CN114271196A - 宠物粪便清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本发明的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
Description
技术领域
本发明涉及家用机器人领域，具体涉及一种宠物粪便清洁机器人。
背景技术
随着我国经济的发展，越来越多的人开始追求精神享受，尤其是有老年人需要陪伴的家庭,子女大多会为老人准备一只宠物陪伴。但是由于工作原因而将宠物闲置家中导致宠物粪便无人处理，或者老人由于身体原因导致无法独自处理宠物的粪便以及无法看管宠物造成户内混乱不堪，且残留在粪便中的寄生虫，细菌等也会影响他人健康，传播疾病。
因此，需要设计一种护理宠物的机器人，其功能包括:1.帮助铲除粪便毛球等宠物遗留物。2.在户外等开放环境中能够快速处理宠物遗留物，改善城市环境。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是研制出一种宠物粪便清洁机器人，该机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置既实现了激光分离PVC塑料膜又不致使塑料膜粘连，利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
本发明的宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置；所述套杆用于安装PVC塑料膜套筒；所述进膜装置用于带动PVC塑料膜向前移动并覆盖收纳盒口部；所述激光切割装置用于切断PVC塑料膜；所述带式输送机与车体之间设有用于推动带式输送机绕水平轴线转动的电动推杆；所述带式输送机用于在转动至水平状态时将铲取装置内的粪便输送至收纳盒口部上方的PVC塑料膜上；所述收纳盒内设有用于将装有粪便的PVC塑料膜进行热熔封口的封口装置；
进一步，所述铲取装置包括聚四氟乙烯制作的铲斗和用于驱动所述铲斗转动的舵机；
进一步，所述带式输送机包括输送带、设置于输送带两侧的约束板、用于带动输送带运转的滚轴和用于驱动滚轴转动的伺服电机；所述车体前端固定有支撑座，所述支撑座通过轴承支承带式输送机；
进一步，所述封口装置包括对称设置于收纳盒内的两个封口组件；所述封口组件包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、用于驱动丝杠转动的步进电机、固定于丝杠螺母的铝杆和安装于铝杆的电热元件；
进一步，所述激光切割装置包括固定于车体上方的支撑横梁、固定于支撑横梁的导轨和齿条、与导轨滑动配合的滑动座、固定于滑动座的步进电机和激光头、以及安装于步进电机转轴的齿轮；
进一步，所述进膜装置包括两根平行设置的辊轴、固定套装于辊轴的摩擦轮和用于驱动两辊轴以相反方向转动的进膜驱动电机。
本发明的有益效果：
1.本发明的宠物粪便清洁机器人利用车体前端的带式输送机和铲取装置将地面上粪便和垃圾的铲取并输送至收纳盒上方。
2.本发明的宠物粪便清洁机器人利用车体后部的进膜装置将PVC塑料膜向前移动至覆盖住收纳盒上方的口部，并通过激光切割装置将PVC塑料膜进行分割。
3.本发明的收纳盒内设有对装有粪便的PVC塑料膜进行热熔封口的封口装置，完成热熔封口的PVC塑料袋可自动掉落至收纳盒内实现储存。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的宠物粪便清洁机器人的整体结构示意图；
图2为本发明的铲取装置示意图的结构示意图；
图3为本发明的传送带示意图的结构示意图；
图4为本发明的收纳盒的结构示意图；
图5为本发明的激光切割装置的结构示意图；
图6为本发明的进膜装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的一种宠物粪便清洁机器人，包括车体1、设置于车体1前部的带式输送机4、设置于带式输送机4前端的铲取装置3、设置于车体1中部的收纳盒6以及设置于车体1后部的套杆10、进膜装置12和激光切割装置8；所述套杆10安装于具有仓盖9的储膜仓内，用于套装PVC塑料膜卷筒；进膜装置12与套杆10之间设有用于引导PVC塑料膜进入进膜装置12的引导板11，引导板11设有允许PVC塑料膜穿过的缝隙，PVC塑料膜从中穿过可充分铺展开。
所述车体1包括车厢和带动车厢行进的轮式底盘，其结构可采用现有AGV小车结构，从而实现机器人整体的自主行进。
如图2所示，所述铲取装置3包括聚四氟乙烯制作的铲斗3-1和用于驱动所述铲斗3-1转动的舵机3-2；铲斗3-1铰接于带式输送机4的前端，舵机3-2输出轴于铲斗3-1的铰轴固定，以驱动铲斗3-1转动；当带式输送机4处于直立状态时，利用铲斗3-1铲取地面上的宠物粪便、毛球等杂物；铲斗3-1采用聚四氟乙烯作为材质，可避免粪便粘附等问题，同时显著提高铲斗3-1的耐腐蚀性。
如图3所示，所述带式输送机4包括输送带4-7、设置于输送带4-7两侧的约束板4-6、用于带动输送带4-7运转的两滚轴4-1和用于驱动其中一滚轴4-1转动的伺服电机4-4；伺服电机4-4输出的动力通过锥齿轮副4-5传递至滚轴4-1；所述车体1前端固定有支撑座4-2，所述支撑座4-2通过轴承4-3支承带式输送机4，因此整个带式输送机4可以转动至竖直或水平；当带式输送机4处于竖直状态时，利用铲取装置3铲取地面上的粪便等杂物，铲取完毕后，带式输送机4在电动推杆2的推动下转换为水平状态，舵机3-2驱动铲斗3-1转动一定角度，使粪便等杂物能够滚落到输送带4-7上，利用输送带4-7将其沿车体1后方输送；输送带4-7两侧的约束板4-6可使宠物遗留物能准确的沿传送带前行，避免掉落。
如图4所示为收纳盒6的内部示意图，收纳盒6包括盒体6-1和设置于盒体6-1顶部的收纳口，所述封口装置包括对称设置于收纳盒6内的两个封口组件；所述封口组件包括丝杠6-4、与丝杠6-4配合的丝杠螺母6-5、用于驱动丝杠6-4转动的步进电机6-2、固定于丝杠螺母6-5的铝杆6-7和安装于铝杆6-7的电热元件6-8；所述丝杠6-4通过丝杠固定座6-6支承在收纳盒6的内侧壁上；所述步进电机6-2通过联轴器6-3连接丝杠6-4以驱动其转动使丝杠螺母6-5沿轴向移动；当PVC塑料膜装入粪便等杂物后可将PVC塑料膜从收纳口压入收纳盒6内，此时两步进电机6-2分别驱动两丝杠6-4转动，使两铝杆6-7相互靠近，当两铝杆6-7皆接触到PVC塑料膜时，利用电热元件6-8使塑料袋封口。
如图5所示，所述激光切割装置8包括固定于车体1上方的支撑横梁8-1、固定于支撑横梁8-1的导轨和齿条8-7、与导轨滑动配合的滑动座、固定于滑动座的步进电机8-5和激光头8-4、以及安装于步进电机8-5转轴的齿轮8-6；本实施例中的导轨包括上方导轨8-2和侧方导轨8-3，滑动座为L型截面，可同时与两导轨配合；所述步进电机8-5固定安装于滑动座顶面，激光头8-4固定安装于滑动座侧面；步进电机8-5的转轴上的齿轮8-6与齿条8-7相互啮合，因此，通过步进电机8-5可带动滑动座整体相对于导轨滑动，从而完成对PVC塑料膜的切割。
如图6所示，所述进膜装置12包括两根平行设置的辊轴12-2、固定套装于辊轴12-2的摩擦轮12-1和用于驱动两辊轴12-2以相反方向转动的进膜驱动电机12-3；所述进膜驱动电机12-3的动力通过齿轮副12-4传递至辊轴12-2；PVC塑料膜夹持在两辊轴12-2上的摩擦轮12-1之间；通过两辊轴12-2的同步反向转动，可实现PVC塑料膜向前进给；所述车体上应设置两道平行的塑料膜限位板5，限制PVC塑料膜的移动方向，保证其能笔直前行铺在收纳盒6上方；所述车体1上还设有保护壳7，激光切割装置8、进膜装置12均位于保护壳内部，利用保护壳7保护宠物机器人内部零件，使其在碰撞等意外状态下能稳定运行，同时避免宠物受到伤害。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种宠物粪便清洁机器人，其特征在于：包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置；所述套杆用于安装PVC塑料膜套筒；所述进膜装置用于带动PVC塑料膜向前移动并覆盖收纳盒口部；所述激光切割装置用于切断PVC塑料膜；所述带式输送机与车体之间设有用于推动带式输送机绕水平轴线转动的电动推杆；所述带式输送机用于在转动至水平状态时将铲取装置内的粪便输送至收纳盒口部上方的PVC塑料膜上；所述收纳盒内设有用于将装有粪便的PVC塑料膜进行热熔封口的封口装置。
2.根据权利要求1所述的宠物粪便清洁机器人，其特征在于：所述铲取装置包括聚四氟乙烯制作的铲斗和用于驱动所述铲斗转动的舵机。
3.根据权利要求1所述的宠物粪便清洁机器人，其特征在于：所述带式输送机包括输送带、设置于输送带两侧的约束板、用于带动输送带运转的滚轴和用于驱动滚轴转动的伺服电机；所述车体前端固定有支撑座，所述支撑座通过轴承支承带式输送机。
4.根据权利要求1所述的宠物粪便清洁机器人，其特征在于：所述封口装置包括对称设置于收纳盒内的两个封口组件；所述封口组件包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、用于驱动丝杠转动的步进电机、固定于丝杠螺母的铝杆和安装于铝杆的电热元件。
5.根据权利要求1所述的宠物粪便清洁机器人，其特征在于：所述激光切割装置包括固定于车体上方的支撑横梁、固定于支撑横梁的导轨和齿条、与导轨滑动配合的滑动座、固定于滑动座的步进电机和激光头、以及安装于步进电机转轴的齿轮。
6.根据权利要求1所述的宠物粪便清洁机器人，其特征在于：所述进膜装置包括两根平行设置的辊轴、固定套装于辊轴的摩擦轮和用于驱动两辊轴以相反方向转动的进膜驱动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210086718.1A CN114271196A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 宠物粪便清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210086718.1A CN114271196A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 宠物粪便清洁机器人 |
Publications (1)
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| CN114271196A true CN114271196A (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80881509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202210086718.1A Pending CN114271196A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 宠物粪便清洁机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN114271196A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115362945A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-22 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 | 一种羊舍地沟清理机器人 |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202210086718.1A patent/CN114271196A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115362945A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-22 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 | 一种羊舍地沟清理机器人 |
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Legal Events
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