CN114289345A - 一种防止探伤分选混钢装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其他拨料臂禁止动作的信号，能够避免棒料输送到非相应的位置动作的可能，且只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应分选台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。
Description
技术领域
本申请涉及棒料探伤分选装置，具体而言，涉及一种防止探伤分选混钢装置及控制方法。
背景技术
特殊钢生产企业在棒料出厂前，都要对棒料进行探伤检测，以保证出厂质量。在棒料检测中，根据检测后的棒料不同分选结果经过辊道输送，由拨料臂拨到相应的分选台架上等待进行后续生产流程。棒料会因为检测节奏过快引起信号控制问题造成混钢，影响后续生产及进一步可能导致跟客户发送不合格产品，对公司及品牌产生不利影响。
现有控制方法中，在快节奏检测过程时，如果前一支钢尚在输送辊道上没有拨至对应的分选台架上时，后续第二支钢已检测完成并发出对应的分选结果信号，拨料臂会根据第二支钢分选结果信号把尚在辊道上的第一支钢拨至第二支钢对应的分选台架上，从而造成混钢事故。
因此，需要开发防止探伤分选混钢装置及相应的控制方法，进行高效分选。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，包括控制系统和输送辊道，将输送辊道进行分段控制，在每段辊道的两侧各设置对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架，在每段辊道头尾位置各设置一个棒料有料检测元件，用来启动拨料动作，在四个分选台架上各设一个完成料检测元件，用来判断棒料是否已拨至相应的分选台架上后给控制系统发出信号。在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其他拨料臂禁止动作的信号，能够避免棒料输送到非相应的位置动作的可能，且只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应分选台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。
第一方面，本申请实施例提供了一种防止探伤分选混钢装置，包括控制系统和输送辊道；所述输送辊道包括第一输送辊道和第二输送辊道；
所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的头尾位置均设有有料检测元件；所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的两侧各设置有对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架；每个分选台架上设有一个完成料检测元件；
控制系统根据探伤分选结果，判断启动第一输送辊道或同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，同时发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号，棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
进一步地，所述拨料臂的前端和所述分选台架的顶部设有弹性胶层。
进一步地，所述第一输送辊道和所述第二输送辊道之间设有分料挡板，所述分料挡板用于接通或隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
进一步地，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，即降下分料挡板隔断所述输送辊道。
进一步地，所述有料检测元件位于同一直线上，且该直线与所述输送辊道的中分线重合。
进一步地，所述防止探伤分选混钢装置还包括漏磁检测单元和超声检测单元，所述漏磁检测单元和所述超声检测单元将探伤分选结果发送至所述控制系统。
进一步地，所述探伤分选结果包括合格、超声不合格、漏磁小缺陷、漏磁大缺陷，其中漏磁小缺陷和漏磁大缺陷的棒料被拨入第一输送辊道两侧的分选台架，合格和超声不合格的棒料被拨入第二输送辊道两侧的分选台架。
第二方面，本申请实施例提供了一种防止探伤分选混钢装置的控制方法，采用上述防止探伤分选混钢装置，包括如下步骤：
步骤S1：控制系统根据接收到的探伤分选结果自动启动相对应的输送辊道；
步骤S2：控制系统发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号；
步骤S3：控制系统控制输送辊道将棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置；
步骤S4：有料检测元件检测到辊道上有料后，触发对应的拨料臂动作，将棒料拨入对应分选台架；
步骤S5：棒料拨入后的分选台架上的完成料检测元件检测到完成拨料后，将完成信号发送至控制系统；
步骤S6：控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
进一步地，在步骤S3中，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，降下分料挡板隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
进一步地，在步骤S1前，所述棒料经过漏磁检测单元和超声检测单元的探伤分选，并将探伤分选结果发送到所述控制系统。
有益效果：
在上述实现过程中，本发明提供了一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，包括控制系统和输送辊道，将输送辊道分两段控制，在每段输送辊道的两侧各设置对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架(共4个拨料臂及相应分选台架)，在每段辊道头尾位置各设置一个棒料有料检测元件(共4个有料检测元件)，用来启动拨料动作；在4个分选台架上各设一个完成料检测元件，用来判断棒料是否已拨至相应的台架上。
根据传送到控制系统的探伤分选结果，先判断启动一段辊道或同时启动两段辊道；同时发出允许相应探伤分选结果的拨料臂动作的信号；及发出其它拨料臂禁止动作的命令。棒料由辊道输送至相应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选。
与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其它3个拨料臂禁止动作的命令，可避免棒料输送到非相应的位置动作的可能；
2、只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它3个拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的防止探伤分选混钢装置的结构示意图。
其中，各附图标记为，A-第一拨料臂；B-第二拨料臂；C-第三拨料臂；D-第四拨料臂；a-第一分选台架；b-第二分选台架；c-第三分选台架；d-第四分选台架；1-第一有料检测元件；2-第二有料检测元件；3-第三有料检测元件；4-第四有料检测元件；5-第一完成料检测元件；6-第二完成料检测元件；7-第三完成料检测元件；8-第四完成料检测元件；9-分料挡板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种防止探伤分选混钢装置，包括控制系统和输送辊道；所述输送辊道包括第一输送辊道和第二输送辊道；所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的头尾位置均设有有料检测元件；所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的两侧各设置有对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架；每个分选台架上设有一个完成料检测元件；
控制系统根据探伤分选结果，判断启动第一输送辊道或同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，同时发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号，棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
在所述拨料臂的前端和所述分选台架的顶部设有弹性胶层。
在所述第一输送辊道和所述第二输送辊道之间设有分料挡板，所述分料挡板用于接通或隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，即降下分料挡板隔断所述输送辊道。
所述有料检测元件位于同一直线上，且该直线与所述输送辊道的中分线重合。
所述防止探伤分选混钢装置还包括漏磁检测单元和超声检测单元，所述漏磁检测单元和所述超声检测单元将探伤分选结果发送至所述控制系统。
所述探伤分选结果包括合格、超声不合格、漏磁小缺陷、漏磁大缺陷，其中漏磁小缺陷和漏磁大缺陷的棒料被拨入第一输送辊道两侧的分选台架，合格和超声不合格的棒料被拨入第二输送辊道两侧的分选台架。
在上述实施过程中，为了避免棒料被输送和拨入到非对应探伤分选结果的分选台架上，将输送辊道分两段控制，分别控制第一输送辊道和第二输送辊道。控制系统可以根据分选结果要输送到的分选台架启动第一段输送辊道，把棒料输送到较近位置的分选台架；也可以同时启动两段输送辊道，把棒料输送到较远位置的分选台架。分段控制辊道，一方面可以把要输送的棒料输送到指定分选台架位置，另一方面也可以防止不符合条件的棒料输送到非对应分选结果的分选台架位置。
参见图1，图1的箭头方向即为棒料进入输料辊道的方向。分料挡板9将两段输送辊道隔断或接通。棒料进料方向最先接触的辊道即为第一输送辊道，即图1中分料挡板9左边的辊道为第一输送辊道，右边的辊道为第二输送辊道。在第一输送辊道的头尾设置了第一有料检测元件1和第二有料检测元件2，在第二输送辊道的头尾设置了第三有料检测元件3和第四有料检测元件4。在第一输送辊道的两侧设置了第一拨料臂A和第二拨料臂B，以及相应的第一分选台架a和第二分选台架b，在第二输送辊道的两侧设置了第三拨料臂C和第四拨料臂D，以及相应的第三分选台架c和第四分选台架d，在第一分选台架a上设有第一完成料检测元件5，在第二分选台架b上设有第二完成料检测元件6，在第三分选台架c上设有第三完成料检测元件7，在第四分选台架d上设有第四完成料检测元件8。其中，在输送辊道头尾设置的有料检测元件用于检测辊道上是否存在棒料，如果在输送辊道停止输送棒料后，有料检测元件检测到对应的辊道上存在棒料时，即触发对应分选结果的拨料臂动作，拨料臂将棒料拨入对应的分选台架上。
在上述实施过程中，第一有料检测元件1与第二有料检测元件2搭配使用，第三有料检测元件3与第四有料检测元件4搭配使用。有料检测元件可以是光纤传感器或红外光传感器，搭配使用的有料检测元件分为光发射端和接收端。当辊道上有料时，棒料会遮挡发射端和接收端之间的光路，进而判断有棒料存在，然后出发对应的拨料臂动作，将棒料拨入辊道侧边对应的分选台架上。为保证有料检测元件检测结果的准确性，将所有有料检测元件设置成位于同一直线上，且该直线与所述输送辊道的中分线重合。
拨料臂与分选台架相互对应。在拨料臂接触棒料的前端和分选台架接触棒料的顶部设有弹性胶层，避免在拨料臂拨料及分选台架承接棒料时，导致棒料磨损或嗑伤。
在每个分选台架上设有一个完成料检测元件，当棒料被拨料臂拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件检测到拨料完成，即将完成信号发送至控制系统，控制系统就发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选。
为了避免棒料被误拨入非对应探伤分选结果的分选台架，控制系统设置了禁止其它拨料臂动作的命令以及完成料检测元件解除其它拨料臂禁止动作的命令。
在上述实施过程中，控制系统根据探伤分选结果，判断启动第一输送辊道或同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，同时发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号，棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
为了避免棒料输送误差和拨料臂拨料误差，在第一输送辊道和第二输送辊道之间设置了分料挡板，分料挡板用于接通或隔断第一输送辊道和第二输送辊道。当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，即降下分料挡板将第一输送辊道和第二输送辊道隔断。
在控制系统根据接收到的探伤分选结果自动启动相对应的输送辊道前，棒料要经过探伤分选。棒料经过探伤分选的检测单元包括漏磁检测单元和超声检测单元，所述漏磁检测单元和所述超声检测单元将探伤分选结果发送至所述控制系统。
漏磁检测单元包括磁化器壳体、环形永磁体和漏磁探头。进入漏磁检测单元的棒料被磁化器壳体、环形永磁体组成的穿过式永磁磁化器饱和磁化，安装在其中间的漏磁探头通过检测棒料磁场的变化，得到缺陷情况。
漏磁探头包括探头座、探头芯和压簧。探头座与磁化器壳体固接，探头芯卡在探头座的滑槽中通过压簧连接。探头芯与棒料的接触面设计为与棒料表面相匹配的弧面，增强了贴合性，而且压簧始终处于形变状态，产生弹力推动探头芯在滑槽中移动，当棒料发生抖动或表面不平整时，探头芯都能够紧贴在棒料表面上。
超声检测单元包括水密封筒和超声探头。水密封筒壳体两端设置有棒料进出口，进出口内安装有导向套。棒料从进口进入密封筒内，再从另一端出口离开，导向套在两端对棒料进行支撑，起到对中定心的作用。密封圈与导向套相连，将工作腔夹持在中间，保证其内部的耦合剂不会从出口快速渗出。作为耦合剂的水/油通过注入口、出口，在工作腔内部循环。
超声探头包括探头座、超声探头芯和压紧法兰。探头座嵌入安装在密封筒壳体中；超声探头芯插入安装在探头座，并通过其伸入到水浸腔中；压紧法兰与探头座连接，将超声探头芯压住固定。
事实上，棒料经过探伤分选的检测单元有些还包括测长单元和测径单元，对棒料进行长度和截面半径的检测。
所述探伤分选结果包括合格、超声不合格、漏磁小缺陷、漏磁大缺陷，其中漏磁小缺陷和漏磁大缺陷的棒料被拨入第一输送辊道两侧的分选台架，合格和超声不合格的棒料被拨入第二输送辊道两侧的分选台架。在实际操作过程中，漏磁小缺陷的棒料被拨入第一分选台架a上，漏磁大缺陷的棒料被拨入第二分选台架b上，合格的棒料被拨入第三分选台架c上，超声不合格的棒料被拨入第四分选台架d上。
第二方面，本申请实施例提供了一种防止探伤分选混钢装置的控制方法，采用上述防止探伤分选混钢装置，包括如下步骤：
步骤S1：控制系统根据接收到的探伤分选结果自动启动相对应的输送辊道；
步骤S2：控制系统发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号；
步骤S3：控制系统控制输送辊道将棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置；
步骤S4：有料检测元件检测到辊道上有料后，触发对应的拨料臂动作，将棒料拨入对应分选台架；
步骤S5：棒料拨入后的分选台架上的完成料检测元件检测到完成拨料后，将完成信号发送至控制系统；
步骤S6：控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
进一步地，在步骤S3中，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，降下分料挡板隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
进一步地，在步骤S1前，所述棒料经过漏磁检测单元和超声检测单元的探伤分选，并将探伤分选结果发送到所述控制系统。
参见图1，当棒料的探伤分选结果为合格时，控制系统根据接收到的探伤分选结果同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，输送辊道将棒料输送至第二输送辊道，其对应的拨料臂为第三拨料臂C，对应的分选台架为第三分选台架c。控制系统发出允许第三拨料臂C动作的信号，及禁止第一拨料臂A、第二拨料臂B和第四拨料臂D动作的信号。在第二输送辊道对应的第三有料检测元件3和第四有料检测元件4检测到辊道上有料后，触发第三拨料臂C动作，将棒料拨入第三分选台架c上，待棒料拨入后，第三分选台架c上的第三完成料检测元件7检测到完成拨料后，将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除第一拨料臂A、第二拨料臂B和第四拨料臂D禁止动作的信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
当棒料的探伤分选结果为漏磁小缺陷时，控制系统根据接收到的探伤分选结果启动第一输送辊道，输送辊道将棒料输送至第一输送辊道，其对应的拨料臂为第一拨料臂A，对应的分选台架为第一分选台架a。控制系统发出允许第一拨料臂A动作的信号，及禁止第二拨料臂B、第三拨料臂C和第四拨料臂D动作的信号。在第一输送辊道对应的第一有料检测元件1和第二有料检测元件2检测到辊道上有料后，触发第一拨料臂A动作，将棒料拨入第一分选台架a上，待棒料拨入后，第一分选台架a上的第一完成料检测元件5检测到完成拨料后，将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除第二拨料臂B、第三拨料臂C和第四拨料臂D禁止动作的信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
通过控制系统设置禁止其它拨料臂动作命令和完成料检测元件解除其它拨料臂禁止动作命令，实现两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止探伤分选混钢装置，包括控制系统和输送辊道；
所述输送辊道包括第一输送辊道和第二输送辊道；
所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的头尾位置均设有有料检测元件；
所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的两侧各设置有对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架；每个分选台架上设有一个完成料检测元件；
控制系统根据探伤分选结果，判断启动第一输送辊道或同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，同时发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号，棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拨料臂的前端和所述分选台架的顶部设有弹性胶层。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一输送辊道和所述第二输送辊道之间设有分料挡板，所述分料挡板用于接通或隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，即降下分料挡板隔断所述输送辊道。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述有料检测元件位于同一直线上，且该直线与所述输送辊道的中分线重合。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述防止探伤分选混钢装置还包括漏磁检测单元和超声检测单元，所述漏磁检测单元和所述超声检测单元将探伤分选结果发送至所述控制系统。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述探伤分选结果包括合格、超声不合格、漏磁小缺陷、漏磁大缺陷，其中漏磁小缺陷和漏磁大缺陷的棒料被拨入第一输送辊道两侧的分选台架，合格和超声不合格的棒料被拨入第二输送辊道两侧的分选台架。
8.一种防止探伤分选混钢装置的控制方法，采用权利要求7所述的防止探伤分选混钢装置，包括如下步骤：
步骤S1：控制系统根据接收到的探伤分选结果自动启动相对应的输送辊道；
步骤S2：控制系统发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号；
步骤S3：控制系统控制输送辊道将棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置；
步骤S4：有料检测元件检测到辊道上有料后，触发对应的拨料臂动作，将棒料拨入对应分选台架；
步骤S5：棒料拨入后的分选台架上的完成料检测元件检测到完成拨料后，将完成信号发送至控制系统；
步骤S6：控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，降下分料挡板隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1前，所述棒料经过漏磁检测单元和超声检测单元的探伤分选，并将探伤分选结果发送到所述控制系统。
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