CN114286256A - 多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质，属于无线音频技术领域。所述音频传输方法包括：在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；在每个轮询周期接收时隙依次接收所述无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包并结束本轮集中轮询；采用集中轮询的方式以提高多点到单点无线通信的链路效率和性能。

Description

多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质
技术领域
本申请涉及无线音频技术领域，尤其涉及一种多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质。
背景技术
目前，无线音频技术给人们带来无拘无束的自由通话和音乐享受，获得了人们的广泛喜爱。其中，蓝牙低功耗(BLE:Bluetooth Low Energy)音频技术，将给人们带来更低功耗、更低成本、更高质量、以及更低延迟的无线音频服务。例如，采用由多条点到点通信的连接等时流(CIS:Connected Isochronous Stream)协议构成连接等时组(CIG:ConnectedIsochronous Group)协议的无线多麦克风(Wireless Multi-Microphone)应用。
但是，对于如无线多麦克风这种典型的多点到单点的无线通信系统，采用普通的点到点通信的CIG协议，自动重传回复确认包所占的空中时间较多，而无线音频传输的延迟要求越小，CIG链路的等时间隔(Isochronous Interval)就越小，每次发送的音频数据包也越小。相对于音频数据包所占的空中时间，自动重传回复确认包所占空中时间的比例就越大，这会降低无线链路的传输效率。尤其在需要音频回传功能的无线多麦克风应用里，会导致可支持的无线麦克风个数越少，或每个无线麦克风可重新发送音频数据的次数越少因而无线传输性能越差。
发明内容
本申请提出了一种多点到单点的无线音频传输方法、系统和可读存储介质，以解决现有无线音频技术存在的问题，提高无线多点到单点音频传输的无线链路效率。
为了实现上述目的，本申请采用了如下方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种多点到单点的无线音频传输方法，所述方法包括：
在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；
直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询；
其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期。
可选的，所述方法还包括：
在当前轮询周期的接收时隙内接收无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包，并判断所有无线音频发送设备的音频数据包是否都被正确接收；
根据所有无线音频发送设备的音频数据包的接收情况，确定需要重新发送音频数据包的无线音频设备；
根据所述需要重新发送音频数据包的无线音频设备的信息，生成需要重新发送的集中轮询信号包。
可选的，所述集中轮询信号包的轮询信息包括：
集中轮询设备数，所述集中轮询设备数用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或者，用于指示BPIS链路个数；
集中轮询标号，每个集中轮询标号对应于一个无线音频发送设备，通过所述每个集中轮询标号的比特数据值确定每个集中轮询标号对应的无线音频发送设备是否需要发送或重新发送音频数据包。
可选的，每条所述集中轮询等时流BPIS链路对应于一个无线音频发送设备，通过至少两条所述集中轮询等时流BPIS链路构成的集中轮询等时组BPIG与所述至少两个无线音频发送设备之间进行通信。
可选的，所述方法还包括：
对接收到的音频数据包进行处理，根据所有处理后的音频数据包中的音频数据和/或所述音频接收设备的本地音频数据，生成回传音频数据包，将所述回传音频数据包向所述至少两个无线音频发送设备发送。
可选的，所述方法还包括：
当需要向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包时，在轮询周期的发送时隙与所述集中轮询信号包一并发送。
可选的，所述方法还包括：
接收每个无线音频发送设备对所述处理后的音频数据包的回传确认；
若任一无线音频发送设备没有正确接收所述回传音频数据包，则在下一轮询周期的发送时隙再次向所述无线音频发送设备发送所述回传音频数据包。
第二方面，本申请实施例提供了一种多点到单点的无线音频传输方法，所述方法包括：
在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
可选的，所述根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包，包括：
通过对应的集中轮询等时流BPIS链路，在无线音频发送设备的发送时隙发送所述音频数据包；
其中，每条BPIS链路对应于一个无线音频发送设备。
可选的，所述方法还包括：
接收所述无线音频接收设备发送的回传音频数据包；
向所述无线音频数据接收设备，发送正确接收所述回传音频数据包的确认信号。
可选的，所述方法还包括：
根据所述集中轮询信号包的集中轮询标号的比特值，确定是否需要重新发送音频数据包。
第三方面，本申请实施例提供了一种无线音频接收装置，包括：
发送模块，用于在当前轮询周期的发送时隙内向至少两个无线音频发送设备发送集中轮询信号包；
第一处理模块，用于在当前轮询周期的接收时隙内接收无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包，并判断所有无线音频发送设备的音频数据包是否都被正确接收；
所述发送模块，还用于若存在任一无线音频发送设备发送的音频数据包未被正确接收，则在下一轮询周期的发送时隙向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包；
所述发送模块，还用于当所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收，或者，集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包；并结束本轮集中轮询。
第四方面，本申请实施例提供了一种无线音频发送装置，包括：
接收模块，用于在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
发送模块，用于根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
第五方面，本申请实施例提供了一种无线多点到单点音频系统，包括：
如本申请实施例提供的所述的无线音频接收装置；
至少2个如本申请实施例提供的所述的无线音频发送装置。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的任一项所述的多点到单点的无线音频传输方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例提供的任一项所述的多点到单点的无线音频传输方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例提供的多点到单点的无线音频传输方法通过，在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述至少两个无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询；其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期；上述方法采用了集中轮询的方式以提高多点到单点无线通信的链路效率，从而增加可连接的无线音频发送设备个数或增加最大可重传次数以提高无线多点到单点音频系统的无线传输性能。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种多点到单点的无线音频传输方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种多点到单点的无线音频传输系统结构；
图3为本申请实施例提供的一种多点到单点的无线音频传输方法时隙示意图；
图4为本申请实施例提供的一种无线音频接收设备收发流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种数据包包头结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种多点到单点的无线音频传输方法时隙示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种无线音频接收设备收发流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种多点到单点的音频传输方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种无线音频发送设备在一个等时间隔内的收发流程；
图10为本申请实施例提供的一种无线音频接收装置结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种无线音频发送装置结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种无线音频接收/发送装置结构示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种无线音频发送设备在一个等时间隔内的收发流程；
图14为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的多点到单点的音频传输方法进行详细地说明。
本申请实施例中，所述的无线多点到单点的音频传输方法以采用本发明公开的一种多点到单点的集中轮询等时流(BPIS:Block-Polled Isochronous Stream)协议，以及对应的由多条BPIS链路构成的集中轮询等时组(BPIG:Block-Polled Isochronous Group)协议为例进行具体说明。
由于本说明书中涉及很多专业名词因为缩写，首先对这些名称缩写对应的具体含义进行说明：
CIS：Connected Isochronous Stream，连接等时流；
CIG：Connected Isochronous Group，连接等时组；
BPIS：Block-Polled Isochronous Stream，集中轮询等时流；
BPIG：Block-Polled Isochronous Group，集中轮询等时组；
Isochronous Interval：等时间隔；
BP：Block Poll，集中轮询信号包；
SE：Sub-Event，子事件；
T_MSS：Time of Minimum Subevent Space，最小事件间隔；
BPIS PDU Header：集中轮询等时流协议数据单元包头；
RFU：Reserved for future use，保留单元；
BP Num：集中轮询设备数；
BP MT：Block Poll Mapping Table，集中轮询映射表；
BLE:Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗；
PDU:Protocol Data Unit，协议数据单元；
BLE CIS Null PDU：蓝牙低功耗连接等时流空协议数据单元；
BLE CIS PDU：蓝牙低功耗连接等时流协议数据单元；
LC3:Low Complexity Communication Codec，低复杂度通信编解码；
SDU:Service Data Unit，服务数据单元；
SN:Sequence Number，序列号；
NESN:Next Expected Sequence Number，下一个期待的序列号。
LLID：Logical Link Identifier，逻辑链路标识，用于指示CIS Data PDU的负载类型；
CIE:Close Isochronous Event，关闭等时事件，表示是否结束等时事件；
NPI:Null PDU Indicator，Null PDU标识，表示该PDU为CIS Data PDU还是CISNull PDU；
Length:长度，表示CIS PDU负载长度。
参考图1示出了本申请实施例提供的多点到单点的音频传输方法的流程图示意，图1示出的方法可以应用于无线音频接收设备，所述方法包括：
步骤101，在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包；
其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期。
具体的，无线音频发送设备在一个等时间隔发起一轮集中轮询，每轮集中轮询都包括了至少一个轮询周期，例如在本轮集中轮询一共发送了3次集中轮询信号包，则本轮轮询包括3个轮询周期，在每个轮询周期的发送时隙发送一次集中轮询信号包；若只发送了一次集中轮询信号包，则本轮轮询只包括一个轮询周期，每个轮询周期的时长相同，每个等时间隔的时长也相同，不论本轮轮询包括几个轮询周期，都在下一个等时间隔发起下一轮集中轮询。
具体的，集中轮询信号包中携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息，例如，共有三个无线音频发送设备(F1、F2、F3)，接收设备S0发送的集中轮询信号包中携带了关于F1、F2、F3三个音频发送设备哪个需要发送或者重新发送音频数据包的信息，如(F1发送、F2不发、F3发送)。
步骤102，在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述至少两个无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包。
具体的，在每个轮询周期的发送时隙向所述至少两个无线音频发送设备发送集中轮询信号包后，在每个轮询周期的接收时隙则依次接收这些无线音频发送设备根据集中轮询信号包发送的音频数据包；示例性的，每个轮询周期音频接收设备的接收时隙对应于无线音频发送设备的发送时隙。
步骤103，直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询。
具体的，每轮集中轮询的结束条件包括了两种情况，只要符合任一种情况就停止重发集中轮询信号包，结束本轮集中轮询：
一种情况是根据预设的最大重发次数，无线音频发送设备就停止向音频传输系统中的所述至少2个无线音频发送设备重发，比如，最大重发次数预设为M，M＝0，则本轮集中轮询不进行集中轮询信号包的重发，只进行一次发送，只包括一个轮询周期，只发送一次集中轮询信号包；若M＝2，则本轮集中轮询除初次发送一次集中轮询信号包外，还进行2次重发集中轮询信号包，共包括3个轮询周期。
另一种情况是，一旦所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收，无线音频接收设备就在当前等时间隔内，停止集中轮询信号包的重发，结束本轮集中轮询；如，在本轮集中轮询的第一个轮询周期就正确接音频传输系统内所有无线音频发送设备的发送的音频数据包，则本轮轮询结束，本轮轮询只包括一个轮询周期；如，在在本轮集中轮询的第三个轮询周期才正确接音频传输系统内所有无线音频发送设备的发送的音频数据包，则本轮轮询结束于第三个轮询周期，本轮轮询包括三个轮询周期，一共进行了一次集中轮询信号包的发送，以及两次集中轮询信号包的重发。
示例性的，参考图2示出了一种无线多点到单点音频传输系统，包括一个无线音频接收设备20，以及N个无线音频发送设备21-2N，N≥2。
参考图3，示出了一种本申请实施例提供的多点到单点无线音频传输系统的时隙结构图(采用BPIG协议为例)，示出了接收设、发送设备之间收发数据的时隙结构。
综上所述，通过步骤101-103提供的多点到单点的无线音频传输方法，实现了通过集中轮询，解决了点到点连接通信链路，由于每路连接分别回复确认信息所占的空中时间较多的问题，提高了多点到单点无线通信的链路效率，从而可以增加可连接的无线音频发送设备个数或增加重传次数以提高无线多点到单点音频系统的无线传输性能。
结合图1-3，对本申请实施例提供的多点到单点的音频传输方法的具体应用方式进行说明：
所述无线多点到单点音频传输方法采用的BPIG时隙结构如图3所示，其中，无线音频发送设备的个数为N(N≥2)，(发送设备21，发送设备22，……,发送设备2N)，对应的BPIS链路数为N。在一个等时间隔(Isochronous Interval)内，无线音频接收设备至少发送一次集中轮询信号包(BP:Block Poll，图中以BP包表示集中轮询信号包)，如图3所示第一次发送的BP包为BP0(0号BP包)。各个无线音频发送设备收到BP0后，在各自相应的子事件(SE:Sub-1Event)时隙里发送音频数据包，图3中的BPIS 1 SE 0，BPIS 2 SE 0，……,BPIS NSE0时隙；其中BPIS 1 SE0表示1号BPIS链路的0号子事件时隙。
具体的，如果无线音频接收设备没有全部正确接收各个无线音频发送的音频数据包，无线音频接收设备在下一个集中轮询周期，再次发送集中轮询信号包，图3中以BP间隔(Block Poll Interval)表示一个集中轮询周期。如图2所示的BP1……,BPM，对应的为第M次重发的BP包，最大重发次数为M，M由预设确定。集中轮询信号包携带需要发送音频数据包的无线音频发送设备的信息，即哪些BPIS链路对应的无线音频发送设备需要发送或重新发送音频数据包。
各个无线音频发送设备收到BP1……,BPM后，根据集中轮询信号包携带的信息确认是否需要重发音频数据包，需要重发音频数据包的BPIS链路在相应的子事件时隙重发音频数据包，直到无线音频接收设备正确接收全部音频发送设备发送的音频数据包，或者达到最大重发次数。
参考图3，BP包发送时隙与BPIS SE时隙之间的间隔为T_MSS(最小事件事件间隔:Minimum Subevent Space)，不同链路之间的BPIS SE与BPIS SE之间的间隔也为T_MSS，如图3中，BP0与BPIS1 SE0之间的间隔为T_MSS，BPIS1 SE0与BPIS2SE0之间的间隔为T_MSS，BPIS N-1 SE0与BPIS N SE0之间的间隔为T_MSS。
一次轮询周期的时长(即图3中的一个BP间隔)不小于所有无线音频发送设备发送一次音频数据包的子事件(SE)所占时间和与所有T_MSS的总和。并且，M+1个BP间隔的和不大于一个等时间隔(Isochronous Interval)的时长，即每轮集中轮询的全部周期时长总和不大于一个等时间隔的时长。
可选的，所述方法还包括：
在当前轮询周期的接收时隙内接收无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包，并判断所有无线音频发送设备的音频数据包是否都被正确接收；
根据所有无线音频发送设备的音频数据包的接收情况，确定需要重新发送音频数据包的无线音频设备；
根据所述需要重新发送音频数据包的无线音频设备的信息，生成需要重新发送的集中轮询信号包。
具体的，通过音频数据包的接收情况，确定需要重新发送音频数据包的无线音频设备，生成需要重新发送的集中轮询信号包，能够通过集中轮询信号包中的控制信号变更，使得被正确接收的音频数据包对应的无线音频发送设备，在下一个轮询周期，不用重新发送音频数据包，能够节约能源，减少音频数据包的重发次数。
可选的，所述集中轮询信号包的轮询信息包括：
集中轮询设备数，所述集中轮询设备数用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或者，用于指示BPIS链路个数；
集中轮询标号，每个集中轮询标号对应于一个无线音频发送设备，通过所述每个集中轮询标号的比特数据值确定每个集中轮询标号对应的无线音频发送设备是否需要发送或重新发送音频数据包。
可选的，每条所述集中轮询等时流BPIS链路对应于一个无线音频发送设备，通过至少两条所述集中轮询等时流BPIS链路构成的集中轮询等时组BPIG与所述至少两个无线音频发送设备之间进行通信。
具体的，集中轮询等时流(BPIS)是一种共享轮询信号包的逻辑传输协议，该协议使连接的设备单向或双向发送等时流数据，等时流数据大小可以是固定的，也可以是变化的。集中轮询等时组(BPIG)是共享相同轮询信号包的多个BPIS等时流的集合，支持连接的多个设备(多点)向单个设备(单点)发送不同的等时流数据，也支持单个设备向多个设备发送相同的等时流数据。
示例性的，如图5示出了一种BPIS协议数据单元包头(BPIS PDU Header)格式结构，可以通过集中轮询信号包的包头信息来读取轮询信息。其中，修改现有BLE CIS PDUHeader中的保留单元(RFU：Reserved for future use)1比特(bit)作为BP使能指示(BPE:Block Poll Enable)信息。所述BPE用于指示包头是否存在扩展字节用于传递BP Num和BPMT信息。
其中，集中轮询设备数(BP Num)4比特，用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或BPIS链路数；
此外，集中轮询映射表(BP MT:Block Poll Mapping Table)12比特，用于指示被发送集中轮询信号包的无线音频发送设备或BPIS链路，集中轮询映射表中记载有集中轮询标号。
具体的，如果BP使能指示BPE设置为0，代表普通的BLE CIS Null PDU，蓝牙低功耗(BLE:Bluetooth Low Energy)连接等时流(CIS:Connected Isochronous Stream)空(Null)协议数据单元(PDU:Protocol Data Unit)。如果BPE设置为1，代表BPIS Null PDU，即集中轮询信号包，且此时数据包头扩展2个字节用于指示集中轮询设备数(BP Num)和集中轮询映射表(BP MT)。BP MT的比特位依次对应BPIS链路标号，需要某个标号的BPIS链路(一条BPIS链路对应一个无线音频发送设备)发送或重新发送音频数据包，则设置其标号对应的比特值为1；若不需要某条BPIS链路进行发送或重新发送音频数据包，则将其标号对应的比特值设置为0。BP Num和BP MT所占用的比特字节数可根据最大支持的无线音频发送设备个数来预设，图5中以最大支持12个为例，若目前的音频传输系统中的无线音频发送设备数量小于12，则未使用的标号比特值为0。如果支持更多的无线音频发送设备个数，可以扩展更多的比特字节数用于指示BP Num和BP MT。
示例性的，参考图4示出了无线音频接收设备在一个等时间隔(IsochronousInterval)内的收发流程的一种情况。结合图3和图4，在轮询周期1，进行第一次集中轮询信号包发送(BP0)，间隔T_MSS后依次接收各无线音频发送设备发送的音频数据包。
判断是否需要重新发送集中轮询信号包，如果不需要重发集中轮询信号包，则在结束发送，在当前等时间隔内结束本轮集中轮询；
否则，判断重发次数是否等达到最大重发次数；如果重发次数达到最大重发次数，或M＝0即不需要重发，则在此等时间隔内结束发送；反之，若重发次数未达到最大重发次数，则在下一个轮询周期发送时隙重新发送集中轮询信号包；
重新发送集中轮询信号包后，无线音频接收设备依次在需要重发音频数据包的无线音频发送设备对应的子事件SE时隙，接收各无线音频发送设备重新发送的音频数据包，并继续
根据接收的正确情况判断是否需要重新发送集中轮询信号包。
值得注意的是，关于判断是否需要重新发送集中轮询信号包的条件有两种情况：
一种是所有无线音频发送设备发送的音频数据都正确接收，此时只要有一个无线音频发送设备发送的音频数据没有被无线音频接收设备正确接收，所述无线音频接收设备就需要重新发送集中轮询信号包，即根据接收结果决定是否重新发送集中轮询信号包；
另一种是，只需要按预设的发送次数(重发次数)，执行完预设的发送次数(轮询周期)，就结束集中轮询信号包的发送(重发)。
可选的，所述方法还包括：
对接收到的音频数据包进行处理，根据所有处理后的音频数据包中的音频数据和/或所述音频接收设备的本地音频数据，生成回传音频数据包，将所述回传音频数据包向所述至少两个无线音频发送设备发送。
具体的，通过回传音频数据包能够实现对无线音频发送设备发送的音频数据包进行处理，再回传的功能，能够应用于多人直播互动、摩托车队无线头盔应用等需要多人音频互动的场景。
示例性的，在等时间隔01无线音频接收设备S0进行了第一轮集中轮询，获取到音频传输系统内3个音频发送设备F1、F2、F3的音频数据包F1-01，F1-02，F1-03，在无线音频接收设备S0全部接收上述音频数据包后，对上述音频数据包中的音频数据进行处理，生成回传音频数据包；在处理完音频数据包F1-01，F1-02，F1-03中的音频数据，生成回传音频数据包后，在等时间隔01之后的某个等时间隔p进行第二轮集中轮询，在等时间隔p的轮询周期1的发送时隙，向音频发送设备F1、F2、F3发送此前生成的回传音频数据包。
可选的，所述方法还包括：
当需要向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包时，在轮询周期的发送时隙与所述集中轮询信号包一并发送。
具体的，回传音频数据包与集中轮询信号包在发送时隙一并发送，充分利用了链路资源，提高了链路效率。
示例性的，集中轮询信号包和回传音频数据包在同一时隙进行发送，其中集中轮询信号通过BPIS Data PDU的包头(packet header)发送，回传音频数据包通过BPIS DataPDU的负载(payload)发送；
其中，回传音频数据包BPIS Data PDU与无线音频发送设备发送的音频数据包CISData PDU类似，所不同的是，BPIS Data PDU的包头增加了扩展信息，用于通过BPE指示扩展了BP Num和BP MT以此来传递各个发送设备是否需要发送或重新发送数据的信息。
可选的，所述方法还包括：
接收无线音频发送设备对所述处理后的音频数据包的回传确认；
若任一无线音频发送设备没有正确接收所述回传音频数据包，则在下一轮询周期的发送时隙再次向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包。
示例性的，对上述发送回传音频数据包做进一步说明：
音频传输系统内的3个无线音频发送设备F1-F3，音频接收设备在本轮轮询中接收到他们发送的音频数据包F1-01，F1-02，F1-03；
音频接收设备对上述“F1-01，F1-02，F1-03”进行处理，生成回传音频数据包Data01；
在下个或者之后的某轮轮询(如第p轮)中，将Data01向无线音频发送设备F1、F2、F3发送；
第p轮集中轮询的轮询周期1(BP 0)，只收到了F1和F2的确认接收信息；
第p轮集中轮询的轮询周期2(BP 1)，再次将Data01向无线音频发送设备F3发送；
第p轮集中轮询的轮询周期3(BP 2)，无线音频接收设备接收到了所有无线音频发送设备发送的确认接收到Data01的信息；
第p轮集中轮询的轮询周期4(BP 3)，无线音频接收设备不再发送data01。
示例性的，在另一种应用中，需要无线音频接收设备给各个无线音频发送设备回传音频数据，所述回传音频数据是经过无线音频接收设备处理后的，由无线音频发送设备发送给无线音频接收设备的音频数据包和/或无线音频接收设备的本地音频数据中的音频数据，进行处理后获得的音频数据，处理的方式包括混音、消除噪音，调节音量，音量平衡，重新编码等。
图6示出了带音频数据回传的BPIG时隙结构，其中，无线音频发送设备个数为N(N≥2)(如麦克风MIC 1，MIC 2，……,MIC N)，对应的BPIS链路数为N。在一个等时间隔(Isochronous Interval)内，无线音频接收设备至少发送一次集中轮询信号包和回传音频数据包(图中以BP+Data表示)，如图6所示第1个轮询周期(BP0)音频接收设备发送了BP0+Data。各个无线音频发送设备收到BP0+Data后，在各自相应的子事件(SE:Sub-Event)时隙里发送音频数据包，如图6所示的BPIS 1 SE 0，BPIS 2 SE 0，……,BPIS N SE 0时隙。如果无线音频接收设备没有全部正确接收各个无线音频发送设备发送的音频数据包，或存在至少一个无线音频发送设备没有正确接收无线音频接收设备回传的音频数据，无线音频接收设备在下一个轮询周期再次向所有链路发送集中轮询信号包和回传音频数据包(BP+Data)，如图6所示的BP1+Data,……,BPM+Data，其中，最大重发次数为M(M≥0)。
无线音频发送设备在收到回传音频数据包后，在其发送时隙向所述无线音频接收设备发送。
集中轮询信号包与本申请上文所述的集中轮询信号包发送方式、信号包内容相同，携带需要发送音频数据包的无线音频发送设备的信息，即哪些BPIS链路对应的无线音频发送设备需要发送或重新发送音频数据包。各个无线音频发送设备收到BP0+Data……,BPM+Data后，根据集中轮询和回传音频数据包携带的信息确认：是否需要重发音频数据包，需要重发音频数据包的BPIS链路对应的无线音频发送设备在相应的子事件SE时隙重发音频数据包，直到满足停止发送条件。
参考图6，BP+Data与BPIS SE之间，以及不同链路的BPIS SE之间的间隔为最小事件间隔(T_MSS:Minimum Subevent Space)。一次轮询周期的时长(即图6中的一个BP间隔)不小于所有无线音频发送设备发送一次音频数据包的子事件(SE)所占时间和与所有T_MSS的总和。并且，M+1个BP间隔的和不大于一个等时间隔(Isochronous Interval)的时长，即每轮集中轮询的全部周期时长总和不大于一个等时间隔的时长。
图7示出了，带音频数据回传功能的无线音频接收设备在一个等时间隔内的收发流程。在轮询周期1，进行第一次集中轮询信号包和回传音频数据包发送(BP0+Data)，间隔T_MSS后依次接收各无线音频发送设备发送的音频数据包。
判断是否需要重新发送集中轮询信号包(BP)或者重新发送集中轮询信号包和回传音频数据包(BP+Data)；
判断条件如：判断是否所有无线音频发送设备都正确收到了回传的音频数据，且所有无线音频发送设备发送的音频数据都被无线音频接收设备正确接收；
只要有一个无线音频发送设备没有正确收到回传的音频数据，就重发BP+Data，只要有一个无线音频发送设备发送的音频数据没有被正确接收就需要重发BP，即根据接收结果决定是否重发BP或BP+Data。
如果不需要重发BP或BP+Data，则结束发送，在当前等时间隔内结束本轮集中轮询；否则，判断重发次数是否达到最大重发次数。
如果重发次数达到最大重发次数，或最大重发次数M＝0即不需要重发，则在当前等时间隔内的结束发送；反之，若重发次数未达到最大重发次数，则重发BP或BP+Data。
重发BP或BP+Data后，依次在需要重发音频数据包的无线音频发送设备对应的子事件SE时隙接收无线音频发送设备重发的音频数据包，以及无线音频发送设备发送的正确接收回传音频数据的确认信息，并继续根据是否正确接收情况，判断无线音频接收设备是否需要重新发送集中轮询信号包(BP)或者重新发送集中轮询信号包和回传音频数据包(BP+Data)。
参考图8示出了本申请实施例提供的多点到单点的音频传输方法的流程图示意，图8示出的方法可以应用于无线音频发送设备，所述方法包括：
步骤801，在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
步骤802，根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
具体的，集中轮询信号包中携带有需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
例如，无线音频传输系统中，共有三个无线音频发送设备(F1、F2、F3)，接收设备S0发送的集中轮询信号包中携带了如(F1重新发送、F2不发、F3重新发送)；无线音频发送设备F1接收到集中轮询信号包后，根据需要F1重新发送的信息，在当前轮询周期F1的发送时隙向所述无线音频接收设备重新发送F1的音频数据包；无线音频发送设备F2接收到集中轮询信号包后，根据F2不发的信息，在当前轮询周期不发送音频数据包；无线音频发送设备F3接收到集中轮询信号包后，根据F3重新发送的信息，在当前轮询周期F3的发送时隙向所述无线音频接收设备重新发送F3的音频数据包。
无线音频发送设备通过接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包，根据集中轮询信号包携带的信息，能够确定当前轮询周期是否需要向无线音频接收设备发送音频数据包。
可选的，所述根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包，包括：
通过对应的集中轮询等时流BPIS链路，在无线音频发送设备的发送时隙发送所述音频数据包；
其中，每条BPIS链路对应于一个无线音频发送设备。
具体的，所述集中轮询信号包中携带有集中轮询设备数(BP Num)和集中轮询映射表(BP MT)，所述集中轮询设备数用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或者，用于指示BPIS链路个数；集中轮询映射表的每个比特对应于一个无线音频发送设备，通过所述集中轮询映射表的比特数据值确定每个集中轮询映射表的比特对应的无线音频发送设备是否需要发送或重新发送音频数据包。
可选的，所述方法还包括：
接收所述无线音频接收设备发送的回传音频数据包；
向所述无线音频数据接收设备，发送正确接收所述回传音频数据包的确认信息。
可选的，所述方法还包括：
根据所述集中轮询信号包的包头信息中的集中轮询映射表的比特值，确定是否需要重新发送音频数据包。
示例性的，如集中轮询映射表前三个比特的值分别为(1,0,1)，集中轮询映射表前三比特分别对应于无线音频发送设备(F1，F2，F3)，对应的比特值“1”表示发送或重发，“0”表示不发送，每个无线音频发送设备对应一条BPIS链路，如F1对应于BPIS 1，F2对应于BPIS2，F3对应于BPIS 3。
示例性的，图9示出了无线音频发送设备在一个等时间隔内的收发流程。在本轮集中轮询的第一个轮询周期，先接收无线音频接收设备发送的第1次集中轮询信号包BP 0，每个无线音频发送设备再根据BP 0中对应的BPIS标号通过对应的BPIS链路在各自对应的子事件SE时隙发送音频数据包。
判断是否达到最大重发次数：
如果重发次数达到最大重发次数、或者、最大重发次数M为0则不需要重发，则在此等时间隔内的结束发送；
否则，在下一个轮询周期继续接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
重复上述流程，直到本轮轮询结束。
示例性的，图13示出了带音频数据回传的无线音频发送设备在一个等时间隔内的收发流程。
在本轮集中轮询的第一个轮询周期，先接收无线音频接收设备第一次发送的集中轮询信号包和回传音频数据包(BP0+Data)，再根据集中轮询信号包中当前无线音频发送设备对应的BPIS标号在对应的BPIS链路的对应子事件SE时隙发送音频数据包，及发送对回传音频数据的接收确认信息，发送或重发音频数据包时，根据是否正确接收回传的音频数据给无线音频接收设备反馈接收确认信息。
判断是否达到最大重发次数：
如果重发次数达到最大重发次数、或者、最大重发次数M为0则不需要重发，则在此等时间隔内的结束发送；
否则，在下一个轮询周期继续接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包和回传音频数据包(BP+Data)；
重复上述流程，直到本轮轮询结束。
参考图10，示出了本申请实施例提供的一种无线音频接收装置10，包括：
发送模块101，用于在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
接收模块102，用于在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述至少两个无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；
处理单元103，用于判断：直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询；
其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期。
可选的，所述接收模块102，还用于：
在当前轮询周期的接收时隙内接收无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包，并判断所有无线音频发送设备的音频数据包是否都被正确接收；
所述处理单元103，还用于根据所有无线音频发送设备的音频数据包的接收情况，确定需要重新发送音频数据包的无线音频设备；
所述处理单元103，还用于根据所述需要重新发送音频数据包的无线音频设备的信息，生成需要重新发送的集中轮询信号包。
可选的，所述集中轮询信号包的包头的信息包括：
集中轮询设备数，所述集中轮询设备数用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或者，用于指示BPIS链路个数；
集中轮询映射表，几种轮询映射表的每个比特对应于一个无线音频发送设备，通过所述每个比特的数据值确定每个集中轮询映射表比特对应的无线音频发送设备是否需要发送或重新发送音频数据包。
可选的，所述处理单元103，还用于：
对接收到的音频数据包进行处理，根据所有处理后的音频数据包中的音频数据和/或所述音频接收设备的本地音频数据，生成回传音频数据包，将所述回传音频数据包向所述至少两个无线音频发送设备发送。
可选的，所述发送模块101，还用于当需要向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包时，在轮询周期的发送时隙与所述集中轮询信号包一并发送。
可选的，所述接收模块102，还用于接收无线音频发送设备对所述处理后的音频数据包的回传确认；
所述发送模块101，还用于若任一无线音频发送设备没有正确接收所述回传音频数据包，则在下一轮询周期的发送时隙再次向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包。
本申请实施例提供的无线音频接收装置实现的技术效果与本申请实施例提供的多点到单点的无线音频传输方法技术效果相同，此处不再赘述。
参考图11，示出了本申请实施例提供的一种无线音频发送装置11，包括：
接收模块111，用于在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
发送模块112，用于根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
可选的，所述发送模块112，还用于通过对应的集中轮询等时流BPIS链路，在无线音频发送设备的发送时隙发送所述音频数据包；
其中，每条BPIS链路对应于一个无线音频发送设备。
可选的，所述接收模块111，还用于接收所述无线音频接收设备发送的回传音频数据包；
所述发送模块112，还用于向所述无线音频数据接收设备，发送正确接收所述回传音频数据包的确认信号。
可选的，所述无线音频发送装置11还包括：
处理单元113，用于根据所述集中轮询信号包的包头信息中的集中轮询标号的比特值，确定是否需要重新发送音频数据包。
本申请实施例提供的无线音频发送装置实现的技术效果与本申请实施例提供的多点到单点的无线音频传输方法技术效果相同，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种无线多点到单点音频系统，包括：
如本申请实施例提供的所述的无线音频接收装置；
至少2个如本申请实施例提供的所述的无线音频发送装置。
示例性的，以无线多点到单点音频系统为无线多麦克风音频系统为例，对本申请实施例提供的无线多点到单点音频系统做进一步说明：
其中，无线音频发送设备为无线麦克风，无线音频接收设备为无线麦克风接收设备；
以所述无线多麦克风音频系统包括4个无线麦克风为例。无线麦克风接收设备与4个无线麦克风之间通过由4条BPIS构成的BPIG链路连接并传输音频数据。
其中，每个无线麦克风的单声道音频采样率为48kHz，量化比特数为16，采用低复杂度通信编解码(LC3:Low Complexity Communication Codec)的编码速率80kbps，编码帧长(frame length)为10ms。因此，每个服务数据单元(SDU:Service Data Unit)的大小为100字节。如图2所示的BP-CIG时隙结构，采用BLE 2Mbps传输速率，等时间隔(IsochronousInterval)为10ms，BP间隔2.7ms，重传次数M＝2。BP占用的空中时间为52us，加密的音频PDU占用的空中时间为460us，T_MSS为150us。
集中轮询信号包BP的数据包头中，将BPE设置为1，BP Num设置为4。每个等时间隔内，第一个轮询周期(BP间隔)发送的集中轮询信号包为BP 0，所述BP 0的BP MT设置为[1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0]。
如果第一个BP间隔内，无线音频接收设备正确接收到了所有4个麦克风发送的音频数据，则将第二个轮询周期发送的集中轮询信号包BP1的BP MT设置为[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]。
如果某个BP间隔内无线音频接收设备没有正确接收到第1和第3个无线麦克风发送设备的音频数据，则下一个BP间隔内发送的BP MT设置为[1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0]。
示例性的，以无线多点到单点音频系统为无线多麦克风音频系统为例，对本申请实施例提供的无线多点到单点音频系统做进一步说明：
当所述多点到单点音频系统为带音频数据回传的无线多麦克风音频系统时，其中，无线音频发送设备为无线麦克风，无线音频接收设备为无线麦克风接收设备。
以所述无线多麦克风音频系统包括4个无线麦克风为例。无线麦克风接收设备与4个无线麦克风之间通过由4条BPIS构成的BPIG连接并传输音频数据。每个无线麦克风的单声道音频采样率为48kHz，量化比特数为16。采用低复杂度通信编解码(LC3:LowComplexity Communication Codec)的编码速率80kbps，编码帧长(frame length)为10ms，因此，每个服务数据单元(SDU:Service Data Unit)的大小为100字节。
如图3所示带音频数据回传的BP-CIG时隙结构，采用BLE 2Mbps传输速率，等时间隔(Isochronous Interval)为10ms，BP间隔3.1ms，重传次数M＝2。BP+Data占用的空中时间为468us，加密的音频PDU占用的空中时间为460us，T_MSS为150us。
BP+Data(集中轮询信号包和回传音频数据包)的数据包头中，BPE设置为1，BP Num设置为4。每个等时间隔内，第一个轮询周期(BP间隔)发送的BP+Data为BP 0+Data，将所述BP 0+Data的BP MT设置为[1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0]。
如果第一个BP间隔内，无线音频接收设备正确接收到了所有4个麦克风发送的音频数据，则BP1+Data的BP MT设置为[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]。
如果某个BP间隔内无线音频接收设备没有正确接收到第2和第4个无线麦克风发送设备的音频数据，则下一个BP间隔内发送的BP MT设置为[0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]。
无线麦克风接收设备根据BPIS Data PDU里类似BLE CIS Data PDU的数据包头里的SN和NESN标识比特传递的接收确认信息确认是否正确接收到各个无线麦克风发送的音频数据。如果在某个BP间隔内，所有4个麦克风都正确接收到了无线麦克风接收设备回传的音频数据，则在下一个BP间隔内只发送BP而不是BP+Data，反之，则重新发送BP+Data。
图12示出了一种无线音频接收/发送装置12的结构图，包括音频输入单元121，音频处理单元122，音频输出单元123，基带数据与协议处理器124，及BLE射频收发模块125。
当线音频接收/发送装置12为无线麦克风时，音频输入单元121用于采集外部音频信号，语音或声乐，并转换为数字音频信号传输给音频处理单元，音频处理单元122把数字音频信号做消噪、增益控制等后处理后，压缩编码为音频数据。基带数据与协议处理器123用于执行BLE Audio相关的BLE协议与所述BPIG协议，处理接收到的集中轮询信号包，并把音频数据处理为适合BLE射频收发模块发送的物理层音频PDU数据包。BLE射频收发模块125用于BLE无线信号收发，包括接收集中轮询信号包BP PDU和发送音频数据包PDU。
当该无线麦克风处于带音频数据回传的无线多麦克风音频系统时，音频处理单元122，还用于对无线麦克风接收设备发送的回传音频数据进行音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理。基带数据与协议处理器124，用于执行BLE Audio相关的BLE协议与所述BPIG协议，还用于处理接收到的集中轮询信号包或BP+Data PDU(集中轮询信号包和回传音频数据包)，还用于把音频数据处理为适合BLE射频收发模块125发送的物理层PDU数据包。基带数据与协议处理器124处理BLE射频收发模块125接收到的无线麦克风发送的音频数据包，并发送给音频处理单元122。音频输出单元122用于把无线麦克风接收设备回传的音频信号转换为声音信号。BLE射频收发模块125用于BLE无线信号收发，包括接收BP PDU或BP+DataPDU，和发送音频PDU。
图12示出了一种无线音频接收/发送装置12的结构图，包括音频输入单元121，音频处理单元122，音频输出单元123，基带数据与协议处理器124，及BLE射频收发模块125。
当线音频接收/发送装置12为无线音频接收设备时，基带数据与协议处理器124用于执行BLE Audio相关的BLE协议与所述BPIG协议，处理BLE射频收发模块125，用于接收到的无线麦克风发送的音频数据包，并发送给音频处理单元122。BLE射频收发模块125用于发送的集中轮询信号包。音频处理单元122用于音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理。音频输出单元123用于把音频信号转换为声音信号。BLE射频收发模块125用于BLE无线信号收发，包括发送集中轮询信号包包和接收PDU音频数据包。
当该无线音频接收设备处于带音频数据回传的无线多麦克风音频系统时，基带数据与协议处理器124还用于处理BLE射频收发模块接收到的无线麦克风发送的音频数据包，并发送给音频处理单元122。根据音频处理单元122提供的音频数据，生成适合BLE射频收发模块125发送的BP或BP+Data PDU。音频处理单元用于音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理。音频处理单元122也用于把接收到的多个无线麦克风的音频信号，可选的，也包括从音频输入单元121输入的音频信号，混合处理后，压缩编码为音频数据。音频输入单元122采集外部音频信号，语音或声乐，并转换为数字音频信号传输给音频处理单元。音频输出单元123用于把音频信号转换为声音信号。BLE射频收发模块125用于BLE无线信号收发，包括发送BP或BP+Data PDU和接收音频PDU。
请参考图14，本发明实施例还提供一种电子设备140，包括处理器141，存储器142，存储在存储器142上并可在所述处理器141上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器141执行时实现上述多点到单点的无线音频传输方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多点到单点的无线音频传输方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，包括：
在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述至少两个无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；
直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询；
其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期。
2.根据权利要求1所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
在当前轮询周期的接收时隙内接收无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包，并判断所有无线音频发送设备的音频数据包是否都被正确接收；
根据所有无线音频发送设备的音频数据包的接收情况，确定需要重新发送音频数据包的无线音频设备；
根据所述需要重新发送音频数据包的无线音频设备的信息，生成需要重新发送的集中轮询信号包。
3.根据权利要求1所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述集中轮询信号包的轮询信息包括：
集中轮询设备数，所述集中轮询设备数用于指示接入的无线音频发送设备的个数，或者，用于指示集中轮询等时流BPIS链路个数；
集中轮询标号，每个集中轮询标号对应于一个无线音频发送设备，通过所述每个集中轮询标号的比特数据值确定每个集中轮询标号对应的无线音频发送设备是否需要发送或重新发送音频数据包。
4.根据权利要求3所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，每条所述集中轮询等时流BPIS链路对应于一个无线音频发送设备，通过至少两条所述集中轮询等时流BPIS链路构成的集中轮询等时组BPIG与所述至少两个无线音频发送设备之间进行通信。
5.根据权利要求1所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
对接收到的音频数据包进行处理，根据所有处理后的音频数据包中的音频数据和/或所述音频接收设备的本地音频数据，生成回传音频数据包，将所述回传音频数据包向所述至少两个无线音频发送设备发送。
6.根据权利要求5所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当需要向所述至少两个无线音频发送设备发送所述回传音频数据包时，在轮询周期的发送时隙与所述集中轮询信号包一并发送。
7.根据权利要求6所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收无线音频发送设备对所述回传音频数据包的回传确认；
若任一无线音频发送设备没有正确接收所述回传音频数据包，则在下一轮询周期的发送时隙再次向所述无线音频发送设备发送所述回传音频数据包，直到所有无线音频发送设备正确接收所述回传音频数据包，或者，所述回传音频数据包的重发次数到达所述最大重发次数。
8.一种多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，包括：
在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
9.根据权利要求8所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包，包括：
通过对应的集中轮询等时流BPIS链路，在无线音频发送设备的发送时隙发送所述音频数据包；
其中，每条BPIS链路对应于一个无线音频发送设备。
10.根据权利要求9所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无线音频发送设备的接收时隙，接收所述无线音频接收设备发送的回传音频数据包；
向所述无线音频数据接收设备，发送是否正确接收所述回传音频数据包的确认信息。
11.根据权利要求10所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当需要向所述无线音频数据接收设备发送所述回传音频数据包的确认信息时，在所述无线音频发送设备的发送时隙与所述音频数据包一并发送。
12.根据权利要求8所述的多点到单点的无线音频传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述集中轮询信号包的集中轮询标号的比特值，确定是否需要重新发送音频数据包。
13.一种无线音频接收装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于在每个轮询周期的发送时隙集中向至少两个无线音频发送设备发送或重新发送集中轮询信号包，其中，所述集中轮询信号包携带需要发送或重新发送音频数据包的无线音频发送设备的信息；
接收模块，用于在每个轮询周期的接收时隙依次接收所述至少两个无线音频发送设备基于所述集中轮询信号包发送的音频数据包；
处理单元，用于判断：直到所述集中轮询信号包的重发次数到达最大重发次数、或者、所有无线音频发送设备的音频数据包都被正确接收时，停止向所述至少两个无线音频发送设备重新发送集中轮询信号包，并结束本轮集中轮询；
其中，一个等时间隔进行一轮集中轮询，一轮集中轮询包括至少一个所述轮询周期。
14.一种无线音频发送装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在无线音频发送设备的接收时隙接收无线音频接收设备发送的集中轮询信号包；
发送模块，用于根据所述集中轮询信号包中的信息，确定是否向所述无线音频接收设备发送，或者，重新发送音频数据包。
15.一种多点到单点的无线音频传输系统，其特征在于，包括：
如权利要求13所述的无线音频接收装置；
至少2个如权利要求14所述的无线音频发送装置。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7，或者，权利要求8-12中任一项所述的多点到单点的无线音频传输方法的步骤。
17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7，或者，权利要求8-12中任一项所述的多点到单点的无线音频传输方法的步骤。
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