CN114286054A - 一种网络摄像机远程调试方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种网络摄像机远程调试方法及相关组件。该方法包括：网络摄像机通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与网管服务器的TCP长连接；系统通过网管服务器向网络摄像机发送远程配置指令；远程配置指令包括端口代理指令；网络摄像机根据端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过端口映射服务器展示TCP连接的相关信息；系统根据TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给网络摄像机，以便网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据目的主机和端口信息将目的主机的端口映射到本地。

Description

一种网络摄像机远程调试方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种网络摄像机远程调试方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着人工成本的不断增高，传统的技术人员上门对设备进行检查与调试的方式不仅实效性差，而且成本高。从统计数据可以总结出这样的经验：大多数的网络摄像机问题都是网络问题，例如延迟较高、丢包率较高，掉线等，导致这样问题的原因一般是网络设备(例如交换机、路由器)出现老化，长时间运行或者散热不达标导致的死机和频繁重启，电源不稳定，数据线缆被破坏，网络设备配置被误更改等等。在现有技术中，在用户报修之后，维修技术人员会尽量携带尽可能多的维修设备上门，首先进行设备检查，然后确定故障原因之后进行维修或者设备更换。随着网络摄像机越来越多样性，维修技术人员难免需要进行二次上门才能完成维修工作。而且，维修技术人员的技术水平参差不齐，往往需要架设其他远程工具，请求专业人员远程进行调试，判断故障点。降低了设备调试的效率。

现有技术中，通常的公网访问方法会同时使用到UDP和TCP，一般是客户终端和服务器分别均有一进程监听本地的TCP端口，用于接收和发送应用层的数据，同时该两个进程使用UDP相互连接，转发本地监听TCP端口的数据并使用UDP转发至对方进程，从而实现本地TCP端口数据的连通。这种方式使用UDP相互连接，监听TCP端口数据使得系统在实现时增加了成本，同时对TCP、UDP的同时使用也降低了公网访问连接的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种网络摄像机远程调试方法、系统、设备及介质，能够提高设备调试的效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种网络摄像机远程调试方法，包括：

网络摄像机通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接；

远程配置系统通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括端口代理指令；

所述网络摄像机根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；

所述远程配置系统根据所述TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

可选的，所述通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接，包括：

通过查询本地出厂前硬编码写入的注册信息确定出自身对应的重定向服务器；所述注册信息包括重定向地址和端口；

与所述重定向服务器建立TCP短连接，并向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第一设备版本指令，以便所述重定向服务器根据所述设备信息内的MAC地址确定出所述网络摄像机对应的网管服务器，并基于所述网管服务器的参数信息向所述网络摄像机发送第一设备版本指令响应；

根据所述第一设备版本指令响应断开所述TCP短连接，并与所述网管服务器建立TCP长连接。

可选的，所述建立与所述网管服务器的TCP长连接之后，还包括：

向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第二设备版本指令；所述设备信息包括MAC地址、设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本；

按照预设时间间隔定期向所述重定向服务器发送心跳包，以保持所述TCP长连接。

可选的，所述远程配置系统通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令，包括：

所述远程配置系统通过目标端口进行TCP监听，以获取管理员发送的调试触发命令和所述网络摄像机对应的MAC地址；所述调试触发命令包括端口映射需求对应的目标触发命令；

根据所述MAC地址确定出所述网管服务器，根据所述调试触发命令的类型生成对应的远程配置指令；所述远程配置指令包括所述目标触发命令对应的端口代理指令；

将所述远程配置指令发送给所述网管服务器，以便所述网管服务器将所述远程配置指令转发给所述网络摄像机。

可选的，所述网络摄像机根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，包括：

所述网络摄像机利用内嵌的wdz_tty命令结合目标参数，将wdz_tty子进程的标准输入和标准输出重定向到所述端口映射服务器的TCP连接上；其中，所述目标参数包括端口映射服务器地址和端口信息、目的主机和端口信息、设备名称和令牌。

可选的，所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地，包括：

所述网络摄像机将所述调试命令输入至本地嵌入的wdz_tty终端程序，以便所述wdz_tty终端程序根据所述目的主机和端口信息建立所述网络摄像机与被端口映射的所述目的主机的端口的TCP通信，并将所述TCP通信的输入输出映射到自身的标准输入和标准输出上。

可选的，所述将所述目的主机的端口映射到本地之后，还包括：

在包含多个目的主机的端口时通过cookie进行记录，以区分不同端口的映射链路。

第二方面，本申请公开了一种网络摄像机远程调试系统，包括：

网络摄像机，用于通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接；

远程配置系统，用于通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括端口代理指令；

所述网络摄像机，还用于根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；

所述远程配置系统，还用于根据所述TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的网络摄像机远程调试方法。

第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现前述的网络摄像机远程调试方法。

本申请中，网络摄像机通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与网管服务器的TCP长连接；远程配置系统通过网管服务器向网络摄像机发送远程配置指令；远程配置指令包括端口代理指令；网络摄像机根据端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过端口映射服务器展示TCP连接的相关信息；远程配置系统根据TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给网络摄像机，以便网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据目的主机和端口信息将目的主机的端口映射到本地。可见，本申请中通过建立网络摄像机和网管服务器TCP长连接，利用网管服务器向网络摄像机转发远程配置系统发送的远程配置指令，以便网络摄像机根据上述远程配置指令建立与对应的端口映射服务器的TCP连接，将目的主机的端口映射到本地，从而远程配置系统可以通过网络和上述端口映射服务器对网络摄像机进行远程调试，实现了公网远程进入内网网络摄像机进行交互和将内网网络摄像机的端口映射到公网进行访问的远程配置系统。大大提高了网络摄像机故障排查的实效性，降低了人力成本。此外，本申请网络摄像机可以通过查询预设配置文件或重定向服务器，确定出该网络摄像机对应的网管服务器，然后建立与该网管服务器的TCP长连接，可以实现设备负载均衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种网络摄像机远程调试方法流程图；

图2为本申请提供的一种具体的网络摄像机远程调试系统结构图；

图3为本申请提供的一种网络摄像机远程调试系统结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，在用户报修之后，由维修人员上门进行调试，降低了设备调试的效率。为克服上述技术问题，本申请提出一种网络摄像机远程调试方法，能够提高设备调试的效率。

本申请实施例公开了一种网络摄像机远程调试方法，参见图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11：网络摄像机通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接。

本实施例中，网络摄像机首先可以通过查询预设配置文件或重定向服务器等，确定出该网络摄像机对应的网管服务器，然后建立与该网管服务器的TCP(TransmissionControl Protocol，传输控制协议)长连接。上述网络摄像机为IPC(IP Camera，网络摄像机)，当然，也可以替换为本领域的NVR(Network Video Recorder，网络录像机)。所述网管服务器的功能仅为转发信令，所述信令的功能为触发网络摄像机。

本实施例中，所述通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接，可以包括：通过查询本地出厂前硬编码写入的注册信息确定出自身对应的重定向服务器；所述注册信息包括重定向地址和端口；与所述重定向服务器建立TCP短连接，并向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第一设备版本指令，以便所述重定向服务器根据所述设备信息内的MAC地址确定出所述网络摄像机对应的网管服务器，并基于所述网管服务器的参数信息向所述网络摄像机发送第一设备版本指令响应；根据所述第一设备版本指令响应断开所述TCP短连接，并与所述网管服务器建立TCP长连接。

可以理解的是，网络摄像机在出厂时，会硬编码(hardcode)一个重定向地址和端口，此地址在当前系统中唯一，网络摄像机在基本的初始化完成之后，开启TCP连接，接入重定向服务器，并向服务器发送第一设备版本指令(/deviceVersion指令)，以上报自身的设备信息，设备信息包括但不限于MAC地址，设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本等。然后，重定向服务器根据网络摄像机的MAC地址从数据库中查询出此设备对应的DMS的地址信息，并应答设备的第一设备版本指令请求，以便网络摄像机使用第一设备版本指令响应中的网管服务器信息，断开上述重定向服务器，连接到对应的网管服务器。可以理解的是，重定向服务器记录了所有网络摄像机的网管服务器的对应信息，以便告知网络摄像机在上线时如何去连接对应的网管服务器；上述网管服务器负责维持所有与其相连的网络摄像机的TCP长连接，并且负责转发来远程配置系统(即业务层)的指令。

本实施例中，所述建立与所述网管服务器的TCP长连接之后，还可以包括：向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第二设备版本指令；所述设备信息包括MAC地址、设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本；按照预设时间间隔定期向所述重定向服务器发送心跳包，以保持所述TCP长连接。即网络摄像机在连接到网管服务器之后，首先向网管服务器发送第二设备版本指令，上报自身的设备信息，包括但不限于MAC地址、设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本等。由于NAT(Network AddressTranslation，网络地址转换)的存在，网络摄像机需要每隔预设时间间隔定期向重定向服务器发送心跳包，如每隔60s需要向网管服务器发送心跳保活数据包，以维持TCP长连接，后续网络摄像机便进入指令接收模式，等待上层业务发送指令，并执行指令。

需求强调的是，由于在流媒体领域，网管服务器连接的网络录像机通常在2000台以上，而每一台网络录像机连接的网络摄像机在20000台以上，且网管服务器群组的数量级也会超过100，因此本发明在转发信令指令先进行重定向以确保负载均衡，保证系统的正常运行。

步骤S12：远程配置系统通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括交互指令和端口代理指令。

本实施例中，通过预先构建的远程配置系统向上述网管服务器发送远程配置指令，网管服务器接收到上述远程配置指令后，将上述远程配置指令转发给网络摄像机；上述远程配置指令包括交互指令和端口代理指令，交互指令用于实现与网络摄像机进行交互，端口代理指令用于将网络摄像机的端口映射到公网。

其中，上述目标触发命令为端口映射，即远程配置系统在一个固定端口开启TCP监听，当使用者触发互动终端时，系统使用者输入的MAC地址查询到当前设备所在网管服务器，然后向该网管服务器发起端口代理指令(/start_port_forward指令)，网络摄像机根据端口代理指令将网络摄像机内网的端口映射到公网上，通常通过访问局域网中的IPC(Inter-Process Communication，进程间通信)的配置页面进行配置修改。

步骤S13：所述网络摄像机根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器(所述端口映射服务器位于所述远程配置系统)的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；所述远程配置系统根据所述TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

本实施例中，网络摄像机根据接收到的远程配置指令确定出需要连接的端口映射服务器，然后与该端口映射服务器建立TCP连接，以便远程配置系统通过网络和上述端口映射服务器实现对网络摄像机的远程调试。例如图2所示，网络摄像机通过访问重定向设备确定出网管服务器后，与网管服务器建立连接，并接收远程配置系统通过网关服务器发送的远程配置指令，然后根据该远程配置指令确定出端口映射服务器并建立连接，从而远程配置指令通过依次通过WEB浏览器和端口映射服务器的转发将调试命令发送给网络摄像机，以实现与网络摄像机的远程调试。

本实施例中，所述网络摄像机根据所述远程配置指令与对应的端口映射服务器建立TCP连接(需要强调的是，所述远程配置指令是初始建立会话的指令，本发明的实现方案是不需要使用SHELL操作实现的)，可以包括：若所述远程配置指令为所述端口代理指令，则基于所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；相应的，所述利用所述远程配置系统通过网络和所述端口映射服务器实现对所述网络摄像机的远程调试，可以包括：所述远程配置系统根据所述TCP连接的相关信息确定出所述端口映射服务器，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将第三调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的第三终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地，并在包含多个目的主机的端口时通过cookie进行记录，以区分不同端口的映射链路。

可以理解的是，上述端口映射服务器为端口映射服务器服务器，网络摄像机根据端口代理指令中端口映射服务器地址和端口以及目的主机和端口信息，使用内嵌的wdz_tty命令搭配参数-p(端口映射服务器端口)-f(目的主机和端口)-d(设备名称)-t(token)实现将wdz_tty子进程的标准输入、标准输出重定向到端口映射服务器的连接之上。端口映射服务器将此TCP连接记录并呈现给使用者，使用者可以根据设备的设备名称(一般为网络摄像机的MAC地址)判断出该TCP连接，然后选择此TCP连接，并在WEB浏览器中打开新标签页。相应的，WEB浏览器向端口映射服务器的服务器固定端口发起正常的HTTP请求，经过端口映射服务器转发到网络摄像机，网络摄像机将数据发送给第三终端程序(wdz_tty终端程序)，wdz_tty终端进程首先根据端口代理指令中的参数(f(目的主机和端口))建立起与被端口映射的主机的端口的TCP通信，之后将该TCP通信的输入输出映射到wdz_tty终端进程的标准输入和标准输出上。至此，内网设备的一个TCP端口便被映射到了公网上。由此通过使用透明转发映射方法，将分散的个体连接起来，实现了穿透内网的效果。并且，在端口映射服务上，当包含多个目的主机的端口，即需要映射多个端口时通过cookie进行记录，以区分不同端口的映射链路，使得系统在只开放一个端口的情况下，支持并发多路端口映射。更加便捷地实现了远程调试的目的。

由此一来，本实施例中实现了一种远程对客户网络环境进行调试的远程配置系统，网络摄像机首先向重定向服务器上告自身设备信息，重定向系统根据数据库中记录的分配信息，应答网络摄像机，网络摄像机根据应答信息找到网管服务器进行连接，一旦连接成功之后网络摄像机便进入等待指令模式。售后技术人员使用系统，在输入设备的MAC地址之后，系统根据数据库中记录的信息，查询得到该网络摄像机所在的网管服务器，并向客户所在的网管服务器发起远程配置指令。端口映射可以将网络摄像机作为代理节点，允许在公网访问网络摄像机所在局域网中某一台设备的一个TCP端口。网络摄像机根据远程配置指令搭配开发的嵌入程序，通过端口映射实现对网络摄像机的远程调试，大大节省了上门维修检查的费用，并且提高了工作效率，不仅可以预先解决掉一部分故障(例如配置被误更改)，还可以为后续的设备更换提供指导，大大提高实效性，故障一次性解决成功率。

由上可见，本实施例中通过建立网络摄像机和网管服务器TCP长连接，利用网管服务器向网络摄像机转发远程配置系统发送的远程配置指令，以便网络摄像机根据上述远程配置指令建立与对应的端口映射服务器的TCP连接，从而远程配置系统可以通过网络和上述端口映射服务器对网络摄像机进行远程调试，实现了公网远程进入内网网络摄像机进行交互和将内网网络摄像机的端口映射到公网进行访问的远程配置系统。大大提高了网络摄像机故障排查的实效性，降低了人力成本。

相应的，本申请实施例还公开了一种网络摄像机远程调试系统，参见图3所示，该系统包括：

网络摄像机11，用于通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接；

远程配置系统12，用于通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括端口代理指令；

所述网络摄像机11，还用于根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；

所述远程配置系统12，还用于根据所述TCP连接的相关信息确定出所述端口映射服务器，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

由上可见，本实施例中通过建立网络摄像机和网管服务器TCP长连接，利用网管服务器向网络摄像机转发远程配置系统发送的远程配置指令，以便网络摄像机根据上述远程配置指令建立与对应的端口映射服务器的TCP连接，从而远程配置系统可以通过网络和上述端口映射服务器对网络摄像机进行远程调试，实现了公网远程进入内网网络摄像机进行交互和将内网网络摄像机的端口映射到公网进行访问的远程配置系统。大大提高了网络摄像机故障排查的实效性，降低了人力成本。

在一些具体实施例中，所述网络摄像机11，还用于通过查询本地出厂前硬编码写入的注册信息确定出自身对应的重定向服务器；所述注册信息包括重定向地址和端口；以及，与所述重定向服务器建立TCP短连接，并向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第一设备版本指令，以便所述重定向服务器根据所述设备信息内的MAC地址确定出所述网络摄像机对应的网管服务器，并基于所述网管服务器的参数信息向所述网络摄像机发送第一设备版本指令响应；以及，根据所述第一设备版本指令响应断开所述TCP短连接，并与所述网管服务器建立TCP长连接。

在一些具体实施例中，所述网络摄像机11，还用于向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第二设备版本指令；所述设备信息包括MAC地址、设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本；以及，按照预设时间间隔定期向所述重定向服务器发送心跳包，以保持所述TCP长连接。

在一些具体实施例中，所述远程配置系统12，还用于通过目标端口进行TCP监听，以获取管理员发送的调试触发命令和所述网络摄像机对应的MAC地址；所述调试触发命令包括端口映射需求对应的目标触发命令；根据所述MAC地址确定出所述网管服务器，根据所述调试触发命令的类型生成对应的远程配置指令；所述远程配置指令包括所述目标触发命令对应的端口代理指令；将所述远程配置指令发送给所述网管服务器，以便所述网管服务器将所述远程配置指令转发给所述网络摄像机。

在一些具体实施例中，所述网络摄像机11，还用于利用内嵌的wdz_tty命令结合目标参数，将wdz_tty子进程的标准输入和标准输出重定向到所述端口映射服务器的TCP连接上；其中，所述目标参数包括端口映射服务器地址和端口信息、目的主机和端口信息、设备名称和令牌；

在一些具体实施例中，所述网络摄像机11，还用于将所述调试命令输入至本地嵌入的wdz_tty终端程序，以便所述wdz_tty终端程序根据所述目的主机和端口信息建立所述网络摄像机与被端口映射的所述目的主机的端口的TCP通信，并将所述TCP通信的输入输出映射到自身的标准输入和标准输出上。

在一些具体实施例中，所述网络摄像机11，还用于在包含多个目的主机的端口时通过cookie进行记录，以区分不同端口的映射链路。

进一步的，本申请实施例还公开了一种电子设备，参见图4所示，图中的内容不能被认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的网络摄像机远程调试方法中的相关步骤。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统221、计算机程序222在内的数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量数据223的运算与处理，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的网络摄像机远程调试方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的网络摄像机远程调试方法步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种网络摄像机远程调试方法、系统、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种网络摄像机远程调试方法，其特征在于，包括：

网络摄像机通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接；

远程配置系统通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括端口代理指令；

所述网络摄像机根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；所述远程配置系统根据所述TCP连接的相关信息确定出需配置的网络摄像机信息，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

2.根据权利要求1所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接，包括：

通过查询本地出厂前硬编码写入的注册信息确定出自身对应的重定向服务器；所述注册信息包括重定向地址和端口；

与所述重定向服务器建立TCP短连接，并向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第一设备版本指令，以便所述重定向服务器根据所述设备信息内的MAC地址确定出所述网络摄像机对应的网管服务器，并基于所述网管服务器的参数信息向所述网络摄像机发送第一设备版本指令响应；

根据所述第一设备版本指令响应断开所述TCP短连接，并与所述网管服务器建立TCP长连接。

3.根据权利要求2所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述建立与所述网管服务器的TCP长连接之后，还包括：

向所述重定向服务器发送包含自身设备信息的第二设备版本指令；所述设备信息包括MAC地址、设备名称、设备内网地址、设备软件版本、设备硬件版本；

按照预设时间间隔定期向所述重定向服务器发送心跳包，以保持所述TCP长连接。

4.根据权利要求1所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述远程配置系统通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令，包括：

所述远程配置系统通过目标端口进行TCP监听，以获取管理员发送的调试触发命令和所述网络摄像机对应的MAC地址；所述调试触发命令包括端口映射需求对应的目标触发命令；

根据所述MAC地址确定出所述网管服务器，根据所述调试触发命令的类型生成对应的远程配置指令；所述远程配置指令包括所述目标触发命令对应的端口代理指令；

将所述远程配置指令发送给所述网管服务器，以便所述网管服务器将所述远程配置指令转发给所述网络摄像机。

5.根据权利要求1所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述网络摄像机根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，包括：

所述网络摄像机利用内嵌的tty命令结合目标参数，将tty子进程的标准输入和标准输出重定向到所述端口映射服务器的TCP连接上；其中，所述目标参数包括端口映射服务器地址和端口信息、目的主机和端口信息、设备名称和令牌。

6.根据权利要求5所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地，包括：

所述网络摄像机将所述调试命令输入至本地嵌入的tty终端程序，以便所述tty终端程序根据所述目的主机和端口信息建立所述网络摄像机与被端口映射的所述目的主机的端口的TCP通信，并将所述TCP通信的输入输出映射到tty终端进程的标准输入和标准输出上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的网络摄像机远程调试方法，其特征在于，所述将所述目的主机的端口映射到本地之后，还包括：

在包含多个目的主机的端口时通过cookie进行记录，以区分不同端口的映射链路。

8.一种网络摄像机远程调试系统，其特征在于，包括：

网络摄像机，用于通过查询确定出对应的网管服务器，并建立与所述网管服务器的TCP长连接；

远程配置系统，用于通过所述网管服务器向所述网络摄像机发送远程配置指令；所述远程配置指令包括端口代理指令；

所述网络摄像机，还用于根据所述端口代理指令内的端口映射服务器地址和端口信息以及目的主机和端口信息，通过调用tty命令建立与端口映射服务器的TCP连接，并通过所述端口映射服务器展示所述TCP连接的相关信息；

所述远程配置系统，还用于根据所述TCP连接的相关信息确定出所述端口映射服务器，并依次通过WEB浏览器和所述端口映射服务器的转发将对应的调试命令发送给所述网络摄像机，以便所述网络摄像机通过本地嵌入的终端程序根据所述目的主机和端口信息将所述目的主机的端口映射到本地。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的网络摄像机远程调试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的网络摄像机远程调试方法。

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