CN114280781B - 智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置，该智能眼镜包括：眼镜本体，所述眼镜本体内设置有第一腔体；至少两个摄像头，所述至少两个摄像头设置在所述第一腔体内；与所述至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，所述至少两个调节机构设置在所述第一腔体内，且一个所述调节机构与一个所述摄像头对应设置，所述调节机构用于调整所述摄像头的位置和拍摄角度。

Description

智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置

技术领域

本公开实施例涉及智能眼镜技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置。

背景技术

随着智能眼镜和增强现实(Augmented Reality，AR)技术深度融合，延伸出了AR智能眼镜(也称头戴式显示器)。AR智能眼镜可以为用户提供增强现实体验，增强现实(AR)体验是一种互动体验，可以实现现实环境和虚拟世界的结合。

目前，增强现实体验是基于6DoF(Six degrees of freedom tracking)追踪技术实现的，6DoF追踪技术是现实环境和虚拟世界建立联系的基础。

现有技术中，AR智能眼镜具有6DoF追踪系统，例如，AR智能眼镜搭载双目鱼眼摄像头，基于双目鱼眼摄像头的6DoF追踪功能，可以获得增强现实体验。但是，对于现有的AR智能眼镜，双目摄像头固定在AR智能眼镜内，双目摄像头的位置不能改变，导致AR智能眼镜的整机视场角受限，俯仰角度受限，无法拾取更多细节信息，影响用户体验。

因此，有必要提供一种新的智能眼镜及智能眼镜的控制方法。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种智能眼镜的控制的技术方案，以解决现有智能眼镜的摄像头的位置和角度不能调节，导致智能眼镜的视场角和俯仰角受限，无法拾取更多细节信息的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种智能眼镜，包括：

眼镜本体，所述眼镜本体内设置有第一腔体；

至少两个摄像头，所述至少两个摄像头设置在所述第一腔体内；

与所述至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，所述至少两个调节机构设置在所述第一腔体内，且一个所述调节机构与一个所述摄像头对应设置，所述调节机构用于调整所述摄像头的位置和拍摄角度。

可选地，所述调节机构包括第一驱动部、第二驱动部、连接部和固定支架；

所述第一驱动部固定于所述第一腔体内，所述第一驱动部的输出轴与所述连接部的一侧连接；

所述第二驱动部固定于所述连接部的另一侧，所述第二驱动部的输出轴与所述固定支架连接；

所述固定支架用于固定所述摄像头；

其中，所述第一驱动部用于通过所述连接部带动所述第二驱动部和所述固定支架转动，以调节所述摄像头的拍摄角度；所述第二驱动部用于驱动所述固定支架移动，以调节所述摄像头的位置。

可选地，所述第一驱动部的输出轴与所述第二驱动部的输出轴的轴心线为共线设置。

可选地，所述连接部为旋转支架，所述旋转支架的一侧开设第一孔，所述第一孔与所述第一驱动部的输出轴对应设置。

可选地，所述摄像头为六自由度摄像头。

可选地，所述眼镜本体上开设有至少两个窗口，所述至少两个窗口中每一个窗口与一个所述摄像头对应设置，且所述窗口的尺寸与所述摄像头的运动范围对应。

可选地，还包括：

主控芯片，所述主控芯片分别与所述调节机构连接，以通过所述调节机构调节所述摄像头的位置和拍摄角度。

可选地，还包括：

供电模块，所述供电模块用于给所述主控芯片、所述调节机构和所述摄像头供电。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种智能眼镜的控制方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括两个摄像头，一个所述摄像头对应设置一个调节机构，所述方法包括：

获取通过所述两个摄像头采集的两张测试图像；

在所述两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据所述两张测试图像，确定调节参数；

根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置。

可选地，所述调节机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于调节所述摄像头的拍摄角度，所述第二驱动部用于调节所述摄像头的位置；所述调节参数包括目标角度和目标位置；

所述根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置，包括：

通过所述第一驱动部将所述摄像头的拍摄角度调整为所述目标角度，以及通过所述第二驱动部将所述摄像头的位置调整为目标位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种智能眼镜的控制装置，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括两个摄像头，一个所述摄像头对应设置一个调节机构，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过所述两个摄像头采集的两张测试图像；

确定模块，用于在所述两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据所述两张测试图像，确定调节参数；

控制模块，用于根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种智能眼镜，包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如本公开实施例的第一方面所述的智能眼镜的控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的方法。

根据本公开实施例，智能眼镜内设置有至少两个摄像头、及与至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，且一个调节机构与一个摄像头对应设置，在智能眼镜的使用过程中，可以通过调节机构调整摄像头的位置和拍摄角度，以使摄像头具有更大的视场范围，从而解决现有智能眼镜的摄像头的位置和俯仰角不能改变，导致智能眼镜的视场范围受限的问题，使得智能眼镜可以提高更好的增强现实体验。此外，本公开实施例提供的智能眼镜，可以根据不同用户的需求，调整摄像头的位置和角度，适配范围更广，用户体验更好。

通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据一个实施例的智能眼镜的结构示意图；

图2是根据一个实施例的智能眼镜的局部放大示意图；

图3是根据一个实施例的智能眼镜的调节机构的结构示意图；

图4是根据一个实施例的智能眼镜的调节机构的侧视图；

图5是根据一个实施例的智能眼镜的原理框图；

图6是根据一个实施例的智能眼镜的控制方法的流程示意图；

图7是根据一个例子的智能眼镜的控制方法的流程示意图；

图8是根据一个实施例的智能眼镜的控制装置的原理框图；

图9是根据一个实施例的智能眼镜的硬件结构示意图。

附图标记：

10、眼镜本体，11、第一腔体；20、摄像头；30、调节机构，31、第一驱动部，32、第二驱动部，33、连接部，34、固定支架；40、主控芯片；50、供电模块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，增强现实体验是基于6DoF(Six degrees of freedom tracking)追踪技术实现的，6DoF追踪技术是现实环境和虚拟世界建立联系的基础。

现有技术中，AR智能眼镜具有6DoF追踪系统，例如，AR智能眼镜搭载双目鱼眼摄像头，基于双目鱼眼摄像头的6DoF追踪功能，可以获得增强现实体验。

在一个实施例中，AR智能眼镜搭载双目鱼眼摄像头，基于双目鱼眼摄像头的6DoF追踪功能，可以获得增强现实体验。具体地，双目摄像头的设置位置可以根据用户数据进行设定，例如，根据多数用户的身高信息，设定双目摄像头的位置和俯仰角度。

但是，现有的AR智能眼镜，双目摄像头的设置位置是固定的，双目摄像头的位置不能改变，双目摄像头的俯仰角度也不能改变，导致AR智能眼镜的视场角受限，无法拾取更多细节信息，影响用户体验。此外，现有的AR智能眼镜仅适配部分用户，不能根据不同用户的特征和需求适应于调整，用户体验较差。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种智能眼镜和智能眼镜的的控制方法，通过在智能眼镜中设置调节机构，通过调节机构可以调整摄像头的位置和俯仰角度，从而可以解决摄像头的视场角受限的问题，可以满足不同用户的个性化需求，用户体验更好。

下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。

<智能眼镜实施例>

请参见图1，其是本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构示意图。如图1所示，该智能眼镜包括眼镜本体10、至少两个摄像头20和与至少两个摄像头20对应设置的至少两个调节机构30。眼镜本体10内设置有第一腔体11，至少两个摄像头20设置在第一腔体11内，至少两个调节机构30设置在第一腔体11内，且一个所述调节机构30与一个所述摄像头20对应设置，所述调节机构30用于调整所述摄像头20的位置和拍摄角度。

在本实施例中，摄像头20可以用于采集外部环境数据，以获取6DoF追踪数据。可选地，该摄像头20例如可以是六自由度(6DoF)摄像头。

在本实施例中，该智能眼镜可以设置至少两个摄像头。示例性地，如图1所示，该智能眼镜可以设置两个摄像头20，即，左摄像头和右摄像头。示例性地，该智能眼镜也可以设置四个摄像头。需要说明的是，本领域技术人员，可以根据实际需要设置摄像头的数量，本公开实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，调节机构30可以用于调整摄像头的位置和拍摄角度。可以理解的是，摄像头的位置可以是摄像头沿水平方向的位置。摄像头的角度可以是摄像头的拍摄角度可以是摄像头的俯仰角。摄像头的位置和俯仰角度决定摄像头的视场角，也就是说，通过调整摄像头的位置和俯仰角，可以调整摄像头的视场角，使得智能眼镜可以适配不同的用户。

在本实施例中，调节机构30可以包括第一驱动部和第二驱动部。第一驱动部用于驱动摄像头旋转，以调节摄像头的拍摄角度。示例性地，第一驱动部可以是步进电机。第二驱动部用于驱动摄像头沿水平方向移动，以调节摄像头的位置。第二驱动部可以是滑杆结构、推杆电机等。下面以具体的实施例进行说明。

在一个实施例中，如图2所示，所述调节机构30包括第一驱动部31、第二驱动部32、连接部33和固定支架34。所述第一驱动部31固定于所述第一腔体11内，所述第一驱动部31的输出轴与所述连接部33的一侧连接；所述第二驱动部32固定于所述连接部33的另一侧，所述第二驱动部32的输出轴与所述固定支架34连接；所述固定支架34用于固定所述摄像头20。

其中，所述第一驱动部31用于通过所述连接部33带动所述第二驱动部32和所述固定支架34转动，以调节所述摄像头20的拍摄角度；所述第二驱动部32用于驱动所述固定支架34移动，以调节所述摄像头20的位置。

在该实施例中，第一驱动部31可以通过螺钉与眼镜本体10连接。第一驱动部31也可以通过粘接的方式与眼镜本体10连接。第一驱动部31可以用于驱动固定支架转动，以调节摄像头的俯仰角度。可选地，第一驱动部31例如可以是步进电机。

第二驱动部32与连接部33可以通过螺钉连接，也可以通过粘接的方式连接，具体的可以根据实际情况设置。第二驱动部32可以用于驱动固定支架沿水平方向移动，以调整摄像头的位置。可选地，第二驱动部32例如可以是推杆电机。

在一个实施例中，所述连接部为旋转支架，所述旋转支架的一侧开设第一孔，所述第一孔与所述第一驱动部的输出轴对应设置。

示例性地，如图3所示，连接部33为圆柱形的旋转支架，旋转支架的一侧具有圆形槽，且在圆形槽内开设有用于与第一驱动部31的输出轴配合的第一孔。更具体地，连接部33套设于第一驱动部31上，且第一驱动部31的输出轴与连接部33的第一孔配合连接，第二驱动部32位于连接部33的另一侧。连接部33与第一驱动部31可以通过螺钉连接。连接部33与第二驱动部32也可以通过螺钉连接。

在本实施例中，第一驱动部和第二驱动部可以通过连接部连接，并且，连接部为旋转支架，可以起到导向作用，保证第一驱动部和第二驱动部正运行的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，该固定支架34可以是固定板，摄像头可以粘贴于固定板上。这样，在控制摄像头水平移动和转动的同时，可以避免固定支架占用过多的空间。

下面参见图3和图4对调节机构的工作过程进行说明。请参见图3和图4，第一驱动部31固定在眼镜本体10的第一腔体11内，第一驱动部31的输出轴与连接部33的一侧连接，第二驱动部32固定在连接部33的另一侧，第二驱动部32的输出轴与固定支架34连接。在调节摄像头的俯仰角度时，第一驱动部31工作，第一驱动部31通过输出轴带动连接部33转动，第二驱动部32和固定支架34跟随连接部33转动，实现对摄像头20的俯仰角度的调节。在调节摄像头的水平位置时，控制第二驱动部32的推杆沿水平方向移动，以带动固定支架34沿水平方向移动，从而实现对摄像头20的水平位置的调节。

这里需要说明的是，所述第一驱动部的输出轴与所述第二驱动部的输出轴的轴心线为共线设置。示例性地，以连接部为圆柱形旋转支架为例，圆柱形旋转支架的中心在第一驱动部的输出轴的轴线上，第二驱动部的输出轴安装在圆柱形旋转支架的轴线上，以使第一驱动部的输出轴与第二驱动部的输出轴的轴心线为共线状态。这样，可以包括第一驱动部和第二驱动部，也就是步进电机和推杆电机同心，可以进一步提高调节精度。

在本实施例中，调节机构包括第一驱动部、第二驱动部、连接部和固定支架，第一驱动部通过连接部带动第二驱动部和固定支架转动，以调节摄像头的拍摄角度，第二驱动部用于驱动固定支架水平移动，以调节摄像头的位置。本实施例通过第一驱动部和第二驱动部，可以实现对摄像头的视场角的调整，并且，可以提高调节精度。此外，第一驱动部和第二驱动部通过连接部连接，结构紧凑，可以节省空间。

在一个实施例中，所述眼镜本体上开设有至少两个窗口，所述至少两个窗口中每一个窗口与一个所述摄像头对应设置，且所述窗口的尺寸与所述摄像头的运动范围对应。

示例性地，在智能眼镜包括左右两个摄像头时，在眼镜本体上开设两个窗口，一个窗口与一个摄像头对应设置。窗口的尺寸与摄像头的运动范围对应，也就是说，窗口的宽度可以根据摄像头的沿水平方向移动的极限位置确定，窗口的高度可以根据摄像头的俯仰角度(视场角)确定。

在本实施例中，在智能眼镜上预留足够大的窗口，可以避免因结构的遮挡，影响智能眼镜的性能。

在一个实施例中，如图5所示，该智能眼镜还包括主控芯片40和供电模块50。所述主控芯片40分别与所述调节机构30连接，以通过所述调节机构30调节所述摄像头20的位置和拍摄角度。所述供电模块50用于给所述主控芯片40、所述调节机构30和所述摄像头20供电。

根据本公开实施例，智能眼镜内设置有至少两个摄像头、及与至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，且一个调节机构与一个摄像头对应设置，在智能眼镜的使用过程中，可以通过调节机构调整摄像头的位置和拍摄角度，以使摄像头具有更大的视场范围，从而解决现有智能眼镜的摄像头的位置和俯仰角不能改变，导致智能眼镜的视场范围受限的问题，使得智能眼镜可以提高更好的增强现实体验。此外，本公开实施例提供的智能眼镜，可以根据不同用户的需求，调整摄像头的位置和角度，适配范围更广，用户体验更好。

<方法实施例>

请参见图6，其示出了本公开的一个实施例的智能眼镜的控制方法的流程示意图，该智能眼镜的控制方法应用于上述实施例中所述的智能眼镜。该智能眼镜包括两个摄像头，一个所述摄像头对应设置一个调节机构。

如图6所示，该实施例提供的智能眼镜的控制方法可以包括以下步骤S6100～步骤S6300。

步骤S6100，获取通过所述两个摄像头采集的两张测试图像。

在本实施例中，两个摄像头可以是智能眼镜上的左右两个摄像头。摄像头用于采集外部环境数据。外部环境数据可以是测试图像。

步骤S6200，在所述两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据所述两张测试图像，确定调节参数。

在本实施例中，在获取通过两个摄像头采集的两张图像之后，可以将两张测试图像融合。在测试图像较为模糊时，两张测试图像不能进行融合处理。或者，在摄像头位置发生严重偏移的情况下，左右摄像头采集的两张摄像头也无法正常融合。基于此，两张测试图像不符合预设条件，可以是两张测试图像无法正常融合，也可以是测试图像的分辨率不符合预设条件。

调节参数可以是目标位置和目标角度。调节参数可以根据两张测试图像计算得到。

步骤S6300，根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置。

在一个实施例中，所述调节机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于调节所述摄像头的拍摄角度，所述第二驱动部用于调节所述摄像头的位置；所述调节参数包括目标角度和目标位置。所述根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置，可以进一步包括：通过所述第一驱动部将所述摄像头的拍摄角度调整为所述目标角度，以及通过所述第二驱动部将所述摄像头的位置调整为目标位置。

在具体实施时，在两张测试图像不符合预设条件的情况下，智能眼镜的主控芯片向第一驱动部发出控制指令，以通过第一驱动部调整摄像头的俯仰角度，并向第二驱动部发出控制指令，以通过第二驱动部调整摄像头的位置。需要说明的是，可以先通过第一驱动部调整摄像头的俯仰角度，再通过第二驱动部调整摄像头的位置。也可以先通过第二驱动部调整摄像头的位置，再通过第一驱动部调整摄像头的俯仰角度。

下面以一个具体的例子说明智能眼镜的控制方法。如图7所示，智能眼镜的控制方法包括步骤S701-步骤S706。

步骤S701，获取分别通过两个摄像头采集的两张测试图像；

步骤S702，判断两张测试图像是否符合预设条件，如果是，执行步骤S706，否则，执行步骤S703；

步骤S703，通过第一驱动机构调整摄像头的俯仰角度，以及，通过第二驱动机构调整摄像头的位置；

步骤S704，重新获取分别通过两个摄像头采集的两张测试图像；

步骤S705，判断两张测试图像是否符合预设条件，如果是，执行步骤S706，否则，返回步骤S703；

步骤S706，控制智能眼镜进入正常工作模式。

根据本公开实施例，智能眼镜内设置有两个摄像头，且一个摄像头对应设置一个调节机构，在智能眼镜的使用过程中，获取通过两个摄像头采集的两张测试图像，在两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据两张测试图像，确定调节参数，并根据调节参数，通过调节机构调整摄像头的拍摄角度和位置。这样，在智能眼镜的使用过程中，可以通过调节机构调整摄像头的位置和拍摄角度，以使摄像头具有更大的视场范围，从而解决现有智能眼镜的摄像头的位置和俯仰角不能改变，导致智能眼镜的视场范围受限的问题，使得智能眼镜可以提高更好的增强现实体验。此外，本公开实施例提供的智能眼镜，可以根据不同用户的需求，调整摄像头的位置和角度，适配范围更广，用户体验更好。

<装置实施例>

本公开实施例提供了一种智能眼镜的控制装置，该智能眼镜的控制装置应用于上述实施例中所述的智能眼镜。该智能眼镜包括两个摄像头，一个所述摄像头对应设置一个调节机构。

如图8所示，该智能眼镜的控制装置800可以包括获取模块810、确定模块820和控制模块830。

该获取模块810，可以用于获取通过所述两个摄像头采集的两张测试图像；

该确定模块820，可以用于在所述两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据所述两张测试图像，确定调节参数；

该控制模块830，可以用于根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄角度和位置。

在一个实施例中，所述调节机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于调节所述摄像头的拍摄角度，所述第二驱动部用于调节所述摄像头的位置；所述调节参数包括目标角度和目标位置；该控制模块730，具体用于：通过所述第一驱动部将所述摄像头的拍摄角度调整为所述目标角度，以及通过所述第二驱动部将所述摄像头的位置调整为目标位置。

根据本公开实施例，智能眼镜内设置有两个摄像头，且一个摄像头对应设置一个调节机构，在智能眼镜的使用过程中，获取通过两个摄像头采集的两张测试图像，在两张测试图像不符合预设条件的情况下，根据两张测试图像，确定调节参数，并根据调节参数，通过调节机构调整摄像头的拍摄角度和位置。这样，在智能眼镜的使用过程中，可以通过调节机构调整摄像头的位置和拍摄角度，以使摄像头具有更大的视场范围，从而解决现有智能眼镜的摄像头的位置和俯仰角不能改变，导致智能眼镜的视场范围受限的问题，使得智能眼镜可以提高更好的增强现实体验。此外，本公开实施例提供的智能眼镜，可以根据不同用户的需求，调整摄像头的位置和角度，适配范围更广，用户体验更好。

<设备实施例>

图9是根据一个实施例的智能眼镜的硬件结构示意图。如图9所示，该智能眼镜900包括存储器910和处理器920。

该存储器910可以用于存储可执行的计算机指令。

该处理器920可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的智能眼镜的控制方法。

在一个实施例中，以上智能眼镜的控制装置800的各模块可以通过处理器920运行存储器910中存储的计算机指令实现。

<计算机可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的智能眼镜的控制方法。

本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：

眼镜本体，所述眼镜本体内设置有第一腔体；

摄像头，所述摄像头设置在所述第一腔体内；

与所述摄像头对应设置的调节机构，所述调节机构设置在所述第一腔体内，所述调节机构用于调整所述摄像头的位置和/或拍摄俯仰角度；

其中，所述调节机构包括第一驱动部、连接部；所述第一驱动部固定于所述第一腔体内，所述第一驱动部的输出轴与所述连接部的一侧连接；

所述第一驱动部用于通过所述连接部带动所述摄像头转动，以调节所述摄像头的拍摄俯仰角度；

其中，所述调节机构还包括第二驱动部和固定支架，所述第二驱动部固定于所述连接部的另一侧，所述第二驱动部的输出轴与所述固定支架连接；所述第二驱动部用于驱动所述固定支架移动，以调节所述摄像头的位置；所述固定支架用于固定所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一驱动部的输出轴与所述第二驱动部的输出轴的轴心线为共线设置。

3.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述连接部为旋转支架，所述旋转支架的一侧开设第一孔，所述第一孔与所述第一驱动部的输出轴对应设置。

4.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述眼镜本体上开设有至少两个窗口，所述至少两个窗口中每一个窗口与一个所述摄像头对应设置，且所述窗口的尺寸与所述摄像头的运动范围对应。

5.一种智能眼镜的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的智能眼镜，所述智能眼镜包括摄像头，与所述摄像头对应设置调节机构，所述方法包括：

获取通过所述摄像头采集的测试图像；

在所述测试图像符合预设条件的情况下，根据所述测试图像，确定调节参数；

根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄俯仰角度和/或位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于调节所述摄像头的拍摄俯仰角度，所述第二驱动部用于调节所述摄像头的位置；所述调节参数包括目标角度和目标位置；

所述根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄俯仰角度和/或位置，包括：

通过所述第一驱动部将所述摄像头的拍摄俯仰角度调整为所述目标角度，和/或通过所述第二驱动部将所述摄像头的位置调整为目标位置。

7.一种智能眼镜的控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的智能眼镜，所述智能眼镜包括摄像头和调节机构，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过所述摄像头采集的测试图像；

确定模块，用于在所述测试图像符合预设条件的情况下，根据所述测试图像，确定调节参数；

控制模块，用于根据所述调节参数，通过所述调节机构调整所述摄像头的拍摄俯仰角度和/或位置。

8.一种智能眼镜，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求5或6所述的智能眼镜的控制方法。

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