CN213182196U - 智能眼镜及智能眼镜控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式公开一种智能眼镜及包括该智能眼镜的控制系统。该智能眼镜包括眼镜主体、拍摄组件、伸缩组件及旋转组件，伸缩组件驱动拍摄组件伸出收容腔或者缩入收容腔。当需要使用该拍摄组件以进行拍摄或追踪等工作时，通过伸缩组件驱动拍摄组件伸出收容腔；当不需要使用该拍摄组件或者进入不能够进行拍摄的场所时，可以通过伸缩组件驱动拍摄组件缩入收容腔内，因而用户能够在任意场景下均能够佩戴该智能眼镜。当拍摄组件缩入收容腔内时，拍摄组件不会额外的占用空间，智能眼镜的外观能够更加的简洁美观。旋转组件在拍摄组件伸出收容腔时驱动拍摄组件旋转，以改变拍摄组件的拍摄方向，从而增大拍摄组件的拍摄视角。

Description

智能眼镜及智能眼镜控制系统

技术领域

本申请实施方式涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能眼镜及智能眼镜控制系统。

背景技术

一些智能眼镜上设置有用于拍摄或者追踪的镜头。镜头的拍摄镜头一般始终朝向智能眼 镜的前方，以方便进行拍摄或追踪。但是，当进入一些不能够进行拍摄的场所时，由于安保 人员等不能判断智能眼镜的镜头是否处于工作状态，因此，用户在进入这样的场所时需要将 智能眼镜取下，因而无法使用智能眼镜的其它功能，会带来较大的不便。

发明内容

本申请提供一种智能眼镜以及包括该智能眼镜的智能眼镜控制系统。该智能眼镜的镜头 可以根据具体的使用场景隐藏或者伸出进行工作，因而在任意场景下均能够佩戴该智能眼镜。

第一方面，本申请提供一种智能眼镜，该智能眼镜包括眼镜主体、拍摄组件、伸缩组件 及旋转组件，所述眼镜主体上设有收容腔，所述伸缩组件及所述旋转组件收容于所述收容腔 内；所述伸缩组件及所述旋转组件均与所述拍摄组件连接，所述伸缩组件用于驱动所述拍摄 组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔，所述旋转组件用于在所述拍摄组件伸出所述收容 腔时驱动所述拍摄组件旋转，以改变所述拍摄组件的拍摄方向。

本申请方式中，智能眼镜的拍摄组件能够相对设置于眼镜主体上的收容腔进行伸缩。当 需要使用该拍摄组件以进行拍摄或者追踪等工作时，通过伸缩组件驱动拍摄组件伸出收容腔； 当不需要使用该拍摄组件或者进入不能够进行拍摄的场所时，可以通过伸缩组件驱动拍摄组 件缩入收容腔内，拍摄组件的拍摄视角被收容腔遮挡，从而不能够进行拍摄工作，其它人员 也能够容易的判断智能眼镜是否有拍摄组件处于工作状态，因而，用户能够在任意场景下均 能够佩戴该智能眼镜。当拍摄组件缩入收容腔内时，拍摄组件不会额外的占用空间，智能眼 镜的外观能够更加的简洁美观。并且，本申请实施方式中，智能眼镜还包括能够驱动拍摄组 件旋转的旋转组件，旋转组件驱动拍摄组件旋转，以改变拍摄组件的拍摄方向，从而增大拍 摄组件的拍摄视角。

一些实施方式中，所述伸缩组件包括伸缩驱动部以及伸缩部，所述伸缩部连接所述伸缩 驱动部及所述拍摄组件，所述伸缩驱动部用于驱动所述伸缩部运动，所述伸缩部运动带动所 述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内；所述旋转组件包括旋转驱动部以及旋转 部，所述旋转部连接所述旋转驱动部及所述拍摄组件，所述旋转驱动部用于驱动所述旋转部 旋转，所述旋转部旋转带动所述拍摄组件旋转。

一些实施方式中，所述伸缩部包括一根或者多根平行设置的丝杆，所述丝杆的一端连接 所述伸缩驱动部，另一端连接所述拍摄组件，所述丝杆的延伸方向与所述拍摄组件相对所述 收容槽伸缩的方向相同，所述伸缩驱动部用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述 拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内。

一些实施方式中，所述旋转部包括支撑台，所述伸缩部穿过所述支撑台并与所述支撑台 旋转连接，所述伸缩驱动部与所述支撑台连接，所述伸缩驱动部用于驱动所述支撑台旋转， 所述支撑台旋转以带动所述伸缩组件以及与所述伸缩组件连接的所述拍摄组件旋转。

一些实施方式中，所述拍摄组件包括镜头及支架，所述镜头固定于所述支架上，所述伸 缩部与所述支架连接，所述伸缩部用于驱动所述支架相对所述收容腔伸缩，所述支架伸缩以 带动所述镜头伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔。

一些实施方式中，所述支架包括固定块及遮挡板，所述固定块连接于所述遮挡板的一端 并与所述遮挡板相交，所述拍摄组件固定于所述固定块朝向所述遮挡板的一侧，所述拍摄组 件收入所述收容腔时，所述遮挡板遮挡所述收容腔的开口，从而避免灰尘等杂质进入收容腔 内而影响拍摄组件的使用。一些实施方式中，遮挡板收容于收容腔内后，遮挡板背离收容腔 内部的表面与镜腿的上侧面共面，从而保证拍摄组件收容于收容腔内后智能眼镜有较好的外 观效果。

一些实施方式中，所述伸缩组件包括第一吸引部以及第二吸引部，所述第一吸引部固定 于所述收容腔内，所述第二吸引部固定于所述拍摄组件，所述第一吸引部吸引所述第二吸引 部，以使所述拍摄组件缩入所述收容腔；或者，所述第一吸引部排斥所述第二吸引部，以使 所述拍摄组件伸出所述收容腔。通过第一吸引部与第二吸引部之间的吸引力作用实现拍摄组 件相对收容腔的伸缩，没有电机等结构，从而能够简化智能眼镜的结构以及重量。

一些实施方式中，所述伸缩组件包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部设于所 述眼镜主体，所述第二固定部设于所述拍摄组件；所述拍摄组件收容所述收容腔时，所述第 一固定部与所述第二固定部可拆卸连接。该实施方式中，通过简单的机械结构即可以实现拍 摄组件相对于收容腔的伸缩，能够简化智能眼镜的结构以及重量。

一些实施方式中，所述智能眼镜还包括麦克风及扬声器，所述眼镜主体包括相对设置的 第一镜腿及第二镜腿，所述收容腔设于所述第一镜腿，所述麦克风及所述扬声器设于所述第 二镜腿上，所述麦克风及所述扬声器与所述收容腔相对设置，以平衡智能眼镜两个镜腿的重 量，以使得智能眼镜佩戴更加的舒适以及稳定。

一些实施方式中，所述眼镜主体包括相对设置的第一镜腿及第二镜腿，所述收容腔设于 所述第一镜腿；所述第一镜腿包括相对设置的外表面及内表面，所述外表面相对所述内表面 远离所述第二镜腿；所述收容腔的腔壁远离所述第二镜腿的表面与所述第一镜腿的外表面共 面，从而避免收容腔的腔壁不会突兀的凸出于第一镜腿的外表面，从而保证智能眼镜的外观 具有更好的美观效果。

一些实施方式中，所述智能眼镜还包括处理器、信号收发器，所述信号收发器、所述伸 缩组件以及所述旋转组件均与所述处理器通信连接；

所述信号收发器用于接收伸缩控制信号或者旋转控制信号并传输至所述处理器；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令，所述处理 器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩，所述旋 转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。本实施方式中，智能眼镜的拍摄组 件能够通过控制终端进行伸缩及旋转等操作，更加的智能化。

一些实施方式中，所述智能眼镜还包括处理器、伸缩控制开关、旋转控制开关以及控制 电路，所述伸缩控制开关及所述旋转控制开关通过所述控制电路与所述处理器连接；

所述伸缩控制开关用于向所述处理器发送伸缩控制信号；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令；

所述伸缩组件用于响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩；

所述旋转控制开关用于向所述处理器发送旋转控制信号；

所述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述旋转组件用于响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。该实施方式中，可 以通过设于智能眼镜上的旋转控制开关及伸缩控制开关控制控制拍摄组件的旋转及伸缩，不 需要连接其它的装置，使用方便。

第二方面，本申请还提供一种智能眼镜控制系统，包括控制终端及上述智能眼镜；

所述控制终端包括终端处理器及终端收发器，所述终端处理器与所述终端收发器连接；

所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智能眼镜发送伸缩 控制信号或者旋转控制信号；

所述智能眼镜还包括处理器、信号收发器，所述信号收发器、所述伸缩组件以及所述旋 转组件均与所述处理器通信连接；

所述信号收发器用于接收所述伸缩控制信号或者所述旋转控制信号并传输至所述处理 器；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令，所述处理 器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩，所述旋 转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。这些实施方式中，通过控制终端能 够控制智能眼镜的拍摄组件进行伸缩及旋转等操作，实现良好的智能化。

一些实施方式中，所述控制终端用于显示控制界面，所述控制界面包括第一控件及第二 控件，响应于作用在所述第一控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送所述伸 缩控制信号；响应于作用在所述第二控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送 所述旋转控制信号。这些实施方式中，通过控制终端上的控制界面即可以控制智能眼镜的拍 摄组件进行伸缩及旋转等操作，实现良好的智能化。

一些实施方式中，所述控制界面还包括第三控件，响应于作用在所述第三控件上的用户 操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转方向控制信号，所述旋转方向控制信号用于控 制所述拍摄组件的旋转方向。

第三方面，本申请还提供一种控制终端，所述控制终端用于控制智能眼镜的拍摄组件伸 缩或者旋转。所述控制终端包括终端处理器及终端收发器，所述终端处理器与所述终端收发 器连接。所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智能眼镜发送 伸缩控制信号或者旋转控制信号，所述伸缩控制信号用于控制所述拍摄组件伸缩，所述旋转 控制信号用于控制所述拍摄组件旋转。通过本申请提供的控制终端，能够实现对智能眼镜的 拍摄组件的智能控制。

一些实施方式中，所述控制终端用于显示控制界面，所述控制界面包括第一控件及第二 控件，响应于作用在所述第一控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送所述伸 缩控制信号；响应于作用在所述第二控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送 所述旋转控制信号。

一些实施方式中，所述控制界面还包括第三控件，响应于作用在所述第三控件上的用户 操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转方向控制信号，所述旋转方向控制信号用于控 制所述拍摄组件的旋转方向。

附图说明

图1为本申请一种实施方式的智能眼镜的结构示意图；

图2为智能眼镜的爆炸结构示意图；

图3为智能眼镜的眼镜主体的结构示意图；

图4为智能眼镜的拍摄组件伸出收容腔中时智能眼镜的结构示意图；

图5为智能眼镜的拍摄组件收容于收容腔中时智能眼镜的结构示意图；

图6为智能眼镜的拍摄组件旋转180°后的结构示意图；

图7为智能眼镜的拍摄组件的结构示意图；

图8为本申请另一实施方式的智能眼镜的结构示意图；

图9为拍摄组件、伸缩组件以及旋转组件与支架的连接结构示意图；

图10为拍摄组件的支架的结构示意图；

图11为本申请另一实施方式的智能眼镜的结构示意图；

图12为本申请一些实施方式的智能眼镜的内部模块示意图；

图13为本申请一些实施方式的控制终端的内部模块示意图；

图14为控制终端控制智能眼镜的方法流程图；

图15为本申请一种实施方式中控制拍摄组件相对收容腔伸出时应用程序的控制界面图；

图16为本申请一种实施方式中控制拍摄组件相对收容腔收缩时应用程序的控制界面图；

图17为本申请一种实施方式中控制拍摄组件旋转时应用程序的控制界面图；

图18为本申请一种实施方式中控制拍摄组件旋转以使拍摄组件的拍摄方向回复至初始 方向时应用程序的控制界面图；

图19为本申请另一些实施方式的智能眼镜的结构示意图；

图20为本申请的另一实施方式的智能眼镜的拍摄组件、伸缩组件以及旋转组件的结构示 意图；

图21为本申请的另一实施方式的智能眼镜的结构示意图；

图22为图21所示的智能眼镜的位置II的放大示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施方式中的附图对本申请实施方式进行描述。

请参阅图1，图1所示为本申请一种实施方式的智能眼镜100的结构示意图。本实施方 式中，智能眼镜100为增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜。AR眼镜能够将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实世界画面和虚拟画面能够叠加到一起，实现两种信息的相互补充。 可以理解的是，一些实施方式中，智能眼镜100为其它类型的眼镜，例如，可以为具有拍摄 功能的普通眼镜、近视眼镜或者太阳镜等。

请参阅图2，图2所示为图1所示智能眼镜100的爆炸结构示意图。本实施方式中，智能眼镜100包括眼镜主体10、拍摄组件20、伸缩组件30及旋转组件40。伸缩组件30及旋 转组件40均与拍摄组件20连接，伸缩组件30用于驱动拍摄组件20在第一位置与第二位置 之间进行伸缩运动。其中，拍摄组件20位于第一位置时，拍摄组件20的镜头被遮挡；拍摄 组件20位于第二位置时，拍摄组件20的镜头不被遮挡。当需要使用拍摄组件20进行拍摄工 作时，伸缩组件30可以驱动拍摄组件20伸出至第二位置，从而进行拍摄工作；当不需要使 用拍摄组件20或者进入不能够进入拍摄组件20的场所时，伸缩组件30可以驱动拍摄组件 20收缩至第一位置，使得拍摄组件20的镜头被遮挡，从而不能够进行拍摄工作。本申请中， 通过观察智能眼镜100的拍摄组件20所处的位置即能够判断拍摄组件20是否处于工作状态， 从而方便用户在任意场所均能够方便的使用智能眼镜100。可以理解的是，本申请的其它一 些实施方式中，智能眼镜100包括的拍摄组件20为多个，每个拍摄组件20与一个伸缩组件 30及旋转组件40对应，伸缩组件30及旋转组件40驱动对应的拍摄组件20进行伸缩或者旋 转。

请参阅图3，图3所示为图1所示实施方式的智能眼镜100的眼镜主体10的结构示意图。 眼镜主体10包括相对设置的两个镜腿11、连接于两个镜腿11之间的镜架12以及镜片13。 其中，用户能够透过镜片13观察真实世界画面。镜架12用于固定镜片13。镜腿11用于架设在用户的耳朵上，以方便用户佩戴。两个镜腿11分别为第一镜腿及第二镜腿。本实施方式中，两个镜腿11的一端连接镜架12，另一端为自由端。其它一些实施方式中，两个镜腿11 远离镜架12的一端连接在一起，形成头戴式结构。镜架12、镜腿11等结构的材质可选为金 属、塑料或者碳纤维等，为了减轻智能眼镜100的重量，镜架12、镜腿11等结构采用高强 度、高模量纤维的新型纤维材料，重量轻，可避免用户长时间佩戴智能眼镜对耳部、鼻部造 成的压迫感。

本实施方式中，眼镜主体10上设有收容腔14。伸缩组件30及旋转组件40均收容于收 容腔14内。伸缩组件30驱动拍摄组件20能够相对收容腔14进行伸缩。本实施方式中，收容腔14仅有一个，收容腔14设于第一镜腿。可以理解的是，本申请的其它实施方式中，收 容腔14也可以为多个，多个收容腔14可以设于眼镜主体10的任意位置，例如，可以设于镜 腿11上或者镜架12上。拍摄组件20为多个时，每个拍摄组件20可以设于对应的收容腔14 内并相对收容腔14伸缩。本实施方式中，镜腿11包括用于佩戴时靠近用户脸部的内表面111、 远离用户脸部的外表面112以及连接于内表面111与外表面112的之间并相对设置的上侧面113以及下侧面114。本实施方式中，收容腔14为从上侧面113向下侧面114的方向凹陷形成，即收容腔14的开口方向朝向上侧面113远离下侧面114的一面。可以理解的是，本申请的其它实施方式中，收容腔14也可以为从镜腿11的其它表面凹陷形成。例如，一些实施方式中，收容腔14也可以为从外表面112向内表面111方向凹陷形成，此时，收容腔14的开 口方向朝向外表面112远离内表面111的一面；或者，也可以为从下侧面114向上侧面113 的方向凹陷形成，此时，收容腔14的开口方向朝向下侧面114远离上侧面113的一面。一些 实施方式中，收容腔14也可以设置于镜架12上。

本实施方式中，收容腔14的腔壁远离所述第二镜腿的表面与第一镜腿的外表面112共面， 避免收容腔14的腔壁不会突兀的凸出于第一镜腿的外表面112，从而保证智能眼镜100的外 观具有更好的美观效果。

一些实施方式中，镜腿11均包括转动连接的第一段及第二段，即第二段能够相对第一段 转动以使得第二段相对第一段折叠。当不使用智能眼镜100时，可以将镜腿11的第二段相对 第一段折叠，从而减小智能眼镜100的占用面积，方便智能眼镜100的收纳。其中，第一段 与所述镜架12固定连接，收容腔14设于第一段。

本实施方式中，第一位置为拍摄组件20完全收容于收容腔14内时拍摄组件20所在的位 置。其中，图1示出了本实施方式中拍摄组件20完全收容于收容腔14内时智能眼镜100的 结构示意图。需要说明的是，图中虚线框仅用于示意拍摄组件20所在位置。第二位置为拍摄 组件20完全伸出收容腔20时拍摄组件20所在的位置。请参阅图4，图4所示为拍摄组件20 伸出收容腔14中时智能眼镜100的结构示意图。当需要使用拍摄组件20以进行拍摄或者追 踪等工作时，通过伸缩组件30驱动拍摄组件20伸出收容腔14，此时收容腔14不会遮挡拍摄组件20的镜头，从而能够进行拍摄或追踪等工作。请参阅图5，图5所示为拍摄组件20 收容于收容腔14中时智能眼镜100的结构示意图。当不需要使用该拍3摄组件20或者进入 不能够进行拍摄的场所时，伸缩组件30驱动拍摄组件20缩入收容腔14内，拍摄组件20的 镜头被收容腔14遮挡，从而不能够进行拍摄工作。本实施方式中，根据拍摄组件20是否有 收容于收容腔14内即能够容易的判断智能眼镜100的拍摄组件20是否处于工作状态，因而 用户能够在任意场景下均能够佩戴该智能眼镜100。并且，当拍摄组件20缩入收容腔14内 时，拍摄组件20不会额外的占用空间，智能眼镜100的外观能够更加的简洁美观。

拍摄组件20伸出收容腔14至第二位置后，旋转组件40能够驱动拍摄组件20旋转，以 改变拍摄组件20的拍摄方向，从而增大拍摄组件20的拍摄视角。本实施方式中，旋转组件 40能够驱动拍摄组件20旋转的角度为180°，从而拍摄组件20能够拍摄得到较大视野范围 的景物。请参阅图4，本实施方式中，拍摄组件20伸出收容腔14至第二位置后，拍摄组件20的镜头朝向镜片13背离镜腿11的方向；请参阅图6，图6所示为本实施方式的智能眼镜100的拍摄组件20旋转180°后的结构示意图。当拍摄组件20旋转180°后，拍摄组件20 的镜头朝向镜片13朝向镜腿11的方向。

请参阅图7，图7所示为拍摄组件20的结构示意图。拍摄组件20包括用于实现拍摄和/ 或追踪等功能的镜头21。本实施方式中，通过拍摄组件20的镜头21能够实现六自由度(six degrees of freedom tracking，6DOF)的追踪,从而能够将虚拟的像结合至真实世界画面的 合适位置，在虚拟内容上产生更加沉浸和逼真的体验。其中，镜头21可以为普通的光学镜头、 鱼眼镜头、应用飞行时间技术的(TOF，time-of-flight)镜头等各种类型的镜头。拍摄组件 20中包括的镜头21的数量可以为一个或者多个。本实施方式中，拍摄组件20包括的镜头21 为一个，设于眼镜主体10的一个镜腿11上。其它的一些实施方式中，拍摄组件20包括的镜 头21可以为多个，且多个镜头21可以为相同类型的镜头或者不同类型的镜头，多个镜头21 可以设于眼镜支架10上的任意位置。例如，一些实施方式中，拍摄组件20包括有四个镜头 21，四个镜头21中包括一个TOF镜头，一个彩色(RGB)镜头以及两个鱼眼镜头。通过四个 镜头21的配合实现拍摄以及场景的定位追踪，从而实现良好的增强现实效果以及拍摄效果。 其中，TOF镜头及彩色(RGB)镜头均设于眼镜支架10的横梁12上，两个鱼眼镜头分别位于 眼镜支架10的相对的两条镜腿11上。

拍摄组件20还包括感光芯片22。感光芯片22位于镜头21的像侧。其中，镜头21的像侧是指镜头21靠近待成像景物的成像的一侧。当镜头21进行工作时，待成像景物经过镜头21折射后生成光学图像并投射至感光芯片22的表面，感光芯片22将光学图像转为电信号即模拟图像信号。

请参阅图8，图8所示为本申请另一实施方式的智能眼镜100的结构示意图。本实施方 式与图1所示实施方式的差别在于：本实施方式中，智能眼镜100还包括图像处理器70及存 储器80，图像处理器70及存储器80均通信连接。其中，通信连接可以包括通过走线连接等 电连接方式进行数据传输，也可以包括通过光缆连接或无线传输等其它能够实现数据传输的 连接方式。图像处理器70能够通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号进行优化处 理，最后把处理后的信号传到显示器上进行显示或存储至存储器80。本实施方式中，拍摄组 件20与图像处理器70进行通信连接，拍摄组件20的感光芯片22将镜头21折射后的光学图 像转化为模拟图像信号后传输至图像处理器70，经图像处理器70对图像数据进行处理。本 实施方式中，图像处理器70与存储器80均设置于眼镜支架10的横梁12位置。可以理解的 是，一些实施方式中，图像处理器70及存储器80也可以设置于眼镜支架10的其它位置。本 实施方式中，由于收容腔14设于镜腿11的第一段，第二段相对第一段转动以使得第二段相 对第一段折叠时，不会折叠连接拍摄组件20与图像处理器70的线路，保证智能眼镜100的 使用寿命。

请重新参阅图7，本实施方式中，拍摄组件20还包括用于传输电信号的柔性线路板(flexible printed circuit，FPC)23。拍摄组件20通过柔性电路板23与图像处理器70进行连 接，从而能够实现拍摄组件20与图像处理器70进行通信连接的同时，不会影响拍摄组件20 相对收容腔14的伸缩。其中，柔性电路板23可以是单面柔性板、双面柔性板、多层柔性板、 刚柔性板或混合结构的柔性电路板等。感光芯片22通过键合或者贴片等方式固定于柔性电路 板23的一端，柔性电路板23的另一端连接至图像处理器70，感光芯片22生成的模拟图像 信号经过柔性电路板23传输至图像处理器70，经图像处理器70通过一系列复杂的数学算法 运算，对数字图像信号进行优化处理，最后把处理后的图像信号传输出去或存储至存储器80 中。

请重新参阅图2，一些实施方式中，拍摄组件20还包括支架50。请参阅图9，图9所示为本申请中拍摄组件20、伸缩组件30以及旋转组件40的连接结构示意图。其中，镜头21 固定于支架50上。伸缩组件30以及旋转组件40与支架50连接，以便于驱动拍摄组件20相 对收容腔14伸缩。

请一并参阅图9及图10，图10所示为拍摄组件20的支架50的结构示意图。本实施方式 中，支架50包括固定块51以及与所述固定块51相交并连接的遮挡板52。本实施方式中，固定块51与遮挡板52垂直相交设置。镜头21固定于固定块51上，且镜头21的轴向与固定 块51的中心轴平行。本实施方式中，固定块51上设有一固定槽511，镜头21至少部分固定 于固定槽511内。镜头21的至少部分外表面与固定槽511的内壁接触，从而保证镜头21能 够稳定的固定于支架50上。遮挡板52的大小与收容腔14的开口大小相同，拍摄组件20收 入所述收容腔14内，所述遮挡板52恰好收容于收容腔14内并遮挡所述收容腔14的开口。 并且，本实施方式中，遮挡板52收容于收容腔14内后，遮挡板52背离收容腔14内部的表 面与镜腿11的上侧面113共面，从而保证拍摄组件20收容于收容腔14内后智能眼镜100有 较好的外观效果。本实施方式中，支架50的固定块51背离的拍摄组件20的一侧还设有安装 块53，安装块53上设有螺纹槽，螺纹槽的内壁面上设有内螺纹。

本实施方式中，伸缩组件30包括伸缩驱动部31以及伸缩部32。伸缩部32与所述拍摄组 件20连接，伸缩驱动部31驱动所述伸缩部32运动，所述伸缩部32运动带动所述拍摄组件 20伸缩所述收容腔14或者收容于所述收容腔14内。本实施方式中，伸缩部32为丝杆，伸缩驱动部31为微型电机。所述丝杆的一端连接所述伸缩驱动部31，另一端连接所述拍摄组件20。具体的，丝杆的外表面设有与螺纹槽的内表面相匹配的外螺纹，丝杆远离所述伸缩驱动部31的一端与安装块53螺纹连接，从而实现丝杆与拍摄组件20的连接。丝杆的延伸方向与拍摄组件20相对收容腔14的伸缩方向相同。伸缩驱动部31驱动丝杆正转或者反转以驱动支架50相对收容腔14伸缩，从而带动固定于支架50上的拍摄组件20伸出或者收入收容腔14。可以理解的是，本申请实施例中，安装块53也可以设置于支架50的固定块51朝向拍摄组件20的一侧；或者，一些实施方式中，螺纹槽也可以直接设置于固定块51上。可以理解 的是，本申请的其它一些实施方式，伸缩驱动部31还可以为伸缩杆或者滑块等结构，驱动部32驱动伸缩杆伸缩或者滑块移动，以带动拍摄组件20相对收容腔14伸缩。

本申请中，丝杆的数量可以为一根或者多根，微型电机的数量也可以根据需要相应的改 变。本实施方式中，丝杆的数量为两根，两根丝杆平行设置。每根丝杆远离的拍摄组件20的 一端与一个微型电机连接，两个微型电机能够分别驱动与其连接的丝杆进行同步转动，以通 过两根丝杆共同驱动拍摄组件20相对收容槽进行伸缩。本实施方式中，通过多根丝杆共同驱 动拍摄组件20相对收容槽进行伸缩，能够保证拍摄组件20相对收容槽进行伸缩的过程中更 加的稳定，也能够保证拍摄组件20在拍摄过程中保持更好的稳定性，以得到较佳的拍摄质量。

旋转组件40包括旋转驱动部41以及旋转部42。伸缩组件30与所述旋转部42固定，所 述旋转驱动部41驱动所述旋转部42旋转，所述旋转部42旋转带动所述伸缩组件30以及与 所述伸缩组件30连接的所述拍摄组件20旋转，以改变所述拍摄组件20的拍摄视角。本实施 方式中，所述旋转部42包括一支撑台421，所述伸缩组件30与所述支撑台421连接。具体的，伸缩组件30的丝杆穿过支撑台421，并与支撑台421旋转连接，即支撑台421限制丝杆 的轴向移动，但能够允许丝杆进行转动。本实施方式中，支撑台421上设有与丝杆的截面大 小基本相同的开孔，开孔的内壁环设有环槽，丝杆上靠近旋转驱动部41的一端环设有一圈凸环，丝杆经开孔穿过支撑台421后，丝杆上的凸环嵌设于环槽内，环槽能够限制丝杆的轴向移动，但是不会限制丝杆的转动，从而实现丝杆与支撑台421的转动连接。旋转驱动部41与支撑台421连接，用于驱动所述支撑台421旋转。本实施方式中，旋转驱动部41也为微型电机。旋转驱动部41的驱动轴方向与伸缩驱动部31的驱动轴方向平行且不重合，因而旋转驱动部41驱动支撑台421旋转时，丝杆不会相对支撑台421进行旋转，且支撑台421能够带动丝杆以及与丝杆连接的拍摄组件20以旋转驱动部41的驱动轴为轴进行旋转，从而调整拍摄组件20的镜头21的镜头视角方向，使得拍摄组件20能够拍摄得到更大范围的景物。本实施方式中，旋转驱动部41的驱动轴方向位于两根丝杆的中间位置，并与拍摄组件20的镜头21的中心轴相交。需要说明的是，本实施方式中，旋转驱动部41与伸缩驱动部31均为微型电机，但是旋转驱动部41与伸缩驱动部31对应的微型电机可以根据实际需要选择不同规格或者不同类型的驱动电机。本实施方式中，由于旋转驱动部41需要驱动伸缩组件30以及拍摄组件20共同旋转，相对于伸缩驱动部31来说需要输出更高的能量，因此，本实施方式中， 旋转驱动部41对应的微型电机相对伸缩驱动部31对应的微型电机的功率更高。

一些实施方式中，智能眼镜100还包括安装块60。安装块60包括有一安装腔61。安装 腔包括旋转驱动部安装腔及伸缩驱动部安装腔，其中，旋转驱动部安装腔的大小及形状与旋 转驱动部41相匹配，伸缩驱动部安装腔的大小及形状与伸缩驱动部31相匹配，从而使得旋 转驱动部安装腔及伸缩驱动部安装腔稳定的安装并固定于安装腔61内。安装块60的大小形 状与收容腔14的大小形状相匹配，从而使得安装块60能够稳定的安装于收容腔14内，即本 申请实施方式中，通过安装块60使得旋转组件40以及伸缩组件30能够稳定的安装于收容腔 14内，还能够保证旋转组件40以及伸缩组件30驱动拍摄组件20旋转或者相对收容腔14伸 缩时的稳定，保证拍摄组件20能够拍摄得到质量较好的图像。

请参阅图11，图11所示为本申请另一实施方式的智能眼镜100的结构示意图。本实施方 式中，智能眼镜100还能够用于通话，智能眼镜100包括麦克风、扬声器等元器件。其中， 麦克风用于将声音转化为电信号，扬声器用于将电信号转化为声音信号，通过智能眼镜100 的麦克风及扬声器实现智能眼镜100与其它设备的通话。本实施方式中，与设置有收容腔14 的镜腿11相对的另一镜腿11上设置有另一收容腔15，且收容腔15与收容腔14相对设置。 麦克风以及扬声器均可以设置于收容腔15内。换句话说，本实施方式中，将麦克风及所述扬 声器设于与拍摄组件20相对的另一个所述镜腿11上，且所述麦克风及所述扬声器与拍摄组 件20及收容伸缩组件30以及旋转组件40的收容腔14相对设置，以平衡智能眼镜100两个 镜腿11的重量，以使得智能眼镜100佩戴更加的舒适以及稳定。

本申请的一些实施方式中，智能眼镜100的拍摄组件20的相对收容腔14的伸缩可以通 过控制终端进行无线控制，或者在智能眼镜100上设置控制结构以实现拍摄组件20的状态控 制。本实施方式中，智能眼镜100的拍摄组件20能够与控制终端实现通信连接，通过控制终 端控制拍摄组件20的状态。请参阅图12，图12所示为本申请一些实施方式的智能眼镜100 的内部模块示意图。本申请实施方式中，智能眼镜100还包括有处理器101、信号收发器102。 处理器101、信号收发器102可以设置于智能眼镜100的眼镜主体10的任意位置。本实施方 式中，处理器101、信号收发器102均设置于眼镜主体10的横梁12上。一些实施方式中， 智能眼镜100包括控制主板，处理器101、信号收发器102、图像处理器70、存储器80等元器件均集成于控制主板上。本实施方式中，所述信号收发器102、所述伸缩组件30以及所述旋转组件40均与所述处理器101通信连接。所述信号收发器102用于能够接收控制信号并传输至所述处理器101；所述处理器101能够响应所述控制信号以向所述旋转组件40或者所述伸缩组件30发送控制指令；所述旋转组件40或者所述伸缩组件30用于响应所述控制指令以驱动所述拍摄组件20相对所述收容腔14伸缩或者旋转。

本申请一些实施方式中，智能眼镜100与控制终端可以通过连接线实现通信连接或者通 过无线通信实现通信连接，从而通过控制终端控制智能眼镜100的拍摄组件20相对于收容腔 14的伸缩。并且，一些实施方式中，用于进行图像处理的图像处理器70及图像存储的存储 器80均可以设置于控制终端上，即拍摄组件20型号才能的模拟图像信号能够传输至控制终 端，并经处理后再控制终端进行显示或者存储。本申请一些实施方式中，智能眼镜100与控 制终端通过无线通信实现连接，不需要将智能眼镜100与控制终端通过连接线进行连接，使 得智能眼镜100与控制终端使用更加方便。一些实施方式中，智能眼镜100还包括网络配置 参数发送模块103，网络配置参数发送模块103与处理器101连接。网络配置参数发送模块 103用于发送SSID(Service Set Identifier，服务集标识)、密码等网络配置参数，实现智 能眼镜100与控制终端的无线通信连接。本申请一些实施方式中，网络配置参数发送模块103 可以为短距离无线传输模块。例如，网络配置参数发送模块103可以为红外发射头、光波发 射头、声波发射头、蓝牙(bluetooth)模块、无线局域网802.11(Wi-Fi)模块、NFC(near field communication，近场通信)模块等短距离无线传输模块。本实施方式中，网络配置参数发送 模块103为Wi-Fi模块，网络配置参数发送模块103与射频前端电路201连接，能够经信号 收发器102发送网络配置参数，以实现智能眼镜100与控制终端的通信连通。一些实施方式 中，网络配置参数发送模块103与智能眼镜100上的存储器80连接，用户经控制界面设置的 网络配置参数经处理器101处理后存储至智能眼镜100上的存储器80内，网络配置参数发送 模块103从智能眼镜100上的存储器80中获取网络配置参数并发送出去。

本实施方式还提供一种智能眼镜100控制系统。控制系统包括智能眼镜100以及与智能 眼镜100进行通信连接的控制终端200。控制终端200能够控制智能眼镜100的拍摄组件20 相对收容腔14进行伸缩。其中，控制终端200可以为手机、平板、电脑等终端。请参阅图13，图13所示为本申请一些实施方式的控制终端200的内部模块示意图。控制终端200包括有终端处理器201以及与终端处理器201连接的终端收发器(transmitter and/orreceiver， T/R)202。所述终端处理器101用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器202向智能眼 镜100发送所述控制信号，从而控制智能眼镜100的拍摄组件20相对收容腔14进行伸缩。

控制终端200还包括网络配置参数接收模块203。网络配置参数接收模块203用于接收 智能眼镜100发送的网络配置参数。网络配置参数接收模块203为与智能眼镜100的网络配 置参数发送模块103相匹配的信号传输模块。例如，本申请一些实施方式中，网络配置参数 发送模块103及网络配置参数接收模块203均为Wi-Fi模块。本实施方式中，网络配置参数 发送模块103为Wi-Fi模块，网络配置参数接收模块203与收发器202连接，能够经收发器 202接收网络配置参数，以实现智能眼镜100与控制终端的通信连通。

本申请中，通过控制终端200控制智能眼镜100的拍摄组件20相对收容腔14进行伸缩 具体包括：

步骤一：将控制终端200与智能眼镜100建立通信连接。

打开控制终端200上相应于智能眼镜100进行网络配置操作的控制界面，基于控制界面 执行相应的网络配置操作，获取相应的智能眼镜100发送的SSID、密码等网络配置参数，并 根据SSID、密码等网络配置参数连接智能眼镜100。可以理解的是，当控制终端与智能眼镜 100通过连接线实现通信连接时，只需要将控制终端上的信号传输端口与智能眼镜100上的 信号传输端口通过连接线进行连接，即能够建立控制终端与智能眼镜100之间的通信连接。

步骤二：打开控制终端200上相应于智能眼镜100的控制的应用程序(application，APP)， 根据需求控制应用程序的控制界面，从而通过控制界面控制智能眼镜100的拍摄组件20进行 旋转以及相对收容腔14进行伸缩。

控制终端200能够用于显示控制界面，所述控制界面包括第一控件及第二控件，响应于 作用在所述第一控件上的用户操作，所述控制终端200向所述智能眼镜100发送所述伸缩控 制信号，以控制拍摄组件20相对收容腔14进行伸缩。响应于作用在所述第二控件上的用户 操作，所述控制终端200向所述智能眼镜100发送所述旋转控制信号，以控制拍摄组件20进 行旋转。

请参阅图14，图14所示为本申请一种实施方式的控制终端200控制智能眼镜100的方 法流程图。智能眼镜100的控制方法具体包括步骤：

S1、对应用程序的控制界面进行操作，终端处理器201响应用户的操作指令以经终端收 发器202发送控制信号。

例如，请参阅图15，图15所示为本申请一种实施方式中控制拍摄组件20相对收容腔14 伸出时应用程序的控制界面图。当需要使用智能眼镜100的拍摄功能时，点击应用程序控制 界面上的“伸缩开启”至“ON”状态，本实施方式中，控制界面上的“伸缩开启”即为本实 施方式的控制终端200的第一控件。此时，终端处理器201响应用户的操作指令以经终端收 发器202发送第一控制信号。

请参阅图16，图16所示为本申请一种实施方式中控制拍摄组件20相对收容腔14收缩 时应用程序的控制界面图。当不需要使用智能眼镜100的拍摄功能时，可以点击应用程序控 制界面上的“伸缩开启”至“OFF”状态，此时，终端处理器201响应用户的操作指令以经收 发器203发送第二控制信号。其中，第一控制信号及第二控制信号均为伸缩控制信号，用于 控制拍摄组件20相对收容腔14的伸缩。

请参阅图17，图17所示为本申请一种实施方式中控制拍摄组件20旋转时应用程序的控 制界面图。当需要转变拍摄组件20的拍摄方向时，可以点击应用程序控制界面上的“旋转开 启”至“ON”状态，本实施方式中，控制界面上的“旋转开启”即为本实施方式的控制终端 200的第二控件。此时，终端处理器201响应用户的操作指令以经收发器203发送第三控制 信号。

请参阅图18，图18所示为本申请一种实施方式中控制拍摄组件20旋转以使拍摄组件20 的拍摄方向回复至初始方向时应用程序的控制界面图。当需要旋转拍摄组件20的拍摄方向至 初始方向时，可以点击应用程序控制界面上的“旋转开启”至“OFF”状态，此时，终端处理 器201响应用户的操作指令以经收发器203发送第四控制信号。其中，第三控制信号及第四 控制信号均为旋转控制信号，用于控制拍摄组件20进行旋转。

需要说明的是，本实施方式的智能眼镜100的拍摄组件20的镜头21的镜头朝向初始方 向时，拍摄组件20才能够进行伸缩，因此，仅在应用程序控制界面上的“旋转开启”处于“OFF” 状态时才能控制“伸缩开启”从“OFF”状态切换至“ON”状态。并且，本实施方式中，拍摄 组件20伸出收容腔14后，拍摄组件20才能够进行旋转，因此，仅在应用程序控制界面上的 “伸缩开启”处于“ON”状态时才能控制“旋转开启”从“OFF”状态切换至“ON”状态。

S2、智能眼镜100的信号收发器102接收控制信号并传输至智能眼镜100的处理器101。

S3、处理器101响应控制信号以向所述旋转组件40或者伸缩组件30发送控制指令。

当智能眼镜100接收到的控制信号为第一控制信号时，处理器101响应第一控制信号以 向伸缩组件30发送第一控制指令。当智能眼镜100接收到的控制信号为第二控制信号时，处 理器101响应第二控制信号以向伸缩组件30发送第二控制指令。其中，第一控制指令及第二 控制指令均为伸缩控制指令，用于控制拍摄组件20相对收容腔14的伸缩。当智能眼镜100 接收到的控制信号为第三控制信号时，处理器101响应第三控制信号以向旋转组件40发送第 三控制指令。当智能眼镜100接收到的控制信号为第四控制信号时，处理器101响应第四控 制信号以向旋转组件40发送第四控制指令。其中，第三控制指令及第四控制指令均为旋转控 制指令，用于控制拍摄组件20进行旋转。

S4、旋转组件40或伸缩组件30响应控制指令以驱动拍摄组件20相对收容腔14伸缩。

当智能眼镜100向伸缩组件30发送第一控制指令时，伸缩组件30驱动拍摄组件20相对 收容腔14伸出至拍摄组件20的镜头21伸出收容腔14至第二位置，此时拍摄组件20的镜头 21不会被收容腔14遮挡，拍摄组件20能够进行拍摄操作；当智能眼镜100向伸缩组件30 发送第二控制指令时，伸缩组件30驱动拍摄组件20相对收容腔14收缩至完全收容于收容腔 14内，拍摄组件20的镜头21被收容腔14遮挡，不能够进行拍摄。拍摄组件20收容于收容 腔14内，从智能眼镜的外观上可以容易的看出拍摄组件20此时未处于工作状态。当智能眼 镜100向旋转组件40发送第三控制指令时，旋转组件40驱动拍摄组件20旋转以改变拍摄组 件20的拍摄方向，从而拍摄得到不同方向的景象，增大拍摄组件20的拍摄范围。当智能眼 镜100向旋转组件40发送第四控制指令时，旋转组件40驱动拍摄组件20旋转以回复至初始 位置。

一些实施方式中，控制界面还包括第三控件，响应于作用在所述第一控件上的用户操作， 所述控制终端200向所述智能眼镜100发送所述旋转方向控制信号，以控制拍摄组件20的旋 转方向。具体的，通过控制如图18中所示的应用程序控制界面上“旋转方向”至“左”或“右”， 从而控制拍摄组件20的旋转方向。即图18所示实施方式中，控制界面上的“旋转开启”即 为本实施方式的控制终端200的第三控件206。

请参阅图19，图19所示为本申请另一些实施方式的智能眼镜100的结构示意图。本实施 方式中，智能眼镜100上设置有伸缩控制开关91、旋转控制开关92，通过伸缩控制开关91 控制拍摄组件20相对于收容腔14的伸缩，通过旋转控制开关92控制拍摄组件20相对于收 容腔14的旋转，因而，本实施方式中，不需要控制终端200即能够实现拍摄组件20相对于收容腔14的伸缩以及旋转，从而提高智能眼镜100的方便性。本实施方式中，智能眼镜100还包括控制电路，所述伸缩控制开关91及所述旋转控制开关92通过所述控制电路与所述处理器101连接。具体的，控制拍摄组件20相对于收容腔14进行伸缩时，伸缩控制开关91向 所述处理器101发送伸缩控制信号，所述处理器100响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令，所述伸缩组件30响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件10相对所述收容腔14伸缩。控制拍摄组件20进行旋转以改变拍摄方向时，所述旋转控制开关92向所述处理器101发送旋转控制信号，所述处理器101响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件40发送旋转控制指令，所述旋转组件40响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件10旋转。

需要说明的是，本申请实施方式中，伸缩控制开关91及所述旋转控制开关92可以为机 械式的按钮开关，也可以为感应式的感应开关，其具体类型在此不进行限制。伸缩控制开关 91及所述旋转控制开关92均可以设于眼镜支架10的任意位置。一些实施方式中，将伸缩控 制开关91及所述旋转控制开关92设于上表面113或者内表面111靠近镜片13的位置，用户 佩戴时不容易误碰到。

本申请中，智能眼镜100的伸缩驱动组件30及旋转驱动组件40还可以为其它结构。例 如，请参阅图20，图20所示为本申请的另一实施方式的智能眼镜100的拍摄组件20、伸缩组件30及旋转组件40的结构示意图。本实施方式与图2所示实施方式的拍摄组件20的差别在于：伸缩组件30包括第一吸引部33以及第二吸引部34。所述第一吸引部33固定于所述 收容腔14内，所述第二吸引部34固定于所述拍摄组件20，所述第一吸引部33吸引所述第 二吸引部34，以使所述拍摄组件20缩入所述收容腔14内；或者，所述第一吸引部33排斥 所述第二吸引部34，以使所述拍摄组件20伸出所述收容腔14内。本实施方式中，第一吸引 部33以及第二吸引部34均电磁铁。第一吸引部33及第二吸引部34充入同向电流时，第一 吸引部33与第二吸引部34之间产生引力，第一吸引部33吸引第二吸引部34，以带动拍摄 组件20向收容腔14内收缩以收容至收容腔14内；第一吸引部33及第二吸引部34充入反向 电流时，第一吸引部33与第二吸引部34之间产生斥力，第一吸引部33排斥第二吸引部34， 以带动拍摄组件20向远离收容腔14内部的方向伸出。本实施方式中，通过控制第一吸引部 33与第二吸引部34内充入的电流方向，从而控制拍摄组件20相对收容腔14伸缩。

一些实施方式中，第一吸引部33与第二吸引部34之间连接有弹性件。向第一吸引部33 及第二吸引部34通入电流时，第一吸引部33与第二吸引部34之间产生吸引力，第二吸引部 34带动拍摄组件20向第一吸引部33移动，以使拍摄组件20收容于收容腔14内，并压缩弹 性件。第一吸引部33与第二吸引部34没有电流通入时，第一吸引部33与第二吸引部34之间没有吸引力的作用，弹性件恢复自然状态，并推动第二吸引部34远离第一吸引部33，第二吸引部34带动拍摄组件20向远离收容槽的方向移动至拍摄组件20移动至第二位置。

请参阅图21及图22，图21所示为本申请的另一实施方式的智能眼镜100的拍摄组件20 的结构示意图；图22所示为图21所示的智能眼镜100的位置II的放大示意图。图21所示 实施方式与图20所示实施方式的拍摄组件20的差别在于：所述伸缩组件30包括第一固定部 35与第二固定部36，所述第一固定部35设于所述眼镜主体10上，所述第二固定部36设于 所述拍摄组件20上。所述拍摄组件20收容所述收容腔14时，所述第一固定部35与所述第二固定部36可拆卸连接。一些实施方式中，第一固定部35为卡扣，第二固定部36为设置于拍摄组件20的支架50上的卡槽，第一固定部35与第二固定部36之间连接有弹性件。当需 要将拍摄组件20收容至收容腔14内时，按压拍摄组件20以使第一固定部35靠近第二固定 部36，并使卡扣固定于卡槽内，此时，弹性件压缩。当需要将拍摄组件20伸出收容腔14内 时，抽拉拍摄组件20的支架50，以使第一固定部35与第二固定部36之间的卡合松开，此 时，第二固定部36在弹性件的弹力作用下向远离第一固定部35的方向移动，拍摄组件20伸 出收容腔14。本实施方式中，通过简单的机械结构即可以实现拍摄组件20相对于收容腔14 的伸缩，能够简化智能眼镜100的结构以及重量。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉 本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本 申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互 组合。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种智能眼镜，其特征在于，包括眼镜主体、拍摄组件、伸缩组件及旋转组件，所述眼镜主体上设有收容腔，所述伸缩组件及所述旋转组件收容于所述收容腔内；

所述伸缩组件及所述旋转组件均与所述拍摄组件连接，所述伸缩组件用于驱动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔，所述旋转组件用于在所述拍摄组件伸出所述收容腔时驱动所述拍摄组件旋转，以改变所述拍摄组件的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩驱动部以及伸缩部，所述伸缩部连接所述伸缩驱动部及所述拍摄组件，所述伸缩驱动部用于驱动所述伸缩部运动，所述伸缩部运动带动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内；

所述旋转组件包括旋转驱动部以及旋转部，所述旋转部连接所述旋转驱动部及所述拍摄组件，所述旋转驱动部用于驱动所述旋转部旋转，所述旋转部旋转带动所述拍摄组件旋转。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述伸缩部包括一根或者多根平行设置的丝杆，所述丝杆的一端连接所述伸缩驱动部，另一端连接所述拍摄组件，所述丝杆的延伸方向与所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩的方向相同，所述伸缩驱动部用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内。

4.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述旋转部包括支撑台，所述伸缩部穿过所述支撑台并与所述支撑台旋转连接，所述伸缩驱动部与所述支撑台连接，所述伸缩驱动部用于驱动所述支撑台旋转，所述支撑台旋转以带动所述伸缩组件以及与所述伸缩组件连接的所述拍摄组件旋转。

5.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述拍摄组件包括镜头及支架，所述镜头固定于所述支架上，所述伸缩部与所述支架连接，所述伸缩部用于驱动所述支架相对所述收容腔伸缩，所述支架伸缩以带动所述镜头伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔。

6.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述支架包括固定块及遮挡板，所述固定块连接于所述遮挡板的一端并与所述遮挡板相交，所述拍摄组件固定于所述固定块朝向所述遮挡板的一侧，所述拍摄组件收入所述收容腔时，所述遮挡板遮挡所述收容腔的开口。

7.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述伸缩组件包括第一吸引部以及第二吸引部，所述第一吸引部固定于所述收容腔内，所述第二吸引部固定于所述拍摄组件，所述第一吸引部吸引所述第二吸引部，以使所述拍摄组件缩入所述收容腔；或者，所述第一吸引部排斥所述第二吸引部，以使所述拍摄组件伸出所述收容腔。

8.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述伸缩组件包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部设于所述眼镜主体，所述第二固定部设于所述拍摄组件；所述拍摄组件收容所述收容腔时，所述第一固定部与所述第二固定部可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括麦克风及扬声器，所述眼镜主体包括相对设置的第一镜腿及第二镜腿，所述收容腔设于所述第一镜腿，所述麦克风及所述扬声器设于所述第二镜腿上，所述麦克风及所述扬声器与所述收容腔相对设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述眼镜主体包括相对设置的第一镜腿及第二镜腿，所述收容腔设于所述第一镜腿；所述第一镜腿包括相对设置的外表面及内表面，所述外表面相对所述内表面远离所述第二镜腿；所述收容腔的腔壁远离所述第二镜腿的表面与所述第一镜腿的外表面共面。

11.根据权利要求1-8任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括处理器、信号收发器，所述信号收发器、所述伸缩组件以及所述旋转组件均与所述处理器通信连接；

所述信号收发器用于接收伸缩控制信号或者旋转控制信号并传输至所述处理器；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令，所述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩，所述旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。

12.根据权利要求1-8任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括处理器、伸缩控制开关、旋转控制开关以及控制电路，所述伸缩控制开关及所述旋转控制开关通过所述控制电路与所述处理器连接；

所述伸缩控制开关用于向所述处理器发送伸缩控制信号；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令；

所述伸缩组件用于响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩；

所述旋转控制开关用于向所述处理器发送旋转控制信号；

所述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述旋转组件用于响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。

13.一种智能眼镜控制系统，其特征在于，包括控制终端及权利要求1-10任一项的所述智能眼镜；

所述控制终端包括终端处理器及终端收发器，所述终端处理器与所述终端收发器连接；

所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智能眼镜发送伸缩控制信号或者旋转控制信号；

所述智能眼镜还包括处理器、信号收发器，所述信号收发器、所述伸缩组件以及所述旋转组件均与所述处理器通信连接；

所述信号收发器用于接收所述伸缩控制信号或者所述旋转控制信号并传输至所述处理器；

所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令，所述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令；

所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩，所述旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。

14.根据权利要求13所述的智能眼镜控制系统，其特征在于，所述控制终端用于显示控制界面，所述控制界面包括第一控件及第二控件，响应于作用在所述第一控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送所述伸缩控制信号；响应于作用在所述第二控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送所述旋转控制信号。

15.根据权利要求14所述的智能眼镜控制系统，其特征在于，所述控制界面还包括第三控件，响应于作用在所述第三控件上的用户操作，所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转方向控制信号，所述旋转方向控制信号用于控制所述拍摄组件的旋转方向。

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