CN114287985A - 无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吻合器领域，公开了无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，根据待缝合组织的缝合密度需求，控制微电机运转，间接带动相应的移动杆在水平方向上进行移动，从而改变了相邻移动杆的间距，也即通过连接块的连动间接改变了多个储钉板之间的距离，实现了调整多组吻合钉的间距，改变了缝合密度，避免传统的缝合密度一致导致缝合后的组织液难以排出，减小了术后风险，此外，还可以根据待缝合区域的宽度，控制驱动电机运转，使得储钉板及其上的吻合钉发生偏转，从而在截面方向上改变吻合钉的排布宽度，实现在无需更换钉仓件的前提下，改变缝合宽度，既节省了手术时间，也减小了手术风险，进一步提高了吻合器的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器领域，具体为无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器。
背景技术
腔内切割吻合器，作为医学上使用的替代手工切割的设备，在多种开放式和微创式的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中得到广泛应用。腔内切割吻合器通常包括吻合器本体和切割组件，不同的切割组件具有不同的切割行程，在手术过程中，需根据切割组织的类型及部位，选择不同切割行程的切割组件。
现有技术中，公开号为CN112353443B的中国专利文献中公开了一种钉仓组件、钉毡组件、固定块、吻合器及其组装方法，该发明公开的吻合器的钉仓组件和器械本体为可拆卸连接，且同一把器械本体能够控制不同规格的钉仓组件，在需要二次(或多次)切割吻合的场景下，使用同一把器械本体，通过更换价格低廉的钉仓组件即可实现二次(或多次)吻合，然而在实际使用时，为了适应不同宽度的缝合需求，频繁在术中更换不同尺寸的钉仓组件不但增加了手术时长，也会造成一定手术风险，此外，现有的腔内吻合器并不具备吻合钉间距可变技术，无法根据实际缝合需求调整相邻吻合钉之间的距离，即缝合密度始终保持一致，不利于组织液排出，严重时可能会诱发缝合组织溃疡，因此，我们公开了无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器来满足电动腔内吻合器的使用需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，具备无需更换钉仓即可改变吻合宽度等优点，解决了现有技术中频繁更换钉仓不便于手术等系列问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，包括能够对组织进行咬合的钉砧与抵钉座，所述钉砧内设有多个分布均匀的储钉板，且多个所述储钉板上均设有多个分布均匀并用于缝合组织的吻合钉，所述钉砧内还设有能改变相邻所述储钉板间距的变距组件，所述变距组件包含能实现升降的升降控制板以及多个间接滑动套接在所述升降控制板上的多个移动杆，且多个所述移动杆的底端均间接连接有所述储钉板。
优选地，所述钉砧的一侧内壁上固定连接有安装板，所述安装板上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动套接有升降螺杆，且所述升降螺杆的顶端延伸至其中一个所述第一转孔的顶侧外，所述钉砧内还设有能带动所述升降螺杆转动的微电机；
所述安装板上设有垂直导向组件，所述垂直导向组件上滑动套接有升降控制板，且所述升降控制板的一端通过连接条螺纹套接在所述升降螺杆上。
优选地，所述安装板的一侧固定安装有两个位置相对应的水平导轨，两个所述水平导轨上均滑动套接有与对应的所述水平导轨相适配的水平滑块，且相邻的所述水平滑块位于不同高度的所述水平导轨上，多个所述水平滑块上均固定连接有高度一致的所述移动杆；
所述导向组件包含两组相适配的垂直导轨与垂直滑块，所述安装板的一侧还固定安装有两个位置相对应的所述垂直导轨，且两个所述垂直导轨上均互动套接有所述垂直滑块，多个所述垂直滑块上均固定连接有同一个所述升降控制板；
所述升降控制板上开设有多个长度不同的升降滑槽，且相邻升降滑槽的间距沿靠近吻合钉的方向逐渐减小或增大，多个所述移动杆上均固定安装有位移同一高度的小立柱，且多个所述小立柱上均转动套接有滚轮，多个所述滚轮分别滑动套接在对应的所述升降滑槽上。
优选地，所述钉砧内还设有能间接带动多个所述储钉板发生偏转的旋转组件，所述旋转组件包含多个相互滑动套接的蜗杆，且多个所述储钉板上均间接连接有可转动的转杆，多个所述转杆上均设有与对应的所述蜗杆相啮合的齿圈；
多个所述转杆上还固定连接有对吻合钉进行成型操作的击发组件，所述击发组件包含能够与对应的所述储钉板发生同步转动的击发块，所述击发块与吻合钉相适配。
优选地，多个所述移动杆的底端均固定连接有位于同一高度的连接块，多个所述连接块的一端均开设有第二转孔，且多个所述第二转孔内均转动套接有所述转杆，多个所述转杆的两端均贯穿对应的所述第二转孔并分别延伸至对应的所述第二转孔的两侧外，且多个所述转杆的底端均通过连接杆固定连接有所述储钉板，多个所述储钉板的偏转角度保持一致。
优选地，多个所述连接块上均通过对应的固定块转动套接有所述蜗杆，且多个所述蜗杆的一端均开设有连接槽，多个所述蜗杆的另一端均固定连接有与对应的所述连接槽相适配的连接凸块，且所述连接凸块滑动卡接在相邻的所述连接槽内；
多个所述转杆上均固定套接有与对应的所述蜗杆保持啮合的所述齿圈。
优选地，所述安装板上还固定套接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有滑套，且其中一个所述连接凸块滑动卡接在所述滑套内。
优选地，所述击发组件还包括控制所述击发块升降的电动缸，多个所述转杆的底端均固定套接有固定板，且多个所述固定板上均固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有位于所述连接杆与所述储钉板之间的击发块；
多个所述击发块的底端均固定安装有多个分布均匀并与吻合钉位置相对应的橡胶座。
优选地，所述抵钉座对应所述钉砧的一侧还设有能配合所述变距组件及所述偏转组件同步运转的成型槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，具备以下有益效果：
1、该无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，根据待缝合组织的缝合密度需求，控制微电机运转，在两侧垂直导轨与垂直滑块的导向作用下，使得升降螺杆转动带动升降控制板实现升降，从而在水平导轨与水平滑块的导向作用下，使得多个滚轮在对应的升降滑槽内发生滑动，并带动相应的移动杆在水平方向上进行移动，从而改变了相邻移动杆的间距，也即通过连接块的连动间接改变了多个储钉板之间的距离，从而实现了调整多组吻合钉的间距，改变了缝合密度，避免传统的缝合密度一致导致缝合后的组织液难以排出，减小了术后风险。
2、该无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，手术过程中，还可以根据待缝合区域的宽度，控制驱动电机运转，使得滑套带动与其套接的蜗杆转动，继而通过多组连接槽与连接凸块的连接作用，使得多个蜗杆发生同步转动，从而使得对应的齿圈带动转杆发生转动，继而使得与多个转杆固定连接的多个储钉板及其上的吻合钉发生偏转，从而在截面方向上改变吻合钉的排布宽度，实现在无需更换钉仓件的前提下，改变缝合宽度，既节省了手术时间，也减小了手术风险，进一步提高了吻合器的实用性。
3、该无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，在变间距吻合或者偏转吻合的过程中，多个电动缸及击发块与对应的储钉板发生同步运转，从而不但能够实现“对点”式击发吻合钉成型，还能配合成型槽以及变距组件和旋转组件，实现多种击发成型方式，确保该类吻合器的稳定运行。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明钉砧部分剖开立体结构示意图；
图3为本发明钉砧内部立体结构示意图；
图4为本发明钉砧内部另一视角立体结构示意图；
图5为本发明升降控制板立体结构示意图；
图6为本发明变距组件立体结构示意图；
图7为本发明旋转组件立体结构示意图；
图8为本发明部分旋转组件立体结构示意图。
图中：1、钉砧；2、抵钉座；3、安装板；4、升降螺杆；5、升降控制板；6、升降滑槽；7、水平导轨；8、水平滑块；9、移动杆；10、垂直导轨；11、垂直滑块；12、连接块；13、转杆；14、储钉板；15、齿圈；16、蜗杆；17、连接槽；18、连接凸块；19、固定块；20、驱动电机；21、滑套；22、电动缸；23、击发块；24、橡胶座；25、滚轮；26、成型槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，包括能够对组织进行咬合的钉砧1与抵钉座2，钉砧1内设有多个分布均匀的储钉板14，且多个储钉板14上均设有多个分布均匀并用于缝合组织的吻合钉，钉砧1内还设有能改变相邻储钉板14间距的变距组件，变距组件包含能实现升降的升降控制板5以及间接滑动套接在升降控制板5上的多个移动杆9，且多个移动杆9的底端均间接连接有储钉板14；
钉砧1内还设有能间接带动多个储钉板14发生偏转的旋转组件，旋转组件包含多个相互滑动套接的蜗杆16，且多个储钉板14上均间接连接有可转动的转杆13，多个转杆13上均设有与对应的蜗杆16相啮合的齿圈15；
多个转杆13上还固定连接有对吻合钉进行成型操作的击发组件，击发组件包含能够与对应的储钉板14发生同步转动的击发块23，击发块23与吻合钉相适配。
作为本实施例中的一种实施方式，钉砧1的一侧内壁上固定连接有安装板3，安装板3上开设有第一转孔，第一转孔内转动套接有升降螺杆4，且升降螺杆4的顶端延伸至其中一个第一转孔的顶侧外，钉砧1内还设有能带动升降螺杆4转动的微电机；
在本实施例中，安装板3上设有垂直导向组件，垂直导向组件上滑动套接有升降控制板5，且升降控制板5的一端通过连接条螺纹套接在升降螺杆4上，通过微电机运转，带动升降螺杆4转动从而在垂直导向组件的作用下驱动升降控制板5实现改变高度。
作为本实施例中的一种实施方式，安装板3的一侧固定安装有两个位置相对应的水平导轨7，两个水平导轨7上均滑动套接有与对应的水平导轨7相适配的水平滑块8，且相邻的水平滑块8位于不同高度的水平导轨7上，多个水平滑块8上均固定连接有高度一致的移动杆9，通过设置相适配的水平导轨7与水平滑块8，便于多个移动杆9改变间距，从而间接带动多组吻合钉改变间距，实现缝合密度可变，避免缝合密度过高造成组织液难以排出；
在本实施例中，垂直导向组件包含两组相适配的垂直导轨10与垂直滑块11，安装板3的一侧还固定安装有两个位置相对应的垂直导轨10，且两个垂直导轨10上均互动套接有垂直滑块11，多个垂直滑块11上均固定连接有同一个升降控制板5，通过设置升降控制板5，控制其升降以间接驱动多个移动杆9相互靠近或远离；
在本实施例中，升降控制板5上开设有多个长度不同的升降滑槽6，且多个升降滑槽6为有规则排布，相邻升降滑槽6的间距沿靠近吻合钉方向逐渐减小或增大(图示为减小)，多个移动杆9上均固定安装有位移同一高度的小立柱，且多个小立柱上均转动套接有滚轮25，多个滚轮25分别滑动套接在对应的升降滑槽6上，升降控制板5进行升降过程中，促使多个滚轮25在相应的升降滑槽6内滑动并推动对应的水平滑块8沿着水平导轨7的导向进行移动，从而间接改变多个储钉板14的间距，达到控制多组吻合钉间距可变的目的，从而改变缝合密度。
作为本实施例中的一种实施方式，多个移动杆9的底端均固定连接有位于同一高度的连接块12，多个连接块12的一端均开设有第二转孔，且多个第二转孔内均转动套接有转杆13，多个转杆13的两端均贯穿对应的第二转孔并分别延伸至对应的第二转孔的两侧外，且多个转杆13的底端均通过连接杆固定连接有储钉板14，多个储钉板14的偏转角度保持一致，通过设置多个储钉板14，相较于传统的安装方式，便于改变对缝合部位的吻合钉排布密度，实现科学化缝合。
作为本实施例中的一种实施方式，多个连接块12上均通过对应的固定块19转动套接有蜗杆16，且多个蜗杆16的一端均开设有连接槽17，多个蜗杆16的另一端均固定连接有与对应的连接槽17相适配的连接凸块18，且连接凸块18滑动卡接在相邻的连接槽17内，通过设置多组相适配的连接凸块18与连接槽17，在调整储钉板14的间距时避免相邻的蜗杆16发生脱落；
在本实施例中，多个转杆13上均固定套接有与对应的蜗杆16保持啮合的齿圈15，通过设置齿圈15，使得蜗杆16转动带动多个齿圈15转动，进而间接带动储钉板14及其上的吻合钉发生偏转，以改变在截面上的缝合宽度，无需更换钉仓改变吻合钉本身长度即可实现缝合宽度可调的目的。
作为本实施例中的一种实施方式，安装板3上还固定套接有驱动电机20，驱动电机20的输出端通过联轴器固定连接有滑套21，且其中一个连接凸块18滑动卡接在滑套21内，通过设置滑套21，避免与驱动电机20相邻的连接块12发生移动时造成蜗杆16与驱动电机20的输出端脱落。
作为本实施例中的一种实施方式，击发组件还包括控制击发块23升降的电动缸22，多个转杆13的底端均固定套接有固定板，且多个固定板上均固定安装有电动缸22，电动缸22的输出端固定连接有位于连接杆与储钉板14之间的击发块23，通过设置电动缸22，实现击发块23的快速击发，对吻合钉完成击发成型，提高缝合效率；
在本实施例中，多个击发块23的底端均固定安装有多个分布均匀并与吻合钉位置相对应的橡胶座24，通过设置橡胶座24，便于击发块23向下运动时，易于将同一相对位置上的多个吻合钉同时稳定击发，提高缝合效果。
作为本实施例中的一种实施方式，抵钉座2对应钉砧1的一侧还设有能配合变距组件及偏转组件同步运转的成型槽26，通过设置可同步变动的成型槽26，便于配合上述击发组件，完成吻合钉的多角度成型操作，提高了吻合器的实用性。
本发明工作原理：手术时，根据待缝合组织的缝合密度需求，控制微电机运转，在两侧垂直导轨10与垂直滑块11的导向作用下，使得升降螺杆4转动带动升降控制板5实现升降，从而在水平导轨7与水平滑块8的导向作用下，使得多个滚轮25在对应的升降滑槽6内发生滑动，并带动相应的移动杆9在水平方向上进行移动，从而改变了相邻移动杆9的间距，也即通过连接块12的连动间接改变了多个储钉板14之间的距离，从而实现了调整多组吻合钉的间距，改变了缝合密度，避免传统的缝合密度一致导致缝合后的组织液难以排出，减小了术后风险；
同时，在手术过程中，还可以根据待缝合区域的宽度，控制驱动电机20运转，使得滑套21带动与其套接的蜗杆16转动，继而通过多组连接槽17与连接凸块18的连接作用，使得多个蜗杆16发生同步转动，从而使得对应的齿圈15带动转杆13发生转动，继而使得与多个转杆13固定连接的多个储钉板14及其上的吻合钉发生偏转，从而在截面方向上改变吻合钉的排布宽度，实现在无需更换钉仓件的前提下，改变缝合宽度，既节省了手术时间，也减小了手术风险，进一步提高了吻合器的实用性；
在以上变间距吻合或者偏转吻合的过程中，多个电动缸22及击发块23与对应的储钉板14发生同步运转，从而不但能够实现“对点”式击发吻合钉成型，还能配合成型槽26以及变距组件和旋转组件，实现多种击发成型方式，确保该类吻合器的稳定运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，包括能够对组织进行咬合的钉砧(1)与抵钉座(2)，其特征在于：所述钉砧(1)内设有多个分布均匀的储钉板(14)，且多个所述储钉板(14)上均设有多个分布均匀并用于缝合组织的吻合钉，所述钉砧(1)内还设有能改变相邻所述储钉板(14)间距的变距组件，所述变距组件包含能实现升降的升降控制板(5)以及多个间接滑动套接在所述升降控制板(5)上的多个移动杆(9)，且多个所述移动杆(9)的底端均间接连接有所述储钉板(14)。
2.根据权利要求1所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述钉砧(1)的一侧内壁上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动套接有升降螺杆(4)，且所述升降螺杆(4)的顶端延伸至其中一个所述第一转孔的顶侧外，所述钉砧(1)内还设有能带动所述升降螺杆(4)转动的微电机；
所述安装板(3)上设有垂直导向组件，所述垂直导向组件上滑动套接有升降控制板(5)，且所述升降控制板(5)的一端通过连接条螺纹套接在所述升降螺杆(4)上。
3.根据权利要求2所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述安装板(3)的一侧固定安装有两个位置相对应的水平导轨(7)，两个所述水平导轨(7)上均滑动套接有与对应的所述水平导轨(7)相适配的水平滑块(8)，且相邻的所述水平滑块(8)位于不同高度的所述水平导轨(7)上，多个所述水平滑块(8)上均固定连接有高度一致的所述移动杆(9)；
所述导向组件包含两组相适配的垂直导轨(10)与垂直滑块(11)，所述安装板(3)的一侧还固定安装有两个位置相对应的所述垂直导轨(10)，且两个所述垂直导轨(10)上均互动套接有所述垂直滑块(11)，多个所述垂直滑块(11)上均固定连接有同一个所述升降控制板(5)；
所述升降控制板(5)上开设有多个长度不同的升降滑槽(6)，且相邻所述升降滑槽(6)的间距沿靠近吻合钉的方向逐渐减小或增大，多个所述移动杆(9)上均固定安装有位移同一高度的小立柱，且多个所述小立柱上均转动套接有滚轮(25)，多个所述滚轮(25)分别滑动套接在对应的所述升降滑槽(6)上。
4.根据权利要求3所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述钉砧(1)内还设有能间接带动多个所述储钉板(14)发生偏转的旋转组件，所述旋转组件包含多个相互滑动套接的蜗杆(16)，且多个所述储钉板(14)上均间接连接有可转动的转杆(13)，多个所述转杆(13)上均设有与对应的所述蜗杆(16)相啮合的齿圈(15)；
多个所述转杆(13)上还固定连接有对吻合钉进行成型操作的击发组件，所述击发组件包含能够与对应的所述储钉板(14)发生同步转动的击发块(23)，所述击发块(23)与吻合钉相适配。
5.根据权利要求4所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：多个所述移动杆(9)的底端均固定连接有位于同一高度的连接块(12)，多个所述连接块(12)的一端均开设有第二转孔，且多个所述第二转孔内均转动套接有所述转杆(13)，多个所述转杆(13)的两端均贯穿对应的所述第二转孔并分别延伸至对应的所述第二转孔的两侧外，且多个所述转杆(13)的底端均通过连接杆固定连接有所述储钉板(14)，多个所述储钉板(14)的偏转角度保持一致。
6.根据权利要求5所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：多个所述连接块(12)上均通过对应的固定块(19)转动套接有所述蜗杆(16)，且多个所述蜗杆(16)的一端均开设有连接槽(17)，多个所述蜗杆(16)的另一端均固定连接有与对应的所述连接槽(17)相适配的连接凸块(18)，且所述连接凸块(18)滑动卡接在相邻的所述连接槽(17)内；
多个所述转杆(13)上均固定套接有与对应的所述蜗杆(16)保持啮合的所述齿圈(15)。
7.根据权利要求6所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述安装板(3)上还固定套接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端通过联轴器固定连接有滑套(21)，且其中一个所述连接凸块(18)滑动卡接在所述滑套(21)内。
8.根据权利要求4所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述击发组件还包括控制所述击发块(23)升降的电动缸(22)，多个所述转杆(13)的底端均固定套接有固定板，且多个所述固定板上均固定安装有电动缸(22)，所述电动缸(22)的输出端固定连接有位于所述连接杆与所述储钉板(14)之间的击发块(23)；
多个所述击发块(23)的底端均固定安装有多个分布均匀并与吻合钉位置相对应的橡胶座(24)。
9.根据权利要求4所述的无须更换钉仓的变径式电动腔内吻合器，其特征在于：所述抵钉座(2)对应所述钉砧(1)的一侧还设有能配合所述变距组件及所述偏转组件同步运转的成型槽(26)。
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2021
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