CN114273995B - 蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝宝石晶棒加工技术领域，尤其是蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，包括固定板，所述固定板上表面固定安装有往复件，所述固定板下表面固定安装有限制块，所述限制块内侧转动连接有套壳，所述套壳内部固定安装有打磨机构，所述固定板通过联动件与联动环相连接，所述联动环下表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定安装有安装架，所述安装架内侧固定安装有夹持件，该装置便于送料，且能够对蓝宝石晶棒进行磨削，值得推广。

Description

蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置

技术领域

本发明涉及蓝宝石晶棒加工技术领域，尤其涉及蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置。

背景技术

蓝宝石晶棒加工主要包括掏棒、切割、磨端面、磨外圆等关键工序，其中磨外圆的关键操作包括送料。目前，大多数企业均使用的是人工送料。当蓝宝石晶棒从料盘上移动到无心磨设备内，再从无心磨设备送到料盘上时，均需要通过人工进行操作，人工操作容易对蓝宝石晶棒产生磕碰，且人工操作随意性较大，很容易产生较大误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，包括固定板，所述固定板上表面固定安装有往复件，所述固定板下表面固定安装有限制块，所述限制块内侧转动连接有套壳，所述套壳内部固定安装有打磨机构，所述固定板通过联动件与联动环相连接，所述联动环下表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定安装有安装架，所述安装架内侧固定安装有夹持件。

优选的，所述往复件包括安装壳、第一丝杆以及往复块，所述第一丝杆转动设置于所述安装壳内部、并与外部动力设备相连，所述往复块螺纹套设于所述第一丝杆外侧，所述往复块下端贯穿延伸至所述安装壳下方并与所述固定板固定相连。

优选的，所述联动件包括第一电机、连轴、导向杆和第二丝杆，所述第一电机固定安装于所述固定板内部，所述第一电机控制输出下端与所述连轴上端固定相连，所述连轴通过皮带与所述第二丝杆传动相连，所述连轴下端贯穿延伸至所述固定板下方并与所述套壳固定相连，所述第二丝杆延伸至所述固定板下方的端部活动贯穿于所述联动环一端，所述联动环另一端活动套设于所述导向杆外侧，所述导向杆上端与所述固定板固定相连。

优选的，所述打磨机构包括打磨环、固定盒、第二电机、锥齿轮和锥齿轮环圈，一对所述固定盒固定安装于所述套壳内侧、并相互平行设置，所述第二电机固定安装于所述套壳内侧，所述第二电机控制输出端与所述锥齿轮固定相连，所述锥齿轮两端贯穿延伸至所述所述固定盒一侧，所述锥齿轮两端和两个所述锥齿轮环圈啮合相连，两个所述锥齿轮环圈分别位于所述固定盒内，所述锥齿轮环圈内侧端部贯穿延伸至所述固定盒外侧并与所述打磨环固定相连。

优选的，所述锥齿轮的轴向方向与所述锥齿轮环圈的轴向方向相垂直设置，并且两个所述锥齿轮环圈转动方向相反。

优选的，所述打磨环内部由气囊构成、外部为打磨层。

优选的，所述夹持件包括安装盒、弹簧、连杆和夹持块，所述安装盒固定安装于所述安装架内侧，所述连杆一端活动设置于所述安装盒内部、另一端与所述夹持块固定相连，所述弹簧一端与所述连杆固定相连、另一端与所述安装盒内壁固定相连。

优选的，所述夹持块下端远离所述安装盒的一侧倾斜向上设置。

本发明提出的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，有益效果在于：该装置在使用时，首先启动往复件带动固定板移动，使得夹持件位于蓝宝石晶棒上方，第一电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动能够带动联动环向下移动，联动环通过支撑杆带动安装架向下移动，从而通过夹持件将蓝宝石晶棒夹持住，然后外部动力设备带动第一丝杆转动，使得往复块移动至指定的位置，并且与此同时启动第二电机，第二电机会带动锥齿轮转动，锥齿轮转动会带动锥齿轮环圈转动，锥齿轮环圈转动会带动打磨环转动，打磨环转动能够对蓝宝石晶棒进行磨削，锥齿轮环圈两个转动方向不同，能够提高对蓝宝石晶棒的磨削效果，不需要另外对蓝宝石晶棒进行打磨，在送料过程中进行打磨，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3为图1中B-B处的剖视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图。

图中：安装壳1、第一丝杆2、往复块3、固定板4、第一电机5、连轴6、套壳7、打磨机构8、打磨环81、固定盒82、第二电机83、锥齿轮84、锥齿轮环圈85、联动环9、导向杆10、第二丝杆11、限制块12、支撑杆13、安装架14、安装盒15、弹簧16、连杆17、夹持块18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，包括固定板4，固定板4上表面固定安装有往复件，往复件包括安装壳1、第一丝杆2以及往复块3，第一丝杆2转动设置于安装壳1内部、并与外部动力设备相连，往复块3螺纹套设于第一丝杆2外侧，往复块3下端贯穿延伸至安装壳1下方并与固定板4固定相连，外部动力设备能够带动第一丝杆2转动，第一丝杆2转动能够带动往复块3往复移动，往复块3移动会带动固定板4往复移动，从而能够对蓝宝石晶棒进行输送。

固定板4下表面固定安装有限制块12，限制块12内侧转动连接有套壳7，固定板4通过联动件与联动环9相连接，联动件能够带动联动环9上下移动，联动环9下表面固定安装有支撑杆13，支撑杆13下端固定安装有安装架14，安装架14内侧固定安装有夹持件，夹持件用于对蓝宝石晶棒进行夹持。

联动件包括第一电机5、连轴6、导向杆10和第二丝杆11，第一电机5固定安装于固定板4内部，第一电机5控制输出下端与连轴6上端固定相连，第一电机5转动能够带动连轴6转动，连轴6通过皮带与第二丝杆11传动相连，连轴6转动能够通过皮带带动第二丝杆11转动，连轴6下端贯穿延伸至固定板4下方并与套壳7固定相连，连轴6转动同时会带动套壳7转动，第二丝杆11延伸至固定板4下方的端部活动贯穿于联动环9一端，第二丝杆11转动会带动联动环9上下移动，联动环9另一端活动套设于导向杆10外侧，导向杆10上端与固定板4固定相连，导向杆10对联动环9起到支撑导向的作用。

现有的一些送料设备则可以对蓝宝石晶棒进行输送，但是却不能对蓝宝石晶棒需要进行打磨，还需要蓝宝石晶棒经过打磨装置进行打磨，为此，该装置内部设有打磨功能，套壳7内部固定安装有打磨机构8，打磨机构8包括打磨环81、固定盒82、第二电机83、锥齿轮84和锥齿轮环圈85，一对固定盒82固定安装于套壳7内侧、并相互平行设置，第二电机83固定安装于套壳7内侧，第二电机83控制输出端与锥齿轮84固定相连，第二电机83能够带动锥齿轮84转动，锥齿轮84两端贯穿延伸至固定盒82一侧，锥齿轮84两端和两个锥齿轮环圈85啮合相连，锥齿轮84转动能够带动锥齿轮环圈85转动，锥齿轮环圈85转动能够带动打磨环81转动，从而能够通过打磨环81对蓝宝石晶棒外侧表面进行磨削，当对不需要精细打磨的蓝宝石晶棒进行送料时，不需要启动第二电机83，套壳7本身转动会带动打磨环81转动，便能够对蓝宝石晶棒进行简单的打磨。

两个锥齿轮环圈85分别位于固定盒82内，锥齿轮84的轴向方向与锥齿轮环圈85的轴向方向相垂直设置，并且两个锥齿轮环圈85转动方向相反，从而使得两个打磨环81的转动方向相反，两个打磨环81从两个不同的方向对蓝宝石晶棒进行打磨，能够提高打磨效果。

锥齿轮环圈85内侧端部贯穿延伸至固定盒82外侧并与打磨环81固定相连，打磨环81内部由气囊构成、外部为打磨层，气囊的设置能够让打磨环81能够适应不同尺寸的蓝宝石晶棒，对不同尺寸的蓝宝石晶棒进行打磨。

工作原理：该装置在使用时，首先启动外部动力设备带动第一丝杆2转动，第一丝杆2转动会带动往复块3移动，往复块3移动会带动固定板4移动，使得夹持件位于蓝宝石晶棒上方，然后启动第一电机5，第一电机5带动连轴6转动，连轴6带动套壳7转动的同时，还会通过皮带带动第二丝杆11转动，第二丝杆11转动能够带动联动环9向下移动，联动环9通过支撑杆13带动安装架14向下移动，从而通过夹持件将蓝宝石晶棒夹持住，然后外部动力设备带动第一丝杆2转动，使得往复块3移动至指定的位置，并且与此同时，启动第二电机83，第二电机83会带动锥齿轮83转动，锥齿轮83转动会带动锥齿轮环圈85转动，锥齿轮环圈85转动会带动打磨环81转动，打磨环81转动能够对蓝宝石晶棒进行磨削，锥齿轮环圈85两个转动方向不同，能够提高对蓝宝石晶棒的磨削效果，不需要另外对蓝宝石晶棒进行打磨，在送料过程中进行打磨，提高了加工效率。

实施例2

参照图1，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，夹持件包括安装盒15、弹簧16、连杆17和夹持块18，安装盒15固定安装于安装架14内侧，连杆17一端活动设置于安装盒15内部、另一端与夹持块18固定相连，弹簧16一端与连杆17固定相连、另一端与安装盒15内壁固定相连，夹持块18下端远离安装盒15的一侧倾斜向上设置，如附图1所示，夹持块18截面为梯形结构，当夹持块18从上向下移动时，能够便于与不同尺寸的蓝宝石晶棒外侧表面接触，并通过弹簧16的弹力支撑作用下，夹持块18能够紧紧夹持在蓝宝石晶棒，当需要将蓝宝石晶棒取下时，直接人工将取下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，其特征在于，包括固定板（4），所述固定板（4）上表面固定安装有往复件，所述固定板（4）下表面固定安装有限制块（12），所述限制块（12）内侧转动连接有套壳（7），所述套壳（7）内部固定安装有打磨机构（8），所述固定板（4）通过联动件与联动环（9）相连接，所述联动环（9）下表面固定安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）下端固定安装有安装架（14），所述安装架（14）内侧固定安装有夹持件；

所述打磨机构（8）包括打磨环（81）、固定盒（82）、第二电机（83）、锥齿轮（84）和锥齿轮环圈（85），一对所述固定盒（82）固定安装于所述套壳（7）内侧、并相互平行设置，所述第二电机（83）固定安装于所述套壳（7）内侧，所述第二电机（83）控制输出端与所述锥齿轮（84）固定相连，所述锥齿轮（84）两端贯穿延伸至所述固定盒（82）一侧，所述锥齿轮（84）两端和两个所述锥齿轮环圈（85）啮合相连，两个所述锥齿轮环圈（85）分别位于所述固定盒（82）内，所述锥齿轮环圈（85）内侧端部贯穿延伸至所述固定盒（82）外侧并与所述打磨环（81）固定相连；

所述联动件包括第一电机（5）、连轴（6）、导向杆（10）和第二丝杆（11），所述第一电机（5）固定安装于所述固定板（4）内部，所述第一电机（5）控制输出下端与所述连轴（6）上端固定相连，所述连轴（6）通过皮带与所述第二丝杆（11）传动相连，所述连轴（6）下端贯穿延伸至所述固定板（4）下方并与所述套壳（7）固定相连，所述第二丝杆（11）延伸至所述固定板（4）下方的端部活动贯穿于所述联动环（9）一端，所述联动环（9）另一端活动套设于所述导向杆（10）外侧，所述导向杆（10）上端与所述固定板（4）固定相连；

所述锥齿轮（84）的轴向方向与所述锥齿轮环圈（85）的轴向方向相垂直设置，并且两个所述锥齿轮环圈（85）转动方向相反；

所述打磨环（81）内部由气囊构成、外部为打磨层。

2.根据权利要求1所述的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，其特征在于，所述往复件包括安装壳（1）、第一丝杆（2）以及往复块（3），所述第一丝杆（2）转动设置于所述安装壳（1）内部、并与外部动力设备相连，所述往复块（3）螺纹套设于所述第一丝杆（2）外侧，所述往复块（3）下端贯穿延伸至所述安装壳（1）下方并与所述固定板（4）固定相连。

3.根据权利要求1所述的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，其特征在于，所述夹持件包括安装盒（15）、弹簧（16）、连杆（17）和夹持块（18），所述安装盒（15）固定安装于所述安装架（14）内侧，所述连杆（17）一端活动设置于所述安装盒（15）内部、另一端与所述夹持块（18）固定相连，所述弹簧（16）一端与所述连杆（17）固定相连、另一端与所述安装盒（15）内壁固定相连。

4.根据权利要求3所述的蓝宝石晶棒加工自动送料与磨削装置，其特征在于，所述夹持块（18）下端远离所述安装盒（15）的一侧倾斜向上设置。