CN115955547B - 一种xr眼镜的摄像头调整方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于XR眼镜的摄像头调整技术领域，本发明公开了一种XR眼镜的摄像头调整方法，所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，包括：采集XR眼镜旋转方向；根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致；使得XR眼镜摄像头最大程度还原与人眼获取影像一致的视野，进一步实现对真实世界的“增强”改善了用户的使用体验。

Description

一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统

技术领域

本发明涉及XR眼镜的摄像头调整技术领域，尤其涉及一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。

背景技术

扩展现实(Extended Reality，XR)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR、VR等多种技术的统称。通过将三者的视觉交互技术相融合，为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”，XR眼镜在使用过程中，需要借助其上安装的摄像头来与环境进行交互，然而，XR眼镜上摄像头的影像采集视野有限，使XR眼镜摄像头难以接近人眼获取的影像视野，从而降低了用户的使用体验，在佩戴者佩戴XR眼镜移动时，也影响佩戴者的移动视野，从而影响佩戴者移动安全性。

鉴于此，本申请发明人发明了一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种XR眼镜的摄像头调整方法，所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，所述方法包括：

采集XR眼镜旋转方向；

根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；

将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致。

进一步地，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。

进一步地，还包括：

采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；

接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；

在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；

根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。

进一步地，生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；

具体生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；

生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

进一步地，还包括：

根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于的整数；

接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；

若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；

还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；

生成第二调整指令逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

一种XR眼镜的摄像头调整系统，所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，其特征在于：包括：

方向量采集模块，用于采集XR眼镜旋转方向；

摄像头调节模块，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；

影像质量同步参数模块，将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致。

进一步地，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。

进一步地，还包括：

数据采集模块，采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；

数据分析模块，接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；

方向量采集模块在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，数据分析模块还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

指令生成模块，接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；

调节模块，根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。

进一步地，生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；

具体生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；

生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

进一步地，还包括：

识别标记模块，根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于的整数；

数据处理模块，接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；

若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；

数据分析模块还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，数据分析模块根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；

指令生成模块，生成第二调整指令逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

本发明的有益效果：

(1)通过获取XR眼镜旋转方向，相应的开启不同方位的分摄像头，分摄像头获取主摄像头与XR眼镜旋转方向一致侧边缘区域以外的影像数据，再通过将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致，使得XR眼镜摄像头最大程度还原与人眼获取影像一致的视野，进一步实现对真实世界的“增强”改善了用户的使用体验。

(2)通过摄像头获取影像，再根据影像截图，对识别物品进行像素点数量进行计算，生成相应的前进调整指令与后退调整指令，生成大小不等的移动步数阈值，后退调整指令对应的移动步数阈值小于前进调整指令对应的移动步数阈值，根据佩戴者的移动方向，确定透明调整指令生成灵敏度，在前进过程中，佩戴者可以通过余光观察前方，而在后退过程中，则难以通过余光观察，此时应及时将镜片上投影影像透明度数值降低，因此，后退过程中透明调整指令生成灵敏度高于前进过程中，即将镜片上投影影像调整成透明状态，方便佩戴者转头观察后方。进一步保障佩戴者佩戴XR眼镜移动安全性。

附图说明

图1为本发明的实施例一中XR眼镜的摄像头调整系统示意图；

图2为本发明的实施例二中XR眼镜的摄像头调整系统示意图；

图3为本发明的实施例三中XR眼镜的摄像头调整方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例所述一种XR眼镜的摄像头调整系统，所述XR眼镜穿戴时，摄像头位于XR眼镜正中间部分，所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头等环分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态。

一种XR眼镜的摄像头调整系统，包括：

方向量采集模块1，用于采集XR眼镜旋转方向，方向量采集模块1是内置在XR眼镜内的陀螺仪、加速度计、磁力计组成，来感知XR眼镜旋转方向；

摄像头调节模块2，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，具体调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。

影像质量同步参数模块3，将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致，从而提高了多摄像头的输出效果，

通过获取XR眼镜旋转方向，相应的开启不同方位的分摄像头，分摄像头获取主摄像头与XR眼镜旋转方向一致侧边缘区域以外的影像数据，再通过将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致，使得XR眼镜摄像头最大程度还原与人眼获取影像一致的视野，进一步实现对真实世界的“增强”改善了用户的使用体验。

在XR眼镜另一使用场景中，在佩戴者佩戴XR眼镜移动过程中，由于XR眼镜本身不能识别佩戴者是否移动，导致XR眼镜投影在镜片上的影像，影响佩戴者移动的视野。

本实施例所述一种XR眼镜的摄像头调整系统，还包括：

数据采集模块4，采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值，具体通过安装在XR眼镜内激光测距仪或超声波测距仪获取，并将XR眼镜距地高度值发送至数据分析模块6。

数据采集模块4，在佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，将XR眼镜距地高度值标记为jdzi，i为XR眼镜距地高度值标记的数量，i为大于1的整数，将XR眼镜距地高度值jdzi按照获取时间的顺序排列存储至数据库中。

在佩戴者首次佩戴XR眼镜时，安装语音提示，提示在佩戴者站立状态下佩戴XR眼镜过程中，由数据采集模块4采集i个XR眼镜距地高度值。

数据分析模块6，接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令。

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，此时，则生成第一调整指令；

上述高度值阈值是时刻变动的，根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成。

具体生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值，如佩戴者为青少年群体，升高变化较大，通过将高度值阈值设置为浮动的，且根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值来改变，实际高度值阈值随着身高的增加，自动增加，无需佩戴者频繁设置，提升便捷性，避免身高增加，高度值阈值过小，导致第一调整指令频繁误触发。

方向量采集模块1在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，并将移动步数值发送至数据分析模块6，数据分析模块6还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

若数据分析模块6将移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若数据分析模块6将移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

指令生成模块7，接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

调节模块8，接收透明调整指令，并根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低，即将镜片上投影影像调整成透明状态。

上述若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则说明，在佩戴者佩戴XR眼镜，处于站立状态，若未在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则说明佩戴者站立未移动，或移动步数小，即移动距离短，对佩戴者移动视野影响较小，此时则不用生成透明调整指令，反之则生成，说明在佩戴者佩戴XR眼镜在站立状态行走，投影在镜片上影像对佩戴者移动视野影响较大，及时生成透明调整指令，将镜片上投影影像调整成透明状态，降低对佩戴者移动视野影响，避免因视野不佳导致的摔跤等意外的产生，保障佩戴者佩戴XR眼镜移动安全性。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上给改进设计，提供另一种生成透明调整指令的方法，还包括识别标记模块9，数据处理模块10。

识别标记模块9根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于0的整数，可以对截取图片中出现的物品进行标记，如电视、杯子、茶壶等可识别的物品进行标记。

数据处理模块10，接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记。后一单位时间内可以是当前时刻后两秒内或三秒内；首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令。

若像素点xsd等于像素点hxsd，说明佩戴者未移动，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，正在移动，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，正在移动，此时生成前进调整指令，并将前进调整指令、后退调整指令发送至数据分析模块6。

数据分析模块6根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，数据分析模块6根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值，将第二移动步数阈值设置为小于第一移动步数阈值，是因为，在前进过程中，佩戴者可以通过余光观察前方，而在后退过程中，则难以通过余光观察，此时应及时将镜片上投影影像透明度数值降低，即将镜片上投影影像调整成透明状态，方便佩戴者转头观察后方。

指令生成模块7，根据第一调整指令、前进调整指令、以及后退调整指令生成判定是否生成第二调整指令，具体生成逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

指令生成模块7，若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

通过摄像头获取影像，再根据影像截图，对识别物品进行像素点数量进行计算，生成相应的前进调整指令与后退调整指令，生成大小不等的移动步数阈值，后退调整指令对应的移动步数阈值小于前进调整指令对应的移动步数阈值，根据佩戴者的移动方向，确定透明调整指令生成灵敏度，在前进过程中，佩戴者可以通过余光观察前方，而在后退过程中，则难以通过余光观察，此时应及时将镜片上投影影像透明度数值降低，因此，后退过程中透明调整指令生成灵敏度高于前进过程中，即将镜片上投影影像调整成透明状态，方便佩戴者转头观察后方。进一步保障佩戴者佩戴XR眼镜移动安全性。

实施例三

请参阅图3所示，本实施例未详细叙述部分见实施例一描述内容，提供一种XR眼镜的摄像头调整方法，所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，包括：

采集XR眼镜旋转方向；

根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；

将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致。

进一步地，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。

进一步地，还包括：

采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；

接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；

在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；

根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。

进一步地，生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；

具体生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；

生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

进一步地，还包括：

根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于的整数；

接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；

若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；

还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；

生成第二调整指令逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，所述方法包括：

采集XR眼镜旋转方向；

根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；

将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致；

根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据；

还包括：

采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；

接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；

在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；

根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。

2.根据权利要求1所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；

生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；

生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

3.根据权利要求2所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：还包括：

根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于0的整数；

接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；

若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；

还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；

生成第二调整指令逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

4.一种XR眼镜的摄像头调整系统，其特征在于：所述XR眼镜的摄像头数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，所述系统包括：

方向量采集模块（1），用于采集XR眼镜旋转方向；

摄像头调节模块（2），根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；

影像质量同步参数模块（3），将主摄像头的影像质量参数同步到分摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致；

根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；

当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据；

还包括：

数据采集模块（4），采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；

数据分析模块（6），接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；

将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；

方向量采集模块（1）在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，数据分析模块（6）还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；

指令生成模块（7），接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；

调节模块（8），根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。

5.根据权利要求4所述的一种XR眼镜的摄像头调整系统，其特征在于：生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；

生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；

生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。

6.根据权利要求5所述的一种XR眼镜的摄像头调整系统，其特征在于：还包括：

识别标记模块（9），根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于0的整数；

数据处理模块（10），接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；

若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；

数据分析模块（6）还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，数据分析模块（6）根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；

指令生成模块（7），生成第二调整指令逻辑如下：

若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；

若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。

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