CN114271111A - 一种农用干草粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干草粉碎装置技术领域，尤其涉及一种农用干草粉碎机。一种农用干草粉碎机包括支架、外破碎环、内破碎环、四个剪切组件、第一驱动机构、第二驱动机构和驱动装置。外破碎环包括竖直设置的四个外破碎板，内破碎环包括竖直设置的四个内破碎板，每个剪切组件包括内剪切刀和外剪切刀，外破碎环通过第一驱动机构带动内破碎环同步扩大或缩小。第二驱动机构用于使内剪切刀和外剪切刀沿破碎腔的内外方向相对或相反移动，且沿内破碎板和外破碎板的长度方向相反或相对移动进行剪切。驱动装置用于带动外破碎环进行扩大或缩小。本发明提供一种农用干草粉碎机，以解决现有的干草粉碎机在对干草破碎时，其粉碎效率低，损耗大的问题。

Description

一种农用干草粉碎机

技术领域

本发明涉及干草粉碎装置技术领域，具体涉及一种农用干草粉碎机。

背景技术

干草粉碎机是一种切断带粉碎的一体机，一次性就可以把玉米杆、稻草、麦秸秆、红薯杆、花生壤、芦苇草、高粱杆等农作物秸秆粉碎成末状。常规的干草粉碎机在对干草粉碎时需要先切断再二次粉碎，干草粉碎机在对干草切断时，不需要切断的短干草和需要切断的长干草混合一起使得干草粉碎机会做一部分无用功，从而造成能源浪费的问题。

发明内容

本发明提供一种农用干草粉碎机，以解决现有的干草粉碎机在对干草破碎时，其粉碎效率低，损耗大的问题。

本发明的一种农用干草粉碎机采用如下技术方案：一种农用干草粉碎机包括支架、外破碎环、内破碎环、四个剪切组件、第一驱动机构、第二驱动机构和驱动装置。支架具有水平设置的平台，下料孔设置于平台上。

外破碎环包括竖直设置的四个外破碎板，四个外破碎板首尾依次铰接，外破碎板可扩大和缩小的设置，外破碎板竖直设置在平台上，且外破碎环的竖直中心轴线的位置不变。内破碎环包括竖直设置的四个内破碎板，四个内破碎板首尾依次铰接，内破碎环可扩大和缩小的设置，且设置于外破碎环的内侧，与外破碎环限定出破碎腔，破碎腔与下料孔连接。

每个剪切组件包括可相对移动进行剪切的内剪切刀和外剪切刀，内剪切刀沿内破碎板的长度方向可滑动地且沿内破碎板的内外方向可移动地安装于内破碎板，外剪切刀沿外破碎板的长度方向可滑动地且沿外破碎板内外方向可移动地安装于外破碎板。

第一驱动机构设置于内破碎板和外破碎板之间，以使外破碎环通过第一驱动机构带动内破碎环同步扩大或缩小，使得内破碎环的竖直中心轴线的位置保持不变。干草粉碎机具有第一状态、第二状态和第三状态。初始状态为第一状态，处于第二状态时，破碎腔的容积最大，处于第三状态时，破碎腔的容积最小。第二驱动机构用于在内破碎环和外破碎环在从第一状态到第三状态时，使得内剪切刀和外剪切刀沿破碎腔的内外方向相对移动，且沿内破碎板和外破碎板的长度方向相反移动进行剪切。以及在内破碎环和外破碎板从第三状态到第一状态时，使得内剪切刀和外剪切刀沿内外方向相反移动，且沿内破碎板和外破碎板的长度方向相对移动。驱动装置用于带动外破碎环进行扩大或缩小。

进一步地，外剪切刀包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接外弹性伸缩杆，刀片安装于竖杆上，外破碎板上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与外破碎板垂直。内剪切刀包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接内弹性伸缩杆，刀片安装于竖杆上，内破碎板上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与内破碎板垂直。

进一步地，内破碎板的上端设置有第一滑槽。第一驱动机构包括内安装板、第一连杆和四个铰接轴滑槽。内安装板水平设置。内安装板的下表面设置有第一连接杆，第一连接杆的另一端设置于第一滑槽内。第一连杆一端连接于内安装板，第一连杆的另一端固接有第二连接杆，第二连接杆的另一端和外破碎板固定连接。四个铰接轴滑槽沿内破碎环的对角线方向设置于平台上，每相邻两个外破碎板之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽中，每相邻两个内破碎板之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽中。

进一步地，第二驱动机构包括中心轴、外安装板、第二连杆、两个外伸缩板组件、外铰接轴连杆、外齿轮组、内伸缩板组件、内铰接轴连杆和内齿轮组。

中心轴竖直设置于平台中心。外破碎板的上端设置有第二滑槽，外安装板水平设置。外安装板的下表面设置有第三连接杆，第三连接杆的另一端设置于第二滑槽内。第二连杆的一端可转动安装于中心轴，第二连杆的另一端连接于外安装板。

外伸缩板组件包括第一外伸缩板和第二外伸缩板。第一外伸缩板和第二外伸缩板的一端通过第一铰接轴转动连接，第一外伸缩板和第二外伸缩板的另一端转动连接于外安装板。外安装板上设置有两个第一滑道和第二滑道。两个第一铰接轴设置于第一滑道内。外铰接轴连杆一端与两个第一铰接轴连接。外齿轮组配置成当外破碎板运动时带动外铰接轴连杆运动。外弹性伸缩杆设置于第二滑道内，两端与两个外伸缩板组件接触，初始状态处于外铰接轴连杆的外侧且处于第二滑道的一端。

内伸缩板组件包括第一内伸缩板和第二内伸缩板。第一内伸缩板和第二内伸缩板的一端通过第二铰接轴转动连接，第一内伸缩板和第二内伸缩板的另一端转动连接于内安装板。内破碎板上设置有两个第三滑道和第四滑道。两个第二铰接轴设置于第三滑道内。内铰接轴连杆一端与两个第二铰接轴连接。内齿轮组配置成当内破碎板运动时带动内铰接轴连杆运动。内弹性伸缩杆设置于第四通道内，两端与两个内伸缩板组件接触，初始状态处于内铰接轴连杆的内侧且处于第四滑道的一端。

进一步地，外齿轮组包括外齿条、外侧齿条、第一齿轮轴、第一外齿轮和第二外齿轮。外齿条与外铰接轴连杆的另一端连接。外侧齿条安装于外破碎板的外侧面的上端，且沿外破碎板的长度方向延伸。第一齿轮轴竖直设置于外安装板上，第一齿轮轴的下端设置有第一外齿轮，第一外齿轮和外侧齿条啮合。第一齿轮轴的上端设置有第二外齿轮，第二外齿轮与外齿条啮合。内齿轮组包括内齿条、内侧齿条、第二齿轮轴、第一内齿轮和第二内齿轮。内齿条与内铰接轴连杆的另一端连接。内侧齿条安装于内破碎板的朝向中心轴的侧面的上端，且沿内破碎板的长度方向延伸。第二齿轮轴竖直设置于内安装板上，第二齿轮轴的下端设置有第一内齿轮，第一内齿轮和内侧齿条啮合。第二齿轮轴的上端设置有第二内齿轮，第二内齿轮与内齿条啮合。

进一步地，所述驱动装置包括两个电机、两个凸轮和两个拉杆。两个拉杆处于同一直线上，且与外破碎环的一个对角线重合，两个电机安装于平台上，凸轮设置于电机的输出轴上，电机通过凸轮带动拉杆移动。

进一步地，中心轴的上端开设有环槽，环槽内设置四个隔板以将环槽分成四个弧形滑动槽。第二连杆的内端设置有弧形滑动块，弧形滑动块插入弧形滑动槽。

进一步地，所述平台四周竖直设置挡板，挡板处于平台上方，平台下方设置有集料箱。

本发明的有益效果是：在农用干草粉碎机运动的过程中，当内剪切刀和外剪切刀均处于破碎腔的外侧时，破碎腔中的干草不会被剪切刀的梳齿推至两端，当内剪切刀和外剪切刀被弹回至破碎腔，内剪切刀和外剪切刀开始靠近，内剪切刀和外剪切刀的梳齿将干草捞起并在两者交错的过程中将干草剪切破碎。同时内剪切刀和外剪切刀的运动也对破碎腔中的干草进行搅动，使得干草的破碎更均匀。

在农用干草粉碎机运动的过程中，当内破碎板和外破碎板的间隙变大，破碎腔的体积变大时，干草与底板的接触面积增大，与漏网孔的接触也更多，此时满足体积大小的干草就可以筛选出去，同时破碎环的运动对干草产生搅动，使得后续的破碎更均匀。当内破碎板和外破碎板的间隙变小，破碎腔的体积变小，对破碎腔中的干草进行挤压破碎的过程中，内破碎环和外破碎环发生相对滑动，对干草产生搓擦作用，破碎效果更好。

农用干草粉碎机在破碎干草时，已经较短的不需要切断的干草可通过漏网孔和栅格孔漏出破碎腔，而较的需要切断的干草会被卡在破碎腔中等待进一步剪切破碎，提高了农用干草粉碎机的破碎效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的破碎腔的结构示意图；

图3为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第二驱动机构的外侧的结构示意图；

图4为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第二驱动机构的内侧的结构示意图；

图5为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的外剪切刀的结构示意图；

图6为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的支架的结构示意图；

图7为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第二连杆的结构示意图；

图8为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第一状态的结构示意图；

图9为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第二状态的结构示意图；

图10为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的第三状态的结构示意图；

图11为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的内安装板和外安装板处于第一状态的结构示意图；

图12为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的内安装板和外安装板处于第二状态的结构示意图；

图13为本发明的一种农用干草粉碎机的实施例的内安装板和外安装板处于第三状态的结构示意图。

图中：1、集料箱；2、内伸缩板组件；3、电机；4、凸轮；5、挡板；501、铰接轴滑槽；6、中心轴；7、外破碎板；8、内破碎板；9、外侧齿条；10、内侧齿条；11、外剪切刀；1101、外弹性伸缩杆；12、内剪切刀；1201、内弹性伸缩杆；13、外安装板；14、第二连杆；1401、弧形滑动块；15、第一连杆；16、外齿条；17、外伸缩板组件；18、内齿条；19、第一外齿轮；20、拉杆；21、内安装板；22、外铰接轴连杆；23、第二外齿轮；24、第一内齿轮；25、第二内齿轮；26、内铰接轴连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种农用干草粉碎机的实施例，如图1至图13所示，一种农用干草粉碎机包括支架、外破碎环、内破碎环、四个剪切组件、第一驱动机构、第二驱动机构和驱动装置。支架具有水平设置的平台，下料孔设置于平台上。

外破碎环包括竖直设置的四个外破碎板7，四个外破碎板7首尾依次铰接，外破碎板7可扩大和缩小的设置，外破碎板7竖直设置在平台上，且外破碎环的竖直中心轴线的位置不变。内破碎环包括竖直设置的四个内破碎板8，四个内破碎板8首尾依次铰接，内破碎环可扩大和缩小的设置，且设置于外破碎环的内侧，与外破碎环限定出破碎腔，破碎腔与下料孔连接。

每个剪切组件包括可相对移动进行剪切的内剪切刀12和外剪切刀11，内剪切刀12沿内破碎板8的长度方向可滑动地且沿内破碎板8的内外方向可移动地安装于内破碎板8，外剪切刀11沿外破碎板7的长度方向可滑动地且沿外破碎板7内外方向可移动地安装于外破碎板7。第一驱动机构设置于内破碎板8和外破碎板7之间，以使外破碎环通过第一驱动机构带动内破碎环同步扩大或缩小，使得内破碎环的竖直中心轴线的位置保持不变。

干草粉碎机具有第一状态、第二状态和第三状态。初始状态为第一状态，处于第二状态时，破碎腔的容积最大，处于第三状态时，破碎腔的容积最小。第二驱动机构用于在内破碎环和外破碎环在从第一状态到第三状态时，使得内剪切刀12和外剪切刀11沿破碎腔的内外方向相对移动，且沿内破碎板8和外破碎板7的长度方向相反移动进行剪切。以及在内破碎环和外破碎环从第三状态到第一状态时，使得内剪切刀12和外剪切刀11沿内外方向相反移动，且沿内破碎板8和外破碎板7的长度方向相对移动。驱动装置用于带动外破碎环进行扩大或缩小。

在本实施例中，如图3和图4所示，外剪切刀11包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接外弹性伸缩杆1101，刀片安装于竖杆上，外破碎板7上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与外破碎板7垂直。内剪切刀12包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接内弹性伸缩杆1201，刀片安装于竖杆上，内破碎板8上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与内破碎板8垂直。

在本实施例中，如图2和图6所示，内破碎板8的上端设置有第一滑槽。第一驱动机构包括内安装板21、第一连杆15和四个铰接轴滑槽501。内安装板21水平设置。内安装板21的下表面设置有第一连接杆，第一连接杆的另一端设置于第一滑槽内。第一连杆15一端连接于内安装板21，第一连杆15的另一端固接有第二连接杆，第二连接杆的另一端和外破碎板7固定连接。四个铰接轴滑槽501沿内破碎环的对角线方向设置于平台上，每相邻两个外破碎板7之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽501中，每相邻两个内破碎板8之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽501中。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，第二驱动机构包括中心轴6、外安装板13、第二连杆14、两个外伸缩板组件17、外铰接轴连杆22、外齿轮组、内伸缩板组件2、内铰接轴连杆26和内齿轮组。中心轴6竖直设置于平台中心。外破碎板7的上端设置有第二滑槽，外安装板13水平设置。外安装板13的下表面设置有第三连接杆，第三连接杆的另一端设置于第二滑槽内。第二连杆14的一端可转动安装于中心轴6，第二连杆14的另一端连接于外安装板13。

外伸缩板组件17包括第一外伸缩板和第二外伸缩板。第一外伸缩板和第二外伸缩板的一端通过第一铰接轴转动连接，第一外伸缩板和第二外伸缩板的另一端转动连接于外安装板13。外安装板13上设置有两个第一滑道和第二滑道。第一滑道沿垂直于外破碎板7的方向设置，第二滑道设置于两个第一滑道之间，沿垂直于外破碎板7的方向设置。两个第一铰接轴设置于第一滑道内。两个第一铰接轴之间的距离为两个外伸缩板组件17之间的最小距离。外铰接轴连杆22一端与两个第一铰接轴连接。外齿轮组配置成当外破碎板7运动时带动外铰接轴连杆22运动。外弹性伸缩杆1101设置于第二滑道内，两端与两个外伸缩板组件17接触，初始状态处于外铰接轴连杆22的外侧且处于第二滑道的一端。

内伸缩板组件2包括第一内伸缩板和第二内伸缩板，第一内伸缩板和第二内伸缩板的一端通过第二铰接轴转动连接，第一内伸缩板和第二内伸缩板的另一端转动连接于内安装板21。内破碎板8上设置有两个第三滑道和第四滑道。第三滑道沿垂直于内破碎板8的方向设置，第四滑道设置于两个第三滑道之间，沿垂直于内破碎板8的方向设置。两个第二铰接轴设置于第三滑道内。两个第二铰接轴之间的距离为两个内伸缩板组件2之间的最小距离。内铰接轴连杆26一端与两个第二铰接轴连接。内齿轮组配置成当内破碎板8运动时带动内铰接轴连杆26运动。内弹性伸缩杆1201设置于第四通道内，两端与两个内伸缩板组件2接触，初始状态处于内铰接轴连杆26的内侧且处于第四滑道的一端。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，外齿轮组包括外齿条16、外侧齿条9、第一齿轮轴、第一外齿轮19和第二外齿轮23。外齿条16与外铰接轴连杆22的另一端连接。外侧齿条9安装于外破碎板7的外侧面的上端，且沿外破碎板7的长度方向延伸。第一齿轮轴竖直设置于外安装板13上，第一齿轮轴的下端设置有第一外齿轮19，第一外齿轮19和外侧齿条9啮合。第一齿轮轴的上端设置有第二外齿轮23，第二外齿轮23与外齿条16啮合。外侧齿条9和第一外齿轮19啮合，带动第一外齿轮19和第二外齿轮23转动，第二外齿轮23与外齿条16啮合，带动外铰接轴连杆22向外侧移动（向着外破碎环的内部为内侧，向着外破碎环的外部为外侧）。

内齿轮组包括内齿条18、内侧齿条10、第二齿轮轴、第一内齿轮24和第二内齿轮25。内齿条18与内铰接轴连杆26的另一端连接。内侧齿条10安装于内破碎板8的朝向中心轴6的侧面的上端，且沿内破碎板8的长度方向延伸。第二齿轮轴竖直设置于内安装板21上，第二齿轮轴的下端设置有第一内齿轮24，第一内齿轮24和内侧齿条10啮合。第二齿轮轴的上端设置有第二内齿轮25，第二内齿轮25与内齿条18啮合。内侧齿条10和第一内齿轮24啮合，带动第一内齿轮24和第二内齿轮25转动，第二内齿轮25与内齿条18啮合，带动内铰接轴连杆26向内侧移动。

在本实施例中，如图1所示，所述驱动装置包括两个电机3、两个凸轮4和两个拉杆20。两个拉杆20处于同一直线上，且与外破碎环的一个对角线重合，两个电机3安装于平台上，凸轮4设置于电机3的输出轴上，电机3通过凸轮4带动拉杆20移动，带动外破碎环做扩大或缩小的运动。

在本实施例中，如图2和图7所示，中心轴6的上端开设有环槽，环槽内设置四个隔板以将环槽分成四个弧形滑动槽。第二连杆14的内端设置有弧形滑动块1401，弧形滑动块1401插入弧形滑动槽，当外破碎板7运动时，第二连杆14可绕中心轴6转动。

在本实施例中，如图1所示，所述平台四周竖直设置挡板5，挡板5处于平台上方，以防止干草飞溅，平台下方设置有集料箱1，破碎好的草料通过下料孔落入集料箱1里。

工作时，将干草放入破碎腔中，启动电机3带动凸轮4运动，凸轮4带动拉杆20做往复直线运动，拉杆20带动外破碎环做扩大或缩小的变形运动，内安装板21推动内破碎环做与外破碎环同步的扩大或缩小的变形运动。干草粉碎机的初始状态为第一状态，如图8所示。农用干草粉碎机继续运动，内破碎板8和外破碎板7的间距在逐渐变大，破碎腔的容积逐渐变大，当内破碎板8和外破碎板7的间距最大，破碎腔的容积最大时为干草粉碎机的第二状态，如图9所示。农用干草粉碎机继续运动，内破碎板8和外破碎板7的间距在逐渐变小，破碎环的容积在逐渐变小，当内破碎板8和外破碎板7的间距最小，破碎环的容积最小时为干草粉碎机的第三状态，如图10所示。破碎环从第一状态到第二状态再到第三状态，再从第三状态恢复到第一状态，如此做往复变形运动，对破碎环内的干草进行挤压破碎，破碎好的干草以及一些流动性好的干草透过下料孔落入到集料箱1中。

农用干草粉碎机处于第一状态时，外剪切刀11和内剪切刀12均为处于破碎腔外的退出状态。农用干草粉碎机由第一状态到第三状态的过程中，外安装板13向角度增大的铰接处（例如，农用干草粉碎机从图9状态转变为图10状态时，图中的上下两端的铰接处）运动，内安装板21相对于内破碎板8向角度减小的铰接处（例如，农用干草粉碎机从图9状态转变为图10状态时，图中的左右两端的铰接处）运动，这使外剪切刀11和内剪切刀12相互远离。外侧齿条9和第一外齿轮19啮合，带动第一外齿轮19和第二外齿轮23转动，第二外齿轮23与外齿条16啮合，带动外铰接轴连杆22向外侧移动（向着外破碎环的内部为内侧，向着外破碎环的外部为外侧），外铰接轴连杆22带动第一铰接轴向外侧移动，并压缩第一外伸缩板，拉伸第二外伸缩板。外弹性伸缩杆1101逐渐被压缩。内侧齿条10和第一内齿轮24啮合，带动第一内齿轮24和第二内齿轮25转动，第二内齿轮25与内齿条18啮合，带动内铰接轴连杆26向内侧移动，内铰接轴连杆26带动第二铰接轴向内侧移动，并压缩第一内伸缩板，拉伸第二内伸缩板。内弹性伸缩杆1201逐渐被压缩。

当农用干草粉碎机运动至第三状态时，外铰接轴连杆22越过外弹性伸缩杆1101,外剪切刀11在弹力作用下迅速恢复形变向内侧移动，并移动到第二通道的另一端，内铰接轴连杆26越过内弹性伸缩杆1201,内剪切刀12在弹力作用下迅速恢复形变向外侧移动，并移动到第四通道的另一端。农用干草粉碎机继续由第三状态向第一状态运动，外铰接轴连杆22和内铰接轴连杆26开始反向运动，同时外剪切刀11和内剪切刀12开始相向运动，推动并挤压破碎腔中的干草，运动至外剪切刀11和内剪切刀12相遇时，将干草进行剪切破碎。农用干草粉碎机继续运动从第三状态至第一状态，外铰接轴连杆22再次越过外弹性伸缩杆1101，内铰接轴连杆26再次越过内弹性伸缩杆1201,外弹性伸缩杆1101恢复形变向外侧弹出，内弹性伸缩杆1201恢复形变向内侧弹出，外剪切刀11和内剪切刀12退出破碎腔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农用干草粉碎机，其特征在于，包括：

支架，支架具有水平设置的平台，下料孔设置于平台上；

外破碎环，外破碎环包括竖直设置的四个外破碎板，四个外破碎板首尾依次铰接，外破碎板可扩大和缩小的设置，外破碎板竖直设置在平台上，且外破碎环的竖直中心轴线的位置不变；

内破碎环，内破碎环包括竖直设置的四个内破碎板，四个内破碎板首尾依次铰接，内破碎环可扩大和缩小的设置，且设置于外破碎环的内侧，与外破碎环限定出破碎腔，破碎腔与下料孔连接；

四个剪切组件，每个剪切组件包括可相对移动进行剪切的内剪切刀和外剪切刀，内剪切刀沿内破碎板的长度方向可滑动地且沿内破碎板的内外方向可移动地安装于内破碎板，外剪切刀沿外破碎板的长度方向可滑动地且沿外破碎板内外方向可移动地安装于外破碎板；

第一驱动机构，第一驱动机构设置于内破碎板和外破碎板之间，以使外破碎环通过第一驱动机构带动内破碎环同步扩大或缩小，使得内破碎环的竖直中心轴线的位置保持不变；

干草粉碎机具有第一状态、第二状态和第三状态；初始状态为第一状态，处于第二状态时，破碎腔的容积最大，处于第三状态时，破碎腔的容积最小；第二驱动机构，第二驱动机构用于在内破碎环和外破碎环在从第一状态到第三状态时，使得内剪切刀和外剪切刀沿破碎腔的内外方向相对移动，且沿内破碎板和外破碎板的长度方向相反移动进行剪切；以及在内破碎环和外破碎板从第三状态到第一状态时，使得内剪切刀和外剪切刀沿内外方向相反移动，且沿内破碎板和外破碎板的长度方向相对移动；

驱动装置，驱动装置用于带动外破碎环进行扩大或缩小。

2.根据权利要求1所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

外剪切刀包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接外弹性伸缩杆，刀片安装于竖杆上，外破碎板上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与外破碎板垂直；

内剪切刀包括竖杆和多个沿竖直方向间隔设置的刀片，竖杆连接内弹性伸缩杆，刀片安装于竖杆上，内破碎板上设置有若干栅格，每个刀片从外侧向内插入一个栅格孔，每个刀片与内破碎板垂直。

3.根据权利要求1所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

内破碎板的上端设置有第一滑槽；第一驱动机构包括内安装板、第一连杆和四个铰接轴滑槽；内安装板水平设置；内安装板的下表面设置有第一连接杆，第一连接杆的另一端设置于第一滑槽内；第一连杆一端连接于内安装板，第一连杆的另一端固接有第二连接杆，第二连接杆的另一端和外破碎板固定连接；四个铰接轴滑槽沿内破碎环的对角线方向设置于平台上，每相邻两个外破碎板之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽中，每相邻两个内破碎板之间的铰接轴插入一个铰接轴滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

第二驱动机构包括中心轴、外安装板、第二连杆、两个外伸缩板组件、外铰接轴连杆、外齿轮组、内伸缩板组件、内铰接轴连杆和内齿轮组；中心轴竖直设置于平台中心；外破碎板的上端设置有第二滑槽，外安装板水平设置；外安装板的下表面设置有第三连接杆，第三连接杆的另一端设置于第二滑槽内；第二连杆的一端可转动安装于中心轴，第二连杆的另一端连接于外安装板；

外伸缩板组件包括第一外伸缩板和第二外伸缩板；第一外伸缩板和第二外伸缩板的一端通过第一铰接轴转动连接，第一外伸缩板和第二外伸缩板的另一端转动连接于外安装板；外安装板上设置有两个第一滑道和第二滑道；两个第一铰接轴设置于第一滑道内；外铰接轴连杆一端与两个第一铰接轴连接；外齿轮组配置成当外破碎板运动时带动外铰接轴连杆运动；外弹性伸缩杆设置于第二滑道内，两端与两个外伸缩板组件接触，初始状态处于外铰接轴连杆的外侧且处于第二滑道的一端；

内伸缩板组件包括第一内伸缩板和第二内伸缩板；第一内伸缩板和第二内伸缩板的一端通过第二铰接轴转动连接，第一内伸缩板和第二内伸缩板的另一端转动连接于内安装板；内破碎板上设置有两个第三滑道和第四滑道；两个第二铰接轴设置于第三滑道内；内铰接轴连杆一端与两个第二铰接轴连接；内齿轮组配置成当内破碎板运动时带动内铰接轴连杆运动；内弹性伸缩杆设置于第四通道内，两端与两个内伸缩板组件接触，初始状态处于内铰接轴连杆的内侧且处于第四滑道的一端。

5.根据权利要求4所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

外齿轮组包括外齿条、外侧齿条、第一齿轮轴、第一外齿轮和第二外齿轮；外齿条与外铰接轴连杆的另一端连接；外侧齿条安装于外破碎板的外侧面的上端，且沿外破碎板的长度方向延伸；第一齿轮轴竖直设置于外安装板上，第一齿轮轴的下端设置有第一外齿轮，第一外齿轮和外侧齿条啮合；第一齿轮轴的上端设置有第二外齿轮，第二外齿轮与外齿条啮合；

内齿轮组包括内齿条、内侧齿条、第二齿轮轴、第一内齿轮和第二内齿轮；内齿条与内铰接轴连杆的另一端连接；内侧齿条安装于内破碎板的朝向中心轴的侧面的上端，且沿内破碎板的长度方向延伸；第二齿轮轴竖直设置于内安装板上，第二齿轮轴的下端设置有第一内齿轮，第一内齿轮和内侧齿条啮合；第二齿轮轴的上端设置有第二内齿轮，第二内齿轮与内齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

所述驱动装置包括两个电机、两个凸轮和两个拉杆；两个拉杆处于同一直线上，且与外破碎环的一个对角线重合，两个电机安装于平台上，凸轮设置于电机的输出轴上，电机通过凸轮带动拉杆移动。

7.根据权利要求4所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

中心轴的上端开设有环槽，环槽内设置四个隔板以将环槽分成四个弧形滑动槽；第二连杆的内端设置有弧形滑动块，弧形滑动块插入弧形滑动槽。

8.根据权利要求1所述的一种农用干草粉碎机，其特征在于：

所述平台四周竖直设置挡板，挡板处于平台上方，平台下方设置有集料箱。

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