CN114274534A - 硅胶制作宠物玩具的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物领域，尤其涉及一种硅胶制作宠物玩具的成型装置。技术问题如下：现有技术中狗咬棒的制备操作繁琐且通过人工制备，且加热时容易烫到工作人员，胶液的残留也给工作人员带来诸多不适。技术方案如下：一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，包括有底部机架和上部机架等；底部机架上侧连接有上部机架。本发明设计了热熔贴合系统，实现了将两个硅胶棒挤压成两端分离且中部贴合的状态，再将两个弧形状硅胶棒热熔，凝固后两个硅胶棒会粘在一起，两端的鼓起可以增加抗咬的时间和延长寿命；设计了搬运系统，实现了自动将硅胶棒搬运至需要的位置，便于填充系统对硅胶棒进行填充硅胶条处理，不用人工将其拿到需要的位置，节省了大量人力。

Description

硅胶制作宠物玩具的成型装置

技术领域

本发明涉及宠物领域，尤其涉及一种硅胶制作宠物玩具的成型装置。

背景技术

近年来有许多人的家中都养有宠物狗，而宠物狗经常会撕咬家里的家具和拖鞋等，这使得家中的家具和生活用品很容易损坏，狗咬棒的存在可以避免宠物狗撕咬家里的家具和生活用品；

由于宠物狗牙齿坚韧，撕咬力度过大，导致普通的狗咬棒容易被宠物狗咬坏，而且宠物狗的牙齿经常撕咬东西，会有齿菌斑和牙垢的产生，定期对宠物狗刷牙可以减慢齿菌斑和牙垢的形成，但是养宠物狗的主人不一定会经常给宠物狗刷牙，当牙垢过多时，你需要把狗狗运到宠物医院求助有经验的医生，尽量不要自己动手，弄疼狗狗或者刮伤它的牙龈都会产生不良的影响，现有技术中狗咬棒的制备操作繁琐且通过人工制备，且加热时容易烫到工作人员，胶液的残留也给工作人员带来诸多不适；综上，我们提出了一种硅胶制作宠物玩具的成型装置。

发明内容

为了克服现有技术中狗咬棒的制备操作繁琐且通过人工制备，且加热时容易烫到工作人员，胶液的残留也给工作人员带来诸多不适的缺点，本发明提供一种硅胶制作宠物玩具的成型装置。

技术方案如下：一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，包括有底部机架、上部机架、热熔贴合系统、搬运系统、热熔成型系统和填充系统；底部机架上侧连接有上部机架；底部机架上连接有热熔贴合系统，热熔贴合系统用于将两个硅胶棒热熔贴合；上部机架上连接有搬运系统，搬运系统用于搬运硅胶棒至需要的位置；底部机架上侧右部连接有热熔成型系统，热熔成型系统用于将填补后的硅胶棒热熔成型；底部机架上侧右部连接有填充系统，填充系统位于热熔成型系统的右方，填充系统用于在贴合的硅胶棒上填补硅胶条。

可选地，热熔贴合系统包括有第一限位板、第二限位板、限位柱、安装块、弹性件、压板、安装座、第一电动推杆、圆柱、动力组件和热熔组件；底部机架上侧左部固接有四个第一限位板，四个第一限位板呈矩形分布；底部机架上侧左部固接有第二限位板，第二限位板位于左方的两个第一限位板之间；底部机架上侧中部固接有四个限位柱，四个限位柱呈矩形分布；底部机架上侧中部固接有两个安装块，两个安装块分别位于四个限位柱的前方和后方；两个安装块相向侧左部和相向侧右部各固接有两个弹性件；左方的四个弹性件固接有一个压板；右方的四个弹性件固接有另一个压板；底部机架上侧中部固接有两个安装座，两个安装座分别位于两个压板的左方和右方；两个安装座上各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆通过伸缩部各固接有一个圆柱；两个圆柱与两个压板接触；底部机架前侧连接有动力组件；底部机架的右下部连接有热熔组件。

可选地，动力组件包括有第一安装板、电机、支撑板、转轴和第一锥齿轮；底部机架前侧固接有第一安装板；第一安装板前侧下部固接有电机；第一安装板前侧上部固接有支撑板；支撑板上转动连接有转轴；电机通过输出轴与转轴固接；转轴外表面上部固接有第一锥齿轮。

可选地，热熔组件包括有第一安装支架、第二电动推杆、第二安装板、第一热熔切刀和倾斜圆杆；底部机架的右下部固接有第一安装支架；第一安装支架上固接有两个第二电动推杆；两个第二电动推杆通过伸缩部固接有第二安装板；第二安装板上侧左部固接有第一热熔切刀；第二安装板上侧右部固接有两个倾斜圆杆。

可选地，两个压板是可形变材料制作的，用于挤压两个硅胶棒。

可选地，第一热熔切刀的两侧设置有若干个等距的弧形槽，用于增大两个硅胶棒相互的接触面积，使得两个硅胶棒可以紧密的贴合在一起。

可选地，搬运系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第三安装板、第三电动推杆、第二安装支架、导轨、第一随动滑块、双向丝杆、滑座、第一限位环、第二锥齿轮、第三安装支架和电动夹爪；上部机架上固接有两个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块下侧固接有第三安装板；第三安装板下侧左部固接有两个第三电动推杆；第三安装板下侧右部固接有另两个第三电动推杆；左方的两个第三电动推杆通过伸缩部固接有第二安装支架；第二安装支架上部固接有导轨；导轨外表面滑动连接有两个第一随动滑块；第二安装支架下部转动连接有双向丝杆；双向丝杆外表面前部和外表面后部各旋接有一个滑座；两个第一随动滑块下侧与两个滑座固接；两个滑座下侧各固接有一个第一限位环；双向丝杆外表面前部固接有一个第二锥齿轮；右方的两个第三电动推杆通过伸缩部固接有第三安装支架；第三安装支架上部固接有两个电动夹爪。

可选地，热熔成型系统包括有第一L型安装板、第四电动推杆、第一固定块、第二限位环、第二L型安装板、第五电动推杆和弧形热熔块；底部机架上侧右部固接有两个第一L型安装板；两个第一L型安装板上各固接有一个第四电动推杆；两个第四电动推杆通过伸缩部各固接有一个第一固定块；两个第一固定块相向侧各固接有一个第二限位环；底部机架上侧右部固接有两个第二L型安装板，两个第二L型安装板位于两个第一L型安装板的左方；两个第二L型安装板上各固接有一个第五电动推杆；两个第五电动推杆固接有弧形热熔块。

可选地，填充系统包括有第四安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第四安装支架、存料箱、第六电动推杆、第二固定块、推块、连接片、挡板和切割组件；底部机架上侧右部固接有第四安装板，第四安装板位于弧形热熔块的右方；第四安装板左侧固接有两个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块左侧固接有第四安装支架；第四安装支架左部固接有存料箱；存料箱右侧固接有两个第六电动推杆；两个第六电动推杆通过伸缩部各固接有一个第二固定块；两个第二固定块下侧各固接有一个推块；存料箱左侧固接有连接片；连接片下部固接有挡板；存料箱下侧连接有切割组件。

可选地，切割组件包括有滑槽板、第五安装支架、第三电动滑轨、第三电动滑块、伸缩杆、第二随动滑块、第七电动推杆、第二热熔切刀、第三固定块和限位块；存料箱下侧固接有滑槽板；滑槽板右侧固接有第五安装支架；第五安装支架上固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨外表面滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块左侧固接有伸缩杆；伸缩杆外表面固接有第二随动滑块；第二随动滑块与滑槽板滑动连接；伸缩杆上侧固接有第七电动推杆；伸缩杆左侧固接有第二热熔切刀；第二热熔切刀上侧右部固接有第三固定块；第七电动推杆通过伸缩部与第三固定块固接；第二热熔切刀上侧左部与下侧左部各固接有一个限位块。

本发明的有益效果是：本发明设计了热熔贴合系统，实现了将两个硅胶棒挤压成两端分离且中部贴合的状态，再将两个弧形状硅胶棒热熔，凝固后两个硅胶棒会粘在一起，两端的鼓起可以增加抗咬的时间和延长寿命。

本发明设计了搬运系统，实现了自动将硅胶棒搬运至需要的位置，便于填充系统对硅胶棒进行填充硅胶条处理，不用人工将其拿到需要的位置，节省了大量人力。

本发明设计了热熔成型系统，实现了将填充完硅胶条的X形硅胶棒热熔后，产生形变，最终X形硅胶棒在冷却后会自动成螺旋形硅胶棒，螺旋结构的硅胶棒有利于清洁牙齿。

本发明设计了填充系统，实现了对硅胶棒进行切割槽，并且在切割的位置上进行热熔和填充硅胶条，便于两种硅胶在热熔成型系统的热熔后会产生相互影响的形变。

附图说明

图1为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的第一立体的结构示意图；

图2为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的第二立体的结构示意图；

图3为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的热熔贴合系统的立体结构示意图；

图4为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的热熔贴合系统的局部立体结构示意图；

图5为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的搬运系统的第一立体结构示意图；

图6为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的搬运系统的第二立体结构示意图；

图7为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的搬运系统的局部立体结构示意图；

图8为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的热熔成型系统的立体结构示意图；

图9为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的填充系统的第一立体结构示意图；

图10为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的填充系统的第二立体结构示意图；

图11为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的填充系统的第一局部立体结构示意图；

图12为本发明硅胶制作宠物玩具的成型装置的填充系统的第二局部立体结构示意图。

附图中的标记：1-底部机架，2-上部机架，3-热熔贴合系统，4-搬运系统，5-热熔成型系统，6-填充系统，301-第一限位板，302-第二限位板，303-限位柱，304-安装块，305-弹性件，306-压板，307-安装座，308-第一电动推杆，309-圆柱，310-第一安装板，311-电机，312-支撑板，313-转轴，314-第一锥齿轮，315-第一安装支架，316-第二电动推杆，317-第二安装板，318-第一热熔切刀，319-倾斜圆杆，401-第一电动滑轨，402-第一电动滑块，403-第三安装板，404-第三电动推杆，405-第二安装支架，406-导轨，407-第一随动滑块，408-双向丝杆，409-滑座，410-第一限位环，411-第二锥齿轮，412-第三安装支架，413-电动夹爪，501-第一L型安装板，502-第四电动推杆，503-第一固定块，504-第二限位环，505-第二L型安装板，506-第五电动推杆，507-弧形热熔块，601-第四安装板，602-第二电动滑轨，603-第二电动滑块，604-第四安装支架，605-存料箱，606-第六电动推杆，607-第二固定块，608-推块，609-连接片，610-挡板，611-滑槽板，612-第五安装支架，613-第三电动滑轨，614-第三电动滑块，615-伸缩杆，616-第二随动滑块，617-第七电动推杆，618-第二热熔切刀，619-第三固定块，620-限位块。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，如图1-12所示，包括有底部机架1、上部机架2、热熔贴合系统3、搬运系统4、热熔成型系统5和填充系统6；底部机架1上侧连接有上部机架2；底部机架1上连接有热熔贴合系统3；上部机架2上连接有搬运系统4；底部机架1上侧右部连接有热熔成型系统5；底部机架1上侧右部连接有填充系统6，填充系统6位于热熔成型系统5的右方。

在使用时，先将狗咬棒的成型装置放置在需要的位置，把底部机架1放置在平稳的位置上，首先操作人员往填充系统6中放置多个硅胶条，再将一根硅胶棒放置在热熔贴合系统3上，接着控制搬运系统4将这个硅胶棒搬运至热熔贴合系统3的热熔位置，接着操作人员再将一根硅胶棒放在热熔贴合系统3上，接着控制搬运系统4将这个硅胶棒也搬运至热熔贴合系统3的热熔位置，然后控制搬运系统4将两个硅胶棒两端分离，并且限位住，控制热熔贴合系统3将两个硅胶棒中部热熔贴合在一起，压成两端分离且中部贴合的硅胶棒，以下简称异形硅胶棒，控制搬运系统4将异形硅胶棒搬运至热熔成型系统5中，控制填充系统6在异形硅胶棒切割出一个条形槽，再将硅胶条放入异形硅胶棒切割出的条形槽中，最后控制热熔成型系统5对填补硅胶条后异形硅胶棒进行热熔，使得异形硅胶棒受热后自动成型，由于硅胶棒和硅胶条受热时，两者形变量不同，进而成为螺旋状的组合硅胶棒，操作人员将其取出。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-12所示，热熔贴合系统3包括有第一限位板301、第二限位板302、限位柱303、安装块304、弹性件305、压板306、安装座307、第一电动推杆308、圆柱309、动力组件和热熔组件；底部机架1上侧左部固接有四个第一限位板301，四个第一限位板301呈矩形分布；底部机架1上侧左部固接有第二限位板302，第二限位板302位于左方的两个第一限位板301之间；底部机架1上侧中部固接有四个限位柱303，四个限位柱303呈矩形分布；底部机架1上侧中部固接有两个安装块304，两个安装块304分别位于四个限位柱303的前方和后方；两个安装块304相向侧左部和相向侧右部各固接有两个弹性件305；左方的四个弹性件305固接有一个压板306；右方的四个弹性件305固接有另一个压板306；底部机架1上侧中部固接有两个安装座307，两个安装座307分别位于两个压板306的左方和右方；两个安装座307上各固接有一个第一电动推杆308；两个第一电动推杆308通过伸缩部各固接有一个圆柱309；两个圆柱309与两个压板306接触；底部机架1前侧连接有动力组件；底部机架1的右下部连接有热熔组件。

动力组件包括有第一安装板310、电机311、支撑板312、转轴313和第一锥齿轮314；底部机架1前侧固接有第一安装板310；第一安装板310前侧下部螺栓连接有电机311；第一安装板310前侧上部固接有支撑板312；支撑板312上转动连接有转轴313；电机311通过输出轴与转轴313固接；转轴313外表面上部固接有第一锥齿轮314。

热熔组件包括有第一安装支架315、第二电动推杆316、第二安装板317、第一热熔切刀318和倾斜圆杆319；底部机架1的右下部固接有第一安装支架315；第一安装支架315上固接有两个第二电动推杆316；两个第二电动推杆316通过伸缩部固接有第二安装板317；第二安装板317上侧左部固接有第一热熔切刀318；第二安装板317上侧右部固接有两个倾斜圆杆319。

两个压板306是可形变材料制作的，用于挤压两个硅胶棒。

第一热熔切刀318的两侧设置有若干个等距的弧形槽，用于增大两个硅胶棒相互的接触面积，使得两个硅胶棒可以紧密的贴合在一起。

搬运系统4包括有第一电动滑轨401、第一电动滑块402、第三安装板403、第三电动推杆404、第二安装支架405、导轨406、第一随动滑块407、双向丝杆408、滑座409、第一限位环410、第二锥齿轮411、第三安装支架412和电动夹爪413；上部机架2上螺栓连接有两个第一电动滑轨401；两个第一电动滑轨401外表面各滑动连接有一个第一电动滑块402；两个第一电动滑块402下侧固接有第三安装板403；第三安装板403下侧左部固接有两个第三电动推杆404；第三安装板403下侧右部固接有另两个第三电动推杆404；左方的两个第三电动推杆404通过伸缩部固接有第二安装支架405；第二安装支架405上部螺栓连接有导轨406；导轨406外表面滑动连接有两个第一随动滑块407；第二安装支架405下部转动连接有双向丝杆408；双向丝杆408外表面前部和外表面后部各旋接有一个滑座409；两个第一随动滑块407下侧与两个滑座409固接；两个滑座409下侧各固接有一个第一限位环410；双向丝杆408外表面前部固接有一个第二锥齿轮411；右方的两个第三电动推杆404通过伸缩部固接有第三安装支架412；第三安装支架412上部固接有两个电动夹爪413。

热熔成型系统5包括有第一L型安装板501、第四电动推杆502、第一固定块503、第二限位环504、第二L型安装板505、第五电动推杆506和弧形热熔块507；底部机架1上侧右部固接有两个第一L型安装板501；两个第一L型安装板501上各固接有一个第四电动推杆502；两个第四电动推杆502通过伸缩部各固接有一个第一固定块503；两个第一固定块503相向侧各固接有一个第二限位环504；底部机架1上侧右部固接有两个第二L型安装板505，两个第二L型安装板505位于两个第一L型安装板501的左方；两个第二L型安装板505上各固接有一个第五电动推杆506；两个第五电动推杆506固接有弧形热熔块507。

弧形热熔块507右侧设置有弧面，对于硅胶棒的成形具有辅助作用。

填充系统6包括有第四安装板601、第二电动滑轨602、第二电动滑块603、第四安装支架604、存料箱605、第六电动推杆606、第二固定块607、推块608、连接片609、挡板610和切割组件；底部机架1上侧右部固接有第四安装板601，第四安装板601位于弧形热熔块507的右方；第四安装板601左侧固接有两个第二电动滑轨602；两个第二电动滑轨602外表面各滑动连接有一个第二电动滑块603；两个第二电动滑块603左侧固接有第四安装支架604；第四安装支架604左部固接有存料箱605；存料箱605右侧固接有两个第六电动推杆606；两个第六电动推杆606通过伸缩部各固接有一个第二固定块607；两个第二固定块607下侧各固接有一个推块608；存料箱605左侧螺栓连接有连接片609；连接片609下部螺栓连接有挡板610；存料箱605下侧连接有切割组件。

切割组件包括有滑槽板611、第五安装支架612、第三电动滑轨613、第三电动滑块614、伸缩杆615、第二随动滑块616、第七电动推杆617、第二热熔切刀618、第三固定块619和限位块620；存料箱605下侧固接有滑槽板611；滑槽板611右侧固接有第五安装支架612；第五安装支架612上螺栓连接有第三电动滑轨613；第三电动滑轨613外表面滑动连接有第三电动滑块614；第三电动滑块614左侧固接有伸缩杆615；伸缩杆615外表面固接有第二随动滑块616；第二随动滑块616与滑槽板611滑动连接；伸缩杆615上侧固接有第七电动推杆617；伸缩杆615左侧固接有第二热熔切刀618；第二热熔切刀618上侧右部固接有第三固定块619；第七电动推杆617通过伸缩部与第三固定块619固接；第二热熔切刀618上侧左部与下侧左部各固接有一个限位块620。

首先操作人员往存料箱605中放置多个硅胶条，再将一根硅胶棒放置在四个第一限位板301之间，控制两个第一电动滑块402在两个第一电动滑轨401外表面往左滑动，带动第三安装板403、第三电动推杆404、第二安装支架405、导轨406、第一随动滑块407、双向丝杆408、滑座409、第一限位环410、第二锥齿轮411、第三安装支架412和电动夹爪413一起移动，待两个电动夹爪413移至硅胶棒上方时，控制两个第一电动滑块402停止移动，控制两个电动夹爪413张开，接着控制右边的两个第三电动推杆404推出，带动第三安装支架412和两个电动夹爪413下降，当两个电动夹爪413中张开的夹爪下降止硅胶棒两侧时，控制两个电动夹爪413夹紧，将硅胶棒夹住，控制右方的两个第三电动推杆404回退，带动两个电动夹爪413夹紧硅胶棒一起上升，控制两个第一电动滑块402往右移动，带动连接的部件和硅胶棒一起往右移动，待硅胶棒移至两个压板306上方时，控制两个第一电动滑块402停止移动，接着控制右方的两个第三电动推杆404推出，带动两个电动夹爪413夹紧硅胶棒一起下降至两个压板306之间，接着控制两个电动夹爪413张开，将硅胶棒放置在两个压板306之间，控制右方的两个第三电动推杆404回退，带动连接的部件上升；

这时操作人员再次将一根硅胶棒放置在四个第一限位板301之间，控制搬运系统4参照上述逻辑动作运动，将另一根硅胶棒搬运至两个压板306之间，接着控制两个第一电动滑块402带动连接的部件继续往右移动，待两个第一限位环410移至两个压板306上方时，控制两个第一电动滑块402停止移动，控制左方的两个第三电动推杆404推出，带动第二安装支架405、导轨406、第一随动滑块407、双向丝杆408、滑座409、第一限位环410和第二锥齿轮411一起下降，两个第一限位环410下降至两个硅胶棒的前方和后方，并且第二锥齿轮411与第一锥齿轮314相啮合，控制电机311转动，带动转轴313转动，转轴313带动第一锥齿轮314转动，第一锥齿轮314带动第二锥齿轮411转动，第二锥齿轮411带动双向丝杆408转动，双向丝杆408转动带动两个滑座409和两个第一随动滑块407一起往中间移动，两个滑座409带动两个第一限位环410也一起往中间移动，当两个第一限位环410往中间移动时，会触碰到两个硅胶棒，将两个硅胶棒前端和后端往两侧挤压分离，随后控制电机311停止转动，如此实现两个第一限位环410把两个硅胶棒限制住；

与此同时控制两个第一电动推杆308推出，带动两个圆柱309往中间移动，推动两个压板306往中间挤压，两个压板306受到八个弹性件305和四个限位柱303的作用，将两个压板306挤压成小幅度的弧形状，同时将两个压板306之间的硅胶棒挤压在一起，两个硅胶棒的两端受到两个第一限位环410的限制时，中间部分又被两个压板306挤压，导致两个硅胶棒压成两端分离且中部贴合的硅胶棒，即异形硅胶棒，接着控制两个第二电动推杆316推出，带动第二安装板317、第一热熔切刀318和两个倾斜圆杆319一起上升，第一热熔切刀318上升后，将贴合在一起的弧形硅胶棒从中间分离，接着控制第一热熔切刀318加热，两个硅胶棒紧贴在第一热熔切刀318的两侧，受到高温的影响，两个硅胶棒会形成第一热熔切刀318的两侧的凹凸状，待两个硅胶棒加热融化后，控制两个第二电动推杆316回退，带动连接的部件下降，第一热熔切刀318离开两个硅胶棒之间后，两个硅胶棒会贴合在一起凝固，当两个硅胶棒完全凝固时，此时其两端分离且中部贴合，且呈X形，即异形硅胶棒，接着控制两个第一电动推杆308回退，带动两个圆柱309复位，这时两个压板306不在被两个圆柱309挤压，会被八个弹性件305自动拉扯复位，控制电机311逆时针转动，带动两个第一限位环410进行复位，复位完成后，控制电机311停止转动，控制左方的两个第三电动推杆404回退，带动连接的部件上升复位；

接着控制两个第一电动滑块402带动连接的部件继续往左移动，待两个电动夹爪413移至X形硅胶棒上方时，控制两个第一电动滑块402停止移动，再控制右方的两个第三电动推杆404推出，带动连接的部件下降，两个电动夹爪413下降至X形硅胶棒两侧，控制两个电动夹爪413夹紧，将X形硅胶棒夹住，控制右方的两个第三电动推杆404回退，带动连接的部件和X形硅胶棒一起上升，再控制两个第一电动滑块402带动连接的部件和X形硅胶棒一起往右移动，待X形硅胶棒移至弧形热熔块507上方时，控制两个第五电动推杆506回退，带动弧形热熔块507往左移动，再控制右方的两个第三电动推杆404推出，带动连接的部件和X形硅胶棒往下移动，待X形硅胶棒移至弧形热熔块507的右方时，控制两个电动夹爪413张开，将X形硅胶棒放置在弧形热熔块507的右方，接着控制右方的两个第三电动推杆404回退，带动连接的部件上升，再控制两个第一电动滑块402带动连接的部件继续往左移动复位；

这时控制两个第五电动推杆506推出，带动弧形热熔块507和X形硅胶棒一起往右移动，待X形硅胶棒移至两个倾斜圆杆319上方后，控制两个第二电动滑块603在两个第二电动滑轨602外表面往下移动，带动第四安装支架604、存料箱605、第六电动推杆606、第二固定块607、推块608、连接片609、挡板610和切割组件一起往下移动，待切割组件下降至正对X形硅胶棒时，控制两个第二电动滑块603停止移动，接着控制第七电动推杆617推出，带动第三固定块619往左移动，第三固定块619带动伸缩杆615、第二热熔切刀618和两个限位块620一起往左移动，第二热熔切刀618会插在X形硅胶棒上，控制第三电动滑块614在第三电动滑轨613外表面往前滑动，带动伸缩杆615、第二随动滑块616、第七电动推杆617、第二热熔切刀618、第三固定块619和限位块620一起移动，第三电动滑块614移至第三电动滑轨613的最后端时，再控制第三电动滑块614往前移动，移至第三电动滑轨613的最前端，然后控制第三电动滑块614复位，这时第三电动滑块614带动第二热熔切刀618在X形硅胶棒中切割出一个条形槽，并且第二热熔切刀618在切割的过程中也会进行加热，使得X形硅胶棒被接触的部分软化，切割完成后，控制第七电动推杆617回退，带动第二热熔切刀618往右复位；

接着控制两个第二电动滑块603带动连接的部件继续下降，待挡板610对着X形硅胶棒上的条形槽时，控制两个第二电动滑块603停止移动，接着控制两个第六电动推杆606推出，带动两个第二固定块607和两个推块608往右移动，两个推块608从存料箱605中取出一个硅胶条，然后控制两个第六电动推杆606回退，从而带动两个推块608左部收纳槽中的硅胶条往左移动，硅胶条在移动过程中，迫使挡板610往上翻折，待硅胶条移出存料箱605后，挡板610往下翻折挡住里面的硅胶条，当两个推块608带着硅胶条移至X形硅胶棒被切割的条形槽中后，通过第二热熔切刀618软化的X形硅胶棒会包裹住硅胶条，控制两个第六电动推杆606带动连接的部件复位，再控制两个第二电动滑块603带动连接的部件上升复位，这时控制两个第二电动推杆316推出，带动连接的部件上升，两个倾斜圆杆319上升时会触碰到X形硅胶棒的左部，将X形硅胶棒的左部往上推动，使X形硅胶棒在弧形热熔块507右方翻转一百八十度，控制两个第二电动推杆316回退，带动连接的部件下降复位，控制两个第四电动推杆502回退，带动两个第一固定块503和两个第二限位环504往左移动，两个第二限位环504带动翻转后的X形硅胶棒往左移动，X形硅胶棒和弧形热熔块507紧贴在一起，控制两个第四电动推杆502推出，带动连接的部件进行复位，接着控制填充系统6参照上述动作逻辑，对X形硅胶棒另一侧进行第二种轨胶条填充处理，待硅胶条填充处理完成后，再次控制两个第四电动推杆502回退，带动连接的部件移动，将X形硅胶棒紧贴在弧形热熔块507右侧，控制弧形热熔块507开始加热，X形硅胶棒受到弧形热熔块507的热量会产生形变，当X形硅胶棒完成形变后，控制弧形热熔块507停止加热，由于硅胶棒和硅胶条受热时，两者形变量不同，进而成为螺旋状的组合硅胶棒，硅胶棒成型后，控制两个第四电动推杆502推出，带动连接的部件将成型后的硅胶棒松开，操作人员将成型后的硅胶棒取走。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，包括有底部机架（1）和上部机架（2）；底部机架（1）上侧连接有上部机架（2）；其特征是，还包括有热熔贴合系统（3）、搬运系统（4）、热熔成型系统（5）和填充系统（6）；底部机架（1）上连接有热熔贴合系统（3），热熔贴合系统（3）用于将两个硅胶棒热熔贴合；上部机架（2）上连接有搬运系统（4），搬运系统（4）用于搬运硅胶棒至需要的位置；底部机架（1）上侧右部连接有热熔成型系统（5），热熔成型系统（5）用于将填补后的硅胶棒热熔成型；底部机架（1）上侧右部连接有填充系统（6），填充系统（6）位于热熔成型系统（5）的右方，填充系统（6）用于在贴合的硅胶棒上填补硅胶条。

2.按照权利要求1所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，热熔贴合系统（3）包括有第一限位板（301）、第二限位板（302）、限位柱（303）、安装块（304）、弹性件（305）、压板（306）、安装座（307）、第一电动推杆（308）、圆柱（309）、动力组件和热熔组件；底部机架（1）上侧左部固接有四个第一限位板（301），四个第一限位板（301）呈矩形分布；底部机架（1）上侧左部固接有第二限位板（302），第二限位板（302）位于左方的两个第一限位板（301）之间；底部机架（1）上侧中部固接有四个限位柱（303），四个限位柱（303）呈矩形分布；底部机架（1）上侧中部固接有两个安装块（304），两个安装块（304）分别位于四个限位柱（303）的前方和后方；两个安装块（304）相向侧左部和相向侧右部各固接有两个弹性件（305）；左方的四个弹性件（305）固接有一个压板（306）；右方的四个弹性件（305）固接有另一个压板（306）；底部机架（1）上侧中部固接有两个安装座（307），两个安装座（307）分别位于两个压板（306）的左方和右方；两个安装座（307）上各固接有一个第一电动推杆（308）；两个第一电动推杆（308）通过伸缩部各固接有一个圆柱（309）；两个圆柱（309）与两个压板（306）接触；底部机架（1）前侧连接有动力组件；底部机架（1）的右下部连接有热熔组件。

3.按照权利要求2所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，动力组件包括有第一安装板（310）、电机（311）、支撑板（312）、转轴（313）和第一锥齿轮（314）；底部机架（1）前侧固接有第一安装板（310）；第一安装板（310）前侧下部固接有电机（311）；第一安装板（310）前侧上部固接有支撑板（312）；支撑板（312）上转动连接有转轴（313）；电机（311）通过输出轴与转轴（313）固接；转轴（313）外表面上部固接有第一锥齿轮（314）。

4.按照权利要求3所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，热熔组件包括有第一安装支架（315）、第二电动推杆（316）、第二安装板（317）、第一热熔切刀（318）和倾斜圆杆（319）；底部机架（1）的右下部固接有第一安装支架（315）；第一安装支架（315）上固接有两个第二电动推杆（316）；两个第二电动推杆（316）通过伸缩部固接有第二安装板（317）；第二安装板（317）上侧左部固接有第一热熔切刀（318）；第二安装板（317）上侧右部固接有两个倾斜圆杆（319）。

5.按照权利要求4所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，两个压板（306）是可形变材料制作的，用于挤压两个硅胶棒。

6.按照权利要求5所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，第一热熔切刀（318）的两侧设置有若干个等距的弧形槽，用于增大两个硅胶棒相互的接触面积，使得两个硅胶棒可以紧密的贴合在一起。

7.按照权利要求6所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，搬运系统（4）包括有第一电动滑轨（401）、第一电动滑块（402）、第三安装板（403）、第三电动推杆（404）、第二安装支架（405）、导轨（406）、第一随动滑块（407）、双向丝杆（408）、滑座（409）、第一限位环（410）、第二锥齿轮（411）、第三安装支架（412）和电动夹爪（413）；上部机架（2）上固接有两个第一电动滑轨（401）；两个第一电动滑轨（401）外表面各滑动连接有一个第一电动滑块（402）；两个第一电动滑块（402）下侧固接有第三安装板（403）；第三安装板（403）下侧左部固接有两个第三电动推杆（404）；第三安装板（403）下侧右部固接有另两个第三电动推杆（404）；左方的两个第三电动推杆（404）通过伸缩部固接有第二安装支架（405）；第二安装支架（405）上部固接有导轨（406）；导轨（406）外表面滑动连接有两个第一随动滑块（407）；第二安装支架（405）下部转动连接有双向丝杆（408）；双向丝杆（408）外表面前部和外表面后部各旋接有一个滑座（409）；两个第一随动滑块（407）下侧与两个滑座（409）固接；两个滑座（409）下侧各固接有一个第一限位环（410）；双向丝杆（408）外表面前部固接有一个第二锥齿轮（411）；右方的两个第三电动推杆（404）通过伸缩部固接有第三安装支架（412）；第三安装支架（412）上部固接有两个电动夹爪（413）。

8.按照权利要求7所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，热熔成型系统（5）包括有第一L型安装板（501）、第四电动推杆（502）、第一固定块（503）、第二限位环（504）、第二L型安装板（505）、第五电动推杆（506）和弧形热熔块（507）；底部机架（1）上侧右部固接有两个第一L型安装板（501）；两个第一L型安装板（501）上各固接有一个第四电动推杆（502）；两个第四电动推杆（502）通过伸缩部各固接有一个第一固定块（503）；两个第一固定块（503）相向侧各固接有一个第二限位环（504）；底部机架（1）上侧右部固接有两个第二L型安装板（505），两个第二L型安装板（505）位于两个第一L型安装板（501）的左方；两个第二L型安装板（505）上各固接有一个第五电动推杆（506）；两个第五电动推杆（506）固接有弧形热熔块（507）。

9.按照权利要求8所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，填充系统（6）包括有第四安装板（601）、第二电动滑轨（602）、第二电动滑块（603）、第四安装支架（604）、存料箱（605）、第六电动推杆（606）、第二固定块（607）、推块（608）、连接片（609）、挡板（610）和切割组件；底部机架（1）上侧右部固接有第四安装板（601），第四安装板（601）位于弧形热熔块（507）的右方；第四安装板（601）左侧固接有两个第二电动滑轨（602）；两个第二电动滑轨（602）外表面各滑动连接有一个第二电动滑块（603）；两个第二电动滑块（603）左侧固接有第四安装支架（604）；第四安装支架（604）左部固接有存料箱（605）；存料箱（605）右侧固接有两个第六电动推杆（606）；两个第六电动推杆（606）通过伸缩部各固接有一个第二固定块（607）；两个第二固定块（607）下侧各固接有一个推块（608）；存料箱（605）左侧固接有连接片（609）；连接片（609）下部固接有挡板（610）；存料箱（605）下侧连接有切割组件。

10.按照权利要求9所述的一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，其特征是，切割组件包括有滑槽板（611）、第五安装支架（612）、第三电动滑轨（613）、第三电动滑块（614）、伸缩杆（615）、第二随动滑块（616）、第七电动推杆（617）、第二热熔切刀（618）、第三固定块（619）和限位块（620）；存料箱（605）下侧固接有滑槽板（611）；滑槽板（611）右侧固接有第五安装支架（612）；第五安装支架（612）上固接有第三电动滑轨（613）；第三电动滑轨（613）外表面滑动连接有第三电动滑块（614）；第三电动滑块（614）左侧固接有伸缩杆（615）；伸缩杆（615）外表面固接有第二随动滑块（616）；第二随动滑块（616）与滑槽板（611）滑动连接；伸缩杆（615）上侧固接有第七电动推杆（617）；伸缩杆（615）左侧固接有第二热熔切刀（618）；第二热熔切刀（618）上侧右部固接有第三固定块（619）；第七电动推杆（617）通过伸缩部与第三固定块（619）固接；第二热熔切刀（618）上侧左部与下侧左部各固接有一个限位块（620）。

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