CN114280378A - 卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质，通过由多组三轴磁通门传感器、背景传感器、校准模块、供电模块以及测控主机构成的卫星磁试验测试系统对卫星进行磁试验测试，在测试之前，测控主机通过背景传感器获取背景数据，在测试时，通过多组三轴磁通门传感器获取测试数据。测控主机对背景数据和测试数据进行处理，并根据处理后的数据进行计算卫星磁矩，绘制磁矩图以及得到磁试验测试报告。本方案通过多组三轴磁通门传感器对卫星进行测试，有效提高了测试效率。

Description

卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质

技术领域

本发明涉及卫星测试领域，尤其涉及一种卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，制造的卫星也越来越多，在卫星制造出来后，需要对其进行各项测试，以保证卫星能够正常运行。

现有技术中，在对卫星进行磁试验测试时，需要人工将卫星放置在旋转台上，测试人员使用一个测试点对卫星进行测试。测试人员通过转动旋转台带动卫星旋转至一定角度后，进行一次测试，再旋转至另一角度，在进行一次测试，经过多次测试后得到测试结果。

综上所述，现有的卫星磁试验测试方法使用人工进行旋转和测试，导致测试效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质，用于解决现有的卫星磁试验测试方法使用人工进行旋转和测试，导致测试效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种卫星磁试验测试系统，包括：

多组三轴磁通门传感器，校准模块，供电模块以及测控主机；

所述供电模块分别与所述多组三轴磁通门传感器，所述校准模块以及所述测控主机连接；

多组三轴磁通门传感器分别与所述测控主机连接，所述多组三轴磁通门传感器分别设置在可测试到待测试卫星的不同测试点的位置；

所述校准模块还与所述测控主机连接，用于对所述多组三轴磁通门传感器进行校准；

在待测试卫星进行磁试验测试时，所述多组三轴磁通门传感器可同时获取到不同测试点上的测试数据，所述测控主机用于根据所述多组三轴磁通门传感器测试得到的测试数据获取对所述待测试卫星的磁试验测试结果。

在一种具体实施方式中，所述系统还包括：

设置在无磁伸缩架上的背景传感器，所述背景传感器分别与所述供电模块和所述测控主机连接，所述背景传感器用于获取测试环境的测试数据；

所述校准模块还用于对所述背景传感器进行校准。

在一种具体实施方式中，每一组三轴磁通门传感器中包括三至六个三轴磁通门传感器，每个三轴磁通门传感器由探头和传感器信号处理电路组成，用于测试对应测试点在X，Y，Z三个方向上的净磁场。

在一种具体实施方式中，每一组三轴磁通门传感器中包括四个三轴磁通门传感器。

在一种具体实施方式中，所述测控主机由多通道数据采集模块与上位机模块组成，所述多通道数据采集模块分别用于采集每一组三轴磁通门传感器和背景传感器的测试数据，所述上位机模块用于根据所述多通道数据采集模块采集到的测试数据进行卫星磁矩的计算和制图、传感器校准、数据管理以及获取磁试验测试报告；所述磁试验测试结果包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

在一种具体实施方式中，所述校准模块由小型螺旋管线圈、磁屏蔽筒及高精度电源组成。

在一种具体实施方式中，所述多组三轴磁通门传感器包括十二组三轴磁通门传感器，分别设置在待测试卫星的十二个测试点对应的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种卫星磁试验测试方法，应用于第一方面任一项所述的卫星磁试验测试系统中的测控主机，所述方法包括：

在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试所述待测试卫星的测试点得到的测试数据；

将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据；其中，所述背景数据为背景传感器预先获取到的测试数据；

根据所述多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，所述磁试验测试结果中包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据；

根据所述测试数据确定测试环境中的磁场是否稳定；

若所述磁场不稳定，则重复上述步骤，直至所述测试环境中的磁场稳定。

第三方面，本发明实施例提供一种卫星磁试验测试装置，包括：

获取模块，用于在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试所述待测试卫星的测试点得到的测试数据；

处理模块，用于将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据；其中，所述背景数据为背景传感器预先获取到的测量数据；

所述获取模块，还用于根据所述多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，所述磁试验测试结果中包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

第四方面，本发明实施例提供一种测控主机，包括：

处理器，存储器，数据传输接口以及显示器；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面任一项所述的卫星磁试验测试方法。

第五方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的卫星磁试验测试方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第二方面任一项所述的卫星磁试验测试方法

本发明实施例提供的卫星磁试验测试方法、装置、设备、系统及介质，通过由多组三轴磁通门传感器、背景传感器、校准模块、供电模块以及测控主机构成的卫星磁试验测试系统对卫星进行磁试验测试，在测试之前，测控主机通过背景传感器获取背景数据，在测试时，通过多组三轴磁通门传感器获取测试数据。测控主机对背景数据和测试数据进行处理，并根据处理后的数据进行计算卫星磁矩，绘制磁矩图以及得到磁试验测试报告。本方案通过多组三轴磁通门传感器对卫星进行测试，有效提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的卫星磁试验测试系统的架构示意图；

图2为本发明提供的卫星磁试验系统的布局示意图；

图3为本发明提供的卫星磁试验系统的布局俯视图；

图4为本发明提供的卫星磁试验测试方法实施例一的流程示意图；

图5为本发明提供的卫星磁试验测试方法实施例二的流程示意图；

图6为本发明提供的卫星磁试验测试装置实施例一的结构示意图；

图7为本发明提供的卫星磁试验测试装置实施例二的结构示意图；

图8为本发明提供的一种测控主机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着科技的迅速发展，制造的卫星也越来越多，传统卫星的研制周期为5～10年，即使小卫星研制也长达2～3年，无法适应当前和未来计划的研制需求。因此，必须批量化制造小卫星，缩短单颗卫星的制造时间，从而数量级提升卫星的批产量，同时降低卫星批产成本，从而来满足卫星市场的需求。在卫星制造出来后，需要对其进行各项测试，以保证卫星能够正常运行。

在对卫星进行磁试验测试时，需要人工将卫星放置在旋转台上，使用一个测试点对卫星进行测试。多个测试人员通过转动旋转台带动卫星旋转至一定角度后，进行一次测试，再旋转至另一角度，在进行一次测试，经过多次测试后才能得到测试结果，导致测试效率较低。

针对现有技术中存在的测试效率较低问题，发明人在对卫星磁试验测试方法进行研究的过程中发现，可以通过设置卫星磁试验测试系统对卫星进行磁实验测试。卫星磁试验测试系统包括：多组三轴磁通门传感器、背景传感器、校准模块供电模块以及测控主机，在测试之前，由校准模块对多组三轴磁通门传感器和背景传感器进行校准，测试主机获取背景传感器的背景数据。在进行测试时，多组三轴磁通门传感器可同时获取到不同测试点上的测试数据，测控主机根据测试数据和背景数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果。基于上述发明构思，设计了本发明中的小卫星磁试验测试方案。

图1为本发明提供的卫星磁试验测试系统的架构示意图，如图1所示，该卫星磁试验测试系统包括：背景传感器、多组三轴磁通门传感器、校准模块、供电模块以及测控主机。供电模块分别与背景传感器，多组三轴磁通门传感器，校准模块以及测控主机连接；多组三轴磁通门传感器分别与测控主机连接，多组三轴磁通门传感器分别设置在可测试到待测试卫星的不同测试点的位置；背景传感器设置在无磁伸缩架上，与测控主机连接，用于获取测试环境的测试数据；校准模块还与测控主机连接，用于对多组三轴磁通门传感器和背景传感器进行校准。

另外，每一组三轴磁通门传感器中包括三至六个三轴磁通门传感器，典型值为四个，每个三轴磁通门传感器由探头和传感器信号处理电路组成，用于测试对应测试点在X，Y，Z三个方向上的净磁场。

测控主机由多通道数据采集模块与上位机模块组成，多通道数据采集模块分别用于采集每一组三轴磁通门传感器和背景传感器的测试数据，上位机模块用于根据多通道数据采集模块采集到的测试数据进行卫星磁矩的计算和制图、传感器校准、数据管理以及获取磁试验测试报告；磁试验测试结果包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

校准模块由小型螺旋管线圈、磁屏蔽筒及高精度电源组成。

多组三轴磁通门传感器包括十二组三轴磁通门传感器，分别设置在待测试卫星的十二个测试点对应的位置。

在待测试卫星进行磁试验测试时，多组三轴磁通门传感器可同时获取到不同测试点上的测试数据，测控主机用于根据多组三轴磁通门传感器测试得到的测试数据获取对所述待测试卫星的磁试验测试结果。

需要说明的是，每一组三轴磁通门传感器中包括的三轴磁通门传感器个数可以是三至六个，可以是四个，还可以是三至六个范围之外的个数，本发明实施例不对每一组三轴磁通门传感器中包括的三轴磁通门传感器个数进行具体限定，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，三轴磁通门传感器的组数可以是十二组，还可以是六组，还可以是二十四组，本发明实施例不对三轴磁通门传感器的组数进行具体限定，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，三轴磁通门传感器和背景传感器是同一种用于测量磁场数据的传感器，因为作用不同，用于测量测试环境中的磁场数据的传感器称为背景传感器，用于测量卫星磁场数据的传感器称为三轴磁通门传感器。

示例性的，图2为本发明提供的卫星磁试验系统的布局示意图，图3为本发明提供的卫星磁试验系统的布局俯视图。如图2和图3所示，该布局图中包括：无磁导向停放台18，无磁随行工装架12，无磁伸缩架14，无磁传感器调整平台15，无磁地轨17，自动导航(Automated Guided Vehicle，简称:AGV)转运车11、卫星13、多个三轴磁通门传感器16和背景传感器19。

无磁导向停放台18由无磁导向停放架与无磁随行工装架12组成，用于放置卫星13。

无磁随行工装架12用于放置卫星13。

无磁传感器调整平台15用于放置三轴磁通门传感器16与背景传感器19，还用于调整三轴磁通门传感器16与背景传感器19的高度、方向和水平。

无磁伸缩架14与无磁传感器调整平台15连接，用于调整三轴磁通门传感器16与卫星13之间的距离，调整三轴磁通门传感器16与背景传感器19之间的距离，调整三轴磁通门传感器16与背景传感器19的高度和位置。

无磁地轨17用于承载无磁伸缩架14，无磁伸缩架14沿无磁地轨17移动。

AGV转运车11用于承载无磁随行工装架12。可将卫星13放置在无磁随行工装架12上，无磁随行工装架12放置在AGV转运车11上面，由AGV转运车11将放置有卫星13的无磁随行工装架12运送至无磁导向停放台18的位置，并放置在无磁导向停放架上。

在进行小卫星磁试验之前，需要对卫星磁试验测试系统进行搭建安装，下面对卫星磁试验测试系统的搭建安装进行举例说明。

示例性的，如图2和图3所示，无磁导向停放架固定在低磁环境试验室的中心点，无磁地轨17以无磁导向停放架的中心点为起始点，向外进行铺设预埋，并且每隔30度预埋一根，共计12根。预埋后无磁地轨17的高度与低磁环境试验室地坪的高度一致，安装的指标为：无磁地轨17凸起地面的距离小于等于1毫米。

无磁伸缩架14共计12个，沿着无磁地轨17移动至离被测卫星13的中心点2m处，使用激光水平仪统一升高至被测卫星3的中心点同等高度。

每组三轴磁通门传感器16的数量取值为3～6个，其典型值为4个，放置在无磁传感器调整平台15上，每个传感器间隔0.1m～0.2m，共计12组。调节无磁传感器调整平台15，先调节高低使得三轴磁通门传感器16的中心点与被测卫星13的中心点处于同等高度，其次观察无磁传感器调整平台15上的水平液泡，调节至液泡位于中心点不动时，认为平台已经调节水平，即调整传感器水平。无磁传感器调整平台15高度及水平调节完毕后，转动无磁传感器调整平台15的旋钮，无磁传感器调整平台15带动三轴磁通门传感器16绕竖直轴旋转，调节至磁场最强的方向。

背景传感器19安装在无磁伸缩架14上，无磁伸缩架14摆放位置离三轴磁通门传感器16约3m～5m处。

需要说明的是，上述例子只是对卫星磁试验测试系统的搭建安装进行示例，本发明不对卫星磁试验测试系统的搭建安装进行具体限定，也不对搭建安装过程中的各种距离数据、个数数据、角度数据等进行限定，可根据实际情况进行选择。

在进行卫星磁试验测试之前，卫星13放置在无磁随行工装架12上，采用带顶升功能的AGV转运车11将带着卫星13的无磁随行工装架12转运至无磁导向停放台18定位处，AGV转运车11的顶缸下降，此时无磁随行工装架12随着导向定位安稳放置在无磁导向停放架上，AGV转运车11自行离开，就可以对卫星进行磁试验测试。

结合上述场景和系统，下面通过几个具体实施例对本发明提供的卫星磁试验测试方法的技术方案进行详细说明。

图4为本发明提供的卫星磁试验测试方法实施例一的流程示意图，如图4所示，该卫星磁试验测试方法具体包括以下步骤：

S401：在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试待测试卫星的测试点得到的测试数据。

在对卫星进行测试之前，需要利用卫星磁试验测试系统中的校准模块对三轴磁通门传感器和背景传感器进行校准，来确保传感器的数据准确性。进而就可以对卫星进行测试，将卫星通过AGV转运车放置在无磁导向停放台上，打开测控主机，测控主机对三轴磁通门传感器和背景传感器进行检测，确保传感器的正常运行，进而获取背景传感器的测试数据，确定测试环境的磁场稳定后，就可以对卫星进行测试。

在本步骤中，在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，测控主机向测试人员发出提醒，测试人员在测控主机的用户图形界面上进行磁试验测试启动操作，由于三轴磁通门传感器与测控主机连接，测控主机就可以获取多组三轴磁通门传感器测试待测试卫星的测试点得到的测试数据。

需要说明的是，磁试验测试系统中的校准模块对三轴磁通门传感器和背景传感器进行校准的时间周期可以是三个月一次，也可以是一个月一次，还可以是每次进行卫星磁试验测试之前进行一次，本发明实施例不对校准的时间周期进行限定，可根据实际情况进行选择。

S402：将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据。

在本步骤中，测控主机获取到每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据后，就可以将此数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据，以便后续根据处理数据得到测试结果。

需要说明的是，预先获取的背景数据为在进行卫星磁试验测试之前，测试环境中没有卫星时，由背景传感器测试得到的测试数据，用于对测控主机获取到的每一组三轴磁通门传感器测试的测试数据进行处理。由于背景传感器与测控主机连接，测控主机可以获取到背景数据。

S403：根据多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果。

在本步骤中，测控主机得到多组处理数据后，就可以根据多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，磁试验测试结果中包括根据处理数据计算得到的卫星磁矩，根据处理数据绘制的磁矩图以及生成磁试验测试报告。还可以将处理数据、卫星磁矩、磁矩图以及磁试验测试报告显示在用户图形界面上供测试人员查看。

在磁试验测试完成后，可以通过AGV转运车移动至无磁随行工装架下进行顶升，这样AGV转运车就可以将卫星转运至其他试验室进行其他测试。

本实施例提供的卫星磁试验测试方法，在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时进行测试，通过多组三轴磁通门传感器对卫星进行测试，再将得到的测试数据进行处理，进而得到测试结果。相较于现有技术中需要多人对卫星进行多次旋转和测试，本方案仅需一人进行一次测试即可得到测试结果，有效提高了测试效率，同时还降低了人工成本。

图5为本发明提供的卫星磁试验测试方法实施例二的流程示意图，如图5所示，在上述实施例的基础上，在响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试待测试卫星的测试点得到的测试数据之前，该卫星磁试验测试方法还包括以下步骤：

S501：实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据。

在本步骤中，为了测试结果的准确性，在进行测试之前需要确保测试环境的磁场稳定，在测试人员打开测控主机并且测控主机对三轴磁通门传感器和背景传感器进行检测后，测控主机可以实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据，以便后续根据测试数据确定测试环境中的磁场是否稳定。

S502：根据测试数据确定测试环境中的磁场是否稳定。

在本步骤中，测控主机可以实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据，根据预设时间内的测试数据的变化值是否大于预设阈值来确定测试环境中的磁场是否稳定。若测试数据的变化值大于预设阈值，则确定测试环境中的磁场不稳定；若测试数据的变化值小于或等于预设阈值，则确定测试环境中的磁场稳定。

示例性的，预设时间为3分钟，预设阈值为0.3，在三分钟内实时获取到的测试数据的最小值为1，最大值1.5，则测试数据的变化值为0.5，大于预设阈值，确定测试环境中的磁场不稳定。

需要说明的是，预设时间为在进行磁试验测试之前，由工作人员设置在测控主机中的，用于根据此时间，获取此时间内的测试数据。测试时间可以是3分钟，可以是1分钟，本发明实施例不对预设时间进行限制，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，预设阈值为在进行磁试验测试之前，由工作人员设置在测控主机中的，用于与测试数据的变化值进行大小判断。预设阈值可以是0.5，还可以是0.3，本发明不对预设阈值进行限制，可根据实际情况进行设置。

S503：若磁场不稳定，则重复上述步骤，直至测试环境中的磁场稳定。

在本步骤中，为了保证磁试验测试结果的准确性，需要测试环境中的磁场保持稳定，这样在磁场不稳定时，需要重复上述步骤，直到测控主机确定测试环境中的磁场是稳定的。

需要说明的是，在测控主机确定测试环境中的磁场稳定后，可以通过在用户图形界面上显示提醒信息的方式来提醒测试人员测试环境中的磁场稳定。若测控主机包含扬声器，还可以通过扬声器播放提醒消息的方式来提醒测试人员测试环境中的磁场稳定。本发明实施例不对测控主机提醒测试人员的方式进行限定，可根据实际情况进行设置。

本实施例提供的卫星磁试验测试方法，通过在磁试验测试之前对测试环境进行测试，判断测试环境中的磁场是否稳定，若磁场不稳定则需要持续对测试环境进行测试，直到测试环境中的磁场稳定，有效提高了测试结果的准确性。

图6为本发明提供的卫星磁试验测试装置实施例一的结构示意图；如图6所示，该卫星磁试验测试装置60包括：

获取模块61，用于在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试所述待测试卫星的测试点得到的测试数据；

处理模块62，用于将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据；其中，所述背景数据为背景传感器预先获取到的测量数据；

所述获取模块61，还用于根据所述多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，所述磁试验测试结果中包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

进一步地，所述获取模块61，还用于实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据。

本实施例提供的卫星磁试验测试装置，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本发明提供的卫星磁试验测试装置实施例二的结构示意图；如图7所示，该卫星磁试验测试装置60还包括：

确定模块63，用于根据所述测试数据确定测试环境中的磁场是否稳定。

本实施例提供的卫星磁试验测试装置，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为本发明提供的一种测控主机的结构示意图。如图8所示，该测控主机80包括：

处理器81，存储器82，数据传输接口83以及显示器84；

所述存储器82用于存储所述处理器81的可执行指令；

其中，所述处理器81配置为经由执行所述可执行指令来执行前述任一方法实施例中的测控主机的技术方案。

可选的，存储器82既可以是独立的，也可以跟处理器81集成在一起。

可选的，当所述存储器82是独立于处理器81之外的器件时，所述测控主机80还可以包括：

总线，用于将上述器件连接起来。

该测控主机用于执行前述任一方法实施例中测控主机的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例提供的技术方案。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种卫星磁试验测试系统，其特征在于，包括：

多组三轴磁通门传感器，校准模块，供电模块以及测控主机；

所述供电模块分别与所述多组三轴磁通门传感器，所述校准模块以及所述测控主机连接；

多组三轴磁通门传感器分别与所述测控主机连接，所述多组三轴磁通门传感器分别设置在可测试到待测试卫星的不同测试点的位置；

所述校准模块还与所述测控主机连接，用于对所述多组三轴磁通门传感器进行校准；

在待测试卫星进行磁试验测试时，所述多组三轴磁通门传感器可同时获取到不同测试点上的测试数据，所述测控主机用于根据所述多组三轴磁通门传感器测试得到的测试数据获取对所述待测试卫星的磁试验测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置在无磁伸缩架上的背景传感器，所述背景传感器分别与所述供电模块和所述测控主机连接，所述背景传感器用于获取测试环境的测试数据；

所述校准模块还用于对所述背景传感器进行校准。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，每一组三轴磁通门传感器中包括三至六个三轴磁通门传感器，每个三轴磁通门传感器由探头和传感器信号处理电路组成，用于测试对应测试点在X，Y，Z三个方向上的净磁场。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每一组三轴磁通门传感器中包括四个三轴磁通门传感器。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述测控主机由多通道数据采集模块与上位机模块组成，所述多通道数据采集模块分别用于采集每一组三轴磁通门传感器和背景传感器的测试数据，所述上位机模块用于根据所述多通道数据采集模块采集到的测试数据进行卫星磁矩的计算和制图、传感器校准、数据管理以及获取磁试验测试报告；所述磁试验测试结果包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述校准模块由小型螺旋管线圈、磁屏蔽筒及高精度电源组成。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述多组三轴磁通门传感器包括十二组三轴磁通门传感器，分别设置在待测试卫星的十二个测试点对应的位置。

8.一种卫星磁试验测试方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的卫星磁试验测试系统中的测控主机，所述方法包括：

在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试所述待测试卫星的测试点得到的测试数据；

将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据；其中，所述背景数据为背景传感器预先获取到的测试数据；

根据所述多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，所述磁试验测试结果中包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取背景传感器对测试环境进行测试得到的测试数据；

根据所述测试数据确定测试环境中的磁场是否稳定；

若所述磁场不稳定，则重复上述步骤，直至所述测试环境中的磁场稳定。

10.一种卫星磁试验测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在放置好待测试卫星，且测试环境的磁场稳定时，响应于测试人员在用户图形界面上的磁试验测试启动操作，获取多组三轴磁通门传感器测试所述待测试卫星的测试点得到的测试数据；

处理模块，用于将每一组三轴磁通门传感器测试到的测试数据减去预先获取的背景数据，得到多组处理数据；其中，所述背景数据为背景传感器预先获取到的测量数据；

所述获取模块，还用于根据所述多组处理数据获取对待测试卫星的磁试验测试结果，所述磁试验测试结果中包括卫星磁矩，磁矩图以及磁试验测试报告。

11.一种测控主机，其特征在于，包括：

处理器，存储器，数据传输接口以及显示器；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8至9任一项所述的卫星磁试验测试方法。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至9任一项所述的卫星磁试验测试方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求8至9任一项所述的卫星磁试验测试方法。

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