CN114282125A

CN114282125A - 一种等效器多路点火时序数据处理方法

Info

Publication number: CN114282125A
Application number: CN202111630271.1A
Authority: CN
Inventors: 邱帆; 程石; 陈薇; 刘莹; 琚俊梅; 高雪梅; 孙雷; 汪星星; 黄默; 朱鹏飞
Original assignee: Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
Current assignee: Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，通过所述下位机采集点火时序状态，并通过通讯口周期性地向所述上位机发送当前点火时序状态；并由所述上位机获取所有所述点火时序状态；所述上位机遍历所有所述点火时序状态，对每一时刻的点火时序状态，将之与对应时刻的前一时刻的点火时序状态进行比较；从而实现了在短时间内依照时刻顺序完成对多个点火时序状态的检验；通过将发生变化的点火时序状态对应的点火时序状态信息存入全局时序队列缓冲区；并取出所述全局时序队列中的所有点火时序状态信息进行显示，使得测试人员可以实时的得知当前测试的处理状态，并通过时序控制，保证了时序宽度采集的准确性。

Description

一种等效器多路点火时序数据处理方法

技术领域

本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种等效器多路点火时序数据处理方法。

背景技术

航天器发射时序一般采用不可逆时序控制模式，要求在收到发射命令后极短时间内依照时序完成多个火工品的激活控制。为满足航天器安全可靠的发射控制要求，对火工品激活时序设计的正确性、协调性等的验证尤为重要。

以往为了获取点火时序的精确信息，往往通过火工品等效器与火工品供电控制电路相连，并对其进行测试；火工品等效器的自检测试通常由人工手动加激励信号来完成，每次只能对单个通路进行测试，完整整个设备的数据检验需要耗费大量的时间；通过火工品等效器实时采集所有时序状态信息后，进一步还需要对采集到的时序状态信息进行处理，而由于时序状态信息数据量大、时序有效宽度短，且需要实现多路时序同时控制，可能存在漏采时序、时序宽度错误等隐患，难以在短时间内实现对多个火工品等效器性测试。

发明内容

本发明提供一种等效器多路点火时序数据处理方法，用以解决现有技术中对多路时序进行控制时容易出现漏采时序的现象的缺陷，实现在对点火时序测试的紧张时间区间内依照时序完成对多个火工品的激活控制，从而可靠的实现多路点火时序测试。

本发明提供一种等效器多路点火时序数据处理方法，所述等效器包括上位机和下位机，包括步骤：

S1所述下位机采集点火时序状态，并通过通讯口周期性地向所述上位机发送当前点火时序状态；

S2所述上位机获取所有所述点火时序状态；所述上位机遍历所有所述点火时序状态，对每一时刻的点火时序状态，将之与对应时刻的前一时刻的点火时序状态进行比较；

S3若当前时刻的点火时序状态与前一时刻的点火时序状态不同，则将发生变化的点火时序状态对应的点火时序状态信息存入全局时序队列缓冲区；

S4所述上位机每间隔一预设时间查询所述全局时序队列是否为空，若所述全局时序队列缓冲区不为空，则取出所述全局时序队列中的所有点火时序状态信息进行显示。

根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，步骤S2包括步骤：

S201所述上位机从所述通讯口获取所有所述点火时序状态，并将所述通讯口的所述点火时序状态存入通讯口队列缓冲区中；

S202所述上位机按时刻顺序依次从所述通讯口队列缓冲区提取每一时刻的所述点火时序状态。

根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，步骤S2后还包括步骤：

S301若当前时刻的点火时序状态与前一时刻的点火时序状态相同，则所述上位机按时刻顺序选取下一时刻的点火时序状态，并将所述下一时刻的点火时序状态与当前时刻的点火时序状态进行比较。

根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，步骤S4之前包括：

S303所述上位机检验是否遍历每一时刻的所有所述点火时序状态；若检验已遍历每一时刻的所有所述点火时序状态，则退出循环，执行步骤S4中的步骤；

若检验未遍历完成每一时刻的所有所述点火时序状态，则继续执行步骤S2以及之后的步骤。

根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，步骤S4包括：

S401设置计数初值，每间隔一预设时间，查询所述全局时序队列缓冲区是否为空；

S402按时刻顺序查询所述全局时序队列缓冲区，若所述全局时序队列缓冲区不为空，则选取所有所述发生变化的点火时序状态对应的点火时序状态信息进行显示，并保存对应的信息；

S403所述计数初值的计数加一；

S404当计数的数值小于预设计数阈值，则继续执行S402以及之后的步骤。

根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，步骤S4还包括：

S405若当计数的数值大于预设计数阈值，则继续执行步骤S401以及之后的步骤。

S412按时刻顺序查询所述全局时序队列缓冲区，若所述全局时序队列缓冲区为空，则则继续执行S401以及之后的步骤。

优选的，根据本发明提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，所述点火时序状态信息包括时序名称、当前状态以及时刻。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述等效器多路点火时序数据处理方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述等效器多路点火时序数据处理方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的等效器多路点火时序数据处理方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的等效器多路点火时序数据处理方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种等效器多路点火时序数据处理方法，所述等效器包括上位机和下位机，其特征在于，包括步骤：

需要说明的是，如图2所示，所述上位机和所述下位机之间可以通过串口进行通讯，具体为：

S1所述下位机采集点火时序状态，并通过串口周期性地向所述上位机发送当前点火时序状态；

优选的，通过串口周期性的向上位机发送点火时序状态的数据帧；选用的周期为1kHz；

进一步，在一个实施例中，步骤S2还包括步骤：

S201所述上位机从串口获取所有所述点火时序状态，并将所述通讯口的所述点火时序状态存入串口队列缓冲区中；

S202所述上位机按时刻顺序依次从所述串口队列缓冲区提取每一时刻的所述点火时序状态。

进一步的，在一个实施例中，步骤S2中，所述上位机遍历所有所述点火时序状态，对每一时刻的点火时序状态，将之与对应时刻的前一时刻的点火时序状态进行比较；

对于每个时刻的点火时序状态进行比较后，根据比较结果，还包括步骤：

S301若当前时刻的点火时序状态与前一时刻的点火时序状态相同，则所述上位机按时刻顺序选取下一时刻的点火时序状态，并将所述下一时刻的点火时序状态与当前时刻的点火时序状态进行比较；

需要说明的是，所述点火时序状态信息包括时序名称、当前状态以及时刻；

所述时序名称即为点火时序中各个程序的内部名称设定，可以由用户根据需要进行设定，本发明对此不做进一步的限定；所述时序状态包括关闭状态和开启状态；时刻则为对应的时序设定的时刻；

进一步，当将前后时刻的点火时序状态进行比较时，比较的对象即为点火时序状态信息中的所述时序状态，即比对前后状态是否相同，从而获取前后时刻的时序状态是否对应；

进一步的，在一个实施例中，步骤S4之前包括：

即为通过所述上位机每间隔一预设时间查询所述全局时序队列是否为空，若所述全局时序队列缓冲区不为空，则取出所述全局时序队列中的所有点火时序状态信息进行显示；

若检验未遍历完成每一时刻的所有所述点火时序状态，则继续执行步骤S2以及之后的步骤；

在一个优选的实施例中，如图2所示，步骤S4还包括步骤：

S403所述计数初值的计数加一；

S404当计数的数值小于预设计数阈值，则继续执行S402以及之后的步骤；从而实现按设定的时刻依次遍历全局时序队列缓冲区中是否存在发生变化的点火时序状态，从而实现对发生变化的点火时序状态信息进行即时的显示，使得操作人员能够即时的获取需要测试相关的信息，而不会遗漏每一个时刻的时序；

具体的，预设计数阈值可以根据操作测试人员和检测系统的现状进行设定，优选的，预设计数阈值最大值为10，当累加的计数数值小于预设计数阈值时，重复执行步骤S402-S404的步骤；

进一步，若计数的数值大于预设计数阈值，步骤S4还包括：

S405若计数的数值大于预设计数阈值，则继续执行步骤S401以及之后的步骤；

进一步，步骤S4还包括：

S412按时刻顺序查询所述全局时序队列缓冲区，若所述全局时序队列缓冲区为空，则则继续执行S401以及之后的步骤；

即上位机每间隔一预设时间进行一次查询，预设时间优选为100ms。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(CommunicationsInterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行一种等效器多路点火时序数据处理方法，包括步骤：

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的等效器多路点火时序数据处理方法，包括步骤：

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的一种等效器多路点火时序数据处理方法，包括步骤：

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种等效器多路点火时序数据处理方法，所述等效器包括上位机和下位机，其特征在于，包括步骤：

S2所述上位机获取所有所述点火时序状态；所述上位机遍历所有所述点火时序状态，将每一时刻的点火时序状态与前一时刻的点火时序状态进行比较；

2.根据权利要求1所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S2包括步骤：

3.根据权利要求2所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S2后还包括步骤：

4.根据权利要求1或3所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S4之前包括：

5.根据权利要求4所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S4包括：

S403所述计数初值的计数加一；

6.根据权利要求5所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S4还包括：

7.根据权利要求5所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，步骤S4还包括：

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种等效器多路点火时序数据处理方法，其特征在于，所述点火时序状态信息包括时序名称、当前状态以及时刻。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。