CN114279703A - 一种行星齿轮副接触着色检测方法及检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮副接触着色检测方法及检测工装，包括：获取行星架中行星轴孔的轴线与太阳轴孔的轴线的位置关系，该位置关系为标准位置关系；在所述太阳轴和所述行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套；使所述偏心轴套旋转预设角度，以使所述太阳轴的轴线和所述行星轴的轴线满足所述标准位置关系；对所述太阳轮和所述行星轮进行接触着色检测。本方法可在装配阶段直接检查出行星齿轮副的接触着色情况，避免了因加载试验后着色不满足要求而需进行返修的情况发生，大大降低了制造成本。另外通过调整偏心套保证检测工装的状态与行星架实际加工状态一致，可精确模拟齿轮副实际运行状态，真实反映实际的接触着色情况，检测精度较高。

Description

一种行星齿轮副接触着色检测方法及检测工装

技术领域

本发明涉及行星圆柱齿轮领域，更具体地说，涉及一种行星齿轮副接触着色检测方法及检测工装。

背景技术

行星齿轮装置包括行星齿轮副和行星架。行星齿轮副包括太阳轮和多个行星轮。行星架上设置有安装行星轴的轴孔。行星齿轮副的着色检测是指在太阳轮的齿面上涂上着色剂，之后盘动太阳轮齿轮副，同时在行星轮上施加一定的反向力矩，即可得出行星齿轮副的接触着色情况。在现有技术中，通常是在行星齿轮装置加载试验结束后进行拆检时来检测行星齿轮副的接触着色情况。但是，如果行星齿轮副的接触着色不合格，那么需要将组装好的行星齿轮装置拆解，之后对行星齿轮进行修磨，这样就会影响行星齿轮装置的生产效率，并且行星齿轮装置加工误差太大还可能会导致加载试验时偏载断齿的发生。

因此，如何在装配阶段就能够对行星齿轮副进行着色检测并对行星齿轮进行修磨，从而避免在着色检测不合格时对行星齿轮装置进行拆解，同时避免后期加载试验时偏载断齿的发生，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是在装配阶段完成行星齿轮副接触着色检测，从而能够避免对组装好的行星齿轮装置进行拆解，提高生产效率，同时避免偏载断齿的发生。

一种行星齿轮副接触着色检测方法，包括：

S1：获取行星架中行星轴孔的轴线与太阳轴孔的轴线的位置关系，该位置关系为标准位置关系；

S2：组装太阳轮与太阳轴，所述太阳轴与所述太阳轴孔适配，组装行星轮与行星轴，所述行星轴与所述行星轴孔适配；

S3：将两个轴承分别装在所述行星轴的两端；将另两个轴承分别装在所述太阳轴的两端；

S4：在所述太阳轴和所述行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套；

S5：将所述太阳轴的两端安装到检测工装的两个第一安装孔中，将所述行星轴的两端安装到所述检测工装的两个第二安装孔中；

S6：使所述偏心轴套旋转预设角度，以使所述太阳轴的轴线和所述行星轴的轴线满足所述标准位置关系；

S7：对所述太阳轮和所述行星轮进行接触着色检测。

优选地，

所述步骤S1具体为：利用截面法获取所述行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，再获取所述行星架上第二行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，再获取所述行星架上第三行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，根据获取的坐标值并通过最小二乘法来推算出所述太阳轴孔的轴线的两个点的坐标值；

根据所述行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值以及所述太阳轴孔的轴线的两个点的坐标值，获取所述行星轴孔的轴线与所述太阳轴孔的轴线的夹角的余弦值，该余弦值为标准余弦值。

优选地，所述步骤S4具体为：在所述太阳轴和所述行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套，并使所述偏心轴套处于零位；

所述步骤S6中所述预设角度的获取方法为：在所述行星轴和所述太阳轴中，未套设所述偏心轴套的轴为固定轴，套设了所述偏心轴套的轴为调节轴，根据所述检测工装的固有尺寸推算出所述固定轴的轴线的两个点的坐标值，根据所述检测工装的固有尺寸以及所述偏心轴套的固有尺寸和旋转角度表达出所述调节轴的轴线的两个点的坐标式，所述坐标式为关于所述偏心轴套的旋转角度的坐标式，通过所述固定轴的轴线的两个点的坐标值和所述调节轴的轴线的两个点的坐标式，获取所述固定轴和所述调节轴的夹角的余弦表达式，令该余弦表达式等于所述标准余弦值，从而获得所述预设角度。

优选地，所述步骤S6中所述使所述偏心轴套旋转预设角度具体为：将套设了所述偏心轴套的所述太阳轴或者所述行星轴吊起，之后旋转所述偏心轴套预设角度。

优选地，在步骤S3之前，在步骤S2之后还包括：

P1：检测所述太阳轮和所述行星轮的跳动量，如果所述太阳轮和所述行星轮的跳动量都合格，那么进入步骤S3；如果所述太阳轮和/或所述行星轮的跳动量不合格，那么进入步骤P2；

P2：重新组装所述太阳轮与所述太阳轴，和/或重新组装所述行星轮与所述行星轴，之后进入步骤P1。

优选地，所述太阳轴包括第一太阳半轴和第二太阳半轴，所述第一太阳半轴和所述第二太阳半轴均与所述太阳轮通过止口配合；所述行星轴包括第一行星半轴和第二行星半轴，所述第一行星半轴和所述第二行星半轴均与所述行星轮通过止口配合；

所述步骤P2中所述重新组装所述太阳轮与所述太阳轴具体为：调整所述第一太阳半轴和/或所述第二太阳半轴与所述太阳轮的止口间隙，之后将所述第一太阳半轴和/或所述第二太阳半轴重新锁紧在太阳轮上；

所述步骤P2中所述重新组装所述行星轮和所述行星轴具体为：调整所述第一行星半轴和/或所述第二行星半轴与所述行星轮的止口间隙，之后将所述第一行星半轴和/或所述第二行星半轴重新锁紧在所述行星轮上。

优选地，在所述步骤S5之前将所述检测工装安装到水平调节台上。

优选地，所述步骤S7具体包括：

在所述太阳轮的连续的三个齿面上涂上着色剂；

盘动所述太阳轮，同时在所述行星轮上施加反向力矩；

检测行星齿轮副的接触着色情况。

本发明还提供了一种行星齿轮副接触着色检测工装，所述检测工装包括工装架，所述工装架上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔为沿着所述第一安装孔的轴线排布的两个，所述第二安装孔为沿着所述第二安装孔的轴线排布的两个，两个所述第一安装孔的轴线与两个所述第二安装孔的轴线之间的距离为第一距离，行星架上太阳轴孔的轴线与待安装行星轴的行星轴孔的轴线之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

优选地，所述检测工装还包括第一锁盖和第二锁盖，所述第一锁盖将太阳轴或者行星轴锁紧在所述第一安装孔中，所述第二锁盖将所述太阳轴或者所述行星轴锁紧在所述第二安装孔中。

从上述技术方案可以看出，本发明中的行星齿轮副接触着色检测方法具有如下有益效果：

第一，本方法可在装配阶段直接检查出行星齿轮副的接触着色情况，避免了因加载试验后着色不满足要求而需进行返修的情况发生，大大降低了制造成本；

第二，本方法通过调整偏心套保证检测工装的状态与行星架实际加工状态一致，可精确模拟齿轮副实际运行状态，真实反映实际的接触着色情况，检测精度较高；

第三，本方法操作简便，特别适用于批量化大中型行星齿轮减速器的生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的行星齿轮副接触着色检测方法的流程图；

图2为本发明一具体实施例提供的行星架的结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的偏心轴套旋转前后的状态图；

图4为本发明一具体实施例提供的检测工装的结构示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的太阳轴和行星轴装配到检测工装上后的俯视图。

其中，1为偏心轴套、2为内孔、3为第一安装孔、4为第二安装孔、5为第二锁盖、6为工装架、7为行星轴、8为行星轮、9为太阳轴、10为轴承、11为第一锁盖。

具体实施方式

本发明公开了一种行星齿轮副接触着色检测方法，该方法能够在装配阶段完成行星齿轮副接触着色检测，从而能够避免对组装好的行星齿轮装置进行拆解，提高了生产效率，同时避免了偏载断齿的发生。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明行星齿轮副接触着色检测方法包括以下步骤：

S1：获取行星架中待安装行星轴的行星轴孔的轴线与太阳轴孔的轴线的位置关系，该位置关系为标准位置关系。

S2：组装太阳轮与太阳轴，组装行星轮与行星轴。

S3：将两个轴承分别装在行星轴的两端；将另两个轴承分别装在太阳轴的两端。

S4：在太阳轴和行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套。即在太阳轴的两个轴承外套设上偏心轴套，或者在行星轴的两个轴承外套设上偏心轴套。

S5：将太阳轴的两端的轴承安装到检测工装的两个第一安装孔中，将行星轴的两端的轴承安装到检测工装的两个第二安装孔中。如果太阳轴的两端的轴承外套设有偏心轴套，那么就将太阳轴的两端的偏心轴套安装在两个第一安装孔中。如果行星轴的两端的轴承外套设有偏心轴套，那么就将行星轴的两端的偏心轴套安装在两个第二安装孔中。

S6：使所述偏心轴套旋转预设角度，以使所述太阳轴的轴线和所述行星轴的轴线满足所述位置关系。本文规定，在太阳轴和行星轴中，套设了偏心轴套的轴为调节轴，未套设偏心轴套的轴为固定轴。在旋转偏心轴套时，调节轴的空间位置会发生变化。本发明通过旋转偏心轴套以使太阳轴的轴线和行星轴的轴线的位置关系与行星架上太阳轴孔的轴线与行星轴孔的轴线的位置关系一致。如此，便会使检测工装上的太阳轴和行星轴处于作业工况中，以利于接触着色检测的进行。

S7：对太阳轮和行星轮进行接触着色检测。

关于步骤S1中获取行星架中行星轴孔的轴线与太阳轴孔的轴线的位置关系的具体方法如下：请参考附图2，附图2为本发明一具体实施例提供的行星架的结构示意图。事先将行星架固定到三坐标检测仪上。对于待安装行星轴的行星孔，沿着轴向取两个截面，分别为截面1和截面2。在截面1和截面2上各采集n(n≥8)个点，n个点的坐标值记为(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)。通过最小二乘法得到截面1的圆心坐标(xa1，ya1，za1)和截面2的圆心坐标(xa2，ya2，za2)。那么行星孔的轴线La可以用两个圆心坐标(xa1，ya1，za1)和(xa2，ya2，za2)来表示。

同样做法，在行星架上选取第二行星孔，在第二行星孔处取截面3和截面4，在截面3和截面4上各采集n(n≥8)个点，n个点的坐标值记为(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)。通过最小二乘法得到截面3的圆心坐标(xb1，yb1，zb1)和截面4的圆心坐标(xb2，yb2，zb2)。那么行星孔的轴线L_b可以用两个圆心坐标(xb1，yb1，zb1)和(xb2，yb2，zb2)来表示。

同样做法，在行星架上选取第三行星孔，在第三行星孔处取截面5和截面6，在截面5和截面6上各采集n(n≥8)个点，n个点的坐标值记为(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)。通过最小二乘法得到截面5的圆心坐标(xc1，yc1，zc1)和截面6的圆心坐标(xc2，yc2，zc2)。那么行星孔的轴线L_c可以用两个圆心坐标(xc1，yc1，zc1)和(xc2，yc2，zc2)来表示。

三个行星孔的轴线能够形成圆柱体。通过三个行星孔的轴线L_a、L_b、L_c的坐标值，并利用最小二乘法得到公共轴线L_p的坐标值(xp1，yp1，zp1)和(xp2，yp2，zp2)。该公共轴线L_p即为太阳轴孔的轴线。

然后利用余弦公式计算L_p与行星轴孔的轴线L_a形成的空间夹角余弦值，该余弦值为标准余弦值，该余弦值的计算公式为：

步骤S6中预设角度的获取方法为：首先介绍线偏心轴套旋转前后对调节轴的坐标的影响。请参考附图3，附图3中左侧的偏心轴套处于零位，即偏心轴套的外圆的圆心D和内孔的圆心F处于同一条水平面内。DF之间的距离为偏心量δ。在偏心轴套旋转θ后，变为右侧的附图，偏心轴套的内孔的圆心变为F’。如果F点的坐标为(L,a,0)，那么F’的坐标为(L，a-δ(1-cosθ)，δsinθ)。

在行星轴和太阳轴中，未套设偏心轴套的轴为固定轴，套设了偏心轴套的轴为调节轴，根据检测工装的固有尺寸推算出固定轴的轴线的两个点的坐标值，或者说固定轴的轴线的两个点的坐标值是已知的。请参考附图4，附图4为本发明一具体实施例提供的检测工装的结构示意图。固定轴安装在第一安装孔中，调节轴安装在第二安装孔中。固定轴的轴线AB的A点的坐标值为(0，0，0)，B点的坐标值为(L，0，0)。旋转前调节轴的轴线为EF，E点的坐标值为(0，a，0)，F点的坐标值为(L，a，0)。偏心轴套的轴线为CD，C点的坐标为(0，a-δ，0)，D点的坐标为(L，a-δ，0)。旋转一个偏心轴套后，调节轴的轴线变为EF’，E点坐标不变，F’的坐标为(L，a-δ(1-cosθ)，δsinθ)。

通过固定轴AB的两个点的坐标值(0，0，0)和(L，0，0)以及旋转后调节轴EF’的两个点的坐标值(0，a，0)和(L，a-δ(1-cosθ)，δsinθ)来获取固定轴和调节轴的夹角的余弦表达式，令该余弦表达式等于上述中的标准余弦值，从而获得偏心轴套的预设角度θ。

在向太阳轴或者行星轴的轴承上套设偏心轴套时，在太阳轴或者行星轴的两端的轴承上均套设上偏心轴套，并且使两个偏心轴套均处于零位，即偏心轴套的外圆的圆心和内孔的圆心位于同一水平面上。之后按照预设角度θ旋转其中一个偏心轴套。

在旋转偏心轴套时，具体的作法为：将调节轴吊起，之后旋转偏心轴套。如果是太阳轴上套设了偏心轴套，那么就将太阳轴吊起。如果是行星轴上套设了偏心轴套，那么就将行星轴吊起。

进一步地，在步骤S3之前，在步骤S2之后还包括以下内容：

P1：检测太阳轮和行星轮的跳动量，如果太阳轮和行星轮的跳动量都合格，那么进入步骤S3；如果太阳轮和/或行星轮的跳动量不合格，那么进入步骤P2；

P2：重新组装太阳轮与太阳轴，和/或行星轮与行星轴，之后进入步骤P1。

跳动量的大小用于反应安装精度，如果跳动量较大，那么说明安装误差较大，需要重新安装。如果安装误差较大，那么会影响行星齿轮副接触着色情况，造成误判。因此，本发明对太阳轮和行星轮的跳动量进行了检测，如果太阳轮和/或行星轮的跳动量不合格，那么说明太阳轮和/或行星轮的安装误差较大，那么就要重新组装太阳轮与太阳轴，和/或行星轮与行星轴。

为了便于安装，将太阳轴设置为两根轴，分别为第一太阳半轴和第二太阳半轴。第一太阳半轴和第二太阳半轴均与太阳轮通过止口配合，即第一太阳半轴和第二太阳半轴上均设置有凸止口，太阳轮的两个端面上均设置有凹止口。将第一太阳半轴从太阳轮的一侧装入太阳轮，直到凸止口与凹止口配合，之后将第一太阳半轴锁紧在太阳轮上。将第二太阳半轴从太阳轮的另一侧装入太阳轮，直到凸止口与凹止口配合，之后将第二太阳半轴锁紧在太阳轮上。同样道理，将行星轴设计为两根，分别为第一行星半轴和第二行星轮半轴，第一行星半轴和第二行星半轴与行星轮的组装方式与太阳轮的组装方式相同，故不再赘述。

进一步地，如果在P1步骤中检测到太阳轮和/或行星轮的跳动量不合格，那么就进入步骤P2，重新组装太阳轮与太阳轴，和/或行星轮与行星轴。以重新组装太阳轮与太阳轴为例进行以下详细说明：第一太阳半轴和第二太阳半轴上的凸止口与太阳轮上的凹止口均为间隙配合。调整第一太阳半轴和第二太阳半轴与太阳轮的止口间隙，即是将第一太阳半轴和/或第二太阳半轴相对于太阳轮凹止口进行上下左右移动，以改变第一太阳半轴的凸止口和/或第二太阳半轴的凸止口与太阳轮凹止口的接触点，直到太阳轮的跳动量符合要求。重新组装行星轮与行星轴的方式与太阳轮相同，故本文不再赘述。

为了进一步提高行星齿轮副接触着色检测的精度，可以实现将检测工装安装到水平调节台上，通过水平调节台调节检测工装的水平度。

上述步骤S7中“进行接触着色检测”具体包括以下步骤：

在太阳轮的连续的三个齿面上涂上着色剂；

盘动太阳轮齿轮副，同时在行星轮上施加反向力矩；

检测行星齿轮副的接触着色情况。

综上所述，本发明中的行星齿轮副接触着色检测方法具有如下有益效果：

第一，本方法可在装配阶段直接检查出行星齿轮副的接触着色情况，避免了因加载试验后着色不满足要求而需进行返修的情况发生，大大降低了制造成本；

第二，本方法通过调整偏心套保证检测工装的状态与行星架实际加工状态一致，可精确模拟齿轮副实际运行状态，真实反映实际的接触着色情况，检测精度较高；

第三，本方法操作简便，特别适用于批量化大中型行星齿轮减速器的生产制造。

本发明还公开了一种行星齿轮副接触着色检测工装，请参考附图4和附图5。检测工装包括工装架6，该工装架6上设置有第一安装孔3和第二安装孔4，第一安装孔3为沿着第一安装孔3的轴线排布的两个，第二安装孔4为沿着第二安装孔4的轴线排布的两个，两个第一安装孔3的轴线与两个第二安装孔4的轴线之间的距离为第一距离，行星架上太阳轴孔的轴线L_p与待安装行星轴的行星轴孔的轴线La之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。如此确保了太阳轴9和行星轴7之间的距离处于作业工况环境。

检测工装还包括第一锁盖和第二锁盖5，第一锁盖将太阳轴9或者行星轴7锁紧在第一安装孔3中，第二锁盖5将太阳轴9或者行星轴7锁紧在第二安装孔4中。比如，在将太阳轴9安装到第一安装孔3后通过第一锁盖将太阳轴9锁紧在第一安装孔3中，在将行星轴7安装到第二安装孔4后通过第二锁盖5将行星轴7锁紧在第二安装孔4中。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，包括：

S1：获取行星架中行星轴孔的轴线与太阳轴孔的轴线的位置关系，该位置关系为标准位置关系；

S2：组装太阳轮与太阳轴，所述太阳轴与所述太阳轴孔适配，组装行星轮与行星轴，所述行星轴与所述行星轴孔适配；

S3：将两个轴承分别装在所述行星轴的两端；将另两个轴承分别装在所述太阳轴的两端；

S4：在所述太阳轴和所述行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套；

S5：将所述太阳轴的两端安装到检测工装的两个第一安装孔中，将所述行星轴的两端安装到所述检测工装的两个第二安装孔中；

S6：使所述偏心轴套旋转预设角度，以使所述太阳轴的轴线和所述行星轴的轴线满足所述标准位置关系；

S7：对所述太阳轮和所述行星轮进行接触着色检测。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，

所述步骤S1具体为：利用截面法获取所述行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，再获取所述行星架上第二行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，再获取所述行星架上第三行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值，根据获取的坐标值并通过最小二乘法来推算出所述太阳轴孔的轴线的两个点的坐标值；

根据所述行星轴孔的轴线上的两个点的坐标值以及所述太阳轴孔的轴线的两个点的坐标值，获取所述行星轴孔的轴线与所述太阳轴孔的轴线的夹角的余弦值，该余弦值为标准余弦值。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：在所述太阳轴和所述行星轴中的一个上的轴承外套设偏心轴套，并使所述偏心轴套处于零位；

所述步骤S6中所述预设角度的获取方法为：在所述行星轴和所述太阳轴中，未套设所述偏心轴套的轴为固定轴，套设了所述偏心轴套的轴为调节轴，根据所述检测工装的固有尺寸推算出所述固定轴的轴线的两个点的坐标值，根据所述检测工装的固有尺寸以及所述偏心轴套的固有尺寸和旋转角度表达出所述调节轴的轴线的两个点的坐标式，所述坐标式为关于所述偏心轴套的旋转角度的坐标式，通过所述固定轴的轴线的两个点的坐标值和所述调节轴的轴线的两个点的坐标式，获取所述固定轴和所述调节轴的夹角的余弦表达式，令该余弦表达式等于所述标准余弦值，从而获得所述预设角度。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，所述步骤S6中所述使所述偏心轴套旋转预设角度具体为：将套设了所述偏心轴套的所述太阳轴或者所述行星轴吊起，之后旋转所述偏心轴套预设角度。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，在步骤S3之前，在步骤S2之后还包括：

P1：检测所述太阳轮和所述行星轮的跳动量，如果所述太阳轮和所述行星轮的跳动量都合格，那么进入步骤S3；如果所述太阳轮和/或所述行星轮的跳动量不合格，那么进入步骤P2；

P2：重新组装所述太阳轮与所述太阳轴，和/或重新组装所述行星轮与所述行星轴，之后进入步骤P1。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，所述太阳轴包括第一太阳半轴和第二太阳半轴，所述第一太阳半轴和所述第二太阳半轴均与所述太阳轮通过止口配合；所述行星轴包括第一行星半轴和第二行星半轴，所述第一行星半轴和所述第二行星半轴均与所述行星轮通过止口配合；

所述步骤P2中所述重新组装所述太阳轮与所述太阳轴具体为：调整所述第一太阳半轴和/或所述第二太阳半轴与所述太阳轮的止口间隙，之后将所述第一太阳半轴和/或所述第二太阳半轴重新锁紧在太阳轮上；

所述步骤P2中所述重新组装所述行星轮和所述行星轴具体为：调整所述第一行星半轴和/或所述第二行星半轴与所述行星轮的止口间隙，之后将所述第一行星半轴和/或所述第二行星半轴重新锁紧在所述行星轮上。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，在所述步骤S5之前将所述检测工装安装到水平调节台上。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮副接触着色检测方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：

在所述太阳轮的连续的三个齿面上涂上着色剂；

盘动所述太阳轮，同时在所述行星轮上施加反向力矩；

检测行星齿轮副的接触着色情况。

9.一种行星齿轮副接触着色检测工装，其特征在于，所述检测工装包括工装架，所述工装架上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔为沿着所述第一安装孔的轴线排布的两个，所述第二安装孔为沿着所述第二安装孔的轴线排布的两个，两个所述第一安装孔的轴线与两个所述第二安装孔的轴线之间的距离为第一距离，行星架上太阳轴孔的轴线与待安装行星轴的行星轴孔的轴线之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

10.根据权利要求9所述的行星齿轮副接触着色检测工装，其特征在于，所述检测工装还包括第一锁盖和第二锁盖，所述第一锁盖将太阳轴或者行星轴锁紧在所述第一安装孔中，所述第二锁盖将所述太阳轴或者所述行星轴锁紧在所述第二安装孔中。

Images