CN114287829A - 尘盒组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种尘盒组件和清洁机器人，所述尘盒组件包括吸尘件、尘袋及固定结构，所述吸尘件设有吸尘口和连通所述吸尘口的外扩口，所述尘袋具有开口端，所述开口端套接于所述外扩口，所述固定结构活动套接于所述吸尘件的外壁，用于固定所述开口端。本发明旨在提供一种方便清理的尘盒组件，该尘盒组件应用于清洁机器人，可使得清洁机器人确保使用者与粉尘的零接触，提升用户使用感受。

Description

尘盒组件和清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种尘盒组件及使用此尘盒组件的清洁机器人。

背景技术

相关技术中，清洁机器人，例如扫地机器人等，通常内置有尘盒，该尘盒主要收集垃圾，在尘盒处于填满状态时，使用者需要将整个尘盒脱离机器人，并将尘盒移动至垃圾桶处，然后打开尘盒的出尘口，并将内置的垃圾经出尘口倒向垃圾桶，以实现垃圾的清理。但是，使用者在每次清理尘盒的时候容易跟尘盒的垃圾直接接触，导致使用者的使用感受较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种尘盒组件和清洁机器人，旨在提供一种方便清理的尘盒组件，该尘盒组件应用于清洁机器人，可使得清理清洁机器人的尘盒时能确保使用者与尘盒的垃圾零接触，提升用户使用感受。

为实现上述目的，本发明提出一种尘盒组件，所述尘盒组件包括：

吸尘件，所述吸尘件设有吸尘口和连通所述吸尘口的外扩口；

尘袋，所述尘袋具有开口端，所述开口端套接于所述外扩口；及

固定结构，所述固定结构活动套接于所述吸尘件的外壁，用于固定所述开口端。

在一实施例中，所述固定结构为滑动件，所述滑动件活动套接于所述吸尘件的外壁，并能够沿所述吸尘件的外壁在所述吸尘口和所述外扩口之间移动；

其中，所述滑动件从所述吸尘口移动至所述外扩口，以压紧所述开口端。

在一实施例中，所述吸尘件包括：

主体部，所述主体部具有空腔，所述主体部的一端设有连通所述空腔的所述吸尘口；

外扩段，所述外扩段连接于所述主体部远离所述吸尘口的一端，所述外扩段设有连通所述空腔的所述外扩口，所述外扩段形成有抵压面，所述开口端套设于所述外扩段，并与所述抵压面抵接；及

止挡部，所述止挡部设于所述主体部一端的外壁，并远离所述外扩段设置；

其中，所述固定结构与所述抵压面抵接时，以将所述开口端压紧在所述固定结构和所述抵压面之间。

在一实施例中，所述主体部的外壁凸设有卡凸，所述卡凸邻近所述抵压面设置，所述固定结构设有卡槽；

其中，所述固定结构与所述抵压面抵接时，所述卡凸卡接于所述卡槽内。

在一实施例中，所述尘盒组件还包括伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述止挡部连接，所述伸缩结构的另一端与所述固定结构连接；

其中，所述伸缩结构能够带动所述固定结构沿所述吸尘件的外壁在所述止挡部和所述抵压面之间移动，并推动所述固定结构将所述开口端压紧在所述抵压面。

在一实施例中，所述抵压面环绕所述外扩口设置；

且/或，所述外扩口的切面面积从所述抵压面至远离所述抵压面的一端逐渐增大；

且/或，所述止挡部环绕所述吸尘口设置。

在一实施例中，所述尘袋采用具有张力或弹性的材质制成；

且/或，所述开口端设有弹性束口，所述弹性束口弹性套接于所述外扩口。

本发明还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体结构，所述主体结构设有安装底座，所述安装底座设有安装槽；和

上述所述的尘盒组件，所述尘盒组件的吸尘件可拆卸地装设于所述安装槽内。

在一实施例中，所述安装底座包括底板以及间隔设于所述底板的侧板，所述侧板与所述底板围合形成所述安装槽；

所述吸尘件装设于所述安装槽内时，每一所述侧板的两侧分别与所述吸尘件和所述尘盒组件的固定结构限位抵接。

在一实施例中，每一所述侧板面向所述吸尘件的一侧设有第一滑动面，所述吸尘件设有两个第二滑动面；

每一所述第一滑动面沿一所述第二滑动面滑动，使所述侧板限位于所述吸尘件和所述固定结构之间时，所述侧板推动所述固定结构移动，并与所述吸尘件的抵压面抵接，以压紧尘袋的开口端。

在一实施例中，每一所述第一滑动面设有卡接凸起，所述卡接凸起邻近所述底板设置，每一所述第二滑动面设有卡接凹槽；所述吸尘件装设于所述安装槽内，并与所述底板抵接限位时，所述卡接凸起卡接于所述卡接凹槽内；

和/或，每一所述侧板开设有变形通孔，所述变形通孔与所述卡接凸起对应，并贯穿所述侧板设置，所述变形通孔呈条形设置，所述变形通孔的长度大于所述卡接凸起在所述第一滑动面的长度。

本发明技术方案的尘盒组件通过在吸尘件设有吸尘口和连通吸尘口的外扩口，并将尘袋的开口端套接于外扩口，且将固定结构活动套接于吸尘件的外壁，并能够沿吸尘件的外壁在吸尘口和外扩口之间移动，从而通过吸尘件的吸尘口收集的垃圾，经由外扩口导入尘袋内，以实现垃圾收集与暂存，进一步通过固定结构从吸尘口移动至外扩口，利用固定结构压紧开口端，使得尘袋不易从吸尘件脱离，如此在清理尘盒组件时，至需要将固定结构从外扩口移动至吸尘口，使得释放尘袋的开口端，如此可将尘袋从吸尘件取下，并将尘袋和垃圾一并丢弃即可，有效避免了使用者与垃圾或粉尘的接触，同时也方便更换尘袋，提高了清洁机器人的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中清洁机器人的部分结构示意图；

图2为本发明一实施例中清洁机器人部分结构的分解示意图；

图3为本发明一实施例中清洁机器人部分结构的剖面示意图；

图4为本发明一实施例中安装底座与尘盒组件安装的剖面示意图；

图5为本发明另一实施例中安装底座与尘盒组件安装的结构示意图；

图6为图5中安装底座与尘盒组件的分解示意图；

图7为图5中安装底座与尘盒组件的剖面示意图；

图8为本发明一实施例中安装底座的结构示意图；

图9为本发明一实施例中尘盒组件的部分剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁机器人	2112	空腔
1	主体结构	2113	卡凸
				11	安装底座	212	止挡部
111	安装槽	2121	第二滑动面
				112	底板	2122	卡接凹槽
113	侧板	213	外扩段
				114	第一滑动面	2131	外扩口
115	卡接凸起	2132	抵压面
				116	变形通孔	22	滑动件
2	尘盒组件	221	卡槽
				21	吸尘件	23	尘袋
211	主体部	231	开口端
				2111	吸尘口	24	伸缩结构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

相关技术中，清洁机器人，例如扫地机器人等，通常内置有尘盒，该尘盒主要收集垃圾，在清理尘盒内所收集的垃圾时，使用者需要将整个尘盒脱离机器人，并将尘盒移动至垃圾桶处，然后打开尘盒的出尘口，并将所收集的垃圾经出尘口倒向垃圾桶，以实现尘盒的清理。但是，使用者在每次清理尘盒的时候容易跟尘盒的垃圾直接接触，导致使用者的使用感受较差。

基于上述构思和问题，本发明提出一种尘盒组件2和清洁机器人100。可以理解的，尘盒组件2应用于清洁机器人100，清洁机器人100可以是扫地机器人或扫-拖一体机器人等，在此不做限定。

请结合参照图1至图9所示，在本发明实施例中，该尘盒组件2包括吸尘件21、尘袋23及固定结构，其中，吸尘件21设有吸尘口2111和连通吸尘口2111的外扩口2131，尘袋23具有开口端231，开口端231套接于外扩口2131，固定结构活动套接于吸尘件21的外壁，用于固定开口端231。

在本实施例中，如图2至图7、图9所示，尘盒组件2包括吸尘件21、固定结构及尘袋23，尘盒组件2通过吸尘件21与清洁机器人100的主体结构1可拆卸连接，从而实现尘盒组件2可拆卸地设置于清洁机器人100的主体结构1。可以理解的，吸尘件21设有吸尘口2111和连通吸尘口2111的外扩口2131，如此可在清洁机器人100中主体结构1的扫地部件清扫地面垃圾时，使得尘盒组件2通过吸尘口2111收集和暂存垃圾。

可以理解的，尘袋23具有储物或存放或容纳空间，从而方便收集和存放垃圾。为了方便将垃圾收集到尘袋23的储物或存放或容纳空间内，尘袋23具有开口端231，使得尘袋23的储物或存放或容纳空间连通外部。在本实施例中，尘袋23通过开口端231套接于外扩口2131，从而使得吸尘口2111通过外扩口2131与尘袋23的储物或存放或容纳空间连通，从而由吸尘口2111收集的垃圾，经由外扩口2131导入尘袋23的储物或存放或容纳空间内。同时，由于尘袋23的开口端231套接于外扩口2131外部，从而实现外扩口2131与开口端231的密封性，避免垃圾掉落或漏出。

可选地，尘袋23可以是垃圾袋，也即尘袋23可以是一次性塑料袋。在本实施例中，尘袋23采用具有张力或弹性的材质制成，例如采用塑料、海绵等，在此不做限定。

在本实施例中，为了避免尘袋23通过开口端231套接于外扩口2131后容易滑落，开口端231设有弹性束口，弹性束口弹性套接于外扩口2131。可以理解的，尘袋23的开口端231具有弹性，如此将尘袋23的开口端231套接于外扩口2131外部后可通过弹性将开口端231的内壁与外扩口2131外部紧密贴合。

为了进一步避免尘袋23的开口端231与外扩口2131分离，从而造成垃圾散落等问题。在本实施例中，尘盒组件2还设置有固定结构，使得固定结构活动套接于吸尘件21的外壁。

可选地，固定结构为滑动件22，滑动件22活动套接于吸尘件21的外壁，并能够沿吸尘件21的外壁在吸尘口2111和外扩口2131之间移动；其中，滑动件22从吸尘口2111移动至外扩口2131，以压紧开口端231。可以理解的，利用滑动件22能够沿吸尘件21的外壁在吸尘口2111和外扩口2131之间移动，如此在滑动件22从吸尘口2111移动至外扩口2131，以压紧开口端231，从而有效避免尘袋23与吸尘件21脱离。

本发明的尘盒组件2通过在吸尘件21设有吸尘口2111和连通吸尘口2111的外扩口2131，并将尘袋23的开口端231套接于外扩口2131，且将固定结构活动套接于吸尘件21的外壁，并能够沿吸尘件21的外壁在吸尘口2111和外扩口2131之间移动，从而通过吸尘件21的吸尘口2111收集的垃圾，经由外扩口2131导入尘袋23内，以实现垃圾收集与暂存，进一步通过固定结构从吸尘口2111移动至外扩口2131，利用固定结构压紧开口端231，使得尘袋23不易从吸尘件21脱离，如此在清理尘盒组件2时，只需要将固定结构从外扩口2131移动至吸尘口2111，使得释放尘袋23的开口端231，如此可将尘袋23从吸尘件21取下，并将尘袋23和垃圾一并丢弃即可，有效避免了使用者与垃圾或粉尘的接触，同时也方便更换尘袋23，提高了清洁机器人100的使用便利性。

在一实施例中，吸尘件21包括主体部211、外扩段213及止挡部212，其中，主体部211具有空腔2112，主体部211的一端设有连通空腔2112的吸尘口2111，外扩段213连接于主体部211远离吸尘口2111的一端，外扩段213设有连通空腔2112的外扩口2131，外扩段213形成有抵压面2132，开口端231套设于外扩段213，并与抵压面2132抵接，止挡部212设于主体部211一端的外壁，并远离外扩段213设置；其中，固定结构与抵压面2132抵接时，以将开口端231压紧在固定结构和抵压面2132之间。

如图3、图4、图5、图6、图7和图9所示，在本实施例中，吸尘件21的主体部211为具有空腔2112的筒体或框体结构，也即主体部211的两端为连通空腔2112的开口，主体部211一端的开口为吸尘口2111，主体部211的一端与外扩段213连接，外扩段213设有外扩口2131，如此使得外扩口2131通过主体部211远离吸尘口2111一端的开口连通空腔2112。可选地，吸尘件21的主体部211、止挡部212及外扩段213为一体成型结构。

可以理解的，通过设置止挡部212，使得止挡部212设于主体部211一端的外壁，并邻近吸尘口2111设置，并在外扩段213面向主体部211的一侧形成有抵压面2132，从而使得止挡部212、主体部211的外壁与外扩段213的抵压面2132配合形成固定槽，滑动件22位于该固定槽内，并通过止挡部212和外扩段213的抵压面2132实现限位，避免滑动件22从该固定槽内脱离。

在本实施例中，滑动件22能够沿主体部211的外壁在该固定槽移动，也即滑动件22的止挡部212和抵压面2132之间移动，如此在滑动件22与抵压面2132抵接时，以将开口端231压紧在滑动件22和抵压面2132之间，从而实现尘袋23与吸尘件21的连接。

可以理解的，滑动件22呈环形结构。可选地，滑动件22为矩形环结构。在一实施例中，为了方便实现滑动件22的拆装，滑动件22具有可拆卸开口，例如滑动件22包括可拆卸连接的第一段和第二段，第一段和第二段围合形成通口，吸尘件21的外壁与通口的内壁滑动抵接。也即滑动件22的第一段和第二段连接并围合形成环形结构，也即第一段和第二段围合形成通口，如此在滑动件22装设于吸尘件21上后，吸尘件21的外壁与通口的内壁滑动抵接。

在一实施例中，抵压面2132环绕外扩口2131设置。可以理解的，通过将抵压面2132设置为环绕外扩口2131设置，如此可使得滑动件22将尘袋23的开口端231周缘紧密压紧在抵压面2132上，提高尘袋23与吸尘件21连接的密封性能。

可选地，抵压面2132垂直于主体部211的外壁，如此可增大与尘袋23开口端231抵接的接触面积。当然，在其他实施例中，抵压面2132与主体部211的外壁也可以是倾斜或平行等，只有有足够面积实现压紧即可，在此不做限定。

在一实施例中，外扩口2131的切面面积从抵压面2132至远离抵压面2132的一端逐渐增大。可以理解的，外扩段213的口径从邻近吸尘件21的一端至远离吸尘件21的一端逐渐增大，如此使得外扩段213呈喇叭或扩口结构设置，如此在尘袋23的开口端231套接于外扩段213段后，通过开口端231的弹性收缩，将开口端231卡接于外扩段213，并与抵压面2132抵接。

在一实施例中，止挡部212环绕吸尘口2111设置。可以理解的，如此设置，从而方便对滑动件22实现限位安装，同时可利用吸尘件21的止挡部212和外扩段213实现吸尘组件2与主体结构1的限位安装。

在一实施例中，如图3、图4和图9所示，主体部211的外壁凸设有卡凸2113，卡凸2113邻近抵压面2132设置，固定结构设有卡槽221；其中，固定结构与抵压面2132抵接时，卡凸2113卡接于卡槽221内。

可以理解的，通过在主体部211的外壁设置卡凸2113，并在固定结构的滑动件22设置卡槽221，使得卡凸2113邻近抵压面2132设置，如此在滑动件22与抵压面2132抵接时，卡凸2113卡接于卡槽221内，从而利用卡凸2113与卡槽221的配合实现滑动件22的锁定，以确保滑动件22持续压紧尘袋23的开口端231。

当然，在其他实施例中，也可以是在主体部211的外壁设置卡槽221，并在滑动件22设置卡凸2113，在此不做限定。可以理解的，卡凸2113与卡槽221的卡接配合在一定的外力作用下，可使得卡凸2113脱离卡槽221或卡凸2113卡接于卡槽221内，在此不做限定。

在一实施例中，如图4和图9所示，尘盒组件2还包括伸缩结构24，伸缩结构24的一端与止挡部212连接，伸缩结构24的另一端与固定结构连接；其中，伸缩结构24能够带动固定结构沿吸尘件21的外壁在止挡部212和抵压面2132之间移动，并推动固定结构将开口端231压紧在抵压面2132。

可以理解的，通过设置伸缩结构24，利用伸缩结构24为固定结构的滑动件22提供一定的伸缩力，从而实现滑动件22的自动滑动与压紧尘袋23的开口端231，从而提高使用便利性。

在本实施例中，伸缩结构24能够带动滑动件22沿吸尘件21的外壁在止挡部212和抵压面2132之间移动，并推动滑动件22将开口端231压紧在抵压面2132。可选地，伸缩结构24为弹簧、伸缩杆和伸缩气缸中的一种。

在一实施例中，可在主体部211的外壁设置卡凸2113的同时，设置伸缩结构24，如此既可以通过伸缩结构24实现滑动件22的自动压紧，还可以通过卡凸2113与卡槽221的配合实现滑动件22的锁定。

如图1至图3所示，本发明还提出一种清洁机器人100，该清洁机器人100包括主体结构1和上述的尘盒组件2。该尘盒组件2的具体结构参照前述实施例，由于本清洁机器人100采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，主体结构1设有安装底座11，安装底座11设有安装槽111，尘盒组件2的吸尘件21可拆卸地装设于安装槽111内。可以理解的，清洁机器人100的主体结构1用于安装、固定和支撑尘盒组件2，主体结构1可包括清洁机器人100的外壳、驱动部件、扫地部件/拖地部件等结构。为了方便尘盒组件2的安装，主体结构1的内部设置有用于安装和容纳尘袋23的空间，如此既可以对尘盒组件2实现安装固定，又可以实现对尘袋23的保护。

可以理解的，为了方便清理尘盒组件2，尘盒组件2可拆卸地设置于主体结构1。在本实施例中，尘盒组件2可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式，在此不做限定。

本发明的清洁机器人100通过在主体结构1上设置可拆卸地尘盒组件2，从而在用户使用清洁机器人100后方便清理尘盒组件2；同时，通过将尘盒组件2设置为吸尘件21、滑动件22及尘袋23，使得吸尘件21设有吸尘口2111和连通吸尘口2111的外扩口2131，并将尘袋23的开口端231套接于外扩口2131，且将滑动件22活动套接于吸尘件21的外壁，并能够沿吸尘件21的外壁在吸尘口2111和外扩口2131之间移动，从而通过吸尘件21的吸尘口2111收集的垃圾，经由外扩口2131导入尘袋23内，以实现垃圾收集与暂存，进一步通过滑动件22从吸尘口2111移动至外扩口2131，利用滑动件22压紧开口端231，使得尘袋23不易从吸尘件21脱离，如此在清理尘盒组件2时，只需要将滑动件22从外扩口2131移动至吸尘口2111，使得释放尘袋23的开口端231，如此可将尘袋23从吸尘件21取下，并将尘袋23和垃圾一并丢弃即可，有效避免了使用者与垃圾或粉尘的接触，同时也方便更换尘袋23，提高了清洁机器人100的使用便利性。

在一实施例中，如图2至图8所示，主体结构1设有安装底座11，安装底座11设有安装槽111，吸尘件21可拆卸地装设于安装槽111内，使安装底座11顶推滑动件22与抵压面2132抵接，以压紧开口端231。

在本实施例中，通过在主体结构1内部设置安装底座11，从而利用安装底座11实现吸尘组件2的可拆卸安装。可以理解的，安装底座11可采用焊接或一体成型结构一体设置于主体结构1上，如此可提高安装底座11与主体结构1的连接强度和稳定性，从而能够实现尘盒组件2的稳定安装。当然，在其他实施例中，安装底座11也可采用可拆卸连接方式与主体结构1连接，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，如此可实现安装底座11的拆装便利性，在此不做限定。

在一实施例中，如图2至图8所示，安装底座11包括底板112以及间隔设于底板112的侧板113，侧板113与底板112围合形成安装槽111；吸尘件21装设于安装槽111内时，每一侧板113的两侧分别与吸尘件21和尘盒组件2的固定结构限位抵接。在本实施例中，两个侧板113与底板112围合形成所述安装槽111。

在本实施例中，安装底座11的每一侧板113的宽度从邻近底板112的一端至远离底板112的一端逐渐减小；止挡部212与抵压面2132之间的距离从邻近底板112的一侧至远离底板112的一侧逐渐减小。吸尘件21装设于安装槽111内时，每一侧板113的两侧分别与止挡部212和滑动件22限位抵接。

可以理解的，安装底座11的安装槽111呈U型槽设置，如此可方便吸尘组件2的吸尘件21的可拆卸安装。在本实施例中，安装底座11包括底板112和两个侧板113，两个侧板113间隔且并行设置于底板112的同一侧，使得两个侧板113与底板112围合形成安装槽111。

在本实施例中，通过将侧板113设置呈楔形或三角形结构，并将吸尘件21的止挡部212与抵压面2132之间的距离设置为从邻近底板112的一侧至远离底板112的一侧逐渐减小，从而在吸尘件21装设于安装槽111内时，侧板113限位于吸尘件21上由止挡部212与抵压面2132配合形成的环形槽内，如此通过侧板113的宽度变化，实现对滑动件22移动的推动力。

可以理解的，侧板113的宽度从邻近底板112的一端至远离底板112的一端逐渐减小。在本实施例中，吸尘件21装设于安装槽111内时，每一侧板113的两侧分别与止挡部212和滑动件22限位抵接，从而使得滑动件22与抵压面2132抵接，并压紧尘袋23的开口端231。

在一实施例中，每一侧板113面向吸尘件21的一侧设有第一滑动面114，吸尘件21设有两个第二滑动面2121；每一第一滑动面114沿一第二滑动面2121滑动，使侧板113限位于吸尘件21和固定结构之间时，侧板113推动固定结构移动，并与吸尘件21的抵压面2132抵接，以压紧尘袋23的开口端231。

在本实施例中，如图5至图8所示，每一侧板113面向止挡部212的一侧设有第一滑动面114，止挡部212设有两个第二滑动面2121；每一第一滑动面114沿一第二滑动面2121滑动，使侧板113限位于止挡部212和滑动件22之间时，侧板113推动滑动件22移动，并与抵压面2132抵接，以压紧开口端231。

可以理解的，侧板113与止挡部212抵接的一侧设置有第一滑动面114，侧板113与滑动件22抵接的一侧与滑动件22的外壁相适配。在本实施例中，通过设置第一滑动面114和第二滑动面2121，从而方便吸尘件21安装于安装槽111内，利用第一滑动面114与第二滑动面2121滑动配合实现导向。

在本实施例中，吸尘组件2的卡凸2113与卡槽221配合结构可与伸缩结构24同时设置，也可分别设置。可以理解的，如图4和图9所示，吸尘组件2的卡凸2113与卡槽221配合结构以及伸缩结构24可与安装底座11的结构同时设置。当然，如图3、图5、图6和图7所示，将吸尘组件2的卡凸2113与卡槽221配合结构与安装底座11的结构同时设置。在其他实施例中，也可将吸尘组件2的伸缩结构24与安装底座11的结构同时设置，在此不做限定。

在一实施例中，如图6至图8所示，每一第一滑动面114设有卡接凸起115，卡接凸起115邻近底板112设置，每一第二滑动面2121设有卡接凹槽2122；吸尘件21装设于安装槽111内，并与底板112抵接限位时，卡接凸起115卡接于卡接凹槽2122内。

可以理解的，通过设置卡接凸起115和卡接凹槽2122，从而在吸尘件21安装于安装槽111内时，实现锁定吸尘件21。在本实施例中，侧板113与底板112连接的一端设置有到位槽，也即吸尘件21安装到位后，吸尘件21的止挡部212限位于到位槽，且通过卡接凸起115卡接于卡接凹槽2122内，进一步锁定吸尘件21。

在本实施例中，卡接凸起115与卡接凹槽2122的卡接配合可在一定的外力下能够实现卡接凸起115卡接于卡接凹槽2122内或者卡接凸起115脱离卡接凹槽2122，也即卡接凸起115可设置为具有弹性形变的结构，在此不做限定。

在一实施例中，如图2至图8所示，每一侧板113开设有变形通孔116，变形通孔116与卡接凸起115对应，并贯穿侧板113设置，变形通孔116呈条形设置，变形通孔116的长度大于卡接凸起115在第一滑动面114的长度。

可以理解的，通过设置变形通孔116，使得变形通孔116贯穿侧板113设置，并对应卡接凸起115设置，从而利用变形通孔116对卡接凸起115的变形提供形变空间，如此可在吸尘件21安装于安装槽111内时，卡接凸起115卡接于卡接凹槽2122，在施加一定的外力作用下，卡接凸起115从卡接凹槽2122内脱离。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件包括：

吸尘件，所述吸尘件设有吸尘口和连通所述吸尘口的外扩口；

尘袋，所述尘袋具有开口端，所述开口端套接于所述外扩口；及

固定结构，所述固定结构活动套接于所述吸尘件的外壁，用于固定所述开口端。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述固定结构为滑动件，所述滑动件活动套接于所述吸尘件的外壁，并能够沿所述吸尘件的外壁在所述吸尘口和所述外扩口之间移动；

其中，所述滑动件从所述吸尘口移动至所述外扩口，以压紧所述开口端。

3.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述吸尘件包括：

主体部，所述主体部具有空腔，所述主体部的一端设有连通所述空腔的所述吸尘口；

外扩段，所述外扩段连接于所述主体部远离所述吸尘口的一端，所述外扩段设有连通所述空腔的所述外扩口，所述外扩段形成有抵压面，所述开口端套设于所述外扩段，并与所述抵压面抵接；及

止挡部，所述止挡部设于所述主体部一端的外壁，并远离所述外扩段设置；

其中，所述固定结构与所述抵压面抵接时，以将所述开口端压紧在所述固定结构和所述抵压面之间。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述主体部的外壁凸设有卡凸，所述卡凸邻近所述抵压面设置，所述固定结构设有卡槽；

其中，所述固定结构与所述抵压面抵接时，所述卡凸卡接于所述卡槽内。

5.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述止挡部连接，所述伸缩结构的另一端与所述固定结构连接；

其中，所述伸缩结构能够带动所述固定结构沿所述吸尘件的外壁在所述止挡部和所述抵压面之间移动，并推动所述固定结构将所述开口端压紧在所述抵压面。

6.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述抵压面环绕所述外扩口设置；

且/或，所述外扩口的切面面积从所述抵压面至远离所述抵压面的一端逐渐增大；

且/或，所述止挡部环绕所述吸尘口设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘袋采用具有张力或弹性的材质制成；

且/或，所述开口端设有弹性束口，所述弹性束口弹性套接于所述外扩口。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主体结构，所述主体结构设有安装底座，所述安装底座设有安装槽；和

权利要求1至7中任一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件的吸尘件可拆卸地装设于所述安装槽内。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装底座包括底板以及间隔设于所述底板的侧板，所述侧板与所述底板围合形成所述安装槽；

所述吸尘件装设于所述安装槽内时，每一所述侧板的两侧分别与所述吸尘件和所述尘盒组件的固定结构限位抵接。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述侧板面向所述吸尘件的一侧设有第一滑动面，所述吸尘件设有两个第二滑动面；

每一所述第一滑动面沿一所述第二滑动面滑动，使所述侧板限位于所述吸尘件和所述固定结构之间时，所述侧板推动所述固定结构移动，并与所述吸尘件的抵压面抵接，以压紧尘袋的开口端。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述第一滑动面设有卡接凸起，所述卡接凸起邻近所述底板设置，每一所述第二滑动面设有卡接凹槽；所述吸尘件装设于所述安装槽内，并与所述底板抵接限位时，所述卡接凸起卡接于所述卡接凹槽内；

和/或，每一所述侧板开设有变形通孔，所述变形通孔与所述卡接凸起对应，并贯穿所述侧板设置，所述变形通孔呈条形设置，所述变形通孔的长度大于所述卡接凸起在所述第一滑动面的长度。

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