CN114274318A

CN114274318A - 墙板成型设备

Info

Publication number: CN114274318A
Application number: CN202011037544.7A
Authority: CN
Inventors: 施翔; 冯杰; 张琼; 李宁
Original assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Current assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2040-09-28
Also published as: CN114274318B

Abstract

本发明涉及一种墙板成型设备，包括：输送流水线；挤压机，所述挤压机设置于所述输送流水线上，所述挤压机与所述输送流水线之间形成有可供模板通过的挤压成型通道；以及阻尼机构，所述阻尼机构用于向移动中的所述模板施加恒定阻力，以使所述模板的移动速度能够随所述挤压成型通道内的物料密实度的变化而进行调节。本方案的墙板成型设备可保证成型的墙板密实度均匀。

Description

墙板成型设备

技术领域

本发明涉及建材机械技术领域，特别是涉及一种墙板成型设备。

背景技术

轻质墙板是指用于一般工业建筑、居住建筑、公共建筑等建筑物内部非承重隔墙的预制墙板。以挤压机为主体的流水线式自动化生产线因自动化程度高而在建筑工程行业内得到广泛应用。目前，自动化生产线中的墙板成型设备主要包括滚筒流水线及设置于滚筒流水线上的挤压机，滚筒流水线固定在地面上，滚筒由恒速电机驱动转动。然而，在实际生产过程中，成型墙板的密实度不受控制，随初始密实度变化而变化，导致最终成型出的墙板的密实度不均匀，密实度不均匀的墙板在养护及工程使用过程中易产生裂缝等危险质量问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的墙板成型设备成型出的墙板存在密实度不均匀的问题，提供一种墙板成型设备。

一种墙板成型设备，包括：

输送流水线，所述输送流水线用于输送模板；

挤压机，所述挤压机设置于所述输送流水线上，所述挤压机与所述输送流水线之间形成有可供模板通过的挤压成型通道；以及

阻尼机构，所述阻尼机构用于向移动中的所述模板施加恒定阻力，以使所述模板的移动速度能够随所述挤压成型通道内的物料密实度的变化而进行调节。

本发明的墙板成型设备通过阻尼机构对移动中的所述模板施加恒定阻力，挤压过程中铰刀压缩段整个阶段，挤压成型通道内的水泥与铰刀间的相互作用力是渐变的力，与挤压过程中水泥的密实度变化正相关，使得模板的移动速度能够随所述挤压成型通道内的物料密实度的变化而进行调节。整个生产过程中，模板移动速度的变化保证成型墙板密实度均匀且与前端已成型墙板具有一致性。

在其中一个实施例中，所述阻尼机构包括与所述输送流水线驱动连接的动力件，所述动力件带有编码器，所述动力件用于驱动所述输送流水线朝与所述模板的运动方向相反的方向运动，所述动力件的输出扭矩保持恒定。

在其中一个实施例中，所述挤压机包括型模机架和弹性浮动组件，所述型模机架通过所述弹性浮动组件安装于所述输送流水线上而可上下浮动，所述型模机架与所述输送流水线之间形成所述挤压成型通道。

在其中一个实施例中，所述输送流水线包括相对且间隔设置的两个侧梁，两所述侧梁对应设有竖向延伸的导向轴，所述型模机架的相对两侧分别设有供所述导向轴穿过的轴孔，所述轴孔与所述导向轴间隙配合，所述弹性浮动组件包括第一弹性件和第一限位件，所述第一限位件锁紧于所述导向轴的顶端，所述第一弹性件套设于所述导向轴上，所述第一弹性件位于所述型模机架和所述第一限位件之间。

在其中一个实施例中，所述第一限位件抵压所述第一弹性件的顶端，且所述第一限位件沿所述导向轴的锁紧位置可调，以使所述第一弹性件的压缩量可进行调节。

在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件还包括套设于所述导向轴上的第一减震件，所述第一减震件位于所述侧梁和所述型模机架之间。

在其中一个实施例中，所述型模机架包括基座、顶模前模、顶模中模、顶模后模、第一边模、第二边模和振动驱动件，所述基座安装于所述输送流水线上，所述顶模前模、所述顶模后模、所述第一边模及所述第二边摸均与所述基座连接，所述顶模前模、所述顶模中模及所述顶模后模沿所述模板的运动方向依次布置于所述挤压成型通道的顶部，所述第一边模和所述第二边模分别设置于所述挤压成型通道的相对两侧，所述顶模中模与所述基座活动连接，所述振动驱动件用于驱动所述顶模中模上下振动。

在其中一个实施例中，所述型模机架还包括连接板，所述基座设有供所述连接板上下活动的避让口，所述顶模中模设于所述连接板的底面，所述振动驱动件安装于所述连接板的顶面，所述基座的顶面于所述避让口的相对两侧分别设有定位杆，所述连接板的相对两侧分别设有供所述定位杆穿过的穿孔，所述穿孔与所述定位杆间隙配合，所述定位杆上还套设有第二减震件，所述第二减震件用于对所述连接板的运动进行缓冲减震。

在其中一个实施例中，所述阻尼机构包括摩擦辊、压辊、调速电机和电磁转差离合器，所述摩擦辊设置于所述输送流水线的输出端，所述压辊间隔设于所述摩擦辊的上方，所述压辊与所述摩擦辊配合可将所述模板夹紧并进行输送，所述调速电机通过所述电磁转差离合器与所述摩擦辊传动连接，所述调速电机与所述电磁转差离合器配合以向所述模板施加与所述模板的运动方向相反的恒定力矩。

在其中一个实施例中，所述挤压机与所述输送流水线之间通过锁紧机构连接，所述锁紧机构包括连接杆、锁紧座、锁紧卡板、手轮和第二弹性件，所述挤压机和所述输送流水线分别对应固定有一所述锁紧座，各所述锁紧座上均设有卡槽，所述连接杆的两端分别设有一所述锁紧卡板，所述锁紧卡板与对应的所述卡槽卡接配合，所述手轮设置于所述连接杆的一端以将两所述锁紧座锁紧，所述第二弹性件设于所述锁紧卡板与所述锁紧座之间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的墙板成型设备的结构示意图；

图2为图1中的墙板成型设备省去型模机架后的结构示意图；

图3为图1中的滚筒流水线的结构示意图；

图4为图1中的型模机架的主视图；

图5为图1中的型模机架的侧面剖视图；

图6为图1中的型模机架与滚筒流水线的配合示意图；

图7为型模机架、铰刀及滚筒流水线之间的配合示意图；

图8为模板恒速移动时简易受力模型；

图9为模板变速移动时简易受力模型；

图10为铰刀的结构示意图；

图11为本发明第二实施例的墙板成型设备的结构示意图；

图12为图11中调速电机、电磁转差离合器及摩擦辊的连接示意图；

图13为图11中锁紧机构的结构示意图；

图14为图13中的锁紧机构的部分结构侧视图。

10、输送流水线；11、侧梁；111、导向轴；12、滚筒；13、带座轴承；14、链轮；15、链条；16、动力件；17、主力电机；20、挤压机；201、挤压成型通道；21、型模机架；211、基座；2111、定位杆；2112、第二减震件；2113、第二限位件；2114、吊耳；2115、料斗；2116、防护罩；212、顶模前模；213、顶模中模；214、顶模后模；215、第一边模；216、第二边模；217、振动驱动件；218、连接板；219、后档板；22、铰刀；221、连接段；222、螺杆压缩段；223、光杆段；23、铰刀驱动件；24、连接轴座组件；25、联轴器；26、弹性浮动组件；261、第一弹性件；262、第一限位件；263、第一减震件；31、摩擦辊；32、压辊；33、调速电机；34、电磁转差离合器；341、电枢；342、磁极；343、滑环；40、锁紧机构；41、连接杆；42、锁紧座；43、锁紧卡板；44、手轮；45、第二弹性件；50、模板；60、墙模板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

墙板成型设备一般包括滚筒流水线及设置于滚筒流水线上的挤压机。其中，挤压机包括型模机架、铰刀和铰刀驱动件。型模机架与滚筒流水线之间形成挤压成型通道，铰刀设置于挤压成型通道内，铰刀驱动件与铰刀的连接以驱动铰刀转动。

现有技术中，轻质墙板生产过程中，铰刀的角速度ω恒定，主力电机带动滚筒流水线的滚筒朝与模板移动方向相同的方向转动，为模板的移动助力，使模板以恒定的速度v,挤压机的料斗通过延时控制的间隙性补料方式进行补料。

理想状态下，由料斗进入挤压成型通道的水泥初始密实度均匀，通过铰刀的螺杆压缩段进入光杆段时密实度均匀且具有一致性并达到规定的密实度值，铰刀压缩段末端螺杆与水泥的相互作用力为F_额定，此时，相互作用力F_额定小于铰刀能输出的最大挤压力，成型的水泥不能被挤压力F_额定继续压缩，而是由受力平衡状态以一定的速度往压缩方向出料。成型水泥的密实度与受力平衡状态下铰刀施加的挤压力成正相关性。

但实际上，按现有技术生产，水泥到达铰刀光杆段时的密实度并不能被保证具有一致性。经研究发现，松散的水泥堆积在料斗内时，堆积的水泥的重量随着高度的增加而变小，水泥系统内物料间的间隙的压缩量随着高度的增加而变小，因此水泥的松散度会随着高度的升高而变大，即初始密实度会随着高度的增加而变小。补料时，从上方自由落下的松散水泥会对料斗内的存余水泥产生一定的冲击力，冲击力会压实存余水泥。这种循环的补料过程导致落入成型腔的水泥的初始密实度是变量。补料冲击后的存余水泥密实度最大，上料过程中水泥的密实度逐渐减小。因为铰刀转速恒定且模板移动速度恒定，不同密实度的水泥通过铰刀的螺杆压缩段进入光杆段的时间相同，导致初始密实度较小的水泥通过铰刀螺杆压缩段后压缩程度较小且继续向前移动不能被继续压缩，此时铰刀压缩段末端螺杆输出的挤压力小于F_额定。

为探究水泥与铰刀螺杆压缩段间相互作用力与水泥密实度的关系，如图8所示，构建墙板生产过程中各个部件的受力模型。构建力学模型时对复杂的受力情形作合理的假设简化：

1、假设型模机架内成型的墙板单位长度内密实度均匀，受力模型以此单位长度的墙板为研究对象，理想状态的密实度为m，实际产品的密实度变量为△m；

2、生产出的单位长度墙板与模板作为整体进行研究，简称为墙模板；

3、受力模型为静力模型，生产过程中型模机架会随振动电机振动，假设受力分析时型模机架振动位移为0；

4、挤压过程中，成型墙板对型模机架施加膨胀方向上的膨胀力，膨胀力主要与墙板的干密度(填充率)、墙板组成成分即材料物理性质有关，干密度与定义的密实度意义相同，影响因素整合为墙板张力系数k，简化张力计算方式为F_膨＝mgk；

如图8所示，在铰刀螺杆压缩段径向横截面的成型移动方向上任意中心轴上的一点处，墙模板受到挤压机铰刀作用的挤压力F、恒定角速度转动的滚筒作用的滚动摩擦力f₁和型模机架的成型边模作用的滑动摩擦力f₂；竖直方向上，型模机架受到自身重力m₁g，墙模板支撑力F₁和墙模板中水泥墙板向上的张力F₂。

其中，f₁＝[m₁g+m₂g+(m+△m)g+Fsinθ]·μ₁

f₂＝F₁·μ₂

F₁＝m₁g-F₂

F₂＝(m+△m)g·k

力平衡条件，Fcosθ＝f₁+f₂

F＝[(m₁gμ₁+m₂gμ₁+m₁gμ₂+mgμ₁-mgkμ₂)+△mg(μ₁-kμ₂)]/(cosθ-sinθ·μ₁)

其中，θ为铰刀成型角；m1、m2、m、△m分别为挤压机型模机架质量、模板质量、墙板密实度、墙板密实度变量；μ₁、μ₂、k分别为滚动摩擦系数、滑动摩擦系数、墙板张力系数。

由上述推导公式可知，在模板移动速度恒定时，密实度变量△m会导致水泥张力和质量变化，进而导致型模机架与模板间和模板与滚筒间的相互作用力变化，最终导致水泥与铰刀螺杆压缩段间相互作用力变化。因此，在实际生产过程中，成型墙板的密实度不受控制，随初始密实度变化而变化。

基于上述研究，本申请提出一种墙板成型设备，请参照图1和图11，本发明提供了墙板成型设备的两个具体实施例，在这两个实施例中，该墙板成型设备包括输送流水线10、挤压机20和阻尼机构。挤压机20设置于输送流水线10上，挤压机20与输送流水线10之间形成有可供模板50通过的挤压成型通道201；阻尼机构用于向移动中的模板50施加恒定阻力，以使模板50的移动速度能够随挤压成型通道201内的物料密实度的变化而进行调节。

具体地，请结合图2及图3，在本实施例中，输送流水线10具体采用滚筒流水线，输送流水线10包括相对且间隔设置的两个侧梁11，以及沿侧梁11的长度方向布置的多个滚筒12，各滚筒12的两端分别通过带座轴承13与对应的侧梁11连接，各滚筒12上还设有链轮14，各链轮14之间通过链条15传动连接。挤压机20包括型模机架21、铰刀22和铰刀驱动件23。型模机架21与滚筒流水线10之间形成挤压成型通道201，铰刀22设置于挤压成型通道201内，铰刀驱动件23用于驱动铰刀22转动。如图10所示，铰刀22一般包括连接段221、螺杆压缩段222和光杆段223。模板50通过挤压机20的挤压成型通道201时，水泥以散粒体自然疏松的状态靠重力从挤压机20的料斗2115向下滑落至挤压成型通道201内，并落在模板50上，非紧固状态的水泥被旋转的变径铰刀22和移动的模板50向前运输，随着水泥的运动，水泥系统内部的物料间的间隙因变径铰刀22的挤压作用逐渐被减小、接触压力(即张力)逐渐增加，水泥由非紧固状态渐变为紧固状态，密实度逐渐增加。通过挤压成型通道201的内壁面对墙板进行约束，从而可成型出特定形状的墙板。根据实际需求，挤压成型通道201可以是规则的形状，或者也可以是异形如T形、L形或异形组合形式等。

本发明的墙板成型设备通过阻尼机构对移动中的模板50施加恒定阻力，挤压过程中铰刀22压缩段整个阶段挤压成型通道201内的水泥与铰刀22间的相互作用力是渐变的力，与挤压过程中水泥的密实度变化正相关。若入料时的密实度小，则整个挤压段水泥所受到的挤压合力小，阻力一定的情况下，水泥所受到的合力为阻力，模板50减速，模板50的移动速度变小，增加密实度小的水泥被挤压的时间，确保密实度未达到要求的水泥能被压缩至要求的密实度m。因模板50速度小的影响，铰刀22部分堆积的密实度为m的墙板长度堆积增加且其他段水泥密实度增大，使得铰刀22压缩段整个阶段挤压力合力增大直至大于阻力，此时模板50加速，模板50的移动速度增大，移动一段距离后，铰刀22部分堆积的密实度为m的墙板长度减小且其他段水泥密实度减小影响产生的挤压力合力小于阻力，模板50减速，以此循环。整个生产过程中，模板50移动速度的变化保证成型墙板密实度均匀且与前端已成型墙板具有一致性。

其中，阻尼机构的具体实施方式有多种，只要保证能够使模板50的移动速度可调即可。

请参照图1至图7，展示了本发明第一实施例的墙板成型设备，在第一实施例中，阻尼机构包括与输送流水线10驱动连接的动力件16，动力件16为带有编码器的电机，动力件16用于驱动输送流水线10朝与模板50的运动方向相反的方向运动，且动力件16的输出扭矩保持恒定。

在本实施例中，动力件16用于驱动输送流水线10朝与模板50的运动方向相反的方向运动，而可向模板50施加阻力，且动力件16的输出扭矩保持恒定，从而实现模板50移动过程中受到滚筒12施加的滚动摩檫力为与恒定扭矩相关的恒定值，改变了模板50移动过程中的受力情况，实现模板50的移动速度可根据进入挤压成型通道201的水泥密实度变化而变化。

考虑到在实际生产过程中，进入挤压成型通道201内的水泥的密实度发生变化时，墙板产生的张力也会发生变化。进一步地，在本实施例中，挤压机20包括型模机架21和弹性浮动组件26，型模机架21通过弹性浮动组件26安装于输送流水线10上而可上下浮动，型模机架21与输送流水线10之间形成挤压成型通道201。如此，使得型模机架21能够随着墙板张力的变化而上下浮动，以对张力的变量进行自动补偿，从而可进一步保证墙模板60所受的阻力为恒定值。

进一步地，在本实施例中，请结合图3、图6及图6，输送流水线10的两侧梁11对应设有竖向延伸的导向轴111，型模机架21的相对两侧分别设有供导向轴111穿过的轴孔，轴孔与导向轴111间隙配合，弹性浮动组件26包括第一弹性件261和第一限位件262，第一限位件262锁紧于导向轴111的顶端，第一弹性件261套设于导向轴111上，第一弹性件261位于型模机架21和第一限位件262之间。通过第一弹性件261的弹性作用而可使型模机架21上下浮动进行自适应调节。其中，第一弹性件261包括但不限于采用弹簧、弹片或者其他具有弹性的零件。另外，为了保证型模机架21的安装可靠性，各侧梁11上分别对应设有至少两个导向轴111。例如，如图3所示，各侧梁11上均设有三个导向轴111。

可选地，第一限位件262沿导向轴111的锁紧位置可进行调节。如此，在实际生产前，通过对第一限位件262的锁紧位置进行调节，第一限位件262抵压第一弹性件261的顶端，从而可对第一弹性件261的初始压缩量进行调节，进而能够间接对成型的墙板的密实度进行调节，以得到所需密实度的墙板。可选地，导向轴111与第一限位件262之间可采用螺纹连接，以便于进行调节。具体地，第一限位件262可采用锁紧螺母，导向轴111与第一限位件262相配合的杆段为螺杆。

进一步地，在本实施例中，弹性浮动组件26还包括套设于导向轴111上的第一减震件263，第一减震件263位于侧梁11和型模机架21之间。具体地，第一减震件263采用弹性材质制成，而可起到一定的缓冲减震作用，从而可防止挤压机20振动时产生较大噪音。例如，第一减震件263可采用减震橡胶，减震橡胶与导向轴111间隙配合，且减震橡胶与型模机架21之间留有一定的间隙，从而可起到很好的减震降噪效果。

以下结合图7和图9，根据简要力学模型对第一实施例的具体原理进行说明。

在第一实施例中，输送流水线10为滚筒流水线，选型设计带编码器的电机作为输送流水线10的动力，此电机工作方式为恒定扭矩输出方式，转动方向与模板50移动方向相反，施加在模板50上的力为阻力。生产出的单位长度墙板与模板50作为整体进行研究，简称为墙模板60。墙模板60的移动速度v为变量，墙模板60受到的滚筒12作用的滚动摩擦力f₁’由电机的扭矩决定。

如图9所示，在铰刀22的螺杆压缩段222径向横截面的成型移动方向上任意中心轴上的一点处，墙模板60受到铰刀22作用的挤压力F’，恒扭矩转动的滚筒12作用的滚动摩擦力f₁’，型模机架21的成型边模作用的滑动摩擦力f₂’；竖直方向上，型模机架21受到自身重力m₁g、墙模板60支撑力F₁、墙模板60中水泥墙板向上的张力F₂和弹簧(也即第一弹性件261)施加的向下的压力F₃。

其中，f₁’＝T·i/R f₂’＝F₁·μ₂ F₁＝m₁g+F₃-F₂

F₂＝(m+△m)g·k F₃＝q·L·n+△F △F＝q·△L·n

阻力合力f＝f₁’+f₂’

得到，f＝T·i/R+(m₁g+qLn-mgk)μ₂+(q△Ln-△mgk)μ₂

其中，T为设置的电机恒定扭矩，N·m；R为滚筒12半径，mm；i为减速比；

q为弹簧常数，N/mm；L为弹簧压缩量，mm；△L为弹簧压缩变量，mm

n为弹簧数量，个。

L_Min≤L₂≤L₁，L_Min为允许的弹簧最小成型长度，mm

由推导公式可知，生产过程中，通过弹簧压缩变量△L对密实度变量△m作自动补偿，使弹力变量与密实度影响的张力变量之差E＝q△L_n-△mgk＝0，即可维持墙模板60所受到的阻力为恒定值。

模板50移动速度为变量说明墙模板60受力不平衡。挤压过程中铰刀22压缩段整个阶段水泥与铰刀22间的相互作用力是渐变的力，与挤压过程中水泥的密实度变化正相关。若入料时的密实度小，则整个挤压段水泥所受到的挤压合力小，阻力一定的情况下，水泥所受到的合力为阻力，模板50减速，模板50的移动速度变小，增加密实度小的水泥被挤压的时间，确保密实度未达到要求的水泥能被压缩至要求的密实度m。因模板50速度小的影响，铰刀22部分堆积的密实度为m的墙板长度堆积增加且其他段水泥密实度增大，使得铰刀22压缩段整个阶段挤压力合力增大直至大于阻力，此时模板50加速，模板50的移动速度增大，移动一段距离后，铰刀22部分堆积的密实度为m的墙板长度减小且其他段水泥密实度减小影响产生的挤压力合力小于阻力，模板50减速，以此循环。整个生产过程中，模板50移动速度的变化保证成型墙板密实度均匀且与前端已成型墙板具有一致性。

密实度达到要求值时的零界点处水泥与铰刀22的相互作用力为F’，即铰刀22提供的挤压力为F’。

由零界平衡条件F’cosθ＝f可知

F’＝{T·i/R+[m₁g+q(L₁-L₂)n-mgk]μ2+(q△L_n-△mgk)μ₂}/(cosθ)

由零界平衡条件推导的公式可知，影响成型墙板密实度值的挤压力F’与电机扭矩、型模机架21质量、弹簧压缩量有关，因此，若在生产调试时调整弹簧压缩量即可实现调整影响成型墙板密实度值的挤压力F’，间接调整成型墙板密实度值。

另外，现有技术中，挤压机的型模机架左、右边模和顶模分离成三部分，每一部分分别配置一台振动电机，生产过程振，三部分的频率相同但振幅不同，容易引起墙模板60的受力变化，从而影响墙板密实度。为了解决上述问题，进一步地，在本实施例中，如图4和图5所示，型模机架21包括基座211、顶模前模212、顶模中模213、顶模后模214、第一边模215、第二边模216和振动驱动件217，基座211安装于输送流水线10上，顶模前模212、顶模后模214、第一边模215及第二边模216均与基座211连接，顶模前模212、顶模中模213及顶模后模214沿模板50的运动方向依次布置于挤压成型通道201的顶部，第一边模215和第二边模216分别设置于挤压成型通道201的相对两侧，顶模中模213与基座211活动连接，振动驱动件217用于驱动顶模中模213上下振动。

具体地，第一边模215可为阳榫边模，第二边模216可为阴榫边模，在挤压成型时，第一边模215及第二边模216的底部与模板50接触，第一边模215、第二边模216、顶模前模212和顶模后模214均与基座211固定形成挤压成型通道201，配置一台振动驱动件217(例如振动电机)与顶模中模213连接形成平板振动机构，实现平面振捣作用。如此，可避免现有技术中因设置多台振幅不同的振动电机而导致墙板密实度受到影响，以进一步保证墙板密实度的一致性。另外，本方案通过将顶模分离为三部分，其中只有顶模中模213能够振动，采用这种分离式的局部平面振捣形式，振捣针对性强，振捣面集中，振捣效果较好。当然，在其他实施例中，也可将顶模设置成一体式结构，振捣效果会相对分散。此外，为了避免挤压成型通道201内的物料从后侧漏出，型模机架21还包括与基座211连接的后档板219，后档板219设有供铰刀22穿过的缺口。

进一步地，请参照图5，在本实施例中，型模机架21还包括连接板218，基座211设有供连接板218上下活动的避让口，顶模中模213设于连接板218的底面，振动驱动件217安装于连接板218的顶面，基座211的顶面于避让口的相对两侧分别设有定位杆2111，连接板218的相对两侧分别设有供定位杆2111穿过的穿孔，穿孔与定位杆2111间隙配合，定位杆2111上还套设有第二减震件2112，第二减震件2112用于对连接板218的运动进行缓冲减震。具体地，定位杆2111上设有第二限位件2113，第二限位件2113用于将第二减震件2112限制于定位杆2111上，其中，第二减震件2112可为减震橡胶，定位杆2111可为螺杆，第二限位件2113可为锁紧螺母。通过连接板218可实现顶模中模213、振动驱动件217及基座211之间的可靠连接，以保证振动平稳性，同时通过第二减震件2112可起到很好的减震降噪作用。为了保证安全，基座211的顶部还设有罩设于振动驱动件217外围的防护罩2116。

此外，在实际生产过程中，需要定期对挤压成型通道201内的水泥残留进行清理，为了便于型模机架21的起吊作业，基座211的顶面还设有吊耳2114。

请参照图11至图14，本发明第二实施例提供的墙板成型设备包括输送流水线10及设置于输送流水线10上的挤压机20。其中，输送流水线10设有主力电机17，该主力电机17用于驱动输送流水线10向前输送模板50。本实施例中的输送流水线10具体采用滚筒流水线。本实施例相较于现有技术的区别在于还设置有阻尼调节机构，阻尼机构包括摩擦辊31、压辊32、调速电机33和电磁转差离合器34，摩擦辊31设置于输送流水线10的输出端，压辊32间隔设于摩擦辊31的上方，压辊32与摩擦辊31配合可将模板50夹紧并进行输送，调速电机33通过电磁转差离合器34与摩擦辊31传动连接，调速电机33与电磁转差离合器34配合以向模板50施加与模板50的运动方向相反的恒定力矩。

具体地，在生产过程中，模板50放置在输送流水线10上，过主力电机17提供部分向前运动的力，然后模板50进入挤压机20区域，混凝土通过挤压机20在模板50上挤压成型，同时模板50通过摩擦混凝土与模板50的摩擦力及主力电机17提供的恒定力矩向前运动。位于摩擦辊31位置的模板50与挤压机20位置的模板50相互顶紧，模板50通过压辊32与摩擦辊31夹紧，并通过调速电机33和电磁转差离合器34为模板50提供与运动方向相反的恒定力矩，可以使模板50可以在不影响运动的前提下提供足够且恒定的摩擦力，从而保证挤压机20能够提供恒定挤压力，最终可实现生产挤压密实度高且密实度均匀的墙板。如图12所示，电磁转差离合器34包括电枢341、磁极342和滑环343。当模板50与摩擦辊31压紧并同时运动时，调速电机33会产生一个与摩擦辊31不同的速度，电磁转差离合器34中的电枢341和磁极342由于速度不同，从而产生一个力矩。在使用的过程中，将所需力矩输入电磁转差离合器34，系统可自动根据摩擦辊31的速度控制调速电机33的转速。

为实现较大的恒定挤压力，则必须保证挤压机20中的上半部分模具(也即型模机架21)有足够牢固的约束，同时保证该约束不会影响振动的产生和振幅的大小。进一步地，请结合图13和图14，在本实施例中，挤压机20与输送流水线10之间通过锁紧机构40连接，锁紧机构40包括连接杆41、锁紧座42、锁紧卡板43、手轮44和第二弹性件45，挤压机20和输送流水线10分别对应固定有一锁紧座42，各锁紧座42上均设有卡槽，连接杆41的两端分别设有一锁紧卡板43，锁紧卡板43与对应的卡槽卡接配合，手轮44设置于连接杆41的一端以将两锁紧座42锁紧，第二弹性件45设于锁紧卡板43与锁紧座42之间。第二弹性件45具体可采用可振动变形的碟簧或者其他类型的弹簧，如此，通过锁紧机构40提供强力约束的同时，不会影响模具的振动。

请参照图2，在第一实施例和第二实施例中，为了保证铰刀22的可靠安装，输送流水线10上设置有连接轴座组件24，铰刀驱动件23与铰刀22之间通过连接轴座组件24进行连接。其中，连接轴座组件24与铰刀22可通过联轴器25连接。该联轴器25带有与铰刀22转动方向相反的螺纹，从而保证铰刀驱动件23的力矩能够完全传递给铰刀22。此外，联轴器25上的法兰还可调整铰刀22与连接轴座组件24的同轴度。通常，铰刀22设置有多个，相应地，铰刀驱动件23(如铰刀电机)的数量与铰刀22的数量一一对应。当然，也可将多个铰刀驱动件23整合为一台铰刀电机通过齿轮箱输出的形式与各铰刀22连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims

1.一种墙板成型设备，其特征在于，包括：

输送流水线；

2.根据权利要求1所述的墙板成型设备，其特征在于，所述阻尼机构包括与所述输送流水线驱动连接的动力件，所述动力件带有编码器，所述动力件用于驱动所述输送流水线朝与所述模板的运动方向相反的方向运动，所述动力件的输出扭矩保持恒定。

3.根据权利要求2所述的墙板成型设备，其特征在于，所述挤压机包括型模机架和弹性浮动组件，所述型模机架通过所述弹性浮动组件安装于所述输送流水线上而可上下浮动，所述型模机架与所述输送流水线之间形成所述挤压成型通道。

4.根据权利要求3所述的墙板成型设备，其特征在于，所述输送流水线包括相对且间隔设置的两个侧梁，两所述侧梁对应设有竖向延伸的导向轴，所述型模机架的相对两侧分别设有供所述导向轴穿过的轴孔，所述轴孔与所述导向轴间隙配合，所述弹性浮动组件包括第一弹性件和第一限位件，所述第一限位件锁紧于所述导向轴的顶端，所述第一弹性件套设于所述导向轴上，所述第一弹性件位于所述型模机架和所述第一限位件之间。

5.根据权利要求4所述的墙板成型设备，其特征在于，所述第一限位件抵压所述第一弹性件的顶端，且所述第一限位件沿所述导向轴的锁紧位置可调，以使所述第一弹性件的压缩量可进行调节。

6.根据权利要求4所述的墙板成型设备，其特征在于，所述弹性浮动组件还包括套设于所述导向轴上的第一减震件，所述第一减震件位于所述侧梁和所述型模机架之间。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的墙板成型设备，其特征在于，所述型模机架包括基座、顶模前模、顶模中模、顶模后模、第一边模、第二边模和振动驱动件，所述基座安装于所述输送流水线上，所述顶模前模、所述顶模后模、所述第一边模及所述第二边模均与所述基座连接，所述顶模前模、所述顶模中模及所述顶模后模沿所述模板的运动方向依次布置于所述挤压成型通道的顶部，所述第一边模和所述第二边模分别设置于所述挤压成型通道的相对两侧，所述顶模中模与所述基座活动连接，所述振动驱动件用于驱动所述顶模中模上下振动。

8.根据权利要求7所述的墙板成型设备，其特征在于，所述型模机架还包括连接板，所述基座设有供所述连接板上下活动的避让口，所述顶模中模设于所述连接板的底面，所述振动驱动件安装于所述连接板的顶面，所述基座的顶面于所述避让口的相对两侧分别设有定位杆，所述连接板的相对两侧分别设有供所述定位杆穿过的穿孔，所述穿孔与所述定位杆间隙配合，所述定位杆上还套设有第二减震件，所述第二减震件用于对所述连接板的运动进行缓冲减震。

9.根据权利要求1所述的墙板成型设备，其特征在于，所述阻尼机构包括摩擦辊、压辊、调速电机和电磁转差离合器，所述摩擦辊设置于所述输送流水线的输出端，所述压辊间隔设于所述摩擦辊的上方，所述压辊与所述摩擦辊配合可将所述模板夹紧并进行输送，所述调速电机通过所述电磁转差离合器与所述摩擦辊传动连接，所述调速电机与所述电磁转差离合器配合以向所述模板施加与所述模板的运动方向相反的恒定力矩。

10.根据权利要求9所述的墙板成型设备，其特征在于，所述挤压机与所述输送流水线之间通过锁紧机构连接，所述锁紧机构包括连接杆、锁紧座、锁紧卡板、手轮和第二弹性件，所述挤压机和所述输送流水线分别对应固定有一所述锁紧座，各所述锁紧座上均设有卡槽，所述连接杆的两端分别设有一所述锁紧卡板，所述锁紧卡板与对应的所述卡槽卡接配合，所述手轮设置于所述连接杆的一端以将两所述锁紧座锁紧，所述第二弹性件设于所述锁紧卡板与所述锁紧座之间。