CN114283665B - 一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，包括电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构、神经元仿真式口腔环境模拟机构、颗粒循环式环保型热塑铸齿机构和设备基座，电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构和神经元仿真式口腔环境模拟机构固定设于设备基座上壁，颗粒循环式环保型热塑铸齿机构设于神经元仿真式口腔环境模拟机构内部。本发明属于医疗教学技术领域，具体是指一种口腔医学教学用的仿真智能镜像操作训练装置；本发明将柔性壳体原理和温塞格现象应用到对口腔镜的辅助悬停放置中，实现了口腔镜便捷操作和随时固定的有机统一；将曲面化原理和反馈原理应用到口腔仿真模拟中，有效提升了口腔镜面操作训练的精准程度。

Description

一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置

技术领域

本发明属于医疗教学技术领域，具体是指一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置。

背景技术

在口腔治疗中，牙列内侧大部分区域无法通过肉眼直接观察，医生面临着操作空间小、镜像操作困难及易对皮肤软组织造成损伤等问题，对于口腔医学生而言，在学习和培训过程中需要对上述问题尤其是镜像操作进行针对性训练，现有口腔医学镜像操作训练装置仅具有简易的镜面反射训练功能，练习者无法通过训练装置进行口腔临床治疗仿真训练，对于口腔临床治疗过程中口腔镜的功能位置摆放、镜像操作过程中防止各类治疗器械误伤口腔内皮肤软组织等技术问题均无法进行系统性的训练，而仿真头模实验成本较高，且仿真头模口腔内部易产生难以修复的损伤，造成资源浪费。

目前缺少一种用于口腔医学教学的仿真镜像操作训练装置，能够模拟口腔外观和环境、对口腔镜的功能位置摆放和防止各类治疗器械误伤口腔内皮肤软组织进行智能化的针对性训练，且能够实现对镜像操作训练过程中的易损耗材料进行环保回收利用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，提高了口腔医学生在镜面操作训练过程中对口腔内部特殊环境的适应能力和器械操作的精准程度，有效解决了目前市场上镜面操作训练装置无法针对口腔镜握持及功能位放置进行训练及初学者难以单手持续持镜训练的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，包括电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构、神经元仿真式口腔环境模拟机构、颗粒循环式环保型热塑铸齿机构和设备基座，所述电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构固定设于设备基座上壁侧边，所述神经元仿真式口腔环境模拟机构固定设于设备基座上壁中央，所述颗粒循环式环保型热塑铸齿机构设于神经元仿真式口腔环境模拟机构内部，电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构将柔性壳体原理和电流变液的特性应用到对口腔镜的辅助悬停放置中，采用半柔性的支承材料和电流变液相结合，并辅以按压断电的控制方式实现了既能够便捷地操作口腔镜摆放至各个位置，又能够在操作间歇自动将口腔镜悬停，有效解决了现有镜面操作训练装置无法针对口腔镜握持及功能位放置进行训练及初学者难以单手持续持镜训练的技术问题，神经元仿真式口腔环境模拟机构将曲面化原理和反馈原理应用到对口腔内部轮廓和痛觉神经的模拟中，借助曲面状可开合的半封闭结构实现对口腔内部光度和牙列轮廓的模拟，借助压电发声的反馈机构实现对口腔内部皮肤软组织的痛觉模拟，有效提高了口腔医学生在镜面操作训练过程中对口腔内部特殊环境的适应能力和器械操作的精准程度，颗粒循环式环保型热塑铸齿机构将伯努利原理和相变原理应用到对铸齿材料的收集和再铸造中，利用气流产生的低压吸附作用将镜面操作训练过程中产生的铸齿材料细碎颗粒进行高效收集，利用加热冲压方式使铸齿材料产生相变并重新参与到铸齿过程中，进一步提高了口腔仿真程度，使镜面操作训练效果得到显著提升，同时有效减少了铸齿材料的浪费，使口腔镜面仿真操作训练更加环保；所述电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构包括按压断电式无影光照双面口腔镜和电流变液介质充填半柔性支承架，所述电流变液介质充填半柔性支承架设于设备基座上壁侧边，所述按压断电式无影光照双面口腔镜设于电流变液介质充填半柔性支承架端部，所述神经元仿真式口腔环境模拟机构包括开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置、压电发声式痛觉反馈模拟装置和开口椭球工作箱，所述开口椭球工作箱固定设于设备基座上壁中央，所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置设于开口椭球工作箱内部侧壁，所述压电发声式痛觉反馈模拟装置设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置侧壁，所述颗粒循环式环保型热塑铸齿机构包括颗粒热塑冲压铸齿装置、气流低压场颗粒收集装置和颗粒粉碎传送装置，所述颗粒热塑冲压铸齿装置设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置内部，所述气流低压场颗粒收集装置固定设于开口椭球工作箱内部，所述气流低压场颗粒收集装置设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置后方，所述颗粒粉碎传送装置贯通设于气流低压场颗粒收集装置侧壁，所述颗粒热塑冲压铸齿装置和颗粒粉碎传送装置贯通连接。

进一步地，所述按压断电式无影光照双面口腔镜包括按压断电控制把手、无影照明口腔镜电磁环框和磁力翻转式双面镜，所述按压断电控制把手固定设于电流变液介质充填半柔性支承架远离设备基座的端部，所述无影照明口腔镜电磁环框固定设于按压断电控制把手端部，所述磁力翻转式双面镜转动设于无影照明口腔镜电磁环框内部，所述按压断电控制把手一端设有扁平操作按压空心手柄，所述扁平操作按压空心手柄侧壁分别贯通设有断电控制按钮，所述断电控制按钮对称设置，所述断电控制按钮相互靠近的侧壁设有接触导电架，所述接触导电架设于扁平操作按压空心手柄内部，所述接触导电架互相套设，所述断电控制按钮侧壁之间设有接触导电推力弹簧，所述无影照明口腔镜电磁环框设于按压断电控制把手远离扁平操作按压空心手柄的端部，所述无影照明口腔镜电磁环框侧壁对称设有电磁耳板，所述电磁耳板内部设有电磁线圈，所述电磁线圈螺旋方向相同，所述无影照明口腔镜电磁环框上壁环状阵列设有微型照明灯，所述无影照明口腔镜电磁环框中部贯穿设有口腔镜通孔，所述磁力翻转式双面镜转动设于口腔镜通孔内，所述磁力翻转式双面镜侧壁对称固定设有口腔镜转轴，所述口腔镜转轴转动设于无影照明口腔镜电磁环框靠近口腔镜通孔的侧壁，所述磁力翻转式双面镜侧壁对称固定设有口腔镜磁块，所述口腔镜磁块连线方向和口腔镜转轴连线方向垂直，所述电磁线圈轴线连线位于口腔镜磁块转动平面内，所述口腔镜磁块靠近电磁线圈的侧壁极性相反，所述磁力翻转式双面镜上下壁分别设有凸镜面和平镜面；凸镜面反射范围较大，对口腔镜操作精度要求较低，适用于初学者进行镜面反射操作训练，平镜面反射范围较小，对口腔镜操作精度要求较高，但反射成像尺寸为正常尺寸，适用于口腔镜功能位摆放较熟练人员进行操作训练，因电磁线圈螺旋方向相同，当电磁线圈通电时，电磁线圈在无影照明口腔镜电磁环框靠近口腔镜通孔的侧壁形成方向相反的电磁极，口腔镜磁块在电磁线圈磁力作用下运动，带动磁力翻转式双面镜在口腔镜通孔内转动，当口腔镜磁块运动至磁极对应的电磁线圈旁时，口腔镜磁块和电磁线圈之间的磁吸作用最强，口腔镜磁块不再运动，使磁力翻转式双面镜停止转动，当操作者需要切换镜面进行训练时，控制电磁线圈反向通电，使电磁线圈在无影照明口腔镜电磁环框靠近口腔镜通孔的侧壁的电磁极反转，口腔镜磁块同时受到电磁线圈的斥力作用，从而使口腔镜磁块产生运动，并带动磁力翻转式双面镜转动，当磁力翻转式双面镜翻转后，口腔镜磁块运动至对向电磁线圈旁并被电磁线圈吸引停止运动，磁力翻转式双面镜翻转完成。

进一步地，所述电流变液介质充填半柔性支承架包括电流变半柔性万向臂、水平转动支撑杆和支撑立柱，所述支撑立柱固定设于设备基座上壁，所述水平转动支撑杆转动设于支撑立柱上端，所述电流变半柔性万向臂设于水平转动支撑杆远离支撑立柱的端部，所述按压断电控制把手固定设于电流变半柔性万向臂端部，所述电流变半柔性万向臂包括碳素钢软管和电流变液充填管，所述碳素钢软管上端固定设于水平转动支撑杆端部，所述电流变液充填管沿碳素钢软管和水平转动支撑杆轴线方向设于碳素钢软管和水平转动支撑杆内部，所述电流变液充填管内部填充电流变液，所述电流变液充填管两端分别设有阳极导电片和阴极导电片，所述电流变液充填管和接触导电架电性连接，所述碳素钢软管外侧壁设有绝缘胶套；当设备通电且操作者未对按压断电式无影光照双面口腔镜操作时，接触导电推力弹簧因推力作用使断电控制按钮具有互相远离的趋势，从而使接触导电架互相接触并导电，电流变液充填管两端具有电势差，电流变液充填管内部的电流变液在电场作用下由液态转变为固态并具有强度，从而使电流变半柔性万向臂刚性增强，使按压断电式无影光照双面口腔镜保持固定姿态悬停于空中，当操作者手持按压断电控制把手并按压断电控制按钮时，断电控制按钮在压力作用下向扁平操作按压空心手柄内部运动，使接触导电架分离，从而使电流变液充填管断电，电流变液充填管内部的电流变液因电场消失而从固态转变为液态，从而使电流变半柔性万向臂柔性增强，操作者可轻松操作按压断电式无影光照双面口腔镜移动至需要的反射位置，电流变半柔性万向臂端部在按压断电式无影光照双面口腔镜的带动下弯曲扭转，当操作者再次释放断电控制按钮时，电流变半柔性万向臂刚性再次增强，电流变半柔性万向臂使按压断电式无影光照双面口腔镜实现了便捷操作和随时悬停至功能位置的统一，绝缘胶套提升了操作的安全性。

进一步地，所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置包括下球面弧形仿真板、上球面弧形仿真板和球面板动力电机，所述下球面弧形仿真板固定设于开口椭球工作箱内部对向侧壁上，所述上球面弧形仿真板转动设于开口椭球工作箱内部对向侧壁上，所述上球面弧形仿真板端部和下球面弧形仿真板端部分别转动连接，所述球面板动力电机固定设于开口椭球工作箱内部侧壁上，所述下球面弧形仿真板包括固定球面弧形板和下牙列弧状仿真基座，所述固定球面弧形板固定设于开口椭球工作箱内部对向侧壁上，所述下牙列弧状仿真基座固定设于固定球面弧形板内部侧壁上边缘，所述下牙列弧状仿真基座靠近固定球面弧形板上边缘的上壁弧状等间距阵列设有上齿铸造凹孔，所述下牙列弧状仿真基座远离固定球面弧形板上边缘的上壁弧状等间距阵列设有下齿铸造拉结杆，所述下齿铸造拉结杆上端固定设有下齿拉结片，所述下牙列弧状仿真基座上壁设有密封软胶条，所述密封软胶条分别设于上齿铸造凹孔和下齿铸造拉结杆两侧，所述上球面弧形仿真板包括转动球面弧形板和上牙列弧状仿真基座，所述转动球面弧形板转动设于开口椭球工作箱内部对向侧壁上，所述上牙列弧状仿真基座固定设于转动球面弧形板内部侧壁下边缘，所述转动球面弧形板端部对称固定设有球面板转轴，所述球面板转轴分别转动设于开口椭球工作箱侧壁上，所述球面板转轴端部同轴固定设有球面板从动齿轮，所述上牙列弧状仿真基座远离转动球面弧形板下边缘的下壁弧状等间距阵列设有下齿铸造凹孔，所述上牙列弧状仿真基座靠近转动球面弧形板下边缘的下壁弧状等间距阵列设有上齿铸造拉结杆，所述上齿铸造拉结杆下端固定设有上齿拉结片，所述下齿铸造凹孔和下齿铸造拉结杆位置对应，所述上齿铸造拉结杆和上齿铸造凹孔位置对应，所述球面板动力电机输出端同轴固定设有球面板驱动齿轮，所述球面板驱动齿轮和球面板从动齿轮啮合；球面板动力电机驱动球面板驱动齿轮转动，使球面板从动齿轮转动，带动球面板转轴转动，从而使转动球面弧形板转动，转动球面弧形板带动上牙列弧状仿真基座运动，实现上球面弧形仿真板整体转动，当操作者需要进行镜面操作训练时，上球面弧形仿真板向上转动并达到适当位置后停止，模拟口腔张开状态，当操作训练结束后，上球面弧形仿真板向下转动，使上牙列弧状仿真基座的下壁紧贴下牙列弧状仿真基座的上壁，下齿铸造拉结杆伸入下齿铸造凹孔，上齿铸造拉结杆伸入上齿铸造凹孔，密封软胶条使下齿铸造凹孔和上齿铸造凹孔处于密封状态。

进一步地，所述压电发声式痛觉反馈模拟装置包括压电感应导电片和发声器，所述压电感应导电片分别固定设于下牙列弧状仿真基座和上牙列弧状仿真基座侧壁，所述发声器固定设于开口椭球工作箱侧壁上，所述压电感应导电片和发声器电性连接；操作者使用口腔科器械进行镜面操作训练时，需将器械伸入模拟口腔内部，当器械触碰并对压电感应导电片有压力作用时，压电感应导电片使发声器电路接通，发声器发出声响，从而实现对口腔内部皮肤软组织的痛觉模拟，有效降低训练者对口腔皮肤的误伤率。

进一步地，所述颗粒热塑冲压铸齿装置包括转动热塑铸齿组件和固定热塑铸齿组件，所述转动热塑铸齿组件固定设于上球面弧形仿真板上，所述固定热塑铸齿组件固定设于下球面弧形仿真板上，所述转动热塑铸齿组件包括上部颗粒热熔箱、上部压力传送热熔管、上部热熔联管和上部热熔管头，所述上部颗粒热熔箱固定设于球面板转轴上，所述上部压力传送热熔管贯穿设于上部颗粒热熔箱上壁，所述上部热熔管头弧状阵列贯穿设于上牙列弧状仿真基座上壁，所述上部热熔管头和下齿铸造凹孔贯通连接，所述上部热熔联管设于上牙列弧状仿真基座上壁，所述上部热熔管头分别和上部热熔联管贯通连接，所述上部热熔联管和上部压力传送热熔管远离上部颗粒热熔箱的端部贯通连接，所述上部颗粒热熔箱内部底壁设有上部压力泵，所述上部压力传送热熔管端部和上部压力泵贯通连接，所述固定热塑铸齿组件包括下部颗粒热熔箱、下部压力传送热熔管、下部热熔联管和下部热熔管头，所述下部颗粒热熔箱固定设于固定球面弧形板内部底壁，所述下部压力传送热熔管贯穿设于下部颗粒热熔箱侧壁，所述下部热熔管头弧状阵列贯穿设于下牙列弧状仿真基座下壁，所述下部热熔管头和上齿铸造凹孔贯通连接，所述下部热熔联管设于下牙列弧状仿真基座下壁，所述下部热熔管头分别和下部热熔联管贯通连接，所述下部热熔联管和下部压力传送热熔管远离下部颗粒热熔箱的端部贯通连接，所述下部颗粒热熔箱内部底壁设有下部压力泵，所述下部压力传送热熔管端部和下部压力泵贯通连接，所述上部颗粒热熔箱、上部压力传送热熔管、上部热熔联管和上部热熔管头、下部颗粒热熔箱、下部压力传送热熔管、下部热熔联管和下部热熔管头侧壁内部分别设有电热丝；当上球面弧形仿真板向下转动，使上牙列弧状仿真基座的下壁紧贴下牙列弧状仿真基座的上壁且下齿铸造凹孔和上齿铸造凹孔处于密封状态时，电热丝通电，对上部颗粒热熔箱和下部颗粒热熔箱内部的铸齿材料进行加热融化，上部压力泵和下部压力泵首先进行抽真空处理，上部压力泵运行，使下齿铸造凹孔内的空气沿上部热熔管头、上部热熔联管和上部压力传送热熔管进入上部颗粒热熔箱内部，然后上部压力泵反向运行，使上部颗粒热熔箱内部融化的铸齿材料沿上部压力传送热熔管、上部热熔联管和上部热熔管头注入下齿铸造凹孔，铸齿材料注射完成后，电热丝断电，当铸齿材料凝固后，上球面弧形仿真板向上转动，下齿铸造凹孔内的铸齿材料在下齿拉结片的作用下和下齿铸造凹孔内壁分离，并保留在下牙列弧状仿真基座上壁，完成下部牙列模型铸造，上部牙列模型铸造过程和下部牙列模型铸造相同。

进一步地，所述气流低压场颗粒收集装置包括颗粒集中槽、敞口进风管、颗粒吸取风机和排风管，所述颗粒集中槽固定设于开口椭球工作箱内部底壁，所述敞口进风管贯穿设于颗粒集中槽上壁，所述敞口进风管设于下牙列弧状仿真基座下方，所述颗粒吸取风机贯穿设于颗粒集中槽侧壁，所述排风管贯穿设于开口椭球工作箱侧壁，所述排风管和颗粒吸取风机贯通连接，所述颗粒集中槽内部设有颗粒倾斜过滤导向网，所述颗粒倾斜过滤导向网下壁设有振动片，所述颗粒集中槽侧壁设有破碎传送口，所述破碎传送口设于颗粒倾斜过滤导向网下端，所述颗粒吸取风机靠近颗粒集中槽侧壁的端部设有颗粒二次过滤网；颗粒吸取风机运行，带动敞口进风管内的空气向颗粒集中槽运动，使下牙列弧状仿真基座下方空间产生气流场和低压场，操作者对牙列模型进行镜面操作训练产生的碎屑和块体在气流场和低压场的作用下沿敞口进风管进入颗粒集中槽内部并被颗粒倾斜过滤导向网阻挡，振动片振动作用使铸齿材料碎屑和块体沿颗粒倾斜过滤导向网掉落至破碎传送口。

进一步地，所述颗粒粉碎传送装置包括初级传送蛟龙、破碎箱、上部传送软蛟龙和下部传送蛟龙，所述初级传送蛟龙设于颗粒集中槽侧壁，所述初级传送蛟龙和破碎传送口贯通连接，所述破碎箱设于开口椭球工作箱内部底壁，所述初级传送蛟龙远离颗粒集中槽的端部和破碎箱上端贯通连接，所述上部传送软蛟龙和下部传送蛟龙分别贯穿设于破碎箱侧壁，所述上部传送软蛟龙远离破碎箱的端部贯穿设于上部颗粒热熔箱上壁，所述下部传送蛟龙远离破碎箱的端部贯穿设于下部颗粒热熔箱上壁，所述上部传送软蛟龙内部转动设有螺旋弹簧片；螺旋弹簧片靠近上部颗粒热熔箱的端部在上球面弧形仿真板转动过程中跟随上部颗粒热熔箱运动，使上部传送软蛟龙在弯曲变形后仍具有物料传送功能，初级传送蛟龙将落至破碎传送口的铸齿材料颗粒传送至破碎箱，破碎箱对颗粒进行粉碎，上部传送软蛟龙和下部传送蛟龙将粉碎后的铸齿材料细碎颗粒分别传送至上部颗粒热熔箱和下部颗粒热熔箱内进行热熔，操作者对牙列模型的治疗操作训练产生的碎屑和块体经气流低压场颗粒收集装置、颗粒粉碎传送装置和颗粒热塑冲压铸齿装置回收再利用，有效提高了资源的回收利用率，减少了材料浪费和细碎颗粒对环境的影响。

进一步地，所述开口椭球工作箱设有镜面训练开口，所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置设于镜面训练开口内，所述镜面训练开口侧壁设有球面板缝隙封堵板，所述球面板缝隙封堵板与下球面弧形仿真板下壁和上球面弧形仿真板上壁滑动贴合，所述开口椭球工作箱侧壁设有排风口，所述排风管端部和排风口贯通连接；球面板缝隙封堵板降低开口椭球工作箱内部光照度，进一步提高口腔环境的仿真程度。

进一步地，所述下牙列弧状仿真基座上壁和上牙列弧状仿真基座下壁分别设有铸齿控制电片，所述铸齿控制电片分别平滑嵌入下牙列弧状仿真基座上壁和上牙列弧状仿真基座下壁，当下牙列弧状仿真基座上壁和上牙列弧状仿真基座下壁紧密贴合时，铸齿控制电片接触并连通，使上部压力泵、下部压力泵和电热丝运行；所述设备基座上壁设有多路电源控制器，所述多路电源控制器上阵列设有分体接收器，所述分体接收器分别和电磁线圈、微型照明灯、球面板动力电机、上部压力泵、下部压力泵、振动片、颗粒吸取风机、初级传送蛟龙、破碎箱、上部传送软蛟龙和下部传送蛟龙电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构将柔性壳体原理和电流变液的温塞格现象应用到对口腔镜的辅助悬停放置中，有效解决了现有镜面操作训练装置无法针对口腔镜握持及功能位放置进行训练及初学者难以单手持续持镜训练的技术问题；

（2）采用设有接触导电架的断电控制按钮对电流变半柔性万向臂的状态进行控制，实现了便捷操作和电流变半柔性万向臂随时悬停至功能位置的统一；

（3）磁力翻转式双面镜采用不同的镜面，满足不同熟练度的操作者的需求；

（4）开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置将曲面化原理应用到对口腔内部轮廓的模拟中，借助曲面状可开合的半封闭结构实现对口腔内部光度和牙列轮廓的模拟，有效提高了口腔医学生在镜面操作训练过程中对口腔内部特殊环境的适应能力；

（5）压电发声式痛觉反馈模拟装置将反馈原理应用到对口腔内部痛觉神经的模拟中，借助接触压电发声的反馈机构实现对口腔内部皮肤软组织的痛觉模拟，提高了口腔医学生在镜面操作训练过程中器械操作的精准程度；

（6）颗粒热塑冲压铸齿装置将相变原理应用到对牙列模型的反复铸造中，提高了口腔仿真程度，使镜面操作训练效果得到显著提升，同时实现了对铸齿材料的高效回收利用；

（7）气流低压场颗粒收集装置将伯努利原理应用到对铸齿材料的收集中，实现了对铸齿材料颗粒的高效收集；

（8）采用设有螺旋弹簧片的上部传送软蛟龙对铸齿材料颗粒进行传送，使上部传送软蛟龙在弯曲变形后仍具有物料传送功能，良好地适应了开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置的开闭运动；

（9）采用设置多个分体接收器的多路电源控制器，将电路控制方式整合，有效提升操作便捷程度。

附图说明

图1为本发明提供的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置的结构示意图；

图2为本发明提供的电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构的结构示意图；

图3为本发明提供的扁平操作按压空心手柄的剖视结构示意图；

图4为本发明提供的无影照明口腔镜电磁环框和磁力翻转式双面镜的俯视剖视图；

图5为本发明提供的无影照明口腔镜电磁环框和磁力翻转式双面镜的侧视剖视图；

图6为本发明提供的电流变半柔性万向臂的轴向剖视图；

图7为本发明提供的开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置的侧视剖视图；

图8为本发明提供的开口椭球工作箱内部的结构示意图；

图9为图1中A部分的局部放大图；

图10为本发明提供的颗粒热塑冲压铸齿装置的结构示意图；

图11为本发明提供的气流低压场颗粒收集装置和颗粒粉碎传送装置的侧视剖视图；

图12为本发明提供的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置的供电电路图；

图13为本发明提供的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置的内部电路图。

其中，1、电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构，11、按压断电式无影光照双面口腔镜，111、按压断电控制把手、1110、扁平操作按压空心手柄，1111、断电控制按钮，1112、接触导电架，1113、接触导电推力弹簧，112、无影照明口腔镜电磁环框，1120、电磁耳板，1121、电磁线圈，1122、微型照明灯，1123、口腔镜通孔，113、磁力翻转式双面镜，1130、口腔镜转轴，1131、口腔镜磁块，1132、凸镜面，1133、平镜面，12、电流变液介质充填半柔性支承架，121、电流变半柔性万向臂，1210、碳素钢软管，1211、电流变液充填管，1212、阳极导电片，1213、阴极导电片，1214、绝缘胶套，122、水平转动支撑杆，123、支撑立柱，2、神经元仿真式口腔环境模拟机构，21、开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置，211、下球面弧形仿真板，2110、固定球面弧形板，2111、下牙列弧状仿真基座，2112、上齿铸造凹孔，2113、下齿铸造拉结杆，2114、下齿拉结片，2115、密封软胶条，212、上球面弧形仿真板，2120、转动球面弧形板，2121、上牙列弧状仿真基座，2122、球面板转轴，2123、球面板从动齿轮，2124、下齿铸造凹孔，2125、上齿铸造拉结杆，2126、上齿拉结片，213、球面板动力电机，2130、球面板驱动齿轮，214、铸齿控制电片，22、压电发声式痛觉反馈模拟装置，221、压电感应导电片，222、发声器，23、开口椭球工作箱，231、镜面训练开口，2310、球面板缝隙封堵板，232、排风口，3、颗粒循环式环保型热塑铸齿机构，31、颗粒热塑冲压铸齿装置，311、转动热塑铸齿组件，3110、上部颗粒热熔箱，3111、上部压力传送热熔管，3112、上部热熔联管，3113、上部热熔管头，3114、上部压力泵，312、固定热塑铸齿组件，3120、下部颗粒热熔箱，3121、下部压力传送热熔管，3122、下部热熔联管，3123、下部热熔管头，3124、下部压力泵，313、电热丝，32、气流低压场颗粒收集装置，321、颗粒集中槽，3210、颗粒倾斜过滤导向网，3211、振动片，3212、破碎传送口，322、敞口进风管，323、颗粒吸取风机，3230、颗粒二次过滤网，324、排风管，33、颗粒粉碎传送装置，330、初级传送蛟龙，331、破碎箱，332、上部传送软蛟龙，3320、螺旋弹簧片，333、下部传送蛟龙，4、设备基座，41、多路电源控制器，411、分体接收器。

图13中，Ms表示上部压力泵，Mx表示下部压力泵，FH表示电热丝，S1表示铸齿控制电片，S2表示接触导电架，M表示球面板动力电机，L表示电磁线圈。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图8所示，本发明提供的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，包括电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构1、神经元仿真式口腔环境模拟机构2、颗粒循环式环保型热塑铸齿机构3和设备基座4，所述电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构1固定设于设备基座4上壁侧边，所述神经元仿真式口腔环境模拟机构2固定设于设备基座4上壁中央，所述颗粒循环式环保型热塑铸齿机构3设于神经元仿真式口腔环境模拟机构2内部，电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构1包括按压断电式无影光照双面口腔镜11和电流变液介质充填半柔性支承架12，电流变液介质充填半柔性支承架12设于设备基座4上壁侧边，按压断电式无影光照双面口腔镜11设于电流变液介质充填半柔性支承架12端部，神经元仿真式口腔环境模拟机构2包括开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21、压电发声式痛觉反馈模拟装置22和开口椭球工作箱23，开口椭球工作箱23固定设于设备基座4上壁中央，开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21设于开口椭球工作箱23内部侧壁，压电发声式痛觉反馈模拟装置22设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21侧壁，颗粒循环式环保型热塑铸齿机构3包括颗粒热塑冲压铸齿装置31、气流低压场颗粒收集装置32和颗粒粉碎传送装置33，颗粒热塑冲压铸齿装置31设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21内部，气流低压场颗粒收集装置32固定设于开口椭球工作箱23内部，气流低压场颗粒收集装置32设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21后方，颗粒粉碎传送装置33贯通设于气流低压场颗粒收集装置32侧壁，颗粒热塑冲压铸齿装置31和颗粒粉碎传送装置33贯通连接。

如图2-图5所示，按压断电式无影光照双面口腔镜11包括按压断电控制把手111、无影照明口腔镜电磁环框112和磁力翻转式双面镜113，按压断电控制把手111固定设于电流变液介质充填半柔性支承架12远离设备基座4的端部，无影照明口腔镜电磁环框112固定设于按压断电控制把手111端部，磁力翻转式双面镜113转动设于无影照明口腔镜电磁环框112内部，按压断电控制把手111一端设有扁平操作按压空心手柄1110，扁平操作按压空心手柄1110侧壁分别贯通设有断电控制按钮1111，断电控制按钮1111对称设置，断电控制按钮1111相互靠近的侧壁设有接触导电架1112，接触导电架1112设于扁平操作按压空心手柄1110内部，接触导电架1112互相套设，断电控制按钮1111侧壁之间设有接触导电推力弹簧1113，无影照明口腔镜电磁环框112设于按压断电控制把手111远离扁平操作按压空心手柄1110的端部，无影照明口腔镜电磁环框112侧壁对称设有电磁耳板1120，电磁耳板1120内部设有电磁线圈1121，电磁线圈1121螺旋方向相同，无影照明口腔镜电磁环框112上壁环状阵列设有微型照明灯1122，无影照明口腔镜电磁环框112中部贯穿设有口腔镜通孔1123，磁力翻转式双面镜113转动设于口腔镜通孔1123内，磁力翻转式双面镜113侧壁对称固定设有口腔镜转轴1130，口腔镜转轴1130转动设于无影照明口腔镜电磁环框112靠近口腔镜通孔1123的侧壁，磁力翻转式双面镜113侧壁对称固定设有口腔镜磁块1131，口腔镜磁块1131连线方向和口腔镜转轴1130连线方向垂直，电磁线圈1121轴线连线位于口腔镜磁块1131转动平面内，口腔镜磁块1131靠近电磁线圈1121的侧壁极性相反，磁力翻转式双面镜113上下壁分别设有凸镜面1132和平镜面1133。

如图2、图6所示，电流变液介质充填半柔性支承架12包括电流变半柔性万向臂121、水平转动支撑杆122和支撑立柱123，支撑立柱123固定设于设备基座4上壁，水平转动支撑杆122转动设于支撑立柱123上端，电流变半柔性万向臂121设于水平转动支撑杆122远离支撑立柱123的端部，按压断电控制把手111固定设于电流变半柔性万向臂121端部，电流变半柔性万向臂121包括碳素钢软管1210和电流变液充填管1211，碳素钢软管1210上端固定设于水平转动支撑杆122端部，电流变液充填管1211沿碳素钢软管1210和水平转动支撑杆122轴线方向设于碳素钢软管1210和水平转动支撑杆122内部，电流变液充填管1211内部填充电流变液，电流变液充填管1211两端分别设有阳极导电片1212和阴极导电片1213，电流变液充填管1211和接触导电架1112电性连接，碳素钢软管1210外侧壁设有绝缘胶套1214。

如图7-图9所示，开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21包括下球面弧形仿真板211、上球面弧形仿真板212和球面板动力电机213，下球面弧形仿真板211固定设于开口椭球工作箱23内部对向侧壁上，上球面弧形仿真板212转动设于开口椭球工作箱23内部对向侧壁上，上球面弧形仿真板212端部和下球面弧形仿真板211端部分别转动连接，球面板动力电机213固定设于开口椭球工作箱23内部侧壁上，下球面弧形仿真板211包括固定球面弧形板2110和下牙列弧状仿真基座2111，固定球面弧形板2110固定设于开口椭球工作箱23内部对向侧壁上，下牙列弧状仿真基座2111固定设于固定球面弧形板2110内部侧壁上边缘，下牙列弧状仿真基座2111靠近固定球面弧形板2110上边缘的上壁弧状等间距阵列设有上齿铸造凹孔2112，下牙列弧状仿真基座2111远离固定球面弧形板2110上边缘的上壁弧状等间距阵列设有下齿铸造拉结杆2113，下齿铸造拉结杆2113上端固定设有下齿拉结片2114，下牙列弧状仿真基座2111上壁设有密封软胶条2115，密封软胶条2115分别设于上齿铸造凹孔2112和下齿铸造拉结杆2113两侧，上球面弧形仿真板212包括转动球面弧形板2120和上牙列弧状仿真基座2121，转动球面弧形板2120转动设于开口椭球工作箱23内部对向侧壁上，上牙列弧状仿真基座2121固定设于转动球面弧形板2120内部侧壁下边缘，转动球面弧形板2120端部对称固定设有球面板转轴2122，球面板转轴2122分别转动设于开口椭球工作箱23侧壁上，球面板转轴2122端部同轴固定设有球面板从动齿轮2123，上牙列弧状仿真基座2121远离转动球面弧形板2120下边缘的下壁弧状等间距阵列设有下齿铸造凹孔2124，上牙列弧状仿真基座2121靠近转动球面弧形板2120下边缘的下壁弧状等间距阵列设有上齿铸造拉结杆2125，上齿铸造拉结杆2125下端固定设有上齿拉结片2126，下齿铸造凹孔2124和下齿铸造拉结杆2113位置对应，上齿铸造拉结杆2125和上齿铸造凹孔2112位置对应，球面板动力电机213输出端同轴固定设有球面板驱动齿轮2130，球面板驱动齿轮2130和球面板从动齿轮2123啮合。

如图8、图9所示，压电发声式痛觉反馈模拟装置22包括压电感应导电片221和发声器222，压电感应导电片221分别固定设于下牙列弧状仿真基座2111和上牙列弧状仿真基座2121侧壁，发声器222固定设于开口椭球工作箱23侧壁上，压电感应导电片221和发声器222电性连接。

如图10、图11所示，颗粒热塑冲压铸齿装置31包括转动热塑铸齿组件311和固定热塑铸齿组件312，转动热塑铸齿组件311固定设于上球面弧形仿真板212上，固定热塑铸齿组件312固定设于下球面弧形仿真板211上，转动热塑铸齿组件311包括上部颗粒热熔箱3110、上部压力传送热熔管3111、上部热熔联管3112和上部热熔管头3113，上部颗粒热熔箱3110固定设于球面板转轴2122上，上部压力传送热熔管3111贯穿设于上部颗粒热熔箱3110上壁，上部热熔管头3113弧状阵列贯穿设于上牙列弧状仿真基座2121上壁，上部热熔管头3113和下齿铸造凹孔2124贯通连接，上部热熔联管3112设于上牙列弧状仿真基座2121上壁，上部热熔管头3113分别和上部热熔联管3112贯通连接，上部热熔联管3112和上部压力传送热熔管3111远离上部颗粒热熔箱3110的端部贯通连接，上部颗粒热熔箱3110内部底壁设有上部压力泵3114，上部压力传送热熔管3111端部和上部压力泵3114贯通连接，固定热塑铸齿组件312包括下部颗粒热熔箱3120、下部压力传送热熔管3121、下部热熔联管3122和下部热熔管头3123，下部颗粒热熔箱3120固定设于固定球面弧形板2110内部底壁，下部压力传送热熔管3121贯穿设于下部颗粒热熔箱3120侧壁，下部热熔管头3123弧状阵列贯穿设于下牙列弧状仿真基座2111下壁，下部热熔管头3123和上齿铸造凹孔2112贯通连接，下部热熔联管3122设于下牙列弧状仿真基座2111下壁，下部热熔管头3123分别和下部热熔联管3122贯通连接，下部热熔联管3122和下部压力传送热熔管3121远离下部颗粒热熔箱3120的端部贯通连接，下部颗粒热熔箱3120内部底壁设有下部压力泵3124，下部压力传送热熔管3121端部和下部压力泵3124贯通连接，上部颗粒热熔箱3110、上部压力传送热熔管3111、上部热熔联管3112和上部热熔管头3113、下部颗粒热熔箱3120、下部压力传送热熔管3121、下部热熔联管3122和下部热熔管头3123侧壁内部分别设有电热丝313，铸齿材料优选石蜡。

如图8、图11所示，气流低压场颗粒收集装置32包括颗粒集中槽321、敞口进风管322、颗粒吸取风机323和排风管324，颗粒集中槽321固定设于开口椭球工作箱23内部底壁，敞口进风管322贯穿设于颗粒集中槽321上壁，敞口进风管322设于下牙列弧状仿真基座2111下方，颗粒吸取风机323贯穿设于颗粒集中槽321侧壁，排风管324贯穿设于开口椭球工作箱23侧壁，排风管324和颗粒吸取风机323贯通连接，颗粒集中槽321内部设有颗粒倾斜过滤导向网3210，颗粒倾斜过滤导向网3210下壁设有振动片3211，颗粒集中槽321侧壁设有破碎传送口3212，破碎传送口3212设于颗粒倾斜过滤导向网3210下端，颗粒吸取风机323靠近颗粒集中槽321侧壁的端部设有颗粒二次过滤网3230。

如图11所示，颗粒粉碎传送装置33包括初级传送蛟龙331、破碎箱332、上部传送软蛟龙333和下部传送蛟龙334，初级传送蛟龙331设于颗粒集中槽321侧壁，初级传送蛟龙331和破碎传送口3212贯通连接，破碎箱332设于开口椭球工作箱23内部底壁，初级传送蛟龙331远离颗粒集中槽321的端部和破碎箱332上端贯通连接，上部传送软蛟龙333和下部传送蛟龙334分别贯穿设于破碎箱332侧壁，上部传送软蛟龙333远离破碎箱332的端部贯穿设于上部颗粒热熔箱3110上壁，下部传送蛟龙334远离破碎箱332的端部贯穿设于下部颗粒热熔箱3120上壁，上部传送软蛟龙333内部转动设有螺旋弹簧片3330；操作者对牙列模型的治疗操作训练产生的碎屑和块体经气流低压场颗粒收集装置32、颗粒粉碎传送装置33和颗粒热塑冲压铸齿装置31回收再利用，有效提高了资源的回收利用率，减少了材料浪费和细碎颗粒对环境的影响。

如图1所示，开口椭球工作箱23设有镜面训练开口231，开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21设于镜面训练开口231内，镜面训练开口231侧壁设有球面板缝隙封堵板2310，球面板缝隙封堵板2310与下球面弧形仿真板211下壁和上球面弧形仿真板212上壁滑动贴合，开口椭球工作箱23侧壁设有排风口232，排风管324端部和排风口232贯通连接；球面板缝隙封堵板2310降低开口椭球工作箱23内部光照度，进一步提高口腔环境的仿真程度。

如图8所示，下牙列弧状仿真基座2111上壁和上牙列弧状仿真基座2121下壁分别设有铸齿控制电片214，铸齿控制电片214分别平滑嵌入下牙列弧状仿真基座2111上壁和上牙列弧状仿真基座2121下壁；如图1、图12和图13所示，设备基座4上壁设有多路电源控制器41，多路电源控制器41上阵列设有分体接收器411，分体接收器411分别和电磁线圈1121、微型照明灯1122、球面板动力电机213、上部压力泵3114、下部压力泵3124、振动片3211、颗粒吸取风机323、初级传送蛟龙331、破碎箱332、上部传送软蛟龙333和下部传送蛟龙334电性连接。

具体使用时，操作者首先进行上下牙列模型铸造，初始状态时，开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置21处于打开状态，接触导电推力弹簧1113因推力作用使断电控制按钮1111具有互相远离的趋势，从而使接触导电架1112互相接触并导电，电流变液充填管1211两端具有电势差，电流变液充填管1211内部的电流变液在电场作用下由液态转变为固态并具有强度，从而使电流变半柔性万向臂121刚性增强，使按压断电式无影光照双面口腔镜11保持固定姿态悬停于设备基座4上方，操作者通过镜面训练开口231将铸齿材料放入敞口进风管322内，通过多路电源控制器41启动电磁线圈1121、微型照明灯1122、球面板动力电机213、振动片3211、颗粒吸取风机323、初级传送蛟龙331、破碎箱332、上部传送软蛟龙333和下部传送蛟龙334运行，颗粒吸取风机323带动敞口进风管322内的空气向颗粒集中槽321运动，使下牙列弧状仿真基座2111下方空间产生气流场和低压场，操作者对牙列模型进行镜面操作训练产生的碎屑和块体在气流场和低压场的作用下沿敞口进风管322进入颗粒集中槽321内部并被颗粒倾斜过滤导向网3210阻挡，振动片3211振动作用使铸齿材料碎屑和块体沿颗粒倾斜过滤导向网3210掉落至破碎传送口3212，初级传送蛟龙331将落至破碎传送口3212的铸齿材料颗粒传送至破碎箱332，破碎箱332对颗粒进行粉碎，上部传送软蛟龙333和下部传送蛟龙334将粉碎后的铸齿材料细碎颗粒分别传送至上部颗粒热熔箱3110和下部颗粒热熔箱3120内，球面板动力电机213驱动球面板驱动齿轮2130转动，使球面板从动齿轮2123转动，带动球面板转轴2122转动，从而使转动球面弧形板2120转动，转动球面弧形板2120带动上牙列弧状仿真基座2121运动，实现上球面弧形仿真板212整体向下转动，使上牙列弧状仿真基座2121的下壁紧贴下牙列弧状仿真基座2111的上壁，下齿铸造拉结杆2113伸入下齿铸造凹孔2124，上齿铸造拉结杆2125伸入上齿铸造凹孔2112，密封软胶条2115使下齿铸造凹孔2124和上齿铸造凹孔2112处于密封状态，电热丝313通电，对上部颗粒热熔箱3110和下部颗粒热熔箱3120内部的铸齿材料进行加热融化，上部压力泵3114和下部压力泵3124首先进行抽真空处理，上部压力泵3114运行，使下齿铸造凹孔2124内的空气沿上部热熔管头3113、上部热熔联管3112和上部压力传送热熔管3111进入上部颗粒热熔箱3110内部，然后上部压力泵3114反向运行，使上部颗粒热熔箱3110内部融化的铸齿材料沿上部压力传送热熔管3111、上部热熔联管3112和上部热熔管头3113注入下齿铸造凹孔2124，铸齿材料注射完成后，电热丝313断电，当铸齿材料凝固后，上球面弧形仿真板212向上转动，下齿铸造凹孔2124内的铸齿材料在下齿拉结片2114的作用下和下齿铸造凹孔2124内壁分离，并保留在下牙列弧状仿真基座2111上壁，完成下部牙列模型铸造，上部牙列模型铸造过程和下部牙列模型铸造相同。

牙列模型铸造完成后，操作者通过多路电源控制器41控制球面板动力电机213反向运行，使上球面弧形仿真板212向上转动，达到适当位置后停止，模拟口腔张开状态，操作者手持按压断电控制把手111并按压断电控制按钮1111，断电控制按钮1111在压力作用下向扁平操作按压空心手柄1110内部运动，使接触导电架1112分离，从而使电流变液充填管1211断电，电流变液充填管1211内部的电流变液因电场消失而从固态转变为液态，从而使电流变半柔性万向臂121柔性增强，操作者可轻松操作按压断电式无影光照双面口腔镜11移动至需要的反射位置，电流变半柔性万向臂121端部在按压断电式无影光照双面口腔镜11的带动下弯曲扭转，操作者根据训练需要移动断电式无影光照双面口腔镜11并进行镜面操作训练，使用相应器械伸入模拟口腔内部对牙列模型进行钻孔或拔取训练，训练过程中掉落的铸齿材料碎渣或块体进入敞口进风管322并重新参与到下一次牙列模型铸造中，当器械触碰并对压电感应导电片221有压力作用时，压电感应导电片221使发声器222电路接通，发声器222发出声响，从而实现对口腔内部皮肤软组织的痛觉模拟，当操作者再次释放断电控制按钮1111时，电流变半柔性万向臂121刚性再次增强，使按压断电式无影光照双面口腔镜11再次保持固定姿态悬停于功能位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：包括，

设备基座（4）；

电流变式口腔镜功能位辅助悬停机构（1），包括按压断电式无影光照双面口腔镜（11）和电流变液介质充填半柔性支承架（12），所述电流变液介质充填半柔性支承架（12）设于设备基座（4）上壁，所述按压断电式无影光照双面口腔镜（11）设于电流变液介质充填半柔性支承架（12）端部；

神经元仿真式口腔环境模拟机构（2），包括开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置（21）、压电发声式痛觉反馈模拟装置（22）和开口椭球工作箱（23），所述开口椭球工作箱（23）设于设备基座（4）上壁，所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置（21）设于开口椭球工作箱（23）内侧壁，所述压电发声式痛觉反馈模拟装置（22）设于开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置（21）侧壁；

颗粒循环式环保型热塑铸齿机构（3），包括颗粒热塑冲压铸齿装置（31）、气流低压场颗粒收集装置（32）和颗粒粉碎传送装置（33），所述颗粒热塑冲压铸齿装置（31）、气流低压场颗粒收集装置（32）和颗粒粉碎传送装置（33）分别设于开口椭球工作箱（23）内部侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述按压断电式无影光照双面口腔镜（11）包括按压断电控制把手（111）、无影照明口腔镜电磁环框（112）和磁力翻转式双面镜（113），所述按压断电控制把手（111）固定设于电流变液介质充填半柔性支承架（12）远离设备基座（4）的端部，所述无影照明口腔镜电磁环框（112）固定设于按压断电控制把手（111）端部，所述磁力翻转式双面镜（113）转动设于无影照明口腔镜电磁环框（112）内部，所述按压断电控制把手（111）一端设有扁平操作按压空心手柄（1110），所述扁平操作按压空心手柄（1110）侧壁分别贯通设有断电控制按钮（1111），所述断电控制按钮（1111）对称设置，所述断电控制按钮（1111）相互靠近的侧壁设有接触导电架（1112），所述接触导电架（1112）设于扁平操作按压空心手柄（1110）内部，所述接触导电架（1112）互相套设，所述断电控制按钮（1111）侧壁之间设有接触导电推力弹簧（1113），所述无影照明口腔镜电磁环框（112）设于按压断电控制把手（111）远离扁平操作按压空心手柄（1110）的端部，所述无影照明口腔镜电磁环框（112）侧壁对称设有电磁耳板（1120），所述电磁耳板（1120）内部设有电磁线圈（1121），所述电磁线圈（1121）螺旋方向相同，所述无影照明口腔镜电磁环框（112）上壁环状阵列设有微型照明灯（1122），所述无影照明口腔镜电磁环框（112）中部贯穿设有口腔镜通孔（1123），所述磁力翻转式双面镜（113）转动设于口腔镜通孔（1123）内，所述磁力翻转式双面镜（113）侧壁对称固定设有口腔镜转轴（1130），所述口腔镜转轴（1130）转动设于无影照明口腔镜电磁环框（112）靠近口腔镜通孔（1123）的侧壁，所述磁力翻转式双面镜（113）侧壁对称固定设有口腔镜磁块（1131），所述电磁线圈（1121）轴线连线位于口腔镜磁块（1131）转动平面内，所述磁力翻转式双面镜（113）上下壁分别设有凸镜面（1132）和平镜面（1133）。

3.根据权利要求2所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述电流变液介质充填半柔性支承架（12）包括电流变半柔性万向臂（121）、水平转动支撑杆（122）和支撑立柱（123），所述支撑立柱（123）固定设于设备基座（4）上壁，所述水平转动支撑杆（122）转动设于支撑立柱（123）上端，所述电流变半柔性万向臂（121）设于水平转动支撑杆（122）远离支撑立柱（123）的端部，所述按压断电控制把手（111）固定设于电流变半柔性万向臂（121）端部，所述电流变半柔性万向臂（121）包括碳素钢软管（1210）和电流变液充填管（1211），所述碳素钢软管（1210）上端固定设于水平转动支撑杆（122）端部，所述电流变液充填管（1211）沿碳素钢软管（1210）和水平转动支撑杆（122）轴线方向设于碳素钢软管（1210）和水平转动支撑杆（122）内部，所述电流变液充填管（1211）内部填充电流变液，所述电流变液充填管（1211）两端分别设有阳极导电片（1212）和阴极导电片（1213），所述电流变液充填管（1211）和接触导电架（1112）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置（21）包括下球面弧形仿真板（211）、上球面弧形仿真板（212）和球面板动力电机（213），所述下球面弧形仿真板（211）固定设于开口椭球工作箱（23）内部对向侧壁上，所述上球面弧形仿真板（212）转动设于开口椭球工作箱（23）内部对向侧壁上，所述上球面弧形仿真板（212）端部和下球面弧形仿真板（211）端部分别转动连接，所述球面板动力电机（213）固定设于开口椭球工作箱（23）内部侧壁上，所述下球面弧形仿真板（211）包括固定球面弧形板（2110）和下牙列弧状仿真基座（2111），所述固定球面弧形板（2110）固定设于开口椭球工作箱（23）内部对向侧壁上，所述下牙列弧状仿真基座（2111）固定设于固定球面弧形板（2110）内部侧壁上边缘，所述下牙列弧状仿真基座（2111）靠近固定球面弧形板（2110）上边缘的上壁弧状等间距阵列设有上齿铸造凹孔（2112），所述下牙列弧状仿真基座（2111）远离固定球面弧形板（2110）上边缘的上壁弧状等间距阵列设有下齿铸造拉结杆（2113），所述下齿铸造拉结杆（2113）上端固定设有下齿拉结片（2114），所述下牙列弧状仿真基座（2111）上壁设有密封软胶条（2115），所述密封软胶条（2115）分别设于上齿铸造凹孔（2112）和下齿铸造拉结杆（2113）两侧，所述上球面弧形仿真板（212）包括转动球面弧形板（2120）和上牙列弧状仿真基座（2121），所述转动球面弧形板（2120）转动设于开口椭球工作箱（23）内部对向侧壁上，所述上牙列弧状仿真基座（2121）固定设于转动球面弧形板（2120）内部侧壁下边缘，所述转动球面弧形板（2120）端部对称固定设有球面板转轴（2122），所述球面板转轴（2122）分别转动设于开口椭球工作箱（23）侧壁上，所述球面板转轴（2122）端部同轴固定设有球面板从动齿轮（2123），所述上牙列弧状仿真基座（2121）远离转动球面弧形板（2120）下边缘的下壁弧状等间距阵列设有下齿铸造凹孔（2124），所述上牙列弧状仿真基座（2121）靠近转动球面弧形板（2120）下边缘的下壁弧状等间距阵列设有上齿铸造拉结杆（2125），所述上齿铸造拉结杆（2125）下端固定设有上齿拉结片（2126），所述下齿铸造凹孔（2124）和下齿铸造拉结杆（2113）位置对应，所述上齿铸造拉结杆（2125）和上齿铸造凹孔（2112）位置对应，所述球面板动力电机（213）输出端同轴固定设有球面板驱动齿轮（2130），所述球面板驱动齿轮（2130）和球面板从动齿轮（2123）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述压电发声式痛觉反馈模拟装置（22）包括压电感应导电片（221）和发声器（222），所述压电感应导电片（221）分别固定设于下牙列弧状仿真基座（2111）和上牙列弧状仿真基座（2121）侧壁，所述发声器（222）固定设于开口椭球工作箱（23）侧壁上，所述压电感应导电片（221）和发声器（222）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述颗粒热塑冲压铸齿装置（31）包括转动热塑铸齿组件（311）和固定热塑铸齿组件（312），所述转动热塑铸齿组件（311）固定设于上球面弧形仿真板（212）上，所述固定热塑铸齿组件（312）固定设于下球面弧形仿真板（211）上，所述转动热塑铸齿组件（311）包括上部颗粒热熔箱（3110）、上部压力传送热熔管（3111）、上部热熔联管（3112）和上部热熔管头（3113），所述上部颗粒热熔箱（3110）固定设于球面板转轴（2122）上，所述上部压力传送热熔管（3111）贯穿设于上部颗粒热熔箱（3110）上壁，所述上部热熔管头（3113）弧状阵列贯穿设于上牙列弧状仿真基座（2121）上壁，所述上部热熔管头（3113）和下齿铸造凹孔（2124）贯通连接，所述上部热熔联管（3112）设于上牙列弧状仿真基座（2121）上壁，所述上部热熔管头（3113）分别和上部热熔联管（3112）贯通连接，所述上部热熔联管（3112）和上部压力传送热熔管（3111）远离上部颗粒热熔箱（3110）的端部贯通连接，所述上部颗粒热熔箱（3110）内部底壁设有上部压力泵（3114），所述上部压力传送热熔管（3111）端部和上部压力泵（3114）贯通连接，所述固定热塑铸齿组件（312）包括下部颗粒热熔箱（3120）、下部压力传送热熔管（3121）、下部热熔联管（3122）和下部热熔管头（3123），所述下部颗粒热熔箱（3120）固定设于固定球面弧形板（2110）内部底壁，所述下部压力传送热熔管（3121）贯穿设于下部颗粒热熔箱（3120）侧壁，所述下部热熔管头（3123）弧状阵列贯穿设于下牙列弧状仿真基座（2111）下壁，所述下部热熔管头（3123）和上齿铸造凹孔（2112）贯通连接，所述下部热熔联管（3122）设于下牙列弧状仿真基座（2111）下壁，所述下部热熔管头（3123）分别和下部热熔联管（3122）贯通连接，所述下部热熔联管（3122）和下部压力传送热熔管（3121）远离下部颗粒热熔箱（3120）的端部贯通连接，所述下部颗粒热熔箱（3120）内部底壁设有下部压力泵（3124），所述下部压力传送热熔管（3121）端部和下部压力泵（3124）贯通连接，所述上部颗粒热熔箱（3110）、上部压力传送热熔管（3111）、上部热熔联管（3112）和上部热熔管头（3113）、下部颗粒热熔箱（3120）、下部压力传送热熔管（3121）、下部热熔联管（3122）和下部热熔管头（3123）侧壁内部分别设有电热丝（313）。

7.根据权利要求6所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述气流低压场颗粒收集装置包括颗粒集中槽、敞口进风管、颗粒吸取风机和所述气流低压场颗粒收集装置（32）包括颗粒集中槽（321）、敞口进风管（322）、颗粒吸取风机（323）和排风管（324），所述颗粒集中槽（321）固定设于开口椭球工作箱（23）内部底壁，所述敞口进风管（322）贯穿设于颗粒集中槽（321）上壁，所述敞口进风管（322）设于下牙列弧状仿真基座（2111）下方，所述颗粒吸取风机（323）贯穿设于颗粒集中槽（321）侧壁，所述排风管（324）贯穿设于开口椭球工作箱（23）侧壁，所述排风管（324）和颗粒吸取风机（323）贯通连接，所述颗粒集中槽（321）内部设有颗粒倾斜过滤导向网（3210），所述颗粒倾斜过滤导向网（3210）下壁设有振动片（3211），所述颗粒集中槽（321）侧壁设有破碎传送口（3212），所述破碎传送口（3212）设于颗粒倾斜过滤导向网（3210）下端。

8.根据权利要求7所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述颗粒粉碎传送装置（33）包括初级传送蛟龙（330）、破碎箱（331）、上部传送软蛟龙（332）和下部传送蛟龙（333），所述初级传送蛟龙（330）设于颗粒集中槽（321）侧壁，所述初级传送蛟龙（330）和破碎传送口（3212）贯通连接，所述破碎箱（331）设于开口椭球工作箱（23）内部底壁，所述初级传送蛟龙（330）远离颗粒集中槽（321）的端部和破碎箱（331）上端贯通连接，所述上部传送软蛟龙（332）和下部传送蛟龙（333）分别贯穿设于破碎箱（331）侧壁，所述上部传送软蛟龙（332）远离破碎箱（331）的端部贯穿设于上部颗粒热熔箱（3110）上壁，所述下部传送蛟龙（333）远离破碎箱（331）的端部贯穿设于下部颗粒热熔箱（3120）上壁，所述上部传送软蛟龙（332）内部转动设有螺旋弹簧片（3320）。

9.根据权利要求8所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述开口椭球工作箱（23）设有镜面训练开口（231），所述开合式球面弧形口腔轮廓模拟装置（21）设于镜面训练开口（231）内，所述镜面训练开口（231）侧壁设有球面板缝隙封堵板（2310），所述球面板缝隙封堵板（2310）与下球面弧形仿真板（211）下壁和上球面弧形仿真板（212）上壁滑动贴合，所述开口椭球工作箱（23）侧壁设有排风口（232），所述排风管（324）端部和排风口（232）贯通连接。

10.根据权利要求9所述的一种口腔医学教学用的环保型仿真智能镜像操作训练装置，其特征在于：所述下牙列弧状仿真基座（2111）上壁和上牙列弧状仿真基座（2121）下壁分别设有铸齿控制电片（214）；所述设备基座（4）上壁设有控制器（41），所述控制器（41）分别和电磁线圈（1121）、微型照明灯（1122）、球面板动力电机（213）、上部压力泵（3114）、下部压力泵（3124）、振动片（3211）、颗粒吸取风机（323）、初级传送蛟龙（330）、破碎箱（331）、上部传送软蛟龙（332）和下部传送蛟龙（333）电性连接。

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