CN114293569B - 一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置及施工方法，包括支撑模块、吊运模块和转运模块，所述支撑模块包括脚手架和设置于脚手架底部的若干万向轮，所述脚手架顶部包括用于托放混凝土内支撑梁的承托组件，所述吊运模块包括两组且分别可拆卸地套于混凝土内支撑梁上靠近端部的位置，所述吊运模块的底部与脚手架顶部可拆卸连接，所述转运模块包括带有转向功能的驱动小车和设置于驱动小车尾部的拉钩，所述脚手架两侧均包括与拉钩匹配的钩环。本发明可在受限情况下对深基坑内支撑梁切割进行支撑固定，且切割后方便运输和吊运，提高工作效率，结构简单，操作便捷，灵活实用。

Description

一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置及施工方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置及施工方法。

背景技术

近年来，随着建筑行业的快速发展，当前城市建设的速度与规模不断扩大，位于老城区闹市中心的建筑大量涌现，地下室工程呈现出“紧”(场地紧凑)、“近”(工程距离近)、“深”(开挖深度大)等趋势，同时周边环境复杂制约因素多、场地狭小、工程进度极紧等限制，导致相应的深基坑支护结构形式与规模也日益复杂化，由于老城区道路、施工场地及混凝土楼板质量保证等限制，一些现有机械设备受限无法使用，导致部分深基坑拆换支撑梁结构无法按常规方法施工，支护结构支撑梁拆除技术的难度也相应增大，给现场基坑施工带来安全隐患和工期压力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可在受限情况下对深基坑内支撑梁切割进行支撑固定，且切割后方便运输和吊运，提高工作效率，结构简单，操作便捷，灵活实用的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置及施工方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，包括支撑模块、吊运模块和转运模块，所述支撑模块包括脚手架和设置于脚手架底部的若干万向轮，所述脚手架顶部包括用于托放混凝土内支撑梁的承托组件，所述吊运模块包括两组且分别可拆卸地套于混凝土内支撑梁上靠近端部的位置，所述吊运模块的底部与脚手架顶部可拆卸连接，所述转运模块包括带有转向功能的驱动小车和设置于驱动小车尾部的拉钩，所述脚手架两侧均包括与拉钩匹配的钩环。

进一步地，所述吊运模块包括由上夹片、两根滑杆和下夹片围成的可拆卸式方框结构，所述混凝土内支撑梁自可拆卸式方框结构内穿过，其中所述上夹片和下夹片分别沿混凝土内支撑梁的宽度方向平行布置于混凝土内支撑梁的顶部和底部，且所述上夹片和下夹片的长度大于凝土内支撑梁的宽度，两根所述滑杆分别贯穿并连接上夹片和下夹片的两端，两根所述滑杆的间距可调节，所述上夹片和下夹片的间距可调节，所述下夹片底部与脚手架顶部可拆卸连接，所述上夹片顶部包括吊耳。滑杆通过上夹片和下夹片伸出混凝土内支撑梁的部分贯穿连接上夹片和下夹片，通过沿滑杆调节上夹片和下夹片的间距可沿垂直方向夹紧混凝土内支撑梁，通过调节滑杆间距可沿水平方向夹紧混凝土内支撑梁，适用于不同尺寸的混凝土内支撑梁，保证在吊运过程中混凝土内支撑梁的牢固稳定，且通过吊运模块无需使用钢丝绳捆绑混凝土内支撑梁进行吊运，可避免出现滑动和钢丝绳切断的风险，安全实用。

进一步地，所述上夹片和下夹片靠近端部的位置对称设置有用于调节滑杆间距的滑槽，且所述滑槽沿混凝土内支撑梁宽度方向设置，所述滑杆表面设有外螺纹，所述滑杆自下夹片的滑槽向上穿过上夹片的滑槽并通过螺帽固定。滑槽用于容纳滑杆间距调节，以适用于不同的混凝土内支撑梁吊运，螺帽与外螺纹相互匹配，通过调节螺帽可快速实现上夹片和下夹片之间的间距调节，结构简单，操作便捷，省时省力。

进一步地，所述吊运模块还包括限位板，所述上夹片和下夹片的两端均套设有可沿其长度方向滑动的限位板，所述限位板设置于滑杆外侧，同一高度的两个所述限位板通过第二拉杆螺栓固定位置。为了进一步保证滑杆间距调节后的稳定性，设置限位板，通过第二拉杆螺栓使限位板始终保持向混凝土内支撑梁施加夹持力，以保证滑杆对混凝土内支撑梁持续施加夹持力，使混凝土内支撑梁在吊运过程中稳定牢固，不易晃动滑脱，结构简单，安全实用。

进一步地，所述承托组件包括沿混凝土内支撑梁长度方向布置的托板，所述托板底部与脚手架顶部连接，所述托板两端各包括一组与该端面滑动连接的夹持件，每组所述夹持件均包括两个竖杆，两个所述竖杆靠近托板端面的一面包括滑块，所述托板两端包括容纳滑块滑动的滑动槽，两个所述竖杆通过滑动槽调节间距并通过第一拉杆螺栓固定间距。托板优选40mm厚的钢板，混凝土内支撑梁切割后沿托板的长度方向放置于托板上方，此时位于托板两端的夹持件分别沿宽度方向夹持混凝土内支撑梁，并通过第一拉杆螺栓保持夹持力，以保证在转运过程中混凝土内支撑梁的稳定性，结构简单，方便实用，易于操作。

进一步地，两根所述竖杆顶面朝向二者的相对面倾斜设置。方便对混凝土内支撑梁切割后的放置进行导向，结构简单，方便实用。

进一步地，所述驱动小车包括小车底盘、前轮和后轮，所述小车底盘顶部包括方向杆和驱动电机，所述拉钩设置于小车底盘尾部，所述钩环设置于脚手架两侧的相应高度。

进一步地，所述脚手架包括底部托架和支撑架，所述底部托架截面呈等腰梯形，若干所述万向轮设置于底部托架底部，所述支撑架包括若干网格状交叉布置的横向钢管、纵向钢管和竖向钢管，所述支撑架的交叉点设置有钢管扣件，所述支撑架底部通过若干长度不同的特制竖向钢管与底部托架各个端点连接，所述特制竖向钢管顶部与竖向钢管通过若干环向间隔布置的螺杆可拆卸连接。底部托架的底部包括2根下部纵向连接槽钢、5根横向连接槽钢和15个万向轮焊接而成，底部托架的顶部由2根上部纵向连接槽钢、3根横向连接槽钢焊接组成，底部托架的底部和顶部之间通过9根竖向连接槽钢、4根斜向连接槽钢焊接固定成截面为等腰梯形的结构，结构稳固，且方便移动，支撑架与一般的脚手架结构类似，由于底部托架各个端点的高度不同，因此采用特制竖向钢管连接底部托架与支撑架为一体，可根据使用需要在实际过程中选用不同长度的竖向钢管，以适应不同高度的混凝土内支撑梁切割支撑，吊运模块和转运组件均与支撑架顶部可拆卸连接，其中转运组件设置于支撑架顶部中心位置，吊运模块设置于转运组件的两端附近，脚手架沿垂直方向上的各个节点之间均通过环向间隔布置的螺栓可拆卸连接，简单实用，易于拆装，实用性强，且脚手架能够灵活移动，高度可根据需要调整，能够重复利用，便与周转，经济实惠。

进一步地，所述万向轮为带锁万向轮。带锁万向轮用于在脚手架移动至合适位置后固定脚手架，避免在切割支撑的过程中发生晃动造成安全隐患。

本发明还设计了一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、根据施工需求设计脚手架高度，搭建合适高度的脚手架并于底部安装万向轮，移动脚手架使其中心与混凝土内支撑梁中心对齐，固定脚手架位置；

S2、调节承托组件使其宽度足够容纳混凝土内支撑梁，拆卸吊运模块，对混凝土内支撑梁进行切割；

S3、安装吊运模块使其套于切割后的混凝土内支撑梁外，调节吊运模块和承托组件使二者均牢固夹持混凝土内支撑梁；

S4、将驱动小车的拉钩与钩环组合连接，解除脚手架位置固定，通过控制驱动小车的方向转运混凝土内支撑梁至预定位置；

S5、将起吊机构与吊运模块连接，松动承托组件，自脚手架顶部拆卸吊运模块后吊运混凝土内支撑梁吊出基坑放于指定位置；

S6、通过驱动小车带动脚手架移动至下一个切除部位，重复步骤S2-S5。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明可在受限情况下对深基坑内支撑梁切割进行支撑固定，且切割后方便运输和吊运，提高工作效率，结构简单，操作便捷，灵活实用。在脚手架底部设置万向轮使脚手架能灵活移动，脚手架的高度可根据需要现场进行快速调整，适用于不同高度的混凝土内支撑梁切割支撑，能重复利用，周转和移动方便；通过设计的吊具模块能安全、方便地吊运混凝土内支撑梁，避免直接使用钢丝绳容易出现的滑动和钢丝绳切断的风险；在三边受限的深基坑因吊距太远，吊车无法吊运大段混凝土内支撑梁，而在混凝土楼板未达到强度前无法行走大叉车时的复杂情况下，可以通过驱动小车与脚手架连接可将切割后的混凝土内支撑梁转运至吊车可以进行吊运的位置，无需等待楼板混凝土达到强度，也无需将混凝土内支撑梁分割成几小段，可提高工作效率，节约工期；驱动小车可以根据施工现场的情况和多个支撑托架进行配合，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底部托架结构示意图。

图3为本发明底部托架俯视图。

图4为本发明螺杆使用参考图。

图5为本发明承托组件结构示意图。

图6为本发明承托组件侧视图。

图7为本发明承托组件俯视图。

图8为本发明吊运模块结构示意图。

图9为本发明吊运模块侧视图。

图10为本发明吊运模块俯视图。

其中，1-万向轮，2-底部托架，21-横向连接槽钢，22-竖向连接槽钢，23-上部纵向连接槽钢，24-下部纵向连接槽钢，25-斜向连接槽钢，26-钩环，3-支撑架，31-竖向钢管，32-特制竖向钢管，33-螺杆，34-横向钢管，4-纵向钢管，5-钢管扣件，6-承托组件，61-承托钢管，62-托板，63-滑动槽，64-竖杆，，65-第一拉杆螺栓，7-吊运模块，71-吊运钢管，72-限位板，73-下夹片，74-滑杆，75-第二拉杆螺栓，76-吊耳，77-螺帽，78-上夹片，8-混凝土内支撑梁，9-转运模块，91-方向杆，92-小车底盘，93-前轮，94-后轮，95-驱动电机，96-拉钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图中所示的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，包括支撑模块、吊运模块7和转运模块9，支撑模块包括脚手架和设置于脚手架底部的若干万向轮1，脚手架顶部包括用于托放混凝土内支撑梁8的承托组件6，吊运模块7包括两组且分别可拆卸地套于混凝土内支撑梁8上靠近端部的位置，吊运模块7的底部与脚手架顶部可拆卸连接，转运模块9包括带有转向功能的驱动小车和设置于驱动小车尾部的拉钩96，脚手架两侧均包括与拉钩96匹配的钩环26。在脚手架底部设置万向轮使脚手架能灵活移动，脚手架的高度可根据需要现场进行快速调整，适用于不同高度的混凝土内支撑梁切割支撑，能重复利用，周转和移动方便；通过设计的吊具模块能安全、方便地吊运混凝土内支撑梁，避免直接使用钢丝绳容易出现的滑动和钢丝绳切断的风险；在三边受限的深基坑因吊距太远，吊车无法吊运大段混凝土内支撑梁，而在混凝土楼板未达到强度前无法行走大叉车时的复杂情况下，可以通过驱动小车与脚手架连接可将切割后的混凝土内支撑梁转运至吊车可以进行吊运的位置，无需等待楼板混凝土达到强度，也无需将混凝土内支撑梁分割成几小段，可提高工作效率，节约工期；驱动小车可以根据施工现场的情况和多个支撑托架进行配合，进一步提高工作效率。本发明可在受限情况下对深基坑内支撑梁切割进行支撑固定，且切割后方便运输和吊运，提高工作效率，结构简单，操作便捷，灵活实用。

作为优选，吊运模块7包括由上夹片78、两根滑杆74和下夹片73围成的可拆卸式方框结构，混凝土内支撑梁8自可拆卸式方框结构内穿过，其中上夹片78和下夹片73分别沿混凝土内支撑梁8的宽度方向平行布置于混凝土内支撑梁8的顶部和底部，且上夹片78和下夹片73的长度大于凝土内支撑梁8的宽度，两根滑杆74分别贯穿并连接上夹片78和下夹片73的两端，两根滑杆74的间距可调节，上夹片78和下夹片73的间距可调节，下夹片73底部与脚手架顶部可拆卸连接，上夹片78顶部包括吊耳76。下夹片73底部包括用于与脚手架顶部的竖向钢管31套筒式连接的吊运钢管71，吊运钢管71与竖向钢管31通过螺杆33可拆卸连接。吊运模块的结构如图8-10所示，滑杆通过上夹片和下夹片伸出混凝土内支撑梁的部分贯穿连接上夹片和下夹片，通过沿滑杆调节上夹片和下夹片的间距可沿垂直方向夹紧混凝土内支撑梁，通过调节滑杆间距可沿水平方向夹紧混凝土内支撑梁，适用于不同尺寸的混凝土内支撑梁，保证在吊运过程中混凝土内支撑梁的牢固稳定，且通过吊运模块无需使用钢丝绳捆绑混凝土内支撑梁进行吊运，可避免出现滑动和钢丝绳切断的风险，安全实用。

作为优选，上夹片78和下夹片73靠近端部的位置对称设置有用于调节滑杆74间距的滑槽，且滑槽沿混凝土内支撑梁8宽度方向设置，滑杆74表面设有外螺纹，滑杆74自下夹片73的滑槽向上穿过上夹片78的滑槽并通过螺帽77固定。滑槽用于容纳滑杆间距调节，以适用于不同的混凝土内支撑梁吊运，螺帽与外螺纹相互匹配，通过调节螺帽可快速实现上夹片和下夹片之间的间距调节，结构简单，操作便捷，省时省力。

作为优选，吊运模块7还包括限位板72，上夹片78和下夹片73的两端均套设有可沿其长度方向滑动的限位板72，限位板72设置于滑杆74外侧，同一高度的两个限位板72通过第二拉杆螺栓75固定位置。为了进一步保证滑杆间距调节后的稳定性，设置限位板，通过第二拉杆螺栓使限位板始终保持向混凝土内支撑梁施加夹持力，以保证滑杆对混凝土内支撑梁持续施加夹持力，使混凝土内支撑梁在吊运过程中稳定牢固，不易晃动滑脱，结构简单，安全实用。

作为优选，承托组件6包括沿混凝土内支撑梁8长度方向布置的托板62，托板62底部与脚手架顶部连接，托板62两端各包括一组与该端面滑动连接的夹持件，每组夹持件均包括两个竖杆64，两个竖杆64靠近托板62端面的一面包括滑块，托板62两端包括容纳滑块滑动的滑动槽63，两个竖杆64通过滑动槽63调节间距并通过第一拉杆螺栓65固定间距。托板62优选40mm厚的钢板，底部包括与脚手架顶部各个竖向钢管31顶端套筒式连接的承托钢管61，承托钢管61与竖向钢管31通过螺杆33可拆卸连接。混凝土内支撑梁切割后沿托板的长度方向放置于托板上方，此时位于托板两端的夹持件分别沿宽度方向夹持混凝土内支撑梁，并通过第一拉杆螺栓保持夹持力，以保证在转运过程中混凝土内支撑梁的稳定性，结构简单，方便实用，易于操作。

作为优选，两根竖杆64顶面朝向二者的相对面倾斜设置。方便对混凝土内支撑梁切割后的放置进行导向，结构简单，方便实用。

作为优选，驱动小车包括小车底盘92、前轮93和后轮94，小车底盘92顶部包括方向杆91和驱动电机95，拉钩96设置于小车底盘92尾部，钩环26设置于脚手架两侧的相应高度。通过控制驱动小车即可带动脚手架及其上支撑的切割后的混凝土内支撑梁至指定位置，方便后续的吊运操作，结构简单，方便快捷。

作为优选，脚手架包括底部托架2和支撑架3，底部托架2截面呈等腰梯形，若干万向轮1设置于底部托架2底部，支撑架3包括若干网格状交叉布置的横向钢管34、纵向钢管4和竖向钢管31，支撑架3的交叉点设置有钢管扣件5，支撑架3底部通过若干长度不同的特制竖向钢管32与底部托架2各个端点连接，特制竖向钢管32顶部与竖向钢管31通过若干环向间隔布置的螺杆33可拆卸连接。底部托架的底部包括2根下部纵向连接槽钢24、5根横向连接槽钢21和15个万向轮1焊接而成，底部托架的顶部由2根上部纵向连接槽钢23、3根横向连接槽钢21焊接组成，底部托架的底部和顶部之间通过9根竖向连接槽钢22、4根斜向连接槽钢25焊接固定成截面为等腰梯形的结构，其中除竖向连接槽钢22和斜向连接槽钢25为14槽钢，其余均为16槽钢，结构稳固，且方便移动，支撑架与一般的脚手架结构类似，由于底部托架各个端点的高度不同，因此采用特制竖向钢管连接底部托架与支撑架为一体，可根据使用需要在实际过程中选用不同长度的竖向钢管，以适应不同高度的混凝土内支撑梁切割支撑，吊运模块和转运组件均与支撑架顶部可拆卸连接，其中转运组件设置于支撑架顶部中心位置，吊运模块设置于转运组件的两端附近，如图4所示，脚手架沿垂直方向上的各个节点之间均优选套筒式连接且通过沿套管环向间隔布置的螺栓可拆卸连接，简单实用，易于拆装，实用性强，且脚手架能够灵活移动，高度可根据需要调整，能够重复利用，便与周转，经济实惠。

作为优选，万向轮1为带锁万向轮。带锁万向轮用于在脚手架移动至合适位置后固定脚手架，避免在切割支撑的过程中发生晃动造成安全隐患。

本发明还提供一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、根据施工需求设计脚手架高度，搭建合适高度的脚手架并于底部安装万向轮1，移动脚手架使其中心与混凝土内支撑梁8中心对齐，锁定万向轮1以固定脚手架位置；

S2、调节承托组件6使其夹持件的宽度足够容纳混凝土内支撑梁8，拉紧第一拉杆螺栓65，拆卸吊运模块7，对混凝土内支撑梁8进行切割支撑；

S3、安装吊运模块7使其套于切割后的混凝土内支撑梁8外，调节吊运模块7中上夹片78与上夹片73的间距以及两根滑杆74的间距并固定，使其牢固夹持混凝土内支撑梁8；

S4、将驱动小车的拉钩96与钩环26组合连接，解除万向轮1位置固定，通过控制驱动小车的方向转运混凝土内支撑梁8至预定吊运位置；

S5、将起吊机构与吊运模块7的吊耳76连接，松动承托组件6的第一拉杆螺栓65，自脚手架顶部拆卸吊运模块7后吊运混凝土内支撑梁8吊出基坑放于指定位置；

S6、通过驱动小车带动脚手架移动至下一个切除部位，重复步骤S2-S5。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，其特征在于：包括支撑模块、吊运模块（7）和转运模块（9），所述支撑模块包括脚手架和设置于脚手架底部的若干万向轮（1），所述脚手架顶部包括用于托放混凝土内支撑梁（8）的承托组件（6），所述承托组件（6）包括沿混凝土内支撑梁（8）长度方向布置的托板（62），所述托板（62）底部与脚手架顶部连接，所述托板（62）两端各包括一组与相应端面滑动连接的夹持件，每组所述夹持件均包括两个竖杆（64），两个所述竖杆（64）靠近托板（62）端面的一面包括滑块，所述托板（62）两端包括容纳滑块滑动的滑动槽（63），两个所述竖杆（64）通过滑动槽（63）调节间距并通过第一拉杆螺栓（65）固定间距，所述吊运模块（7）包括两组且分别可拆卸地套于混凝土内支撑梁（8）上靠近端部的位置，所述吊运模块（7）的底部与脚手架顶部可拆卸连接，所述吊运模块（7）包括由上夹片（78）、两根滑杆（74）和下夹片（73）围成的可拆卸式方框结构，所述混凝土内支撑梁（8）自可拆卸式方框结构内穿过，其中所述上夹片（78）和下夹片（73）分别沿混凝土内支撑梁（8）的宽度方向平行布置于混凝土内支撑梁（8）的顶部和底部，且所述上夹片（78）和下夹片（73）的长度大于混凝土内支撑梁（8）的宽度，两根所述滑杆（74）分别贯穿并连接上夹片（78）和下夹片（73）的两端，两根所述滑杆（74）的间距可调节，所述上夹片（78）和下夹片（73）的间距可调节，所述上夹片（78）和下夹片（73）靠近端部的位置对称设置有用于调节滑杆（74）间距的滑槽，且所述滑槽沿混凝土内支撑梁（8）宽度方向设置，所述滑杆（74）表面设有外螺纹，所述滑杆（74）自下夹片（73）的滑槽向上穿过上夹片（78）的滑槽并通过螺帽（77）固定，所述下夹片（73）底部与脚手架顶部可拆卸连接，所述上夹片（78）顶部包括吊耳（76），所述吊运模块（7）还包括限位板（72），所述上夹片（78）和下夹片（73）的两端均套设有可沿其长度方向滑动的限位板（72），所述限位板（72）设置于滑杆（74）外侧，同一高度的两个所述限位板（72）通过第二拉杆螺栓（75）固定位置，所述转运模块（9）包括带有转向功能的驱动小车和设置于驱动小车尾部的拉钩（96），所述脚手架两侧均包括与拉钩（96）匹配的钩环（26），所述脚手架还包括底部托架（2）和支撑架（3），所述底部托架（2）截面呈等腰梯形，若干所述万向轮（1）设置于底部托架（2）底部，所述支撑架（3）包括若干网格状交叉布置的横向钢管（34）、纵向钢管（4）和竖向钢管（31），所述支撑架（3）的交叉点设置有钢管扣件（5），所述支撑架（3）底部通过若干长度不同的特制竖向钢管（32）与底部托架（2）各个端点连接，所述特制竖向钢管（32）顶部与竖向钢管（31）通过若干环向间隔布置的螺杆（33）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，其特征在于：两根所述竖杆（64）顶面朝向二者的相对面倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，其特征在于：所述驱动小车包括小车底盘（92）、前轮（93）和后轮（94），所述前轮（93）和后轮（94）设置于小车底盘（92）上，所述小车底盘（92）顶部包括方向杆（91）和驱动电机（95），所述拉钩（96）设置于小车底盘（92）尾部，所述钩环（26）设置于脚手架两侧的相应高度。

4.根据权利要求1或2所述的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置，其特征在于：所述万向轮（1）为带锁万向轮。

5.一种权利要求1或2所述的深基坑内支撑梁切割支撑吊运装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据施工需求设计脚手架高度，搭建合适高度的脚手架并于底部安装万向轮（1），移动脚手架使其中心与混凝土内支撑梁（8）中心对齐，固定脚手架位置；

S2、调节承托组件（6）使其宽度足够容纳混凝土内支撑梁（8），拆卸吊运模块（7），对混凝土内支撑梁（8）进行切割支撑；

S3、安装吊运模块（7）使其套于切割后的混凝土内支撑梁（8）外，调节吊运模块（7）使其牢固夹持混凝土内支撑梁（8）；

S4、将驱动小车的拉钩（96）与钩环（26）组合连接，解除脚手架位置固定，通过控制驱动小车的方向转运混凝土内支撑梁（8）至预定位置；

S5、将起吊机构与吊运模块（7）连接，松动承托组件（6），自脚手架顶部拆卸吊运模块（7）后吊运混凝土内支撑梁（8）吊出基坑放于指定位置；

S6、通过驱动小车带动脚手架移动至下一个切除部位，重复步骤S2-S5。