CN114273355B - 油罐车内壁自动化清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种油罐车内壁自动化清洗装置，涉及油罐车清洗领域，包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；第一方管和第二方管分别垂直贯穿封口法兰，并与封口法兰滑动连接；第一展臂的一端与主体支架的底端一侧转动连接，另一端设有第一3D喷头；第二展臂的一端与主体支架的底端另一侧转动连接，另一端设有第二3D喷头；第一3D喷头和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂与第二展臂均与展臂牵拉装置连接；定向喷头通过喷头旋转装置设置于主体支架的底面。本发明采用自动化的清洗方式对油罐车内壁进行清洗，清洗快速高效，清洁效果好，且安全性较高。

Description

油罐车内壁自动化清洗装置

技术领域

本发明涉及油罐车清洗领域，尤其是涉及油罐车内壁自动化清洗装置。

背景技术

铁路运输是我国陆地油料运输的主要方式之一，铁路油罐车在运载油料的时候，油料的品质与油罐的清洁度有很大的关系。所以油罐车的油罐内壁的清洗一直是影响油品质量的关键环节。

清洗油罐内壁的方法有四种，即干洗法、湿洗法、蒸气洗法和化学洗法。在湿洗法中，主要步骤是，先将罐内存油从油口排出，并对罐内进行通风，保证罐内油气浓度在安全范围；其次，工作人员从油罐顶部的人孔进入罐内通过高压水对油污以及沉淀物等进行冲洗清理；然后再对清理后的污水进行排除与擦拭等；最后进行通风干燥，以及局部锈蚀处理等操作。

然而，人工进入罐内进行清理的方式不仅工作效率较低，还容易由于疏忽操作导致工作人员被高压水管喷伤，危险性较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种油罐车内壁自动化清洗装置，以缓解人工进入罐内进行清理的方式不仅工作效率较低，还容易由于疏忽操作导致工作人员被高压水管喷伤，危险性较高的技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种油罐车内壁自动化清洗装置，包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；第一方管和第二方管分别垂直贯穿封口法兰，并与封口法兰滑动连接；第一展臂的一端与主体支架的底端一侧转动连接，第一展臂的另一端设有第一3D喷头；第二展臂的一端与主体支架的底端另一侧转动连接，第二展臂的另一端设有第二3D喷头；第一3D喷头的侧壁及端面和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂与第二展臂均与展臂牵拉装置连接；定向喷头通过喷头旋转装置设置于主体支架的底面；主体支架上设有第一高压软管、第二高压软管和第三高压软管；第一展臂内部设有第一高压连接管，第一高压连接管的一端与第一高压软管连接，第一高压连接管的另一端与第一3D喷头连接；第二展臂内部设有第二高压连接管，第二高压连接管的一端与第二高压软管连接，第二高压连接管的另一端与第二3D喷头连接；第三高压软管与定向喷头连接。

进一步地，展臂牵拉装置包括电动卷扬机、主钢丝绳、第一牵拉钢丝绳、第二牵拉钢丝绳、第一导轮和第二导轮；电动卷扬机固定于主体支架的顶端，且电动卷扬机设有卷筒；主钢丝绳的一端与卷筒连接，第一牵拉钢丝绳的一端和第二牵拉钢丝绳的一端均与主钢丝绳的另一端连接；第一方管与第二方管之间设有互相平行的第一转动杆与第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆均与第一方管和第二方管垂直，且第一转动杆和第二转动杆分别能够绕各自的轴线转动；第一导轮固定套设于第一转动杆，第二导轮固定套设于第二转动杆；第一牵拉钢丝绳的另一端穿过第一导轮和第二导轮之间，并通过第一导轮的引导，与第一展臂固定连接；第二牵拉钢丝绳的另一端穿过第一导轮和第二导轮之间，并通过第二导轮的引导，与第二展臂固定连接。

进一步地，喷头旋转装置包括第一液压旋转马达、第一旋转支架、第二液压旋转马达、第二旋转支架和第三液压旋转马达；第一液压旋转马达设置于主体支架的底面，且第一液压旋转马达的输出轴与主体支架的底面垂直；第一旋转支架包括顶板、第一立板和第二立板，且第一立板垂直连接于顶板的一端，第二立板垂直连接于顶板的另一端；第一液压旋转马达的输出轴与顶板垂直连接；第二旋转支架为方形框架，包括首尾依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；第二旋转支架设置于第一立板和第二立板之间，且第一连接板与第一立板转动连接，第三连接板与第二立板转动连接；第二液压旋转马达设置于第一立板上，且第二液压旋转马达的输出轴垂直穿过第一立板，并与第一连接板连接；定向喷头设置于第二连接板上，第三液压旋转马达设置于第四连接板上，且第三液压旋转马达的输出轴依次垂直穿过第四连接板和第二连接板，并与定向喷头连接。

进一步地，还包括展臂弹开装置。

进一步地，展臂弹开装置包括第一安装板、安装支架和展开弹簧；第一安装板设置于第一方管和第二方管之间，且第一安装板垂直于第一方管和第二方管的侧壁；展开弹簧的中段部位固定于安装支架上，安装支架固定于第一安装板的顶面上；第一展臂与第二展臂分别转动至与主体支架贴合时，展开弹簧的一端与第一展臂相抵接并压缩，展开弹簧的另一端与第二展臂相抵接并压缩。

进一步地，还包括展臂收回固定装置。

进一步地，展臂收回固定装置包括第二安装板、第一固定架、第一固定板、第二固定架和第二固定板；第二安装板设置于第一方管和第二方管之间，且第二安装板垂直于第一方管和第二方管的侧壁；第一固定架设置于第二安装板的一侧，且第一固定架设有第一卡槽，第一固定板的两端分别与第一卡槽的两端通过第一紧固件可拆卸连接；第二固定架设置于第二安装板的另一侧，且第二固定架设有第二卡槽，第二固定板的两端分别与第二卡槽的两端通过第二紧固件可拆卸连接。

进一步地，主体支架还包括空气置换口；空气置换口设置于第一方管的顶端；第一方管的内部设有空气置换管，且空气置换管的一端与空气置换口连接，空气置换管的另一端从第一方管的底端穿出。

进一步地，主体支架还包括抽真空口；抽真空口设置于第二方管的顶端；第二方管的内部设有抽吸管，且抽吸管的一端与抽真空口连接，抽吸管的另一端从第二方管的底端穿出。

进一步地，第一展臂的一端设有第一旋转接头，第一高压软管与第一高压连接管之间通过第一旋转接头连接；第二展臂的一端设有第二旋转接头，第二高压软管与第二高压连接管之间通过第二旋转接头连接；定向喷头设有第三旋转接头，第三高压软管与定向喷头之间通过第三旋转接头连接。

相对于现有技术，本发明所述的油罐车内壁自动化清洗装置具有以下技术效果：

1.与现有技术相比，在本技术方案中，在对油罐车内壁进行清洗时，将整个装置通过油罐车顶部的人口插入罐内，通过主体支架上设置的封口法兰卡在人口对整个装置进行支撑，由于第一展臂的一端与主体支架底端的一侧转动连接，第二展臂的一端与主体支架底端的另一侧转动连接，由于第一展臂和第二展臂均与展臂牵拉装置连接，因此可以通过展臂牵拉装置的牵拉，调节第一展臂与第二展臂在罐内的展开角度，由于第一展臂的另一端连接第一3D喷头，第二展臂的另一端连接第二3D喷头，因此在第一展臂和第二展臂分别从竖直向上逐渐向主体支架底端的两侧展开的过程中，能够对油罐车内壁的顶部及左右两端进行高压冲洗，另外在主体支架的底面通过喷头旋转装置转动连接有定向喷头，因此能够通过定向喷头对油罐车内壁的底部进行高压冲洗，由于第一3D喷头的侧壁及端面和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口，且高压喷水口的射程较远，定向喷头能够在主体支架的底面旋转，因此能够对油罐车的内壁进行无死角的清洗，且自动化的清洗方式清洗快速高效，清洁效果较好，还能够避免清洗人员进入罐内进行人工清洗，降低清洗人员被高压水击伤的风险，安全性较高；另外，由于封口法兰能够沿第一方管和第二方管滑动，因此能够在第一展臂与第二展臂展开与收回的过程中，不断调节整个装置插入罐内的深度，从而能够避免该装置在第一展臂和第二展臂转动过程中，与油罐车的内壁发生干涉与碰撞的情况。

2.展臂牵拉装置通过电动卷扬机的卷筒对主钢丝绳卷起的长度变化来调节在第一牵拉钢丝绳牵拉下的第一展臂的展开角度，以及在第二牵拉钢丝绳的牵拉下的第二展臂的展开角度，另外，第一牵拉钢丝绳在第一导轮的引导下，牵拉第一展臂转动的过程中更加平衡与稳定，第二牵拉钢丝绳在第二导轮的引导下，牵拉第二展臂转动的过程更加平衡与稳定。

3.喷头旋转装置能够通过第一液压旋转马达带动第一旋转支架旋转，从而带动定向喷头绕第一液压旋转马达的输出轴转动；通过第二液压旋转马达带动第二旋转支架转动，从而带动定向喷头绕第二液压旋转马达的输出轴转动；通过第三液压旋转马达带动定向喷头绕第三液压旋转马达的输出轴转动；且由于第一液压旋转马达的输出轴、第二液压旋转马达的输出轴和第三液压旋转马达的输出轴互相垂直，因此能够实现定向喷头在三个互相垂直的轴向转动，使得定向喷头的冲洗区域扩大。

4.展臂弹开装置的设置，能够对第一展臂和第二展臂分别从主体支架的两侧转动展开时提供一定的推动力。

5.展臂弹开装置中，在第一展臂和第二展臂分别与主体支架的两侧贴合时，展开弹簧的一端与第一展臂相抵接，并在第一展臂的挤压下压缩，展开弹簧的另一端与第二展臂相抵接，并在第二展臂的挤压下压缩，从而能够在通过展臂牵拉装置将第一展臂与第二展臂释放时，由于展开弹簧的两端受到挤压，使得展开弹簧的一端通过弹力对第一展臂转动展开时提供一定的推动力，展开弹簧的另一端通过弹力对第二展臂转动展开时提供一定的推动力，从而使得第一展臂与第二展臂在转动展开时更加顺畅。

6.展臂收回固定装置的设置，能够在对油罐车内壁清洗完成后，通过展臂牵拉装置的牵拉将第一展臂与第二展臂分别收回至主体支架的两侧时，并通过展臂收回固定装置对第一展臂与第二展臂进行固定，从而在展臂牵拉装置不进行牵拉时，也能够将第一展臂与第二展臂稳定的固定于主体支架的两侧。

7.展臂收回固定装置能够在第一展臂与第二展臂分别转动至主体支架的两侧时，将第一展臂卡进第一固定架的第一卡槽内，并通过将第一固定板的两端分别固定于第一卡槽的两端来将第一展臂固定，将第二展臂卡进第二固定架的第二卡槽内，并通过第二固定板的两端分别固定于第二卡槽的两端来将第二展臂固定。

8.由于在使用该装置对油罐车内壁进行清洗时，通过封口法兰将油罐的人口进行严密的封堵，因此在主体支架的顶端设置空气置换口，能够使得空气从空气置换口沿空气置换管通向第一方管底端，并进入罐内，实现罐内与罐外的空气置换，能够在对油罐车内壁进行清洗时，避免罐内压力过大发生爆炸。

9.抽真空口的设置，能够在对油罐车的内壁清洗完成后，通过抽真空口进行抽吸，使得罐内的污水与残渣等沿抽吸管抽出并排至罐外，污水的收集与处理更加便捷。

10.第一旋转接头的设置，在第一展臂转动过程中，能够避免第一高压软管的打结缠绕，避免对第一高压软管造成损坏；第二旋转接头的设置，在第二展臂转动过程中，能够避免第二高压软管的打结缠绕，避免对第二高压软管造成损坏；第三旋转接头的设置，在定向喷头转动的过程中，能够避免第三高压软管的打结缠绕，避免对第三高压软管造成损坏。

附图说明

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明的实施例提供的油罐车内壁自动化清洗装置的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的实施例提供的油罐车内壁自动化清洗装置轴测图；

图4为本发明的实施例提供的图3中B处的局部放大图；

图5为本发明的实施例提供的油罐车内壁自动化清洗装置的展臂收回状态示意图；

图6为本发明的实施例提供的油罐车内壁自动化清洗装置伸入油罐车内的工作状态示意图。

附图标记说明：

1-主体支架；11-第一方管；12-第二方管；13-第一高压软管；14-第二高压软管；15-第三高压软管；16-空气置换口；17-抽真空口；2-封口法兰；3-第一展臂；31-第一3D喷头；32-第一旋转接头；4-第二展臂；41-第二3D喷头；42-第二旋转接头；5-展臂牵拉装置；51-电动卷扬机；52-主钢丝绳；53-第一牵拉钢丝绳；54-第二牵拉钢丝绳；55-第一导轮；56-第二导轮；6-定向喷头；61-第三旋转接头；7-喷头旋转装置；71-第一液压旋转马达；72-第一旋转支架；73-第二液压旋转马达；74-第二旋转支架；75-第三液压旋转马达；8-展臂弹开装置；81-第一安装板；82-安装支架；83-展开弹簧；9-展臂收回固定装置；91-第二安装板；92-第一固定架；93-第一固定板；94-第二固定架；95-第二固定板。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种油罐车内壁自动化清洗装置，参照图1至图6，包括主体支架1、封口法兰2、第一展臂3、第二展臂4、展臂牵拉装置5、定向喷头6和喷头旋转装置7；主体支架1包括互相平行的第一方管11和第二方管12；第一方管11和第二方管12分别垂直贯穿封口法兰2，并与封口法兰2滑动连接；第一展臂3的一端与主体支架1的底端一侧转动连接，第一展臂3的另一端设有第一3D喷头31；第二展臂4的一端与主体支架1的底端另一侧转动连接，第二展臂3的另一端设有第二3D喷头41；第一3D喷头31的侧壁及端面和第二3D喷头41的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂3与第二展臂4均与展臂牵拉装置5连接；定向喷头6通过喷头旋转装置7设置于主体支架1的底面；主体支架1上设有第一高压软管13、第二高压软管14和第三高压软管15；第一展臂3内部设有第一高压连接管，第一高压连接管的一端与第一高压软管13连接，第一高压连接管的另一端与第一3D喷头31连接；第二展臂4内部设有第二高压连接管，第二高压连接管的一端与第二高压软管14连接，第二高压连接管的另一端与第二3D喷头41连接；第三高压软管15与定向喷头6连接。

与现有技术相比，在本技术方案中，在对油罐车内壁进行清洗时，将整个装置通过油罐车顶部的人口插入罐内，通过主体支架1上设置的封口法兰2卡在人口对整个装置进行支撑，由于第一展臂3的一端与主体支架1底端的一侧转动连接，第二展臂4的一端与主体支架1底端的另一侧转动连接，由于第一展臂3和第二展臂4均与展臂牵拉装置5连接，因此可以通过展臂牵拉装置5的牵拉，调节第一展臂3与第二展臂4在罐内的展开角度，由于第一展臂3的另一端连接第一3D喷头31，第二展臂4的另一端连接第二3D喷头41，因此在第一展臂3和第二展臂4分别从竖直向上逐渐向主体支架1底端的两侧展开的过程中，能够对油罐车内壁的顶部及左右两端进行高压冲洗，另外在主体支架1的底面通过喷头旋转装置7转动连接有定向喷头6，因此能够通过定向喷头6对油罐车内壁的底部进行高压冲洗，由于第一3D喷头31的侧壁及端面和第二3D喷头41的侧壁及端面均布满高压喷水口，且高压喷水口的射程较远，定向喷头6能够在主体支架1的底面旋转，因此能够对油罐车的内壁进行无死角的清洗，且自动化的清洗方式清洗快速高效，清洁效果较好，还能够避免清洗人员进入罐内进行人工清洗，降低清洗人员被高压水击伤的风险，安全性较高；另外，由于封口法兰2能够沿第一方管11和第二方管12滑动，因此能够在第一展臂3与第二展臂4展开与收回的过程中，不断调节整个装置插入罐内的深度，从而能够避免该装置在第一展臂3和第二展臂4转动过程中，与油罐车的内壁发生干涉与碰撞的情况。

更优选地，展臂牵拉装置5包括电动卷扬机51、主钢丝绳52、第一牵拉钢丝绳53、第二牵拉钢丝绳54、第一导轮55和第二导轮56；电动卷扬机51固定于主体支架1的顶端，且电动卷扬机51设有卷筒；主钢丝绳52的一端与卷筒连接，第一牵拉钢丝绳53的一端和第二牵拉钢丝绳54的一端均与主钢丝绳52的另一端连接；第一方管11与第二方管12之间设有互相平行的第一转动杆与第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆均与第一方管11和第二方管12垂直，且第一转动杆和第二转动杆分别能够绕各自的轴线转动；第一导轮55固定套设于第一转动杆，第二导轮56固定套设于第二转动杆；第一牵拉钢丝绳53的另一端穿过第一导轮55和第二导轮56之间，并通过第一导轮55的引导，与第一展臂3固定连接；第二牵拉钢丝绳54的另一端穿过第一导轮55和第二导轮56之间，并通过第二导轮56的引导，与第二展臂4固定连接。在本技术方案中，展臂牵拉装置5通过电动卷扬机51的卷筒对主钢丝绳52卷起的长度变化来调节在第一牵拉钢丝绳53牵拉下的第一展臂3的展开角度，以及在第二牵拉钢丝绳54的牵拉下的第二展臂4的展开角度，另外，第一牵拉钢丝绳53在第一导轮55的引导下，牵拉第一展臂3转动的过程中更加平衡与稳定，第二牵拉钢丝绳54在第二导轮56的引导下，牵拉第二展臂4转动的过程更加平衡与稳定。

更优选地，喷头旋转装置7包括第一液压旋转马达71、第一旋转支架72、第二液压旋转马达73、第二旋转支架74和第三液压旋转马达75；第一液压旋转马达71设置于主体支架1的底面，且第一液压旋转马达71的输出轴与主体支架1的底面垂直；第一旋转支架72包括顶板、第一立板和第二立板，且第一立板垂直连接于顶板的一端，第二立板垂直连接于顶板的另一端；第一液压旋转马达的输出轴与顶板垂直连接；第二旋转支架74为方形框架，包括首尾依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；第二旋转支架74设置于第一立板和第二立板之间，且第一连接板与第一立板转动连接，第三连接板与第二立板转动连接；第二液压旋转马达73设置于第一立板上，且第二液压旋转马达的输出轴垂直穿过第一立板，并与第一连接板连接；定向喷头6设置于第二连接板上，第三液压旋转马达75设置于第四连接板上，且第三液压旋转马达75的输出轴依次垂直穿过第四连接板和第二连接板，并与定向喷头6连接。在本技术方案中，喷头旋转装置7能够通过第一液压旋转马达71带动第一旋转支架72旋转，从而带动定向喷头6绕第一液压旋转马达71的输出轴转动；通过第二液压旋转马达73带动第二旋转支架74转动，从而带动定向喷头6绕第二液压旋转马达73的输出轴转动；通过第三液压旋转马达75带动定向喷头6绕第三液压旋转马达75的输出轴转动；且由于第一液压旋转马达71的输出轴、第二液压旋转马达73的输出轴和第三液压旋转马达75的输出轴互相垂直，因此能够实现定向喷头6在三个互相垂直的轴向转动，使得定向喷头6的冲洗区域扩大。

更优选地，还包括展臂弹开装置8。在本技术方案中，展臂弹开装置8的设置，能够对第一展臂3和第二展臂4分别从主体支架1的两侧转动展开时提供一定的推动力。

更优选地，展臂弹开装置8包括第一安装板81、安装支架82和展开弹簧83；第一安装板81设置于第一方管11和第二方管12之间，且第一安装板81垂直于第一方管11和第二方管12的侧壁；展开弹簧83的中段部位固定于安装支架82上，安装支架82固定于第一安装板81的顶面上；第一展臂3与第二展臂4分别转动至与主体支架1贴合时，展开弹簧83的一端与第一展臂3相抵接并压缩，展开弹簧83的另一端与第二展臂4相抵接并压缩。在本技术方案中，展臂弹开装置8中，在第一展臂3和第二展臂4分别与主体支架1的两侧贴合时，展开弹簧83的一端与第一展臂3相抵接，并在第一展臂3的挤压下压缩，展开弹簧83的另一端与第二展臂4相抵接，并在第二展臂4的挤压下压缩，从而能够在通过展臂牵拉装置5将第一展臂3与第二展臂4释放时，由于展开弹簧83的两端受到挤压，使得展开弹簧83的一端通过弹力对第一展臂3转动展开时提供一定的推动力，展开弹簧83的另一端通过弹力对第二展臂4转动展开时提供一定的推动力，从而使得第一展臂3与第二展臂4在转动展开时更加顺畅。

更优选地，还包括展臂收回固定装置9。在本技术方案中，展臂收回固定装置9的设置，能够在对油罐车内壁清洗完成后，通过展臂牵拉装置5的牵拉将第一展臂3与第二展臂4分别收回至主体支架1的两侧时，并通过展臂收回固定装置9对第一展臂3与第二展臂4进行固定，从而在展臂牵拉装置5不进行牵拉时，也能够将第一展臂3与第二展臂4稳定的固定于主体支架1的两侧。

更优选地，展臂收回固定装置9包括第二安装板91、第一固定架92、第一固定板93、第二固定架94和第二固定板95；第二安装板91设置于第一方管11和第二方管12之间，且第二安装板91垂直于第一方管11和第二方管12的侧壁；第一固定架92设置于第二安装板91的一侧，且第一固定架92设有第一卡槽，第一固定板93的两端分别与第一卡槽的两端通过第一紧固件可拆卸连接；第二固定架94设置于第二安装板91的另一侧，且第二固定架94设有第二卡槽，第二固定板95的两端分别与第二卡槽的两端通过第二紧固件可拆卸连接。在本技术方案中，展臂收回固定装置9能够在第一展臂3与第二展臂4分别转动至主体支架1的两侧时，将第一展臂3卡进第一固定架92的第一卡槽内，并通过将第一固定板93的两端分别固定于第一卡槽的两端来将第一展臂3固定，将第二展臂4卡进第二固定架94的第二卡槽内，并通过第二固定板95的两端分别固定于第二卡槽的两端来将第二展臂4固定。

更优选地，主体支架1还包括空气置换口16；空气置换口16设置于第一方管11的顶端；第一方管11的内部设有空气置换管，且空气置换管的一端与空气置换口16连接，空气置换管的另一端从第一方管11的底端穿出。在本技术方案中，由于在使用该装置对油罐车内壁进行清洗时，通过封口法兰2将油罐的人口进行严密的封堵，因此在主体支架1的顶端设置空气置换口16，能够使得空气从空气置换口16沿空气置换管通向第一方管11底端，并进入罐内，实现罐内与罐外的空气置换，能够在对油罐车内壁进行清洗时，避免罐内压力过大发生爆炸。

更优选地，主体支架1还包括抽真空口17；抽真空口17设置于第二方管12的顶端；第二方管12的内部设有抽吸管，且抽吸管的一端与抽真空口17连接，抽吸管的另一端从第二方管12的底端穿出。在本技术方案中，抽真空口17的设置，能够在对油罐车的内壁清洗完成后，通过抽真空口17进行抽吸，使得罐内的污水与残渣等沿抽吸管抽出并排至罐外，污水的收集与处理更加便捷。

更优选地，第一展臂3的一端设有第一旋转接头32，第一高压软管13与第一高压连接管之间通过第一旋转接头32连接；第二展臂4的一端设有第二旋转接头42，第二高压软管14与第二高压连接管之间通过第二旋转接头42连接；定向喷头6设有第三旋转接头61，第三高压软管15与定向喷头6之间通过第三旋转接头61连接。在本技术方案中，第一旋转接头32的设置，在第一展臂3转动过程中，能够避免第一高压软管13的打结缠绕，避免对第一高压软管13造成损坏；第二旋转接头42的设置，在第二展臂4转动过程中，能够避免第二高压软管14的打结缠绕，避免对第二高压软管14造成损坏；第三旋转接头61的设置，在定向喷头6转动的过程中，能够避免第三高压软管15的打结缠绕，避免对第三高压软管15造成损坏。

在实际工作过程中，将整个装置通过油罐车的人口插入罐内，通过封口法兰2卡在油罐车顶部的人口来对整个装置进行支撑，通过展臂牵拉装置5的牵拉，调节第一展臂3与第二展臂4在罐内的展开角度，在第一展臂3和第二展臂4分别从竖直向上逐渐向主体支架1底端的两侧展开的过程中，第一展臂3上设置的第一3D喷头31以及第二展臂4上设置的第二3D喷头41，能够对油罐车内壁的顶部及左右两端进行高压冲洗；另外，能够通过喷头旋转装置7转动连接于主体支架1底面的定向喷头6，对油罐车内壁的底部进行高压冲洗；由于第一3D喷头31和第二3D喷头41的侧壁及端面均布满高压喷水口，且定向喷头6能够在主体支架1的底面旋转，因此能够对油罐车的内壁进行全面高效的清洗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；

所述主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；所述第一方管和所述第二方管分别垂直贯穿所述封口法兰，并与所述封口法兰滑动连接；所述第一展臂的一端与所述主体支架的底端一侧转动连接，所述第一展臂的另一端设有第一3D喷头；所述第二展臂的一端与所述主体支架的底端另一侧转动连接，所述第二展臂的另一端设有第二3D喷头；所述第一3D喷头的侧壁及端面和所述第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；所述第一展臂与所述第二展臂均与所述展臂牵拉装置连接；所述定向喷头通过所述喷头旋转装置设置于所述主体支架的底面；

所述主体支架上设有第一高压软管、第二高压软管和第三高压软管；所述第一展臂内部设有第一高压连接管，所述第一高压连接管的一端与所述第一高压软管连接，所述第一高压连接管的另一端与所述第一3D喷头连接；所述第二展臂内部设有第二高压连接管，所述第二高压连接管的一端与所述第二高压软管连接，所述第二高压连接管的另一端与所述第二3D喷头连接；所述第三高压软管与所述定向喷头连接；

所述喷头旋转装置包括第一液压旋转马达、第一旋转支架、第二液压旋转马达、第二旋转支架和第三液压旋转马达；

所述第一液压旋转马达设置于所述主体支架的底面，且所述第一液压旋转马达的输出轴与所述主体支架的底面垂直；所述第一旋转支架包括顶板、第一立板和第二立板，且所述第一立板垂直连接于所述顶板的一端，所述第二立板垂直连接于所述顶板的另一端；所述第一液压旋转马达的输出轴与所述顶板垂直连接；所述第二旋转支架为方形框架，包括首尾依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；所述第二旋转支架设置于所述第一立板和所述第二立板之间，且所述第一连接板与所述第一立板转动连接，所述第三连接板与所述第二立板转动连接；所述第二液压旋转马达设置于所述第一立板上，且所述第二液压旋转马达的输出轴垂直穿过所述第一立板，并与所述第一连接板连接；所述定向喷头设置于所述第二连接板上，所述第三液压旋转马达设置于所述第四连接板上，且所述第三液压旋转马达的输出轴依次垂直穿过所述第四连接板和所述第二连接板，并与所述定向喷头连接。

2.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述展臂牵拉装置包括电动卷扬机、主钢丝绳、第一牵拉钢丝绳、第二牵拉钢丝绳、第一导轮和第二导轮；

所述电动卷扬机固定于所述主体支架的顶端，且所述电动卷扬机设有卷筒；所述主钢丝绳的一端与所述卷筒连接，所述第一牵拉钢丝绳的一端和所述第二牵拉钢丝绳的一端均与所述主钢丝绳的另一端连接；

所述第一方管与所述第二方管之间设有互相平行的第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆均与所述第一方管和所述第二方管垂直，且所述第一转动杆和所述第二转动杆分别能够绕各自的轴线转动；所述第一导轮固定套设于所述第一转动杆，所述第二导轮固定套设于所述第二转动杆；

所述第一牵拉钢丝绳的另一端穿过所述第一导轮和所述第二导轮之间，并通过第一导轮的引导，与所述第一展臂固定连接；所述第二牵拉钢丝绳的另一端穿过所述第一导轮和所述第二导轮之间，并通过所述第二导轮的引导，与所述第二展臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：还包括展臂弹开装置。

4.根据权利要求3所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述展臂弹开装置包括第一安装板、安装支架和展开弹簧；

所述第一安装板设置于所述第一方管和所述第二方管之间，且所述第一安装板垂直于所述第一方管和所述第二方管的侧壁；所述展开弹簧的中段部位固定于所述安装支架上，所述安装支架固定于所述第一安装板的顶面上；所述第一展臂与所述第二展臂分别转动至与所述主体支架贴合时，所述展开弹簧的一端与所述第一展臂相抵接并压缩，所述展开弹簧的另一端与所述第二展臂相抵接并压缩。

5.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：还包括展臂收回固定装置。

6.根据权利要求5所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述展臂收回固定装置包括第二安装板、第一固定架、第一固定板、第二固定架和第二固定板；

所述第二安装板设置于所述第一方管和所述第二方管之间，且所述第二安装板垂直于所述第一方管和所述第二方管的侧壁；所述第一固定架设置于所述第二安装板的一侧，且所述第一固定架设有第一卡槽，所述第一固定板的两端分别与所述第一卡槽的两端通过第一紧固件可拆卸连接；所述第二固定架设置于所述第二安装板的另一侧，且所述第二固定架设有第二卡槽，所述第二固定板的两端分别与所述第二卡槽的两端通过第二紧固件可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述主体支架还包括空气置换口；所述空气置换口设置于所述第一方管的顶端；所述第一方管的内部设有空气置换管，且所述空气置换管的一端与所述空气置换口连接，所述空气置换管的另一端从所述第一方管的底端穿出。

8.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述主体支架还包括抽真空口；所述抽真空口设置于所述第二方管的顶端；所述第二方管的内部设有抽吸管，且所述抽吸管的一端与所述抽真空口连接，所述抽吸管的另一端从所述第二方管的底端穿出。

9.根据权利要求1所述的油罐车内壁自动化清洗装置，其特征在于：所述第一展臂的一端设有第一旋转接头，所述第一高压软管与所述第一高压连接管之间通过所述第一旋转接头连接；所述第二展臂的一端设有第二旋转接头，所述第二高压软管与所述第二高压连接管之间通过所述第二旋转接头连接；所述定向喷头设有第三旋转接头，所述第三高压软管与所述定向喷头之间通过所述第三旋转接头连接。