CN114286316A - 多源数据的处理方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

多源数据的处理方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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CN114286316A CN202010982280.6A CN202010982280A CN114286316A CN 114286316 A CN114286316 A CN 114286316A CN 202010982280 A CN202010982280 A CN 202010982280A CN 114286316 A CN114286316 A CN 114286316A
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丁鹏
沈云
熊小敏
段惠斌
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Abstract

本发明公开了一种多源数据的处理方法、装置、系统和存储介质，涉及车联网领域。多源数据的处理方法包括：根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；根据时间分片确定路由器的配置，其中，配置用于指示路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输时间分片对应的数据源的数据；根据路由器发送的多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，调整时间分片以及路由器的配置。本发明的实施例提高了多源数据传输的效率和可靠性，并且能够动态地为各个数据源划分网络带宽，进一步提高了数据传输的实时性。

Description

多源数据的处理方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及车联网领域，特别涉及一种多源数据的处理方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
随着5G和自动驾驶技术的发展，运营商正积极响应国家号召，如火如荼地展开以5G为代表的新基建国家工程。车联网是5G的一个重大应用场景，新基建将在车联网道路交通基础设施数字化、车路协同智能化方面展开。车路协同体系的路侧部分由部署于路侧、分布于不同地理空间位置的智能协同感知、通信、交通调控设备组网而成，形成路侧异构多源交通数据感知融合系统，通过灵活的通信方式和准确实时的调控，实现人车路等交通参与者的全面协同。
发明内容
发明人经过分析后发现，车联网场景中的数据来源较多，数据类型复杂。如何对多源数据进行更高效地处理，成为了车联网场景中提高行人、车辆安全的关键因素。
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何在车联网场景中，提高多源数据处理的效率。
根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种多源数据的处理方法，包括：根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；根据时间分片确定路由器的配置，其中，配置用于指示路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输时间分片对应的数据源的数据；根据路由器发送的多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，调整时间分片以及路由器的配置。
在一些实施例中，在每个传输时间段中，每个数据源对应的时间分片长度、与数据源对应的需求带宽成正比。
在一些实施例中，多个数据源位于路侧，包括位于路侧的摄像头、或雷达中的至少一种。
在一些实施例中，路由器用于根据配置，在位于路侧的数据源、以及多源数据的处理装置之间传输多个数据源的数据，并且，处理方法还包括：根据获取的多个数据源的数据确定车辆事件；将车辆事件通过路由器发送给路侧单元，其中，路侧单元用于将车辆事件发送给车辆。
在一些实施例中，确定每个数据源对应的需求带宽包括：对于每个数据源，根据数据源的参数，确定数据源的预设码率；根据预设码率和调整系数，确定数据源对应的需求带宽。
在一些实施例中，调整时间分片以及路由器的配置包括：对于路由器发送的每个数据源的数据，在数据源的数据的帧率低于数据源的参数中的频率的情况下，提高调整系数；根据每个数据源的预设码率和提高的调整系数，确定数据源对应的、更新后的需求带宽；根据每个数据源对应的、更新后的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的、更新后的时间分片；根据时间分片重新确定路由器的配置。
在一些实施例中，在数据源为摄像头的情况下，数据源的预设码率为摄像头采集的视频的分辨率、帧率、色深和视频预设系数的乘积。
在一些实施例中，在数据源为雷达的情况下，数据源的预设码率为点频、单点字节数和雷达预设系数的乘积。
根据本发明一些实施例的第二个方面，提供一种多源数据的处理装置，包括：带宽确定模块，被配置为根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；时间分片确定模块，被配置为根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；路由器配置模块，被配置为根据时间分片确定路由器的配置，其中，配置用于指示路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输时间分片对应的数据源的数据；调整模块，被配置为根据路由器发送的多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，指示时间分片确定模块调整时间分片、以及指示路由器配置模块调整路由器的配置。
根据本发明一些实施例的第三个方面，提供一种多源数据的处理装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任意一种多源数据的处理方法。
根据本发明一些实施例的第四个方面，提供一种多源数据的处理系统，包括：前述任意一种多源数据的处理装置；以及路由器，被配置为按照多源数据的处理装置进行的配置，传输多个数据源的数据。
在一些实施例中，处理系统还包括：多个数据源，用于周期性地采集数据，并通过路由器发送给多源数据的处理装置。
在一些实施例中，数据源包括摄像头或雷达中的至少一种。
在一些实施例中，雷达包括激光雷达、毫米波雷达中的至少一种；激光雷达用于以预设的激光雷达频率，向路由器发送目标距离信息；毫米波雷达用于以预设的毫米波雷达频率，向路由器发送多目标跟踪信息、和/或速度信息。
在一些实施例中，路由器为时间敏感型网络路由器。
在一些实施例中，处理系统还包括：路侧单元，被配置为获取多源数据的处理装置通过路由器发送的车辆事件，并将车辆事件发送给车辆。
根据本发明一些实施例的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现前述任意一种多源数据的处理方法。
上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果。本发明实施例的方法利用了时分多址技术。通过在网络中利用时间的同步，在规定的时间内传输指定的数据，从而建立了虚拟信道，保证了数据对网络介质和设备的独占访问权，避免以太网交换机的缓冲效应，使得数据传输过程不发生中断。因此，提高了多源数据传输的效率和可靠性。并且，上述实施例还根据接收的数据的质量对时间分片进行调整，从而能够动态地为各个数据源划分网络带宽，进一步提高了数据传输的实时性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了车联网的一个应用场景示意图。
图2示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理方法的流程示意图。
图3示出了根据本发明一些实施例的带宽确定方法的流程示意图。
图4示出了根据本发明一些实施例的配置调整方法的流程示意图。
图5示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。
图6示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理系统的结构示意图。
图7示出了根据本发明另一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。
图8示出了根据本发明又一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示例性地示出了车联网的一个应用场景示意图。在该场景中，在路侧设置有采集设备11、12和13，这些设备例如为摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等。这些采集设备将采集的数据发送给数据处理装置14，数据处理装置14通过这些数据分析出车辆事件，例如刹车、减速等等，并将车辆事件下发给车辆15。
发明人经过分析后发现，大多数位于路侧的采集设备具备周期性采集数据的特点。例如，摄像头以一定的帧率采集图像以形成视频，雷达也以一定的频率工作。因此，可以利用路侧的采集设备、即数据源周期性采集数据的特点，为各个数据源分配网络带宽。下面参考图2描述本发明多源数据的处理方法的实施例。
图2示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理方法的流程示意图。如图2所示，该实施例的多源数据的处理方法包括步骤S202～S208。
在步骤S202中，根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽。
在一些实施例中，多个数据源位于路侧，包括位于路侧的摄像头、或雷达中的至少一种。
在一些实施例中，数据源的参数包括分辨率、频率、帧率、码率等等，这些参数例如从数据库中数据源的信息表中获取。通过分析各个参数，能够确定各个数据源的带宽需求。
在步骤S204中，根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片。
在一些实施例中，在每个传输时间段中，每个数据源对应的时间分片长度、与数据源对应的需求带宽成正比。
在步骤S206中，根据时间分片确定路由器的配置，其中，配置用于指示路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输时间分片对应的数据源的数据。
例如，设有N个数据源，路由器以T为周期发送数据，T包含时间分片T1、T2、……、TN，则每个周期内相应的时间分片到来时，路由器传输相应数据源的数据。
在一些实施例中，路由器为时间敏感型网络(Time Sensitive Network，简称：TSN)路由器。TSN网络是由IEEE802.1工作组下的TSN任务组负责开发的网络标准，主要定义了时间敏感数据在以太网上的传输机制。
在步骤S208中，根据路由器发送的多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，调整时间分片以及路由器的配置。例如，路由器对外提供应用接口(API)，用于在该接口被调用时，按照设置的时间分片传输数据。
数据源的数据的参数是传输过程中获取的实际参数；而预先获取的参数是数据传输前的参数，可以认为是理想参数。如果实际的传输效果没有达到理想的效果，说明可能带宽不足，即为相应数据源分配的时间分片的长度无法满足传输的需求。在这种情况下，可以适当延长该数据源对应的时间分片的长度。
上述实施例的方法利用了时分多址技术。通过在网络中利用时间的同步，在规定的时间内传输指定的数据，从而建立了虚拟信道，保证了数据对网络介质和设备的独占访问权，避免以太网交换机的缓冲效应，使得数据传输过程不发生中断。因此，提高了多源数据传输的效率和可靠性。并且，上述实施例还根据接收的数据的质量对时间分片进行调整，从而能够动态地为各个数据源划分网络带宽，进一步提高了数据传输的实时性。
并且，上述实施例应用在车联网系统时，能够进一步解决车路协同信息同步的需求。
下面参考图3描述本发明中各数据源的带宽确定方法的实施例。
图3示出了根据本发明一些实施例的带宽确定方法的流程示意图。如图3所示，该实施例的带宽确定方法包括步骤S302～S304。
在步骤S302中，对于每个数据源，根据数据源的参数，确定数据源的预设码率。
在一些实施例中，在数据源为摄像头的情况下，数据源的预设码率为摄像头采集的视频的分辨率、帧率、色深和视频预设系数的乘积。
在一些实施例中该，预设系数根据视频的类型确定。例如，对于YUV444、YUV422、YUV420三种视频，码率的计算方式参考公式(1)～(3)。
RYUV444＝w*h*3*d*f (1)
RYUV422＝w*h*2*d*f (2)
RYUV420＝w*h*3/2*d*f (3)
在公式(1)～(3)中，RYUV444、RYUV422、RYUV420分别表示YUV444、YUV422、YUV420三种视频的预设码率，三者对应的视频预设系数分别为3、2、3/2；w*h表示视频的分辨率；d表示色深；f表示帧率，或也可以称为频率。
在一些实施例中，在数据源为雷达的情况下，数据源的预设码率为点频、单点字节数和雷达预设系数的乘积。例如，雷达所采集的数据的码率计算方式参考公式(4)。
Rradar＝p*b*8 (4)
在公式(4)中，Rradar表示雷达的预设码率，并且该示例中的雷达预设系数为8；p表示点频；b表示单点字节数。
在步骤S304中，根据预设码率和调整系数，确定数据源对应的需求带宽。
调整系数用于换算预设码率和带宽之间的关系，例如通过公式(5)确定。
BandWidth＝R*a (5)
在公式(5)中，BandWidth表示带宽；R表示预设码率；a表示调整系数。调整系数例如为经过测试后确定的，在一次传输过程中，例如首先从数据库中读取该调整系数，后续再基于实际的传输情况对其进行调整。
在确定需求带宽后，可以采用前述实施例的方式，确定时间分片、以及进行路由器的配置。
图4示出了根据本发明一些实施例的配置调整方法的流程示意图。如图4所示，在获得路由器发送的数据源的数据后，该实施例还可以包括步骤S402～S408。
在步骤S402中，对于路由器发送的每个数据源的数据，在数据源的数据的帧率低于数据源的参数中的频率的情况下，提高调整系数。
在步骤S404中，根据每个数据源的预设码率和提高的调整系数，确定数据源对应的、更新后的需求带宽。
例如，利用公式(5)重新确定需求带宽。
在步骤S406中，根据每个数据源对应的、更新后的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的、更新后的时间分片。
在步骤S408中，根据时间分片重新确定路由器的配置。
例如，某个摄像头采集的视频帧率为30帧/秒。但是，经过实际的数据传输后，发现接收到的视频帧率仅有25帧/秒。在这种情况下，可以提高该摄像头对应的需求带宽的大小、以及时间分片的长度，从而能够满足视频的高质量传输需求。
通过上述实施例的方法，能够根据接收的数据的频率确定传输质量，并在传输质量较差时提升用于确定需求带宽的调整系数、以增大时间分片的长度。从而，可以根据数据传输的情况实时调整时间分片策略，提高了多源数据传输的灵活性和传输质量。
下面参考图5描述本发明多源数据的处理装置的实施例。
图5示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。如图5所示，该实施例的多源数据的处理装置500包括：带宽确定模块5100，被配置为根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；时间分片确定模块5200，被配置为根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；路由器配置模块5300，被配置为根据时间分片确定路由器的配置，其中，配置用于指示路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输时间分片对应的数据源的数据；调整模块5400，被配置为根据路由器发送的多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，指示时间分片确定模块调整时间分片、以及指示路由器配置模块调整路由器的配置。
在一些实施例中，在每个传输时间段中，每个数据源对应的时间分片长度、与数据源对应的需求带宽成正比。
在一些实施例中，多个数据源位于路侧，包括位于路侧的摄像头、或雷达中的至少一种。
在一些实施例中，路由器用于根据配置，在位于路侧的数据源、以及多源数据的处理装置之间传输多个数据源的数据，并且，多源数据的处理装置500还包括：车辆事件确定模块5500，被配置为根据获取的多个数据源的数据确定车辆事件；将车辆事件通过路由器发送给路侧单元，其中，路侧单元用于将车辆事件发送给车辆。
在一些实施例中，带宽确定模块5100进一步被配置为：对于每个数据源，根据数据源的参数，确定数据源的预设码率；根据预设码率和调整系数，确定数据源对应的需求带宽。
在一些实施例中，调整模块5400进一步被配置为：对于路由器发送的每个数据源的数据，在数据源的数据的帧率低于数据源的参数中的频率的情况下，提高调整系数；根据每个数据源的预设码率和提高的调整系数，确定数据源对应的、更新后的需求带宽；根据每个数据源对应的、更新后的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的、更新后的时间分片；根据时间分片重新确定路由器的配置。
在一些实施例中，在数据源为摄像头的情况下，数据源的预设码率为摄像头采集的视频的分辨率、帧率、色深和视频预设系数的乘积。
在一些实施例中，在数据源为雷达的情况下，数据源的预设码率为点频、单点字节数和雷达预设系数的乘积。
下面参考图6描述本发明多源数据的处理系统的实施例。
图6示出了根据本发明一些实施例的多源数据的处理系统的结构示意图。如图6所示，该实施例的多源数据的处理系统60包括：前述任意一种多源数据的处理装置610，其具体实时方式可以参考多源数据的处理装置500；以及路由器620，被配置为按照多源数据的处理装置610进行的配置，传输多个数据源的数据。
在一些实施例中，处理系统60还包括：多个数据源630，用于周期性地采集数据，并通过路由器发送给多源数据的处理装置610。
在一些实施例中，数据源630包括摄像头或雷达中的至少一种。
在一些实施例中，雷达包括激光雷达、毫米波雷达中的至少一种；激光雷达用于以预设的激光雷达频率，向路由器发送目标距离信息；毫米波雷达用于以预设的毫米波雷达频率，向路由器发送多目标跟踪信息、和/或速度信息。
在一些实施例中，路由器620为时间敏感型网络路由器。
在一些实施例中，处理系统60还包括：路侧单元640，被配置为获取多源数据的处理装置通过路由器发送的车辆事件，并将车辆事件发送给车辆。
下面结合图6的系统，描述车联网工作工作过程的一个实施例。在该实施例中，多源数据的处理装置设置在边缘计算服务器中。
首先，边缘计算服务器获取摄像头、毫米波雷达和激光雷达的参数，计算各个数据源的需求带宽，并依据需求带宽确定各个数据源的时间分片。边缘计算服务器通过TSN路由器的API，设置每个数据源对应的不同传输任务的时间分片。
然后，路由器将各个数据源、即边缘设备发送的数据转发给边缘计算服务器。在数据源传输数据给路由器、以及路由器传输数据给边缘计算服务器时，均是以设置的时间分片实现数据传输的。
接下来，边缘计算服务器在接收到各个数据源发送的数据后，将接收的数据的参数与预先获取的参数进行比较，以根据比较结果对每个数据源对应的时间分片进行动态调整。
并且，边缘计算服务器还对获取的多源数据进行分析、处理，以根据获取的多个数据源的数据确定车辆事件。然后，边缘计算服务器将车辆事件通过路由器发送给路侧单元。路侧单元将车辆事件发送给车辆。从而，车辆可以高效地获取车辆事件，以进行相应的车辆操作。
图7示出了根据本发明另一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。如图7所示，该实施例的多源数据的处理装置70包括：存储器710以及耦接至该存储器710的处理器720，处理器720被配置为基于存储在存储器710中的指令，执行前述任意一个实施例中的多源数据的处理方法。
其中，存储器710例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
图8示出了根据本发明又一些实施例的多源数据的处理装置的结构示意图。如图8所示，该实施例的多源数据的处理装置80包括：存储器810以及处理器820，还可以包括输入输出接口830、网络接口840、存储接口850等。这些接口830，840，850以及存储器810和处理器820之间例如可以通过总线860连接。其中，输入输出接口830为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口840为各种联网设备提供连接接口。存储接口850为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种多源数据的处理方法。
本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种多源数据的处理方法，包括：
根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；
根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；
根据所述时间分片确定路由器的配置，其中，所述配置用于指示所述路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输所述时间分片对应的数据源的数据；
根据所述路由器发送的所述多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，调整所述时间分片以及所述路由器的配置。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，在每个传输时间段中，每个数据源对应的时间分片长度、与所述数据源对应的需求带宽成正比。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其中，所述多个数据源位于路侧，包括位于路侧的摄像头、或雷达中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其中，所述路由器用于根据配置，在位于路侧的数据源、以及多源数据的处理装置之间传输所述多个数据源的数据，并且，所述处理方法还包括：
根据获取的多个数据源的数据确定车辆事件；
将所述车辆事件通过所述路由器发送给路侧单元，其中，所述路侧单元用于将所述车辆事件发送给车辆。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其中，所述确定每个数据源对应的需求带宽包括：
对于每个数据源，根据所述数据源的参数，确定所述数据源的预设码率；
根据所述预设码率和调整系数，确定所述数据源对应的需求带宽。
6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，所述调整所述时间分片以及所述路由器的配置包括：
对于所述路由器发送的所述每个数据源的数据，在所述数据源的数据的帧率低于所述数据源的参数中的频率的情况下，提高所述调整系数；
根据每个数据源的所述预设码率和提高的调整系数，确定所述数据源对应的、更新后的需求带宽；
根据每个数据源对应的、更新后的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的、更新后的时间分片；
根据所述时间分片重新确定路由器的配置。
7.根据权利要求5所述的处理方法，其中，在所述数据源为摄像头的情况下，所述数据源的预设码率为所述摄像头采集的视频的分辨率、帧率、色深和视频预设系数的乘积。
8.根据权利要求5所述的处理方法，其中，在所述数据源为雷达的情况下，所述数据源的预设码率为点频、单点字节数和雷达预设系数的乘积。
9.一种多源数据的处理装置，包括：
带宽确定模块，被配置为根据预先获取的、多个数据源的参数，确定每个数据源对应的需求带宽；
时间分片确定模块，被配置为根据每个数据源对应的需求带宽，确定每个数据源在每个传输时间段中的时间分片；
路由器配置模块，被配置为根据所述时间分片确定路由器的配置，其中，所述配置用于指示所述路由器在每个传输时间段的各个时间分片上，传输所述时间分片对应的数据源的数据；
调整模块，被配置为根据所述路由器发送的所述多个数据源的数据的参数、与预先获取的参数的比较结果，指示所述时间分片确定模块调整所述时间分片、以及指示所述路由器配置模块调整所述路由器的配置。
10.一种多源数据的处理装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1～8中任一项所述的多源数据的处理方法。
11.一种多源数据的处理系统，包括：
权利要求9或10所述的多源数据的处理装置；以及
路由器，被配置为按照所述多源数据的处理装置进行的配置，传输多个数据源的数据。
12.根据权利要求11所述的系统，还包括：
多个数据源，用于周期性地采集数据，并通过所述路由器发送给所述多源数据的处理装置。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述数据源包括摄像头或雷达中的至少一种。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述雷达包括激光雷达、毫米波雷达中的至少一种；
所述激光雷达用于以预设的激光雷达频率，向所述路由器发送目标距离信息；
所述毫米波雷达用于以预设的毫米波雷达频率，向所述路由器发送多目标跟踪信息、和/或速度信息。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述路由器为时间敏感型网络路由器。
16.根据权利要求11所述的系统，还包括：
路侧单元，被配置为获取所述多源数据的处理装置通过所述路由器发送的车辆事件，并将所述车辆事件发送给车辆。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述的多源数据的处理方法。
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