CN114290987B - 汽车灯效控制方法、电子设备、存储介质、主从控制方法及主从控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开汽车灯效控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，所述原子灯效组合形成组合灯效。本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

Description

汽车灯效控制方法、电子设备、存储介质、主从控制方法及主 从控制器

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车灯效控制方法、电子设备、存储介质、主从控制方法及主从控制器。

背景技术

伴随汽车智能化发展，通过组合灯作为氛围灯用于提高人车交互/信息提示场景越来越多。

如图1所示，现有的架构，由车身控制器1’通过车载网络，例如控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)上的通信信息，判断开始对应的氛围灯效果。通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)发送预先定义好的氛围灯模式代码给到氛围灯主控制器2’。氛围灯主控制器2’根据接收到的模式代码，读取对应的灯效数据，分发给各个灯组模块，各灯组模组的从驱动器3’控制LED灯组4’产生相应的灯效。

氛围灯是一种组合灯，有多个LED灯组合而成，因此，随着LED灯数量增加，驱动数据也随之增加(每秒数据量＝刷新频率×LED灯数量×每颗LED驱动数据(24比特))，因此，现有的氛围灯控制方法，存在以下限制：

限制1：市场上的LED灯带(矩阵)，都需要按照特定不间断的方波来驱动，因此需要单独设置驱动器ECU来驱动灯带。

限制2:“效果控制器”即车身控制器1’可以通过空中下载技术(Over-the-AirTechnology，OT)升级，然而“驱动控制器”即氛围灯主控制器2’无法通过OTA升级。而“效果控制器”和“驱动控制器”之间的通信(CAN/LIN等)，由于实时性达不到要求，因此不能支撑“效果控制器“生成所有LED灯数据后传输到”驱动控制器“进行LED驱动的方式。

因此，目前普遍做法是在”驱动控制器”中实现有限的点灯模式，效果控制器通过发送特定的模式指令来达成点灯效果。导致点灯模式固定实现在在驱动器ECU中，汽车销售后不能在升级迭代。而组合灯驱动器成本限制,不可能实现太多的灯效逻辑，因此点灯模式固定有限，不能满足客户的不同点灯需求。而由于灯效固定，因此无法实现动态可编程灯效。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术不能方便地更新点灯模式及无法实现动态可编程灯效的技术问题，提供一种汽车灯效控制方法、电子设备、存储介质、主从控制方法及主从控制器。

本发明提供一种汽车灯效控制方法，包括：

保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，所述原子灯效组合形成组合灯效。

进一步地，每个灯效模组包括由多个灯珠组成的灯组、以及驱动所述灯组的从控制器；

所述当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，具体包括：

当满足组合灯触发条件，主控制器获取所保存的原子灯效脚本；

将每个原子灯效信息对应的灯效模组作为目标灯效模组，所述主控制器将每个原子灯效信息及执行时间发送至对应的目标灯效模组的从控制器，所述从控制器根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组。

更进一步地，所述灯效信息包括用于标识原子灯效函数的原子灯效函数标识以及原子灯效函数的灯效参数。

再进一步地，所述原子灯效函数包括静态灯效函数和动态灯效函数，所述静态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生静态灯光效果，所述动态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生动态灯光效果。

再进一步地，所述静态灯效函数的灯效参数为目标灯珠，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间产生所述静态灯效函数指示的效果。

再进一步地，所述动态灯效函数的灯效参数为目标灯珠范围，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

使用动态灯效函数，计算执行时间内目标灯珠范围内的每个目标灯珠在每一时刻的目标灯珠效果；

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间内产生对应时刻的目标灯珠效果。

再进一步地，所述灯效信息还包括优先度，所述驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，具体包括：

驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效；

如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠执行优先度高的原子灯效。

再进一步地，所述灯效信息还包括优先度，所述驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，具体包括：

驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效；

如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，且执行时间段重合的原子灯效的优先级相同，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠叠加执行优先度相同的原子灯效。

再进一步地，还包括：主控制器定时向从控制器发送同步时间，每一所述从控制器根据所述同步时间确定本地时间，每一从控制器根据所接收的执行时间与本地时间的比较结果，执行或停止执行灯效标识所指示的原子灯效。

进一步地，还包括：

响应于更新指令，主控制器将所述保存的原子灯效脚本更新为所述更新指令所提供的原子灯效脚本。

本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效控制方法。

本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车灯效控制方法的所有步骤。

本发明提供一种汽车灯效主控制器控制方法，包括：

保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

当满足组合灯触发条件，获取所保存的原子灯效脚本；

将每个原子灯效信息对应的灯效模组作为目标灯效模组，将每个原子灯效信息及执行时间发送至对应的目标灯效模组的从控制器，所述原子灯效信息以及执行时间用于所述从控制器驱动灯效模组的灯组。

本发明提供一种主控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效主控制器控制方法。

本发明提供一种汽车灯效从控制器控制方法，包括：

接收到原子灯效信息以及执行时间，所述原子灯效信息以及执行时间由主控制器在满足组合灯触发条件时，获取所保存的原子灯效脚本，并发送每个原子灯效信息及执行时间；

根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组。

本发明提供一种从控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效从控制器控制方法。

本发明提供一种汽车灯效控制系统，包括如前所述的主控制器、一个或多个灯效模组，每个所述灯效模块包括由多个灯珠组成的灯组、以及如前所述的从控制器，所述主控制器与每个所述灯效模块的从控制器通信连接，每个所述灯效模块的从控制器驱动本灯效模块的灯组。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

附图说明

图1为现有技术的组合灯控制架构；

图2为本发明一种汽车灯效控制方法的工作流程图；

图3为原子灯效拆解示意图；

图4为本发明一实施例中一种汽车灯效控制方法的工作流程图；

图5为本发明最佳实施例使用的架构图；

图6为本发明最佳实施例的逻辑图；

图7为多个原子灯效采用统一标准时间示意图；

图8为流水效果的原子灯效示意图；

图9为流水效果的原子灯效的灯效信息的数据结构；

图10为不同优先级的原子灯效覆盖显示示意图；

图11为相同优先级的原子灯效叠加显示示意图；

图12为最佳实施例的应用过程示意图；

图13为本发明一种电子设备的硬件结构示意图；

图14为本发明一实施例一种汽车灯效主控制器控制方法的工作流程图；

图15为本发明一种主控制器的硬件结构示意图；

图16为本发明一实施例一种汽车灯效从控制器控制方法的工作流程图；

图17为本发明一种从控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

如图2所示为本发明一种汽车灯效控制方法的工作流程图，包括：

步骤S201，保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

步骤S202，当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，所述原子灯效组合形成组合灯效。

具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。

执行步骤S201，保存原子灯效脚本。原子灯效脚本包括一个或多个原子灯效记录，每个原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间。

当满足组合灯触发条件，则触发步骤S202，执行原子灯效脚本。从原子灯效脚本中逐个独权原子灯效记录，确定每个原子灯效信息对应的灯效模组，并驱动灯效模组在对应的执行时间执行对应的原子灯效信息产生原子灯效。所产生的多个原子灯效形成组合灯效。

组合灯效为最终在LED灯矩阵上所显示的灯效。例如为氛围灯灯效。在LED灯矩阵上可实现的灯效，可以归类为相同有限的点灯模式，即原子灯效。每个原子灯效记录所包括的原子灯效信息则用于产生相应的原子灯效。原子灯效包括但不限于：常亮/呼吸/流水等灯效。通过将这些原子灯效按照一定的时间关系组合可以组合为各种需要的组合灯效效果。因此，可以将最终显示的组合灯效拆解为一个或多个原子灯效。这些原子灯效的组合作为原子灯效脚本保存。然后驱动灯效模组基于原子灯效信息，产生相应的原子灯效，多个原子灯效按照执行时间执行，则组合产生最终的组合灯效。

组合灯触发条件可以为现有的组合灯触发条件，包括但不限于用户控制开启、定时开启、满足外界条件开启等。所获取的原子灯效脚本可以根据组合灯触发条件选择。

组合灯优选为氛围灯。如图3所示，为其中一个例子，对于一个氛围灯灯效33，其为条件满足后0.5s，两端LED点亮为橙色的呼吸效果(呼吸效果周期2s，持续10s)。呼吸2次后，触发一个从右往左的流水效果。(从右到左总时间3s)

因此，该氛围灯灯效33由一个呼吸效果的原子灯效31加上一个流水效果的原子灯效32组成，因此可分解为：

相比直接发送每个LED的数据，发送原子灯效信息的数据量会大大减少。因此，将想要显示效果拆分成多个原子效果组成，最终实现通过发送一系列的原子灯效达到动态的可编程点灯效果。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，同时通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

原子灯效脚本，可以由用户或厂家设计最终的组合灯效，并通过原子灯效脚本，将组合灯效拆解为相应的原子灯效脚本，并上传到车辆保存。也可以由用户在中控屏上，选择原子灯效进行组合，得到原子灯效脚本，并在车辆保存。具体如何设计原子灯效脚本，由用户或者厂家根据需要设计。

具体来说，灯效的分解和烧录过程如下所述：

1)预先根据现有经验/灯效，定义一系列的原子灯效和固定组合灯效。固定组合灯效为常用的一些灯效，由预先定义的多个原子灯效组合而成，更方便用户设计灯效。

2)用户设计灯效时，可以通过脚本工具选择原子灯效或固定组合灯效，并设定相关参数，包括灯效参数和执行时间。

3)用户通过脚本工具实时预览灯效效果。

4)重复2)、3)步骤，直至确定为最终灯效效果。

5)通过保存设计的灯效，脚本工具将设置的原子灯效/固定组合灯效，生成导出为原子灯效脚本数据。

6)将原子灯效脚本数据烧录到车辆控制器，例如效果控制器上。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

实施例二

如图4所示为本发明一实施例中一种汽车灯效控制方法的工作流程图，包括：

步骤S401，每个灯效模组包括由多个灯珠组成的灯组、以及驱动所述灯组的从控制器，当满足组合灯触发条件，主控制器获取所保存的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

步骤S402，将每个原子灯效信息对应的灯效模组作为目标灯效模组，所述主控制器将每个原子灯效信息及执行时间发送至对应的目标灯效模组的从控制器，所述从控制器根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，所述灯效信息包括用于标识原子灯效函数的原子灯效函数标识、原子灯效函数的灯效参数以及优先度，所述原子灯效函数包括静态灯效函数和动态灯效函数，所述静态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生静态灯光效果，所述动态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生动态灯光效果；

在其中一个实施例中，所述静态灯效函数的灯效参数为目标灯珠，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间产生所述静态灯效函数指示的效果。

在其中一个实施例中，所述动态灯效函数的灯效参数为目标灯珠范围，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

使用动态灯效函数，计算执行时间内目标灯珠范围内的每个目标灯珠在每一时刻的目标灯珠效果；

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间内产生对应时刻的目标灯珠效果。

步骤S403，如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠执行优先度高的原子灯效；

步骤S404，如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，且执行时间段重合的原子灯效的优先级相同，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠叠加执行优先度相同的原子灯效；

步骤S405，主控制器定时向从控制器发送同步时间，每一所述从控制器根据所述同步时间确定本地时间，每一从控制器根据所接收的执行时间与本地时间的比较结果，执行或停止执行灯效标识所指示的原子灯效；

步骤S406，响应于更新指令，主控制器将所述保存的原子灯效脚本更新为所述更新指令所提供的原子灯效脚本。

具体来说，如图5所示为本实施例优选使用的架构图，包括中控ECU51、车身控制器52、驱动微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)53、发光二极管(light-emittingdiode，LED)灯组54。其中车身控制器52作为主控制器，即作为效果控制器，驱动MCU 53作为从控制器，驱动MCU 53与对应的LED灯组54作为一组灯效模组55。当中控ECU 51设置新的组合灯效，则将实现组合灯效的原子灯效脚本发送到车身控制器52，车身控制器52保存原子灯效脚本。当条件满足时，触发步骤S401,主控制器获取所保存的原子灯效脚本，然后执行步骤S402，根据原子灯效脚本，实时地将每个原子灯效的灯效信息及执行时间发送至对应的灯效模组55中的驱动MCU 53。所述灯效信息包括用于标识原子灯效函数的原子灯效函数标识、原子灯效函数的灯效参数以及优先度。从控制器，例如驱动MCU 53中存储原子灯效函数的具体实现逻辑。

因此，灯效模组的控制逻辑相同，可通用。而变更灯效时不需要更改组合灯模块，可通过OTA升级或者中控进行配置修改，更改原子灯效脚本，而不需要更改原子灯效函数的具体实现逻辑。当OTA升级时，将产生更新指令，触发步骤S406，上传原子灯效脚本，从而实现升级。

如图6所示为逻辑图。中控ECU51通过CAN信号向车身控制器52发送用于实现组合灯效的原子灯效脚本，车身控制器52，执行组合灯触发逻辑，组合灯触发逻辑可以采用现有的触发逻辑。当满足触发逻辑时，执行原子灯效编码逻辑，将一个或多个原子灯效信息和执行时间编码后，通过LIN信号发送到驱动MCU 53。驱动MCU 53解码后，得到原子灯效信息和执行时间。原子灯效信息包括原子灯效函数标识、灯效参数以及优先度，根据原子灯效函数标识确定要执行的原子灯效函数，将灯效参数输入原子灯效函数，从而控制LED灯组54执行相应的灯珠参数相应的灯光效果。当需要升级时，通过CAN信号发送新的原子灯效脚本到车身控制器52，并通过EEPROM保存更新后的原子灯效脚本。

通过将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得灯效数据可升级，灯效模组可通用。而采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的技术问题。

由于组合灯效由原子灯效脚本形成。因此，需要保证不同的灯效模组之间/不同原子灯效之间的时间关系是正确的。

为此，如图7所示，设定统一标准时间，所有原子灯效，例如原子灯效A、B、C，均按照这个标准时间来作动。定时执行步骤S405,由车身控制器52来计算统一标准时间SynTime,并周期性发给每个驱动MCU 53。车身控制器52，即主控制器在发送每条原子灯效信息时，都会根据当前的SynTime值设定好开始和结束时刻作为执行时间。

每个驱动MCU 53都保持并计算自己的时间LocalTime,当收到SynTime时，会比较两者大小。如果差距大于一定值TimeDiff(标定值)时，用SynTime值更新LocalTime。每个驱动MCU 53通过原子灯效信息对应的执行时间的开始结束时刻和LocalTime的值来确定原子灯效的开始和结束。

例如：

将要发送的原子灯效需要在500ms之后开始，则发送的原子灯效信息的开始时间为：SynTime+500ms。从控制器接收到原子灯效信息之后，在LocalTime>＝原子灯效开始时间值时，开始执行原子灯效。

所述原子灯效函数包括静态灯效函数和动态灯效函数，所述静态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生静态灯光效果，所述动态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生动态灯光效果。其中静态灯效函数的灯效参数为目标灯珠。例如，需要控制控制的LED灯。

每个从控制器在接收到灯效参数后，设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间产生所述静态灯效函数指示的效果。

另外，灯效参数还可以包括效果参数，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间产生所述效果参数指示的效果。效果参数包括但不限于被控制的LED等的RGB值。

动态灯效函数的灯效参数为目标灯珠范围。

每个从控制器在接收到灯效参数后，使用动态灯效函数，计算执行时间内目标灯珠范围内的每个目标灯珠在每一时刻的目标灯珠效果；

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间内产生对应时刻的目标灯珠效果。

例如对于如图8所示的流水效果的原子灯效，其所传递的灯效信息以及执行时间的数据结构如图9所示。其中，开始时间为灯效开始执行时刻，执行时间中的数值为灯效持续执行时间，超时后结束，单位为执行时间数值的单位。

其中的控制目标LED计算函数说明，如表2所示，进一步的目标灯珠计算灯效函数如表3所示，LED RGB计算函数说明如表4所示，进一步的计算灯效色彩参数的灯效函数如表5所示。表3至表5所示的函数为动态灯效函数。具体的函数实现逻辑存储在每个从控制器中，向函数输入灯效信息以及执行时间，由从控制器根据函数的计算结果控制相应的灯珠产生相应的效果。

表2控制目标LED计算函数说明

表3流水效果的原子灯效的目标灯珠计算灯效函数

表4 LED RGB计算函数说明

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表5流水效果的原子灯效的灯效色彩参数计算灯效函数

如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，在重合的执行时间段内，如果原子灯效的优先级不同，则执行步骤S403，如图10所示，驱动相同部分的目标灯珠执行优先度高的原子灯效。如果原子灯效的优先级相同，则执行步骤S404，如图11所示，驱动相同部分的目标灯珠同时执行优先度相同的原子灯效，即将优先级相同的原子灯效叠加显示。

如图12所示为最佳实施例的应用过程示意图，包括：

步骤S1201，用户设计最终组合灯效；

步骤S1202，通过脚本工具，将组合灯效拆解为由一个或多个原子灯效记录组成的原子灯效脚本，每个原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

步骤S1203，通过软件升级将原子灯效脚本更新到效果控制器；

步骤S1204，用户在中控上选择原子灯效进行组合，得到由一个或多个原子灯效记录组成的原子灯效脚本，每个原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

步骤S1205，通过软件升级将原子灯效脚本更新到效果控制器；

步骤S1206，应用场景触发条件满足后效果控制器向对应的驱动控制器发送对应的原子灯效信息和执行时间；

步骤S1207，驱动控制器根据原子灯效信息在执行时间执行LED控制。

本实施例通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。将设计好的原子灯效计算逻辑实现在驱动控制器中，可以根据效果控制器发过来的原子灯效请求，实时计算要显示的效果。灯效可以根据效果控制器发出的请求而变化，实现可动态编程效果。最后，通过时间同步，保证了多个原子灯效的采用相同的标准时间执行。

实施例三

如图13所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器1301；以及，

与至少一个所述处理器1301通信连接的存储器1302；其中，

所述存储器1302存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效控制方法。

图13中以一个处理器1301为例。

电子设备还可以包括：输入装置1303和显示装置1304。

处理器1301、存储器1302、输入装置1303及显示装置1304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器1302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车灯效控制方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器1301通过运行存储在存储器1302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车灯效控制方法。

存储器1302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车灯效控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1302可选包括相对于处理器1301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车灯效控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1303可接收输入的用户点击，以及产生与汽车灯效控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1304可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1302中，当被所述一个或者多个处理器1301运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车灯效控制方法。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车灯效控制方法的所有步骤。

实施例四

如图14所示，本发明一实施例一种汽车灯效主控制器控制方法的工作流程图，包括：

步骤S1401，保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

步骤S1402，当满足组合灯触发条件，获取所保存的原子灯效脚本；

步骤S1403，将每个原子灯效信息对应的灯效模组作为目标灯效模组，将每个原子灯效信息及执行时间发送至对应的目标灯效模组的从控制器，所述原子灯效信息以及执行时间用于所述从控制器驱动灯效模组的灯组。

具体来说，本实施例可以应用在汽车灯效控制系统的主控制器上，例如图5所示作为主控制器的车身控制器52上。

执行步骤S1401，在主控制器保存原子灯效脚本。并在满足组合灯触发条件时，执行步骤S1402，获取所保存的原子灯效脚本，并向对应的从控制器发送原子灯效信息及执行时间。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

实施例五

如图15所示为本发明一种主控制器的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器1501；以及，

与至少一个所述处理器1501通信连接的存储器1502；其中，

所述存储器1502存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效主控制器控制方法。

图15中以一个处理器1501为例。

主控制器还可以包括：输入装置1503和显示装置1504。

处理器1501、存储器1502、输入装置1503及显示装置1504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器1502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车灯效主控制器控制方法对应的程序指令/模块，例如，图14所示的方法流程。处理器1501通过运行存储在存储器1502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车灯效主控制器控制方法。

存储器1502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车灯效主控制器控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1502可选包括相对于处理器1501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车灯效主控制器控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1503可接收输入的用户点击，以及产生与汽车灯效主控制器控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1502中，当被所述一个或者多个处理器1501运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车灯效主控制器控制方法。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

实施例六

如图16所示，本发明一实施例一种汽车灯效从控制器控制方法的工作流程图，包括：

步骤S1601，接收到原子灯效信息以及执行时间，所述原子灯效信息以及执行时间由主控制器在满足组合灯触发条件时，获取所保存的原子灯效脚本，并发送每个原子灯效信息及执行时间；

步骤S1602，根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组。

具体来说，本实施例可以应用在汽车灯效控制系统的从控制器上，例如图5所示作为从控制器的驱动MCU 53上。

当接收到原子灯效信息以及执行时间，触发步骤S1601，并执行步骤S1602，根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

实施例七

如图17所示为本发明一种从控制器的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器1701；以及，

与至少一个所述处理器1701通信连接的存储器1702；其中，

所述存储器1702存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车灯效从控制器控制方法。

图17中以一个处理器1701为例。

从控制器还可以包括：输入装置1703和显示装置1704。

处理器1701、存储器1702、输入装置1703及显示装置1704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器1702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车灯效从控制器控制方法对应的程序指令/模块，例如，图16所示的方法流程。处理器1701通过运行存储在存储器1702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车灯效从控制器控制方法。

存储器1702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车灯效从控制器控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1702可选包括相对于处理器1701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车灯效从控制器控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1703可接收输入的用户点击，以及产生与汽车灯效从控制器控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1704可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1702中，当被所述一个或者多个处理器1701运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车灯效从控制器控制方法。

本发明通过将组合灯效分解为原子灯效，将灯效数据与组合灯模块进行解耦，使得组合灯效可以升级。同时采用原子灯效脚本进行控制，解决最终显示灯效数据庞大，LIN通信无法保证显示流畅的问题。通过发送原子灯效降低通信数据量，满足实时性的要求，通过发送请求的组合不同，实现动态可编程灯效。

实施例八

本发明一实施例一种汽车灯效控制系统，包括如前所述的主控制器、一个或多个灯效模组，每个所述灯效模块包括由多个灯珠组成的灯组、以及如前所述的从控制器，所述主控制器与每个所述灯效模块的从控制器通信连接，每个所述灯效模块的从控制器驱动本灯效模块的灯组。

具体来说，如图5所示，以车身控制器52作为主控制器，以驱动MCU53作为从控制器。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车灯效控制方法，其特征在于，包括：

保存包括一个或多个原子灯效记录的原子灯效脚本，所述原子灯效记录包括原子灯效信息、对应的灯效模组、以及对应的执行时间；

当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，所述原子灯效组合形成组合灯效；

所述灯效信息还包括优先级，所述驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，具体包括：

驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效；

如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠执行优先级高的原子灯效；或者

如果多个原子灯效对应的目标灯珠完全或部分相同，且对应相同的目标灯珠的多个原子灯效的执行时间段完全或部分重合，且执行时间段重合的原子灯效的优先级相同，则在重合的执行时间段内，驱动目标灯珠叠加执行优先级相同的原子灯效。

2.根据权利要求1所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，每个灯效模组包括由多个灯珠组成的灯组、以及驱动所述灯组的从控制器；

所述当满足组合灯触发条件，执行所述灯效脚本，驱动每个原子灯效信息对应的灯效模组在对应的执行时间执行原子灯效信息产生对应的原子灯效，具体包括：

当满足组合灯触发条件，主控制器获取所保存的原子灯效脚本；

将每个原子灯效信息对应的灯效模组作为目标灯效模组，所述主控制器将每个原子灯效信息及执行时间发送至对应的目标灯效模组的从控制器，所述从控制器根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组。

3.根据权利要求2所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，所述灯效信息包括用于标识原子灯效函数的原子灯效函数标识以及原子灯效函数的灯效参数。

4.根据权利要求3所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，所述原子灯效函数包括静态灯效函数和动态灯效函数，所述静态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生静态灯光效果，所述动态灯效函数控制灯效参数所指示的灯珠产生动态灯光效果。

5.根据权利要求4所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，所述静态灯效函数的灯效参数为目标灯珠，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间产生所述静态灯效函数指示的效果。

6.根据权利要求4所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，所述动态灯效函数的灯效参数为目标灯珠范围，所述根据所接收的原子灯效信息以及执行时间驱动灯效模组的灯组，具体包括：

使用动态灯效函数，计算执行时间内目标灯珠范围内的每个目标灯珠在每一时刻的目标灯珠效果；

设定灯效模组中的目标灯珠在执行时间内产生对应时刻的目标灯珠效果。

7.根据权利要求2所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，还包括：主控制器定时向从控制器发送同步时间，每一所述从控制器根据所述同步时间确定本地时间，每一从控制器根据所接收的执行时间与本地时间的比较结果，执行或停止执行灯效标识所指示的原子灯效。

8.根据权利要求2所述的汽车灯效控制方法，其特征在于，还包括：

响应于更新指令，主控制器将所述保存的原子灯效脚本更新为所述更新指令所提供的原子灯效脚本。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的汽车灯效控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～8任一项所述的汽车灯效控制方法的所有步骤。