CN114290951A - 电动汽车的启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动汽车的启动方法及装置，其适用于电动汽车的电池管理系统BMS。该方法包括：当接收到唤醒信号时，BMS上电并启动对电动汽车的高压系统的绝缘检测。若检测得到高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到电动汽车的车辆点火信号，则BMS控制高压系统对电动汽车进行高压上电，以启动电动汽车。采用本申请，可提高电动汽车的启动安全性，适用性高。

Description

电动汽车的启动方法及装置

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种电动汽车的启动方法及装置。

背景技术

与传统的燃油车不同，新能源电动汽车的整车动力来源是动力电池。在正常情况下，包含动力电池在内的高压系统是一个封闭的系统，对车体是完全绝缘的，但是无法排除由于高压线缆老化等问题带来的绝缘故障，即动力电池的高压漏电到车体，从而带来触电危险。电动汽车高压系统中的动力电池的输出电压通常在400～500V，有的甚至是800V高压，因此，如果电动汽车的高压系统出现绝缘故障，则极大可能会危害驾乘人员的人身安全，因此，为防止电动汽车的高压系统出现绝缘故障而引发安全问题，必须对高压系统进行绝缘检测。

本申请的发明人在研究和实践过程中发现，在电动汽车的启动过程中，现有技术通常是驾驶员进入车辆后，驾驶员通过插入钥匙并将钥匙扭转至启动位置后对车辆点火。其中，当车辆的电池管理系统(battery management system，BMS)接收到车辆点火信号后，BMS启动高压系统对电动汽车进行高压上电同时对高压系统进行绝缘检测，并根据绝缘检测的结果判断高压系统是否存在绝缘故障，如果无故障则继续启动电动汽车，如果有故障则下高压电。然而，在现有技术中，高压系统对电动汽车进行高压上电与BMS对高压系统进行绝缘检测的过程同时运行，如若高压系统存在绝缘故障，则高压系统在绝缘检测完成前都可能处于带故障工作状态，安全风险高，适用性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动汽车的启动方法及装置，可提高电动汽车的启动安全性，适用性高。

第一方面，本申请提供了电动汽车的启动方法，该方法适用于电动汽车的电池管理系统BMS。该方法包括：当接收到唤醒信号时，上述BMS上电并启动对上述电动汽车的高压系统的绝缘检测。若检测得到上述高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到上述电动汽车的车辆点火信号，则上述BMS控制上述高压系统对上述电动汽车进行高压上电，以启动上述电动汽车。

在本申请中，BMS通过接收唤醒信号，进而启动对高压系统的绝缘检测，相比现有技术中通过车辆点火信号启动对高压系统的绝缘检测，可将绝缘检测的启动时间提前。进一步地，当基于绝缘检测结果确定高压系统不存在绝缘故障时，再根据接收到的车辆点火信号控制高压系统对电动汽车的高压上电，可避免车辆带故障工作，提高了车辆启动的安全性，适用性强。

结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

上述BMS从车门锁接收车门解锁信号，上述车门解锁信号为用于触发上述BMS上电的唤醒信号。

在本申请中，当用户使用机械钥匙解锁车门时，BMS通过直接从车门锁接收车门解锁信号作为唤醒信号，进而启动BMS执行包含绝缘检测在内的安全检测，可保证系统完成安全检测并确定无故障后，再基于车辆点火信号控制系统上高压电，提高了车辆启动的安全性和可靠性。

结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，上述方法还包括：

上述BMS从整车控制器VCU接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述VCU基于从上述车门锁接收到的上述车门解锁信号发出。

在本申请中，当用户使用机械钥匙解锁车门时，BMS通过车门锁发送的车门解锁信号间接启动BMS对高压系统的绝缘检测，同样可提高车辆启动的安全性。应当理解的是，间接启动BMS即通过VCU直接接收车门解锁信号，然后触发VCU向BMS发送唤醒信号以启动BMS对高压系统的绝缘检测。

结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，上述方法还包括：

上述BMS从无线收发单元接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述无线收发单元基于从汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

在本申请中，当用户手动按动汽车遥控钥匙，以通过汽车遥控钥匙主动发送高频无线信号以解锁车门时，或者，采用汽车智能钥匙靠近车辆以基于从无线收发单元接收的低频无线信号触发生成高频无线信号以发送给无线收发单元，以自动解锁车门时，当无线收发单元接收到高频无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成唤醒信号以发送给BMS，因此，BMS可基于从无线收发单元接收到的唤醒信号以启动对高压系统的绝缘检测，提高了车辆启动的安全性，以及提高了启动绝缘检测的方式的多样性。

结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，上述方法还包括：

上述BMS从上述VCU接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述VCU基于从上述无线收发单元接收到的信号触发生成，上述无线收发单元向上述VCU发送的上述信号由上述无线收发单元基于从上述汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

在本申请中，当用户手动按动汽车遥控钥匙，以通过汽车遥控钥匙主动发送高频无线信号以解锁车门时，或者，采用汽车智能钥匙靠近车辆以基于从无线收发单元接收的低频无线信号触发生成高频无线信号以发送给无线收发单元，以自动解锁车门时，当无线收发单元接收到高频无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成用于唤醒VCU的信号，因此，当VCU被唤醒后，该VCU可进一步生成唤醒信号发送给BMS以启动BMS对高压系统的绝缘检测。显而易见，当用户采用不同的方式解锁车门时，通过先唤醒VCU再间接唤醒BMS的方式同样可实现启动BMS对高压系统的绝缘检测，提高了方案的适用性。

结合第一方面至第一方面第四种可能的实施方式中任一种，在第五种可能的实施方式中，上述高压系统包括动力电池和高压负载；上述BMS上电并启动对上述电动汽车的高压系统的绝缘检测，包括：上述BMS上电并启动对上述动力电池的绝缘检测和对上述高压负载的绝缘检测。

结合第一方面至第一方面第五种可能的实施方式中任一种，在第六种可能的实施方式中，上述方法还包括：若检测得到上述高压系统不存在绝缘故障，且在上述预设时长内没有检测到上述车辆点火信号，则上述BMS下电进入节能状态。

在本申请中，当确定绝缘检测的结果为高压系统不存在绝缘故障时，若在预设时长内没有检测到车辆点火信号，则BMS可进行下电以进入休眠状态，节省电力资源。

结合第一方面至第一方面第六种可能的实施方式中任一种，在第七种可能的实施方式中，上述唤醒信号包括硬线信号、总线信号中的一种。

结合第一方面第七种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，上述总线信号包括控制器局域网络CAN总线信号、串行通讯网络LIN总线信号、以太网信号、串行外设接口SPI总线信号、通用异步收发器UART总线信号、集成电路总线IIC信号、daisy-chain总线信号、RS485通信总线信号、RS232通信总线信号。

第二方面，本申请提供了一种电动汽车的启动装置，其特征在于，上述装置为电动汽车的电池管理系统BMS，上述装置包括：

收发单元，用于接收唤醒信号；

处理单元，用于当基于上述收发单元接收到唤醒信号时，上电并启动对上述电动汽车的高压系统的绝缘检测。上述处理单元，还用于若检测得到上述高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到上述电动汽车的车辆点火信号，则控制上述高压系统对上述电动汽车进行高压上电，以启动上述电动汽车。

结合第二方面，在第一种可能的实施方式中，上述收发单元具体用于：

从车门锁接收车门解锁信号，上述车门解锁信号为用于触发上述BMS上电的唤醒信号。

结合第二方面，在第二种可能的实施方式中，上述收发单元具体用于：

从整车控制器VCU接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述VCU基于从上述车门锁接收到的车门解锁信号发出。

结合第二方面，在第三种可能的实施方式中，上述收发单元具体用于：

从无线收发单元接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述无线收发单元基于从汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

结合第二方面，在第四种可能的实施方式中，上述收发单元具体用于：

从上述VCU接收唤醒信号，其中，上述唤醒信号由上述VCU基于从上述无线收发单元接收到的信号触发生成，上述无线收发单元向上述VCU发送的上述信号由上述无线收发单元基于从上述汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

结合第二方面至第二方面第四种可能的实施方式中任一种，在第五种可能的实施方式中，上述高压系统包括动力电池和高压负载；上述处理单元具体用于：

上电并启动对上述动力电池的绝缘检测和对上述高压负载的绝缘检测；

当检测到上述动力电池和上述高压负载都不存在绝缘故障时，确定上述高压系统不存在绝缘故障。

结合第二方面至第二方面第五种可能的实施方式中任一种，在第六种可能的实施方式中，上述处理单元还用于：若检测得到上述高压系统不存在绝缘故障，且在上述预设时长内没有检测到上述车辆点火信号，则下电进入节能状态。

结合第二方面至第二方面第六种可能的实施方式中任一种，在第七种可能的实施方式中，上述唤醒信号包括硬线信号、总线信号、无线信号中的一种。

结合第二方面第七种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，上述总线信号包括控制器局域网络CAN总线信号、串行通讯网络LIN总线信号、以太网信号、串行外设接口SPI总线信号、通用异步收发器UART总线信号、集成电路总线IIC信号、daisy-chain总线信号、RS485通信总线信号、RS232通信总线信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，该车载终端可为BMS，该车载终端包括存储器、收发器和处理器；其中，该存储器、收发器和处理器通过通信总线连接，或者处理器和收发器用于与存储器耦合。该存储器用于存储一组程序代码，该收发器和处理器用于调用该存储器中存储的程序代码执行上述第一方面和/或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的电动汽车的启动方法，因此也能实现第一方面提供的方法所具备的有益效果。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在终端上运行时，使得终端执行上述第一方面和/或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的电动汽车的启动方法，也能实现第一方面提供的方法所具备的有益效果。

第五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以是一块芯片或多块协同工作的芯片，该通信装置中包括与通信装置(例如芯片)耦合的输入设备，用于执行本申请实施例第一方面提供的技术方案。应理解，这里“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。这种结合可以是固定的或可移动性的，这种结合可以允许流动液、电、电信号或其它类型信号在两个部件之间通信。

第六方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在终端上运行时，使得终端执行上述第一方面提供的电动汽车的启动方法，也能实现第一方面提供的方法所具备的有益效果。

在本申请中，当接收到唤醒信号时，BMS上电并启动对电动汽车的高压系统的绝缘检测。若检测得到高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到电动汽车的车辆点火信号，则BMS控制高压系统对电动汽车进行高压上电以启动电动汽车。这种通过提前唤醒BMS以启动BMS对高压系统进行绝缘检测的方式，可保证高压安全检测完成后再进行上高压电，增强了车辆启动的安全性。

附图说明

图1是本申请提供的电动汽车的整车控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电动汽车的启动方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆启动的一应用场景示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图；

图7是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图；

图8是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图；

图9是本申请实施例提供的电动汽车的启动装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供的电动汽车的启动方法适用于将动力电池作为部分或全部动力源的电动汽车(或称为新能源汽车)。例如，电动汽车可以是纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。为方便描述，本申请实施例皆以电动汽车为例进行说明。

为了使得本申请实施例更加的清楚，在此对本申请实施例中的部分概念或内容作简单介绍。

电动汽车的高压系统：该高压系统通常可由动力电池、高压负载(或称为高压用电设备)、分线盒(或称为高压配电单元)、接触器、直流充电接口、交流充电接口、高压配电线束、电动空调压缩机线束、正温度系数(positive temperature coefficient，PTC)加热器线束、电机三相线等组成，在此不做限制。其中，高压负载通常可包括电机控制器(motorcontrol unit，MCU)、驱动电机、电动空调压缩机、PTC加热器、直流转直流(direct currentto direct current，DC/DC)变换器等，在此不做限制。不难理解的是，在电动汽车中，动力电池输出的高压电可用于提供给电机控制器、驱动电机、电动空调压缩机、PTC加热器、DC/DC变换器等高压用电设备使用。与此同时，直流充电接口可用于接收直流充电桩的电能，并通过高压配电线束将电能输送给动力电池总成，为其充电。交流充电接口可用于接收交流充电桩的电能，并通过高压配电线束将电能输送给车载充电机，车载充电机将交流电转化成直流电再传递给分线盒，分线盒经过直流母线将直流电传递到动力电池，以便为动力电池充电。

绝缘检测：电动汽车行业的飞速发展，在满足现有功能的基础上，对其安全性能要求也是越来越高。动力电池作为新能源汽车部分或全部的动力源，其电压一般比较高，并且工作时充放电电流较大，加上恶劣的使用环境，如振动、冲击、气候冷热交替等影响，高压绝缘部分可能会出现绝缘故障。因此，动力电池工作中，若电池组的正极或负极与车身发生短路，会影响汽车使用安全及人身安全，在高压电池的正极或负极与车身发生短路隐患时，能够及时通过绝缘电阻检测电路检出，并及时报故障进行处理才能避免人身安全受到伤害。因此，动力电池的安全性一直是新能源汽车行业备受关注的问题，绝缘检测在新能源汽车行业的发展意义重大。目前，绝缘检测的方法主要有两种，一是采用信号注入的方法进行测量，另外一种方法是采用无源接地的检测方法。其中，信号注入的方法是指对电动汽车的电池系统注入一定频率的直流电压信号，通过测量反馈的直流信号计算绝缘电阻。无源接地法的基本原理是在直流正负母线和车体搭铁之间接入一系列电阻，然后通过电子开关或者继电器切换接入阻值的大小，测量在不同接入电阻情况下正负母线在被测电阻上的分压，最后通过解方程式计算出正负母线对地的绝缘电阻。其中，本申请对高压系统执行绝缘检测时所采用的方法不做限制。

车用低电压：车用低电压主要作用在车辆的中央控制区域以及灯光或是雨刷区域，是为新能源汽车提供能量的电源。一般来说，乘用车中所使用的车用低电压为12V，商用车中所使用的车用低电压为24V。为方便描述，以下本申请实施例皆以车用低电压为12V为例进行说明。

整车控制器(vehicle control unit，VCU)：VCU是整车控制系统的核心，是对整车安全运行进行管理的中枢部分。VCU可接收传感器传送的数据和驾驶员操作指令，按照控制策略进行处理后发送控制指令到MCU和BMS等控制单元，并对车辆运行状态进行实时监控。与此同时，VCU还可以在电动汽车制动过程中进行制动能量回馈控制，提高纯电动汽车的续驶里程。

BMS：BMS是一套保护动力电池使用安全的控制系统，其可以时刻监控电池的使用状态，例如对电池的电压、电流、温度等进行时刻检测，同时还进行漏电检测(即绝缘检测)、热管理、电池均衡管理、报警提醒等，为新能源车辆的使用安全提供保障。

无线收发单元：无线收发单元可以发送低频(low frequency，LF)无线信号以激活汽车钥匙并定位其位置，并接收汽车钥匙发出的高频(high frequency，HF)无线信号进行解码，以解锁车辆。例如，无线收发单元可以是无钥匙进入及启动系统(passive entrypassive start，PEPS)主机等，在此不做限制。可选的，无线收发单元还可以接收汽车钥匙主动发出的HF无线信号进行解码，以解锁车辆。例如，无线收发单元可以是主动遥控无钥匙进入(remote keyless entry，RKE)接收器等，在此不做限制。

请参见图1，图1是本申请提供的电动汽车的整车控制系统的结构示意图。如图1所示，整车控制系统可包括无线收发单元10、整车控制器11、电池管理系统12和高压系统13等。如图1所示，整车控制系统中包括的无线收发单元、VCU、BMS和高压系统等模块之间可以相互连接，且各单元之间可以通过控制器局域网络(controller area network，CAN)信号进行通信或通过硬线信号进行通信。应当理解的是，在电动汽车的启动过程中，通常是驾驶员进入车辆后，驾驶员通过插入钥匙并将钥匙扭转至启动位置后对车辆点火或通过按下车辆的一键启动按钮以对车辆点火。其中，为防止电动汽车的高压系统出现绝缘故障而引发安全问题，当车辆的BMS接收到车辆点火信号后，BMS可启动对车辆的高压系统进行绝缘检测，并在绝缘检测完成并显示无绝缘故障时，再对车辆进行高压上电。但是，由于绝缘检测耗时较长，若等待绝缘检测完成后再进行高压上电，将使得车辆的启动时间变长，降低用户满意度，因此，为减少驾驶员的等待时间，当车辆的BMS接收到车辆点火信号后，BMS将同时启动对高压系统的绝缘检测和对电动汽车的高压上电，但这种方式存在绝缘检测完成前，高压系统都是带故障工作的情况发生，从而带来触电危险。

基于此，本申请提出了一种电动汽车的启动方法，该方法充分利用驾驶员解锁车门到进入车内启动车辆的时间，启动BMS对高压系统执行包含绝缘检测在内的安全检测，以保证高压系统完成安全检测且确定无绝缘故障时，再控制高压系统上高压电。其中，该方法适用于上述整车控制系统中的BMS，通过采用上述方法，可提高车辆启动的安全性，且能够缩短车辆启动的时间。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的电动汽车的启动方法的流程示意图。如图2所示，上述启动方法可以包括如下步骤：

S201、当接收到唤醒信号时，BMS上电并启动对电动汽车的高压系统的绝缘检测。

在一些可行的实施方式中，当BMS接收到唤醒信号时，BMS可上电启动对电动汽车的高压系统的绝缘检测操作。应当理解的是，上述BMS上电可理解为整车控制系统中包括的12V蓄电池对BMS进行低压上电，进而启动BMS的绝缘检测功能。其中，上述高压系统可包括动力电池和高压负载，上述BMS对高压系统的绝缘检测可包括BMS对动力电池的绝缘检测，以及BMS对高压负载的绝缘检测两部分。应当理解的是，当BMS对高压系统检测完成后，可自动判定高压系统是否存在绝缘故障。通常而言，当检测到动力电池和高压负载都不存在绝缘故障时，可确定高压系统不存在绝缘故障。其中，上述唤醒信号可以是硬线信号、总线信号、无线信号中的任一种。其中，硬线信号通常可以是电平型信号、边沿型信号或脉冲宽度调制(pulse width moralization，PWM)型信号等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。总线信号包括但不限于CAN总线信号、串行通讯网络(local interconnect network，LIN)总线信号、以太网信号、串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)总线信号、通用异步收发器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)总线信号、集成电路总线(inter-integrated circuit，IIC)信号、daisy-chain总线信号、RS485通信总线信号、RS232通信总线信号等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。无线信号通常可以是蓝牙信号、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)信号、Zigbee信号、或近距离无线通信(near field communication，NFC)信号等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

具体地，请参见图3，图3是本申请实施例提供的车辆启动的一应用场景示意图。如图3所示，当用户使用汽车机械钥匙解锁车门时，即用户将汽车机械钥匙插入汽车车门锁中的钥匙孔，并通过扭转汽车机械钥匙以解锁车门时，若用于开锁的汽车机械钥匙与汽车车门锁匹配，则车门打开或车门解锁。此时，车门锁可向BMS发送车门解锁信号，该车门解锁信号可作为用于触发BMS上电的唤醒信号，进而启动BMS对高压系统的绝缘检测。应当理解的是，上述BMS上电即12V蓄电池对BMS进行低压上电，以启动BMS对高压系统的绝缘检测。其中，车门解锁信号可以是硬线信号或总线信号等，在此不做限制。

应当理解的是，当用户使用机械钥匙解锁车门时，BMS通过直接从车门锁接收车门解锁信号作为唤醒信号，进而启动BMS执行包含绝缘检测在内的安全检测，可保证系统完成安全检测并确定无故障后，再基于车辆点火信号控制系统上高压电，提高了车辆启动的安全性和可靠性。

可选的，请参见图4，图4是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图。如图4所示，当用户使用汽车机械钥匙解锁车门时，若用于开锁的汽车机械钥匙与汽车车门锁匹配，则车门打开或车门解锁。此时，车门锁可向VCU发送车门解锁信号，该车门解锁信号可作为用于唤醒VCU的唤醒信号。其中，当VCU从车门锁接收到车门解锁信号，并被唤醒后，VCU可进一步向BMS发送唤醒信号，该唤醒信号可用于触发BMS上电。也就是说，当BMS从VCU接收到唤醒信号后，即可触发BMS上电，进而启动对高压系统的绝缘检测操作，以确定高压系统是否存在绝缘故障。

应当理解的是，当用户使用机械钥匙解锁车门时，BMS还可以通过车门锁发送的车门解锁信号间接启动BMS对高压系统的绝缘检测，即BMS通过VCU接收车门锁发送的车门解锁信号，进而根据从VCU接收到的唤醒信号用于启动BMS对高压系统的绝缘检测，提高了绝缘检测控制的灵活性以及车辆启动的安全性。

可选的，请参见图5，图5是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图。如图5所示，当用户使用汽车遥控钥匙解锁车门时，即当用户处于待解锁车辆的信号可接收范围内，且用户主动按下汽车遥控钥匙上的解锁按钮时，汽车遥控钥匙可以发出HF无线信号。该HF信号中包括车辆认证信息，例如车辆标识信息等。当该HF无线信号被待解锁车辆中的无线收发单元接收并认证通过后，上述无线收发单元可向BMS发送唤醒信号，以触发BMS上电并启动对高压系统的绝缘检测，进而在检测完成后自动判定高压系统是否存在绝缘故障。其中，上述无线收发单元可以是RKE接收器等，在此不做限制。

应当理解的是，当用户通过按动汽车的遥控钥匙发送HF无线信号给无线收发单元以解锁车门时，当无线收发单元接收到HF无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成唤醒信号以发送给BMS，进而触发BMS上电，以启动对高压系统的绝缘检测。显而易见，通过汽车遥控钥匙远程启动对高压系统的绝缘检测时，可进一步为绝缘检测过程预留更多的时间，减少用户的等待时间，提高用户满意度，且保证了车辆启动的安全性。

可选的，请参见图6，图6是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图。如图6所示，当用户使用汽车遥控钥匙解锁车门时，即当用户在预设距离范围内按下汽车遥控钥匙上的解锁按钮时，汽车遥控钥匙可以发出HF无线信号，该HF无线信号中携带车辆认证信息等。当待解锁车辆中的无线收发单元接收到该HF无线信号，并通过认证后，上述无线收发单元可向VCU发送唤醒信号1，以触发VCU向BMS发送唤醒信号2，进而该唤醒信号2可用于触发BMS上电，并启动对高压系统的绝缘检测。

应当理解的是，当用户通过按动汽车的遥控钥匙发送HF无线信号给无线收发单元以解锁车门时，当无线收发单元接收到HF无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成用于唤醒VCU的信号，因此，当VCU被唤醒后，该VCU可进一步生成唤醒信号发送给BMS以启动BMS对高压系统的绝缘检测。显而易见，通过汽车遥控钥匙先唤醒VCU，再通过VCU唤醒BMS的方式同样可实现远程启动BMS对高压系统的绝缘检测，提高了绝缘检测启动方式的多样性，提高了方案的适用性。

可选的，请参见图7，图7是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图。如图7所示，当用户使用汽车智能钥匙解锁车门时，驾驶者只需按下门把手上的请求按钮开关(即车门解锁按键)，无线收发单元就会自动搜索有效的智能钥匙。驾驶者可随意把钥匙放在身上任何地方，无线收发单元搜索到了即会开锁。具体地，当用户靠近车门并按下车门解锁按键时，车门中的内置天线可向无线收发单元发送激活信号以激活无线收发单元，继而触发无线收发单元发出LF无线信号给汽车智能钥匙。其中，当预设范围内的汽车智能钥匙接收到无线收发单元发送的LF无线信号时，汽车智能钥匙可向该无线收发单元反馈HF无线信号。因此，当无线收发单元接收到汽车智能钥匙反馈的HF无线信号并认证通过后，上述无线收发单元即可向BMS发送唤醒信号将BMS唤醒,进而触发BMS上电启动对高压系统的绝缘检测。其中，上述无线收发单元可以是PEPS主机等，在此不做限制。

当用户采用汽车智能钥匙靠近车辆以基于从无线收发单元接收的低频无线信号触发生成高频无线信号以发送给无线收发单元，以自动解锁车门时，当无线收发单元接收到高频无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成唤醒信号以发送给BMS，因此，BMS可基于从无线收发单元接收到的唤醒信号启动对高压系统的绝缘检测，进一步提高了启动绝缘检测的方式的多样性，且保证了车辆启动的安全性。

可选的，请参见图8，图8是本申请实施例提供的车辆启动的另一应用场景示意图。如图8所示，当用户靠近车门并按下车门解锁按键时，车门解锁按键或车辆传感器可向无线收发单元发送激活信号激活无线收发单元，进而触发无线收发单元发出LF无线信号给汽车智能钥匙。其中，当预设范围内的汽车智能钥匙接收到无线收发单元发送的LF无线信号时，汽车智能钥匙可向该无线收发单元反馈HF无线信号。因此，当该HF无线信号被待解锁车辆中的无线收发单元接收并认证通过后，上述无线收发单元可向VCU发送唤醒信号1，以触发VCU向BMS发送唤醒信号2以将BMS唤醒,进而触发BMS上电启动对高压系统的绝缘检测，并在检测完成后自动判定是否存在绝缘故障。

应当理解的是，当用户采用汽车智能钥匙靠近车辆以基于从无线收发单元接收的低频无线信号触发生成高频无线信号以发送给无线收发单元，以自动解锁车门时，当无线收发单元接收到高频无线信号并验证通过后，该无线收发单元可自动生成用于唤醒VCU的信号，因此，当VCU被唤醒后，该VCU可进一步生成唤醒信号发送给BMS以启动BMS对高压系统的绝缘检测。显而易见，通过先唤醒VCU再间接唤醒BMS的方式同样可实现启动BMS对高压系统的绝缘检测，提高了方案的适用性，保证了车辆启动的安全性。

可选的，在一些可行的实施方式中，除了上述使用汽车机械钥匙、汽车遥控钥匙或汽车智能钥匙的车门解锁方式，还可以使用其他认证方式实现车门解锁。例如，还可以通过指纹识别、面部识别、声纹识别、ID卡识别、NFC等方式进行车辆解锁，进而根据车辆解锁信号直接触发BMS对高压系统的绝缘检测，或通过车辆解锁信号先唤醒VCU，在通过VCU发送唤醒信号以触发BMS的绝缘检测功能，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

S202、若检测得到高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到电动汽车的车辆点火信号，则BMS控制高压系统对电动汽车进行高压上电，以启动电动汽车。

在一些可行的实施方式中，当BMS经过一段时间完成绝缘检测后，即可确定出对高压系统的绝缘检测结果。其中，若检测出高压系统存在绝缘故障，则BMS可将绝缘故障信息发送至VCU，通过VCU将绝缘故障信息发送至车辆中的显示单元进行显示，或者，当VCU从BMS接收到绝缘故障信息后，VCU可通过车辆中的告警单元发送告警信息(例如，红灯闪烁、语音告警等)以提醒驾驶员该车辆存在绝缘故障。

具体地，当BMS是通过从车门锁接收车辆唤醒信号被直接唤醒以启动对高压系统的绝缘检测(例如图3所示的车辆启动场景)，或者，BMS是通过从无线收发单元直接接收唤醒信号被直接唤醒以启动对高压系统的绝缘检测(例如图5所示的车辆启动场景)时，若BMS确定绝缘检测的结果为存在绝缘故障，则BMS可首先向VCU发送唤醒信号以唤醒VCU，进而向VCU上报高压系统的绝缘故障信息，以便后续的处理。当BMS是通过从VCU接收唤醒信号被间接唤醒以启动绝缘检测功能(例如图4和图6所示的车辆启动场景)时，由于VCU已经被唤醒，因此，若BMS确定绝缘检测的结果为存在绝缘故障，则BMS可直接向VCU发送绝缘故障信息以进行故障上报。

相应地，若BMS检测出高压系统不存在绝缘故障，则等待用户启动车辆。其中，当驾驶者进入车内后，用户可通过插入汽车机械钥匙并将钥匙扭转至启动位置后对车辆点火，或者，驾驶者也可以采用无钥匙启动方式点火车辆，即驾驶者只需轻按点火按钮，即可启动引擎。不难理解的是，若在预设时长内检测到电动汽车的车辆点火信号，则BMS可控制高压系统对电动汽车进行高压上电，进而启动电动汽车。例如图3～图8中任一车辆启动场景，当确定高压系统不存在绝缘故障且预设时长内接收到车辆点火信号时，BMS可通过闭合高压系统中的接触器或开关，以使高压系统的动力电池与高压负载间形成闭合回路，因此，动力电池可输出高压电，以供给车辆中的高压负载(例如驱动电机)使用，进而将动力电池的电能转化为机械能，再通过机械装置驱动车轴转动，使车辆运行。可选的，若检测出高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内没有检测到车辆点火信号，则BMS下电进入节能状态。应当理解的是，在预设时长内没有检测到车辆点火信号说明用户没有启动车辆的需求，因此，为节约资源，BMS可进行下电。例如，当用户只有打开车门进入车内休息的需求，或者用户只有打开车门取走车内物品的需求时，用户将不会对车辆进行点火，进而BMS也不会收到车辆点火信号，因此，当超过预设时长(例如从打开车门起2分钟内)都没有收到车辆点火信号时，BMS将下电。

在本申请中，当BMS接收到唤醒信号时，BMS上电并启动对电动汽车的高压系统的绝缘检测。若检测得到高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到电动汽车的车辆点火信号，则BMS控制高压系统对电动汽车进行高压上电，以启动电动汽车。本申请通过充分利用驾驶员解锁车门到进入车内启动车辆的时间，启动BMS对高压系统执行包含绝缘检测在内的安全检测，以保证高压系统完成安全检测且确定无绝缘故障时，再控制高压系统上高压电，提高了车辆的启动安全性，适用性高。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的电动汽车的启动装置的结构示意图。该装置可为前文实施例中叙述的BMS，该装置可用于执行上述实施例中描述的BMS的功能。为了便于说明，图9中仅示出了该装置的主要部件。由图9可知，该装置包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入/输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收使用该装置的用户输入的数据以及对该用户输出数据。需要说明的是，在某些场景下，该通信设备可以不包括输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图9中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和/或中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图9中的处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。上述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。上述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为装置的处理单元。如图9所示，该装置包括收发单元310和处理单元320。这里，收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元320也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元310中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元310中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元310包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元310用于执行上述实施例描述的接收唤醒信号和接收车辆点火信号等步骤。处理单元320用于执行上述实施例中对电动汽车的高压系统进行绝缘检测，以及在确定不存在绝缘故障时，控制高压系统对上述电动汽车进行高压上电等步骤。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的车载终端的结构示意图。该车载终端可以为上述实施例中的BMS，该车载终端可用于实现BMS所实现的方法。该车载终端包括：处理器41、存储器42、收发器43。

存储器42包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器42用于存储相关指令及数据。存储器42存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

图10中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。

收发器43可以是通信模块、收发电路。应用在本申请实施例中，收发器43用于执行上述实施例中所涉及的接收唤醒信号和接收车辆点火信号等操作。

处理器41可以是控制器，CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器41也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

具体的应用中，装置的各个组件可通过总线系统耦合在一起，该线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述实施例中BMS执行的方法或者步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述实施例中BMS执行的方法或者步骤。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置可以是上述实施例中的BMS。该装置包括处理器和接口。该处理器用于执行上述实施例中BMS执行的方法或者步骤。应理解，上述BMS可以是一个芯片，上述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于上述处理器之外，独立存在。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

需要说明的是，本申请还提供一种整车控制系统，其包括前述的BMS、VCU、无线收发单元和高压系统等。

在上述方法实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber Line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

Claims (18)

1.一种电动汽车的启动方法，其特征在于，所述方法适用于电动汽车的电池管理系统BMS，所述方法包括：

当接收到唤醒信号时，所述BMS上电并启动对所述电动汽车的高压系统的绝缘检测；

若检测得到所述高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到所述电动汽车的车辆点火信号，则所述BMS控制所述高压系统对所述电动汽车进行高压上电，以启动所述电动汽车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述BMS从车门锁接收车门解锁信号，所述车门解锁信号为用于触发所述BMS上电的唤醒信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述BMS从整车控制器VCU接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述VCU基于从所述车门锁接收到的车门解锁信号发出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述BMS从无线收发单元接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述无线收发单元基于从汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述BMS从所述VCU接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述VCU基于从所述无线收发单元接收到的信号触发生成，所述无线收发单元向所述VCU发送的所述信号由所述无线收发单元基于从所述汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述高压系统包括动力电池和高压负载；所述BMS上电并启动对所述电动汽车的高压系统的绝缘检测，包括：

所述BMS上电并分别启动对所述动力电池的绝缘检测和对所述高压负载的绝缘检测；

当检测到所述动力电池和所述高压负载都不存在绝缘故障时，确定所述高压系统不存在绝缘故障。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测得到所述高压系统不存在绝缘故障，且在所述预设时长内没有检测到所述车辆点火信号，则所述BMS下电进入节能状态。

8.一种电动汽车的启动装置，其特征在于，所述装置为电动汽车的电池管理系统BMS，所述装置包括：

收发单元，用于接收唤醒信号；

处理单元，用于当基于所述收发单元接收到唤醒信号时，上电并启动对所述电动汽车的高压系统的绝缘检测；

所述处理单元，还用于若检测得到所述高压系统不存在绝缘故障，且在预设时长内检测到所述电动汽车的车辆点火信号，则控制所述高压系统对所述电动汽车进行高压上电，以启动所述电动汽车。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

从车门锁接收车门解锁信号，所述车门解锁信号为用于触发所述BMS上电的唤醒信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

从整车控制器VCU接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述VCU基于从所述车门锁接收到的车门解锁信号发出。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

从无线收发单元接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述无线收发单元基于从汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

从所述VCU接收唤醒信号，其中，所述唤醒信号由所述VCU基于从所述无线收发单元接收到的信号触发生成，所述无线收发单元向所述VCU发送的所述信号由所述无线收发单元基于从所述汽车钥匙接收到的高频无线信号触发生成。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述高压系统包括动力电池和高压负载；所述处理单元具体用于：

上电并启动对所述动力电池的绝缘检测和对所述高压负载的绝缘检测；

当检测到所述动力电池和所述高压负载都不存在绝缘故障时，确定所述高压系统不存在绝缘故障。

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

若检测得到所述高压系统不存在绝缘故障，且在所述预设时长内没有检测到所述车辆点火信号，则下电进入节能状态。

15.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：处理器和收发器；

所述处理器和收发器用于与存储器耦合，读取并运行所述存储器中的指令，以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

16.根据权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括所述存储器。

17.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在终端上运行时，使得所述终端执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储程序指令，当所述程序指令运行时，使得如权利要求1-7任一项所述的方法被执行。

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