CN114288084A - 一种眼科组织切割器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼科组织切割器械，包括外壳体、超声探头、切割组件、及厚度调节组件以及内壳体，外壳体和内壳体之间设置有间隙，在内壳体的前端位于外壳体内部设置有超声探头；切割组件设置在超声探头的后端，位于内壳体内部；切割组件包括刀片，刀片上设置有至少两个长度以及弧度不同的弧形刀刃；厚度调节组件包括一能够前后移动的底板，在底板的前端与所述的封装板后端之间形成一开口；该眼组织切割器械能够使得医生能够实时观察手术进程，从而提高了手术效率，也对切取的组织有了更精确的控制；另外，手术刀有多个刀刃，医生可以根据不同的需要进行选择，组织厚度调节组件能够对切取的组织厚度进行限制，避免患者的损伤。

Description

一种眼科组织切割器械

技术领域

本申请涉及一种眼科组织切割器械，尤其是一种能够在术中及时监测手术进程、对切取组织的厚度进行调整的切割器械。

背景技术

目前，市场上对眼组织进行切割，尤其是对角膜切割大多是采用激光切割，如目前广泛使用的飞秒激光技术，但是该手术的后遗症逐渐显现，其原因之一是激光对角膜或者其他眼组织的附加损伤。专利申请CN108969187A公开了一种利用超声进行切割的系统，取得了比较好的结果，但是由于手术时需要进行显微操作，对切割角膜的多少以及还需要切割多少难以检测，在术中常常需要将该系统移开眼组织区域，采用其他仪器介入来测量角膜的厚度以及形状分布，手术过程比较复杂，在测量完之后还要在对进刀的位置进行重新设定，因此，虽然手术效果较好，但仍没有广泛应用。

发明内容

本申请的技术方案旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种能够实时对眼组织进行测量，并且能够调节组织切割厚度的眼科组织切割器械。

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一种眼科组织切割器械，包括外壳体、超声探头、切割组件、及厚度调节组件以及内壳体，外壳体和内壳体可以一体成型或者固定连接，外壳体和内壳体之间设置有间隙，在内壳体的前端位于外壳体内部设置有超声探头；切割组件设置在超声探头的后端，位于内壳体内部，采用封装板将切割组件封闭在内壳体的内腔里；切割组件包括刀片，刀片上设置有至少两个长度以及弧度不同的弧形刀刃；厚度调节组件包括一能够前后移动的底板，在底板的前端与所述的封装板后端之间形成一开口。

优选的,切割组件还包括销轴、第一齿轮和第二齿轮，销轴贯穿内壳体和外壳体设置，并且能够在第一齿轮和第二齿轮的带动下旋转，从而调整刀片的角度。

优选的,第一齿轮直接固定在销轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的直径与第一齿轮的直径比小于1:2。

优选的,第二齿轮上设置有角度标识，从而方便操作者调节角度。

优选的,刀片包括第一刀刃、第二刀刃以及第三刀刃，第三刀刃的长度最长且对应的圆环的直径最大，而第一刀刃以及第二刀刃对应的圆环的直径相等，第一刀刃的长度大于第二刀刃的长度。

优选的,厚度调节组件还包括导向板、立板以及螺杆，导向板与内壳体的内壁固定连接，立板与内壳体的内壁滑动连接。

优选的,底板上设置有滑槽，导向板插设在滑槽内，立板与底板固定连接，立板上设置有与螺杆配合的螺纹孔。

优选的,外壳体的宽度小于3cm。

优选的,超声探头、封装板以及底板的下表面设置有润滑层。

优选的,外壳体和内壳体靠近眼组织的一侧位于同一个平面上，从而能够适用于大多数人的前额和脸部轮廓。

该眼科组织切割器械能够使得医生能够实时观察手术进程，从而提高了手术效率，也对切取的组织有了更精确的控制。另外，切割组件能够方便的调节刀片的角度，并且刀片有多个刀刃，医生可以根据不同的需要进行选择，组织厚度调节组件能够对切取的组织厚度进行限制，避免患者的损伤。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是本发明的切割组件的结构；

图3是厚度调节组件的结构；

图4是控制器的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本公开的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本公开进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本公开，而不是限定本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本公开的示例来提供对本公开更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种眼科组织切割器械，如附图1所示，包括外壳体1、超声探头2、切割组件3、及厚度调节组件4以及内壳体7，外壳体1和内壳体7都呈弧形的鼠标状，外壳体1和内壳体7可以一体成型或者固定连接，外壳体1和内壳体7之间设置有间隙，在内壳体7的前端位于内壳体1内部设置有超声探头2，用于发射和接收超声波，对眼组织尤其是角膜进行检测，可以在术中实时测量角膜的厚度以及厚度分布、轮廓，医生可以根据该测量结果对要切割的厚度以及位置进行调整。外壳体1和内壳体7靠近眼组织的一侧位于同一个平面上，从而能够适用于大多数人的前额和脸部轮廓。

切割组件3设置在超声探头2的后端，位于内壳体7内部，采用封装板将切割组件3封闭在内壳体7的内腔里。如附图2所示切割组件3包括销轴31、第一齿轮32、第二齿轮33以及刀片，销轴31贯穿内壳体7和外壳体1设置，并且能够在第一齿轮32和第二齿轮33的带动下旋转，从而调整刀片的角度。优选的，第一齿轮32直接固定在销轴31上，第二齿轮33与第一齿轮31啮合，从而在使用时旋转第二齿轮32带动第一齿轮32旋转。采用两个齿轮的方式来调节刀片的旋转角度是十分必要的，因为角膜的切割是十分精密的操作，刀片的进刀位置以及刀片的倾斜角度都需要控制的十分精确，第二齿轮33的直径与第一齿轮32的直径比小于1:2，从而能够精确控制旋转角度。可以理解的是，第二齿轮33上设置有角度标识，从而方便操作者调节角度。

刀片包括多个弧形刀刃，示例的附图2中包括三个刀刃，分别表示为第一刀刃34、第二刀刃35以及第三刀刃36，其中第一刀刃34、第二刀刃35以及第三刀刃36的弧度以及长度不同以根据不同患者的眼球大小或者术中进程对刀刃进行选择，附图2中所示的第三刀刃36的长度最长且对应的圆环的直径最大，而第一刀刃34以及第二刀刃35对应的圆环的直径几乎相等，但是第一刀刃34的长度大于第二刀刃35的长度。在手术初期需要切割较大块以及较厚的角膜时，可以根据患者眼球的大小选择第三刀刃36或者第一刀刃34进行切割，在后续需要对切割后的棱角进行修整或者切割较小块的角膜时，可以选择第二刀刃35进行切割。当然还可以在刀片上形成四个或者五个刀刃，各个刀刃的长度不同。附图2中所示的实施例是在一个刀片上形成不同的刀刃，当然也可以将不同弧度和长度的刀片采用销轴31同轴固定，从而形成该切割组件。

参见附图1和3所示，厚度调节组件4设置在内壳体1和外壳体7的后部，厚度调节组件4包括导向板41、立板42、底板43以及螺杆44，在底板43的前端与封闭切割组件3的封装板之间形成一开口6，用于将刀片露出。导向板41与内壳体7的内壁固定连接，立板42与壳体7的内壁滑动连接，底板43上设置有滑槽45，导板41插设在滑槽45内。立板42与底板43固定连接，立板42上设置有与螺杆44配合的螺纹孔，从而在螺杆44转动时，螺杆44带动立板42与底板43前进和后退，从而调整开口6的大小。事实上，通过刀片角度的调整以及超声探头的监控已经基本能够满足手术的需要，但是为了防止手术过程中操作者的手抖动，或者其他原因导致的切取的组织厚度过厚，对患者造成损伤，从而设置了底板43以调节开口的大小，对能够切取的最厚的组织进行限定。为了使得螺杆44能够转动，在螺杆44的后端设置有第三齿轮47。外壳体1的后部设置有安装板5，安装板5上设置有供螺杆44的穿过的通孔，安装板5与外壳体1固定连接，形成与手术机器人的配合的器械接口，在使用时能够通过手术机器人人工或者自动的控制控制切割组件进行切割。

眼科组织切割器械包括控制器8，控制器8上至少包括显示模块81、计算模块82以及报警模块83。显示模块81用于根据超声探头2采集的信号，将眼组织的图像实时的显示出来，以供医生或者助手实时的观察手术进程，显示时可以只显示角膜的轮廓，也可以将眼球的整个组织都显示出来，显示是特别有用的，特别是在显微手术下，医生往往只能看到眼球的局部，无法从整体上观察手术进程和效果，在将眼球的轮廓在显示器上显示时，有利于医生把握手术进程，观察细微的差别。

特别有用的是计算模块82，计算模块82根据术前或者术中测量的角膜的轮廓、厚度计算刀片的角度以及进刀的位置，考虑到手术的精细操作，如果仅仅是人工的手动调整刀片的角度或者进刀的位置，将会形成较大的误差。计算模块82将计算得到的结果显示出来，指示医生应该调节第二齿轮33的旋转角度。另外，计算模块82还可以根据需要切取组织厚度来给出指示，指示医生旋转第三齿轮37，例如旋转多少圈数或者角度，从而调整开口6的大小。如果切取的角膜过厚，或者切取之后角膜的轮廓局部呈现内凹，则表示手术中可能会出现误操作，报警模块83将实时采集的眼球图像或者轮廓信息与原计划的手术后的眼组织图像或轮廓相比较，从而判断上述情况是否发生，如果出现，则发出警报，警告医生停止手术，或者手术机器人自动停止进刀。

优选地，切割器械的宽度小于3cm，例如两厘米，从而在撑开器将上下眼睑撑开时能够放置在眼球上方。

另外，超声探头2、封装板以及底板43的下表面设置有润滑层，更利于切割器械的移动，从而在移动时患者不会有摩擦感。

在使用时，对患者行局部麻醉或者全身麻醉，患者仰卧在手术台上，医生使用眼睑撑开器将需要手术的眼睛的眼睑撑开，将该切割器械通过安装板5与手术机器人对接，将切割器械移动到要进行手术的眼球上方，启动切割器械，使用超声探头采集患者眼部的轮廓，医生根据患者角膜的厚度以及要达到的视力要求制定手术计划，手术计划包括要切除的角膜的区域以及厚度，将该厚度以及区域输入电脑，电脑中的控制器8根据该厚度和区域计算进刀位置和角度，并指示医生调节第二齿轮33，医生通过手术机器人在显微环境下进行操作，超声探头2实时采集眼球以及角膜的图像，并且显示模块2以图像的形式将角膜的轮廓实时显示出来。

该眼组织切割器械能够使得医生能够实时观察手术进程，从而提高了手术效率，也对切取的组织有了更精确的控制。另外，手术刀有多个刀刃，医生可以根据不同的需要进行选择，组织厚度调节组件能够对切取的组织厚度进行限制，避免患者的损伤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这一实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种眼科组织切割器械，包括外壳体（1）、超声探头（2）、切割组件（3）、及厚度调节组件（4）以及内壳体（7），其特征在于：外壳体（1）和内壳体（7）可以一体成型或者固定连接，外壳体（1）和内壳体（7）之间设置有间隙，在内壳体（7）的前端位于外壳体（1）内部设置有超声探头（2）；切割组件（3）设置在超声探头（2）的后端，位于内壳体（7）内部，采用封装板将切割组件（3）封闭在内壳体（7）的内腔里；切割组件（3）包括刀片，刀片上设置有至少两个长度以及弧度不同的弧形刀刃；厚度调节组件（4）包括一能够前后移动的底板（43），在底板（43）的前端与所述的封装板后端之间形成一开口（6）。

2.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：切割组件（3）还包括销轴（31）、第一齿轮（32）和第二齿轮（33），销轴（31）贯穿内壳体（7）和外壳体（1）设置，并且能够在第一齿轮（32）和第二齿轮（33）的带动下旋转，从而调整刀片的角度。

3.如权利要求2所述的眼科组织切割器械，其特征在于：第一齿轮（32）直接固定在销轴（31）上，第二齿轮（33）与第一齿轮（32）啮合，第二齿轮（33）的直径与第一齿轮（32）的直径比小于1:2。

4.如权利要求3所述的眼科组织切割器械，其特征在于：第二齿轮（33）上设置有角度标识，从而方便操作者调节角度。

5.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：刀片包括第一刀刃（34）、第二刀刃（35）以及第三刀刃（36），第三刀刃（36）的长度最长且对应的圆环的直径最大，而第一刀刃（34）以及第二刀刃（35）对应的圆环的直径相等，第一刀刃（34）的长度大于第二刀刃（35）的长度。

6.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：厚度调节组件（4）还包括导向板（41）、立板（42）以及螺杆（44），导向板（41）与内壳体（7）的内壁固定连接，立板（42）与内壳体（7）的内壁滑动连接。

7.如权利要求6所述的眼科组织切割器械，其特征在于：底板（43）上设置有滑槽45，导向板（41）插设在滑槽（45）内，立板（42）与底板（43）固定连接，立板（42）上设置有与螺杆（44）配合的螺纹孔。

8.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：外壳体（1）的宽度小于3cm。

9.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：超声探头（2）、封装板以及底板（43）的下表面设置有润滑层。

10.如权利要求1所述的眼科组织切割器械，其特征在于：外壳体（1）和内壳体（7）靠近眼组织的一侧位于同一个平面上，从而能够适用于大多数人的前额和脸部轮廓。

Images