CN114281019A - 一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法 - Google Patents

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贺莉丽
周琪
李文浩
冯泽林
程星宇
管庆伟
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Abstract

本发明公开了一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其技术方案包括以下步骤：步骤S1：根据零件设计数据，构建零件三维模型；步骤S2：划分加加工区域；步骤S3：根据加工区域确定喷涂路径，将模型导出；步骤S4：将模型导入到控制软件中，保证模型中的工件实际现场的工件位置保持一致；步骤S5：找到起始的第一个点，设置为起点；步骤S6：选择喷涂机器人路径：喷涂机器人路径与喷涂路径一致，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行驶程序，本发明优点在于精准的设计方面和曲面上的加工路线，合理制定初始喷涂点、中间喷涂路径、最终加工路径，实现圆变方路径的平稳过渡，提高喷涂精度和均匀度。

Description

一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法
技术领域
本发明涉及高精度零件加工技术领域，尤其涉及一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法。
背景技术
随着航空航天工业的发展，我国已经逐渐摆脱对于国外产零部件的依赖。燃气轮机是航空器的心脏，其零部件的制作水平直接关系着燃气轮机的性能，目前某种型号管件是具有复杂曲面的薄壁零件，需要对该零件进行表面喷涂处理，但是其上具有一段圆变方的区域，技术难点在于怎么实现自动化的转变，不能实现圆变方路径的平稳过渡，难以实现高精度喷涂加工，并且影响涂层的均匀度。
发明内容
针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其优点在于精准的设计方面和曲面上的加工路线，合理制定初始喷涂点、中间喷涂路径、最终加工路径，实现圆变方路径的平稳过渡，提高喷涂精度和均匀度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：根据零件设计数据，构建零件三维模型；
步骤S2：划分加加工区域；
步骤S3：根据加工区域确定喷涂路径，将模型导出；
步骤S4：将模型导入到控制软件中，保证模型中的工件实际现场的工件位置保持一致；
步骤S5：找到起始的第一个点，设置为起点；
步骤S6：选择喷涂机器人路径：喷涂机器人路径与喷涂路径一致，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行驶程序。
进一步的，在步骤S2中，将零件划分为两个加工区域，零件的圆筒部设置为加工圆面，零件的方筒设置为加工方面，加工圆面和加工方面之间为过渡面。
进一步的，在步骤S3中，以零件的周向均匀划分N条加工路径。
进一步的，在步骤S3中，加工路径包括方面喷涂路径、圆面喷涂路径、过渡面喷涂路径。
进一步的，在步骤S3中，圆面喷涂路径：喷涂起点记为A1，中间点记为a1～aN，其中N≥2，喷涂终点记为A2。
进一步的，在步骤S3中，过渡面分为曲面s1和曲面s2，曲面s1和曲面s2弯曲方向相反，过渡面喷涂路径为：曲面s1：喷涂起点记为B1，并且B1与A2重合，中间点记为b1～bN，其中N≥2；曲面s1和曲面s2之间过渡点记为C1；曲面s1：喷涂起点记为C1，中间点记为c1～cN，其中N≥2，喷涂终点记为C2。
进一步的，在步骤S3中，圆面喷涂路径：喷涂起点记为D1，D1与C2重合，中间点记为d1～dN，其中N≥2，喷涂终点记为D2。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.精准的设计方面和曲面上的加工路线，合理制定初始喷涂点、中间喷涂路径、最终加工路径，实现圆变方路径的平稳过渡，可以实现复杂曲面的喷涂设计，提高喷涂精度和均匀度，。
2.通过各个喷涂路径的细致划分，从设计上精确计算每个喷涂路径的喷涂量，优化喷涂机器人行进速度，进一步提高零件表面涂层的喷涂质量。
附图说明
图1是燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法的步骤示意图。
图2是待加工零件的结构示意图。
图3是喷涂路径的设计示意图。
图4是实验样品1的涂层微观检测图。
图5是实验样品2的涂层微观检测图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
实施例：
一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S1：根据零件设计数据，在UG中构建零件三维模型，零件外形如图2所示。
步骤S2：划分加加工区域，将零件划分为两个加工区域，零件的圆筒部设置为加工圆面，零件的方筒设置为加工方面，加工圆面和加工方面之间为过渡面。
步骤S3：根据加工区域确定喷涂路径，导出模型。
如图3所示，具体的喷涂路径，首先以零件的周向均匀划分N条加工路径，加工路径数量根据零件尺寸确定。单个加工路径包括方面喷涂路径、圆面喷涂路径、过渡面喷涂路径。其中圆面喷涂路径：喷涂起点记为A1，中间点记为a1～aN，其中N≥2，喷涂终点记为A2；过渡面分为曲面s1和曲面s2，曲面s1和曲面s2弯曲方向相反，过渡面喷涂路径为：曲面s1：喷涂起点记为B1，并且B1与A2重合，中间点记为b1～bN，其中N≥2；曲面s1和曲面s2之间过渡点记为C1；曲面s1：喷涂起点记为C1，中间点记为c1～cN，其中N≥2，喷涂终点记为C2；在步骤S3中，圆面喷涂路径：喷涂起点记为D1，D1与C2重合，中间点记为d1～dN，其中N≥2，喷涂终点记为D2。
步骤S4：将模型导入到控制软件中，控制软件为到Robotstudio，保证模型中的工件实际现场的工件位置保持一致。
步骤S5：找到起始的第一个点，即喷涂起点A1，设置为起点。
步骤S6：选择喷涂机器人路径：喷涂机器人路径与喷涂路径一致，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行驶程序。喷涂机器人从第一条喷涂路径依次加工到第N条喷涂路径，完成整个零件表面涂层的加工。
零件涂层检测：
实验准备：在同一批次的产品中随机抽选两件作为实验样品进行检测。
检测规格：100μm。
检测结构结果：
实验样品1：涂层组织均匀并且细密，涂层表面平整没有明显的缺陷。
实验样品2：涂层组织均匀并且细密，涂层表面平整没有明显的缺陷。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：根据零件设计数据，构建零件三维模型；
步骤S2：划分加加工区域；
步骤S3：根据加工区域确定喷涂路径，将模型导出；
步骤S4：将模型导入到控制软件中，保证模型中的工件实际现场的工件位置保持一致；
步骤S5：找到起始的第一个点，设置为起点；
步骤S6：选择喷涂机器人路径：喷涂机器人路径与喷涂路径一致，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行驶程序。
2.根据权利要求1所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S2中，将零件划分为两个加工区域，零件的圆筒部设置为加工圆面，零件的方筒设置为加工方面，加工圆面和加工方面之间为过渡面。
3.根据权利要求1所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S3中，以零件的周向均匀划分N条加工路径。
4.根据权利要求3所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S3中，加工路径包括方面喷涂路径、圆面喷涂路径、过渡面喷涂路径。
5.根据权利要求4所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S3中，圆面喷涂路径：喷涂起点记为A1，中间点记为a1～aN，其中N≥2，喷涂终点记为A2。
6.根据权利要求5所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S3中，过渡面分为曲面s1和曲面s2，曲面s1和曲面s2弯曲方向相反，过渡面喷涂路径为：曲面s1：喷涂起点记为B1，并且B1与A2重合，中间点记为b1～bN，其中N≥2；曲面s1和曲面s2之间过渡点记为C1；曲面s1：喷涂起点记为C1，中间点记为c1～cN，其中N≥2，喷涂终点记为C2。
7.根据权利要求6所述的一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其特征在于：在步骤S3中，圆面喷涂路径：喷涂起点记为D1，D1与C2重合，中间点记为d1～dN，其中N≥2，喷涂终点记为D2。
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