当所述第一活塞向右侧运动到极限位置时，所述高压气体推动所述第一活塞向左侧运动，当所述第一活塞向左侧运动到极限位置时，所述高压气体推动所述第一活塞向右侧运动，使得所述第一活塞在所述第一腔室内往复运动；

(4)当所述第二弹性元件向右侧运动到极限位置时，所述第二弹性元件推动所述钎杆向左侧运动，等到所述第一活塞的下一次冲击。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明涉及的快速钻进硬岩的装置将风动能转化为水力脉冲能量及冲击机械能，结合水力脉冲和冲击振动，提高了硬岩的钻进速率；

本发明涉及的快速钻进硬岩的装置降低了钻头受力，提高了钻头破岩能力，延长了钻头的使用寿命；

本发明涉及的快速钻进硬岩的装置产生的水力射流可以起到冲击软化硬岩的作用，同时降低了钻进过程中的粉尘浓度，达到了净化煤矿井下空气的目的。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术中连续水射流辅助机械刀具钻进示意图及压力随时间的变化曲线；

图2为本发明装置的结构示意图；

图3为本发明气动三通阀的工作原理示意图；

图4为本发明第一收缩管的结构示意图；

图5为本发明导流器的的结构示意图；

图6为本发明叶轮的结构示意图；

图7为本发明钻进示意图及压力随时间的变化曲线。

附图标记说明：

壳体1、操纵阀气孔2、第三进气管道3、进气口4、第一出气口5、第二出气口6、阀芯7、气动三通阀8、第二进气管道9、第一活塞10、第二活塞11、钎杆12、第一弹性元件13、第二弹性元件14、第三弹性元件15、第一限位板16、第二限位板17、第一腔室18、第二腔室19、第三腔室20、第一收缩管21、第二收缩管22、导流器23、叶轮24、轮轴25、轮齿26、一级收缩管27、二级收缩管28、三级收缩管29、钻头30、水泵31、水阀32、进水管33、排气管34。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的快速钻进硬岩的装置及方法。

如图2-7所示，该快速钻进硬岩的装置包括壳体1、钻头30、气源和水源。

壳体1从左到右依次分为第一腔室18、第二腔室19、第三腔室20。第一腔室18内设置第一活塞10和位于第一活塞10右侧的钎杆12，第一腔室18侧壁上设置排气管34；第二腔室19内设置第二活塞11，第二活塞11的左端与钎杆12的右端通过第二弹性元件14连接，第三腔室20内设置水力加速组件。其中，第二弹性元件14用于积蓄弹性势能。

可以理解的是，第一活塞10、钎杆12和第二活塞11可以在壳体1内部滑动。

在一些实施例中，第一腔室18和第二腔室19之间以及第二腔室19和第三腔室20之间分别设置第一限位板16和第二限位板17，第一限位板16对钎杆12进行限位，第二限位板17对第二活塞11进行限位。具体地，钎杆12包括竖端和横端，呈“T”形状横置在第一腔室18内部，钎杆12的竖端靠近第一活塞10，在第一腔室18和第二腔室19之间设置第一限位板16，该第一限位板16的设置使得钎杆12的横端可以穿出第一腔室18进入第二腔室19，钎杆12的竖端不能穿过第一腔室18，当钎杆12向右侧运动时，对钎杆12进行限位。第一限位板16与壳体1内壁固定连接，第一限位板16具有让钎杆12横端穿过的通孔。在第二腔室19和第三腔室20设置第二限位板17，当第二活塞11向右侧运动时，对第二活塞11进行限位，防止第二活塞11运动到进水口右侧，水流入第二活塞11左侧空间的情况发生。另外，当第二活塞11向左侧运动时，第一限位板16也可以对第二活塞11进行限位，防止第二活塞11穿过第二腔室19运动到第一腔室18，即，第一限位板16和第二限位板17的设置使得第二活塞11在第二腔室19中往复运动。

在一些实施例中，钎杆12的左端连接第一弹性元件13。可以理解的是，在钎杆12的左端连接设置第一弹性元件13以缓冲第一活塞10的冲击力，避免第一活塞10直接撞击钎杆12，造成第一活塞10的损坏。

在一些实施例中，第二活塞11安装有密封槽。可以理解的是，第二活塞11用于挤压水，密封槽的设置可以用来防止水流到第二活塞11左侧。

水力加速组件包括从左到右依次设置的第一收缩管21、导流器23、叶轮24、第二收缩管22。第一收缩管21的一端固定在壳体1内壁，第一收缩管21的另一端与导流器23固定连接。在一些实施例中，第一收缩管21的另一端与导流器23通过螺纹固定连接。

第一收缩管21的横截面面积从左到右边逐渐缩减，可以理解的是，第一收缩管21的横截面面积从左到右边逐渐缩减，水从第一收缩管21的左端流入，然后从第一收缩管21的右端流出，即，水是从第一收缩管21的横截面面积宽的一端流入，然后从第一收缩管21的横截面面积窄的一端流出，实现了水力能量的第一次汇聚。在一些实施例中，如图4所示，第一收缩管21的内腔分为三段，从左到右边依次为一级收缩管27、二级收缩管28、三级收缩管29，一级收缩管27和二级收缩管28之间固定连接，二级收缩管28和三级收缩管29之间固定连接。其中，一级收缩管27的横截面面积最大，三级收缩管29的横截面面积最小，在工作过程中，水从一级收缩管27流向三级收缩管29。

导流器23的结构示意图如图5所示，导流器23与第一收缩管21的三级收缩管29之间螺纹连接。在工作过程中，水从导流器23的左端流向导流器23的右端，导流器23的右端为出水口，出水口的横截面面积小于导流器23左端的横截面面积，实现了水力能量的第二次汇聚。

叶轮24包括轮轴25和轮齿26，轮齿26绕轮轴25转动。叶轮24设置在导流器23右侧，水从导流器23的出水口流出后对叶轮24产生冲击作用。在工作过程中，由于冲刷叶轮24的水是不断变化的，时而大时而小，流经叶轮24的水不断的憋压-释放-憋压-释放，形成水力脉冲，实现了水力能量的第三次汇聚。

第二收缩管22设置在叶轮24右侧，即叶轮24设置在导流器23和第二收缩管22之间。第二收缩管22的一端与叶轮24的底座固定连接，第二收缩管22的另一端与钻头30固定连接。具体地，第二收缩管22的一端通过螺丝与叶轮24的底座固定连接，第二收缩管22的另一端通过其外部设置的螺纹与钻头30之间螺纹固定连接。

在一些实施例中，第二收缩管22的内腔分为两段，实现了水流的收拢以及水力能量的第四次汇聚。

在一些实施例中，第二收缩管22内部设置第三弹性元件15，第三弹性元件15具体设置在第二收缩管22内部的前端。

钻头30设置在壳体1的最前端，用于机械钻进岩石，钻头30包括设置在钻头30内部的钻头水道。

气源，用于为第一活塞10提供动力。

在一些实施例中，气源通过气动三通阀8为第一活塞10提供动力。气动三通阀8的工作原理示意图如图3所示。气动三通阀8包括三个出入口和一个阀芯7，三个出入口中，其中一个是进气口，另外两个为出气口，通过改变阀芯7位置改变气体流向。如图3(a)所示，气体从第一出气口5流出；如图3(b)所示，气体从第二出气口6流出。

气源的操纵阀气孔2通过第三进气管道3连接气动三通阀8的进气口4，气动三通阀8的第一出气口5连接第一进气管道，第一进气管道的另一端穿过壳体1设置在第一活塞10左侧，气动三通阀8的第二出气口6连接第二进气管道9，当气源推动第一活塞10运动到第一腔室18右侧极限位置时，排气管34和第二进气管道9的另一端分别位于第一活塞10的左侧以及第一活塞10和钎杆12之间。

可以理解的是，第一弹性元件13、第二弹性元件14和第三弹性元件15可以是弹簧或其他合适弹性材质。

水源的进水口设置在第三腔室20靠近第二限位板17的一端，具体为，水源的进水口设置在第二限位板17和第一收缩管21之间。进水口连接有进水管33，进水管33的另一端连接水泵31，水泵31和进水管33之间设置水阀32。水泵31用于抽取水，可以采用低压水泵。水阀32用于控制进水管33的水流速度。

快速钻进硬岩的方法，包括以下步骤：

(1)启动水泵31，水通过进水管33经进水口进入第二腔室19，通过水力加速组件后从钻头水道流出；

(2)打开操纵阀，高压气体推动第一活塞10向右侧运动，第一活塞10推动钎杆12向右侧运动，第二活塞11挤压第二腔室19中的水，使水流经水力加速组件形成水力脉冲，然后从钻头水道流出后与钻头30共同作用于岩石；

(3)当第一活塞10向右侧运动到极限位置时，高压气体推动第一活塞10向左侧运动，当第一活塞10向左侧运动到极限位置时，高压气体推动第一活塞10向右侧运动，使得第一活塞10在第一腔室18内往复运动；

(4)当第二弹性元件14向右侧运动到极限位置时，第二弹性元件14推动钎杆12向左侧运动，等到第一活塞10的下一次冲击。

启动水泵31，打开水阀32，水通过进水管33经设置在第二限位板17和第一收缩管21之间的进水口进入第二腔室19，并依次通过第一收缩管21、导流器23、叶轮24、第二收缩管22后从钻头水道流出，该过程可以排出上述配件中的空气，保证后续水力脉冲的形成。

打开气源的操作阀，高压气体从操纵阀气孔2流出，通过第三进气管道3从气动三通阀8的进气口4流入，此时，阀芯7将气动三通阀8的第二出气口6封堵，气体从气动三通阀8的第一出气口5通过第一进气管道进入第一活塞10左侧的空间。随后高压气体作用于第一活塞10的左侧，推动第一活塞10向右侧运动，第一活塞10在高压气体推动下快速向右侧运动，与钎杆12接触后，推动钎杆12向右侧运动，钎杆12通过第三弹性元件15将能量传递给第二活塞11，携带高冲击能量的第二活塞11向右侧运动挤压第二腔室19中的水，水流经第一收缩管21，实现水流的初次收拢及能量的汇聚，随后水经过导流器23，实现水力的第二次能量汇聚，从导流器23流出的水冲击叶轮24，由于冲刷叶轮24的水是不断变化的，流经叶轮24的水不断的憋压-释放-憋压-释放，形成水力脉冲，实现水力能量的第三次汇聚。之后，水流经第二收缩管22，实现水力能量的第四次汇聚。最后，水经过钻头水道形成水力射流冲击岩石。同时，水力脉冲作用于第二收缩管22前端，收缩管带动钻头30产生振动冲击力并作用于岩石，产生机械破岩作用。这一冲击过程实现了气动能到水力脉冲和机械冲击能量的转化。

当第一活塞10向右运动到排气管34右侧时，高压气体从排气管34逸出，同时，第一活塞10继续向右侧运动。第一活塞10向右侧运动时挤压第一腔室18内的空气，使得部分空气从第二进气管道9流向气动三通阀8，并作用于气动三通阀8，此时，阀芯7将第一出气口5封堵。高压气体从第二出气口6通过第二进气管道9进入第一腔室18，此时，第一活塞10向右侧运动到极限位置，排气管34和第二进气管道9的另一端分别位于第一活塞10的左侧以及第一活塞10和钎杆12之间。因此，高压气体从第二进气管道9进入第一腔室18后，推动第一活塞10向左侧运动，当第一活塞10运动到排气管34左侧时，高压气体从排气管34逸出，此时，第一活塞10继续向左侧运动，在第一活塞10向左侧运动的过程中挤压第一腔室18内部的空气，使得部分空气从第一进气管道流向气动三通阀8，并作用于气动三通阀8，此时，阀芯7将第二出气口6封堵。第一活塞10向左侧运动到极限位置，高压气体从气动三通阀8的第一出气口5进入第一活塞10左侧的空间，推动第一活塞10向右侧运动，对钎杆12实施再次冲击。重复上述过程使得第一活塞10在第一腔室18内往复运动。

当第二弹性元件14在第二腔室19内停止运动时，第二弹性元件14被压缩至最短，此时，存储的弹性势能最大。随后，第二弹性元件14释放弹性势能，推动钎杆12向左侧运动，并在第一腔室18左侧停下，此时，钎杆12回程，完成依次往复运动，等到第一活塞10的下一次冲击。

以此往复，将高压气体气动能转化为水力脉冲能量及机械冲击能量，更有利于对硬岩的破碎。其中，水力脉冲大小及频率可通过调节操纵阀气孔2流入的气体的气压实现。此过程产生的水力脉冲作用于岩石可产生周期性的“水锤压力”，冲击岩石产生应力波，应力波在岩石内部产生干涉，加剧岩石的破坏程度，本发明的钻进示意图及压力随时间的变化曲线如图7所示；同时，水力脉冲带动钻头产生机械振动冲击，最终达到提高岩石钻进效率的效果。

本发明利用高压气体气动能转化为水力脉冲及机械能，将高压脉冲射流融入气动机械破岩中。

一方面，高压气体对水产生周期性压缩作用，水经过水力加速组件，形成周期性水力脉冲，水力脉冲作用于钻头30，对钻头30施加周期性冲击作用力，改善了钻头30与岩石的受力状态，使钻头30在旋转的同时还具有振动冲击效应。钻机旋转冲击钻进时，未破碎的岩石处于紧张的压应力状态，当岩石受到周期性冲击作用后更容易破碎，提高了气动机械破岩的作用效率。

另一方面水通过高压气体的压缩作用流经水力加速装置形成水力脉冲，最终通过钻头30水道喷出，水力脉冲转化为水力射流作用于岩石，对岩石起到一定的软化作用，在一定程度上降低了岩石的破坏强度，同时，水力射流对岩石起到一定的割裂作用，岩石抗压不抗拉，更有利于气动钻机的机械破岩作用。

综上，该装置通过水力脉冲直接作用于钻头30，减少了当前旋转冲击器中常采用的易于破损的冲击锤等器具，提高了系统的安全性和可靠性。同时引入水力加速装置，避免了使用沉重的高压水泵或者增压器具，装备整体轻便，有效提高了硬岩的破岩速度，将气动能转化为水力脉冲能量及机械能更有利于煤矿现场中硬岩的破碎。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种快速钻进硬岩的装置，其特征在于，包括：

钻头，所述钻头包括钻头水道；

壳体，所述壳体从左到右依次分为第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述第一腔室内设置第一活塞和位于所述第一活塞右侧的钎杆，所述第一腔室侧壁上设置排气管，所述第二腔室内设置第二活塞，所述第二活塞的左端与所述钎杆的右端通过第二弹性元件连接，所述第三腔室内设置水力加速组件，所述水力加速组件包括从左到右依次设置的第一收缩管、导流器、叶轮、第二收缩管，所述第一收缩管的一端固定在所述壳体内壁，所述第一收缩管的另一端与所述导流器固定连接，所述第二收缩管的一端与所述叶轮的底座固定连接，所述第二收缩管的另一端与所述钻头固定连接；

气源，用于为所述第一活塞提供动力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气源通过气动三通阀为所述第一活塞提供动力，所述气源的操纵阀气孔通过第三进气管道连接所述气动三通阀的进气口，所述气动三通阀的第一出气口连接第一进气管道，所述第一进气管道的另一端穿过所述壳体设置在所述第一活塞左侧，所述气动三通阀的第二出气口连接第二进气管道，当所述气源推动所述第一活塞运动到所述第一腔室右侧极限位置时，所述排气管和所述第二进气管道的另一端分别位于所述第一活塞的左侧以及所述第一活塞和所述钎杆之间。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一收缩管的横截面面积从左到右边逐渐缩减，所述第二收缩管内部设置第三弹性元件。

4.如权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述钎杆的左端连接第一弹性元件。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二活塞安装有密封槽。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一腔室和所述第二腔室之间以及所述第二腔室和所述第三腔室之间分别设置第一限位板和第二限位板，所述第一限位板对所述钎杆进行限位，所述第二限位板对所述第二活塞进行限位。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括水源，所述水源的进水口设置在所述第三腔室靠近所述第二限位板的一端。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述进水口连接有进水管，所述进水管的另一端连接水泵，所述水泵和所述进水管之间设置水阀。

9.一种快速钻进硬岩的方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一所述的装置，包括以下步骤：

(1)启动所述水泵，水从所述进水口进入所述第二腔室，通过所述水力加速组件后从所述钻头水道流出；

(2)打开操纵阀，高压气体推动所述第一活塞向右侧运动，所述第一活塞推动所述钎杆向右侧运动，所述第二活塞挤压所述第二腔室中的水，使水流经所述水力加速组件形成水力脉冲，然后从所述钻头水道流出后与所述钻头共同作用于岩石；

(3)当所述第一活塞向右侧运动到极限位置时，所述高压气体推动所述第一活塞向左侧运动，当所述第一活塞向左侧运动到极限位置时，所述高压气体推动所述第一活塞向右侧运动，使得所述第一活塞在所述第一腔室内往复运动；

(4)当所述第二弹性元件向右侧运动到极限位置时，所述第二弹性元件推动所述钎杆向左侧运动，等到所述第一活塞的下一次冲击。

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