CN114270925A

CN114270925A - 在无线通信系统中取消sl csi报告

Info

Publication number: CN114270925A
Application number: CN202080059442.7A
Authority: CN
Inventors: 李英大; 朴基源; 李钟律
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-04-01
Also published as: EP3991511A1; US11503491B2; WO2021091295A1; US20230038207A1; US11722923B2; US20220132355A1; EP3991511A4

Abstract

提供了一种用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的方法和/或装置。第一无线设备与第二无线设备建立第一PC5无线电资源控制(RRC)连接并与第三无线设备建立第二PC5‑RRC连接。第一无线设备触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告，其中第一对对应于第一PC5‑RRC连接。第一无线设备生成用于第一SL CSI报告的MACCE。第一无线设备取消用于第一对触发的第一SL CSI报告。

Description

在无线通信系统中取消SL CSI报告

技术领域

本公开涉及在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告。

背景技术

5G新无线电(NR)是第三代合作伙伴计划(3GPP)为5G(第五代)移动网络开发的一种新的无线电接入技术(RAT)。它被设计为5G网络空中接口的全球标准。NR目标在于解决所有使用场景、需求和部署场景的单一技术框架，其包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等。NR将固有地前向兼容。

车辆到一切(V2X)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，反之亦然。它是一种车辆通信系统，其合并其他更具体的通信类型，如车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)、车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到设备(V2D)和车辆到电网(V2G)。

发明内容

技术问题

侧链路信道状态信息(SL CSI)报告过程被用于向对等UE提供侧链路信道状态，诸如CQI和RI。

但是，为了节省资源，需要取消一些触发的SL CSI报告过程。

因此，需要在无线通信系统中取消SL CSI报告的研究。

技术方案

在一个方面，提供了一种由无线通信系统中的第一无线设备执行的方法。第一无线设备与第二无线设备建立第一PC5-无线电资源控制(RRC)连接并与第三无线设备建立第二PC5-RRC连接。第一无线设备触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告，其中第一对对应于第一PC5-RRC连接。第一无线设备生成用于第一SL CSI报告的MAC CE。第一无线设备取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

在另一方面中，提供了一种用于实现上述方法的装置。

技术效果

本公开能够具有各种有益效果。

根据本公开的一些实施例，无线设备可以有效地取消无线通信系统中的侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告。

例如，无线设备可以通过取消在SL CSI报告过程中的SL CSI报告来节省资源。

例如，无线通信系统可以通过取消无线通信系统中的侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告来适当地提供资源管理。

可以通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员可以理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。

附图说明

图1示出可以将本公开的技术特征应用于其的5G使用场景的示例。

图2示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。

图3示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。

图4示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的另一示例。

图5示出本公开的技术特征可以应用于其的用户面协议栈的框图。

图6示出本公开的技术特征可以应用于其的控制面协议栈的框图。

图7示出本公开的技术特征可以应用于其的无线通信系统的另一示例。

图8示出本公开的技术特征可以应用于其的UE。

图9示出应用本公开的实施方式的基于3GPP的无线通信系统中的帧结构。

图10示出应用本公开的实施方式的3GPP NR系统中的数据流示例。

图11和图12示出应用本公开的实施方式的PC5协议栈的示例。

图13示出根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的方法的示例。

图14示出根据本公开的一些实施例的由无线通信系统中的第一UE执行的SL CSI报告的示例。

图15示出可以应用本公开的技术特征的用于由UE执行数据传输的方法的示例。

图16示出根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中来自UE的侧链路HARQ传输和故障检测的方法的示例。

图17示出本公开的技术特征可以被应用于其的AI设备的示例。

图18示出本公开的技术特征可以被应用于其的AI系统的示例。

具体实施方式

可以将以下技术、装置和系统应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。CDMA可以通过诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术来体现。TDMA可以通过诸如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线电服务(GPRS)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术来体现。OFDMA可以通过诸如电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或演进型UTRA(E-UTRA)的无线电技术来体现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在DL中采用OFDMA而在UL中采用SC-FDMA。高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进版本。

为了描述的方便，主要针对基于3GPP的无线通信系统描述本公开的实施方式。然而，本公开的技术特征不限于此。例如，尽管以下详细描述是基于与基于3GPP的无线通信系统相对应的移动通信系统而给出的，但是本公开的不限于基于3GPP的无线通信系统的方面适用于其他移动通信系统。

对于在本发明中采用的术语和技术当中未具体地描述的术语和技术，可以参考在本公开之前发布的无线通信标准文档。

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。换句话说，可以将本公开中的“A或B”解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。

在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A，B，C”可以意指“A，B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，可以将本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”解释为与“A和B中的至少一个”相同。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

同样，本公开中使用的括号可以意指“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以将“PDDCH”提议为“控制信息”的示例。另外，即使当被示出为“控制信息(即，PDCCH)”时，也可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。

可以单独地或同时地实现在本公开中的一个附图中单独地描述的技术特征。

尽管不限于此，本文公开的本公开的各种描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以应用于需要设备之间的无线通信和/或连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参考附图更详细地描述本公开。除非另有说明，以下附图和/或描述中的相同附图标记可以指代相同和/或对应的硬件块、软件块和/或功能块。

图1示出本公开的技术特征可以被应用于其的5G使用场景的示例。

图1所示的5G使用场景仅是示例性的，并且本公开的技术特征可以应用于图1中未示出的其他5G使用场景。

参考图1，5G的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)域、(2)大规模机器类型通信(mMTC)领域以及(3)超可靠低延迟通信(URLLC)领域。一些用例可能需要多个领域进行优化，而其他用例可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G将以灵活、可靠的方式支持这些各种用例。

eMBB关注全面增强移动宽带接入的数据速率、延迟、用户密度、容量和覆盖范围。eMBB目标是～10Gbps的吞吐量。eMBB远远超过基本的移动互联网接入，并且覆盖在云和/或增强现实中丰富的交互式工作以及媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且可能在5G时代首次无法看到专用语音服务。在5G中，期待仅使用由通信系统提供的数据连接将语音处理为应用。业务量增加的主要原因是内容大小的增加和需要高数据速率的应用数量的增加。随着越来越多的设备连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将变得越来越普遍。这些应用中的许多都需要始终在线的连接性，以将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增长，其可以被应用于工作和娱乐二者。云存储是一种特殊的用例，其驱动上行链路数据速率的增长。5G还用于云上的远程任务，并在使用触觉接口时要求更低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是增加对移动宽带能力的需求的另一个关键因素。在任何地方，娱乐对于智能手机和平板电脑都是至关重要的，包括诸如火车、汽车和飞机的高移动性环境。另一个用例是增强现实和用于娱乐的信息检索。在这里，增强现实要求非常低的延迟和瞬时数据量。

mMTC被设计使得能够进行在低成本、数量庞大且由电池驱动的设备之间的通信，旨在支持诸如智能计量、物流以及现场和人体传感器等应用。mMTC目标是电池使用～10年和/或～100万台设备/km2。mMTC允许在所有领域无缝集成嵌入式传感器，并且是最广泛使用的5G应用之一。物联网(IoT)设备有望在2020年达到204亿个。工业IoT是5G在使能智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面发挥关键作用的领域之一。

URLLC将使设备和机器能够以超可靠性、极低的延迟和高可用性进行通信，使其成为车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用的理想选择。URLLC目标是～1ms的延迟。URLLC包括新服务，该新服务将通过具有超高可靠性/低延迟的链路来改变行业，诸如对关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和延迟水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调至关重要。

接下来，将更详细地描述包括在图1的三角形中的多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)，作为速率从每秒数百兆比特到每秒千兆比特的递送流的一种方式。对于递送分辨率为4K或更高(6K、8K及以上)的电视以及虚拟现实(VR)和增强现实(AR)可能需要这种高速。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。某些应用可能需要特殊的网络设置。例如，在VR游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以最小化时延。

预计汽车业将成为5G的重要的新驱动力，有许多用于车辆的移动通信的用例。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动宽带。这是因为将来的用户将继续期望高质量的连接，而不管他们的位置和速度如何。汽车行业的另一个用例是增强现实仪表板。驾驶员可以透过增强现实仪表板识别在透过前窗正在查看的内容之上的暗处中的物体。增强现实仪表板显示的信息将告知驾驶员物体的距离和运动。将来，无线模块使能车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其他连接的设备(例如，随附行人的设备)之间的信息交换。该安全系统允许驾驶员指导替换的行动路线，以便驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低发生事故的风险。下一步将是远程地控制车辆或自动驾驶车辆。这要求不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间非常可靠且非常快速的通信。将来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员将仅关注车辆本身无法识别的交通。自动驾驶车辆的技术要求是要求超低延迟和高速可靠性，以将交通安全增加到人类无法达到的水平。

被称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入到高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或房屋的成本和节能维护的情况。可以对每个家庭执行类似的设置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都被无线地连接。这些传感器中的许多通常要求低数据速率、低功率和低成本。但是，例如，用于监视的某些类型的设备可能要求实时高清(HD)视频。

包括热或气在内的能量的消耗和分配被高度分散，这需要对分布式传感器网络的自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。此信息可以包括供应商和消费者的行为，从而使智能电网在效率、可靠性、经济性、生产可持续性和自动化方法方面改善燃料(诸如电力)的分布。可以将智能电网视为具有低延迟的另一个传感器网络。

健康行业拥有可以从移动通信中受益的许多应用。通信系统可以支持远程医疗，以在远程位置提供临床护理。这可以帮助减少距离障碍并改善获得在偏远农村地区无法持续可得的健康服务的机会。它还可用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供远程监控和传感器用于诸如心率和血压的参数。

无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。安装和维护的布线成本很高。因此，在许多行业中，用可以重新配置的无线链路替换电缆的可能性是有吸引力的机会。但是，实现这一点需要无线连接以与电缆类似的时延、可靠性和容量来操作，并且简化它们的管理。低延迟和极低的错误概率是需要连接到5G的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其使得使用基于位置的信息系统能够在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪的用例通常需要较低的数据速率，但是需要大的范围和可靠的位置信息。

参考图2，无线通信系统可以包括第一设备210和第二设备220。

第一设备210包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自动驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、无人驾驶车辆(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、AR设备、VR设备、混合现实(MR)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。

第二设备220包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自动驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、UAV、AI模块、机器人、AR设备、VR设备、MR设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。

例如，UE可以包括移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航设备、板式个人计算机(PC)、平板PC、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))。例如，HMD可以是穿戴在头上的显示设备。例如，HMD可以用于实现AR、VR和/或MR。

例如，无人机可以是通过无线电控制信号飞行而没有人员登机的车辆。例如，VR设备可以包括在虚拟世界中实现对象或背景的设备。例如，AR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景到现实世界的对象或背景的连接的设备。例如，MR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景融合到现实世界的对象或背景的设备。例如，全息设备可以包括这样的设备，该设备通过利用被称为全息术的两个激光的相遇而产生的光的干涉现象，通过记录和播放立体信息来实现360度立体图像。例如，公共安全设备可以包括视频中继设备或可穿戴在用户的人体上的视频设备。例如，MTC设备和IoT设备可以是不需要人类直接干预或操纵的设备。例如，MTC设备和IoT设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻或纠正伤害或障碍的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的设备。例如，医疗设备可以是用于控制怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括治疗设备、外科手术设备、(体外)诊断设备、助听器或外科手术程序设备。例如，安全设备可以是为防止可能发生的风险并保持安全而安装的设备。例如，安全设备可以是摄像机、闭路电视(CCTV)、记录仪或黑匣子。例如，金融科技设备可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)。例如，气候/环境设备可以包括监视或预测气候/环境的设备。

这里，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括用于低功率通信的窄带物联网(NB-IoT)技术以及LTE、NR和6G。例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，可以在LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2等规范中实现，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以基于LTE-M技术进行通信。例如，LTE-M技术可以是LPWAN技术的示例并且被称为诸如增强型机器类型通信(eMTC)的各种名称。例如，LTE-M技术可以在各种规范中的至少一个中实现，诸如1)LTE Cat 0，2)LTE Cat M1，3)LTE Cat M2，4)LTE非带宽受限(非BL)，5)LTE-MTC，6)LTE机器类型通信，和/或7)LTE M，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括ZigBee、蓝牙和/或LPWAN中的至少一种，其考虑到低功耗通信，并且可以不限于上述提到的名字。例如，ZigBee技术可以基于诸如IEEE 802.15.4的各种规范生成与小/低功率数字通信相关联的个人局域网(PAN)，并且可以被称为各种名称。

第一设备210可以包括至少一个处理器(诸如，处理器211)、至少一个存储器(诸如存储器212)和至少一个收发器(诸如收发器213)。处理器211可以执行以下描述的功能、过程和/或方法。处理器211可以执行一个或多个协议。例如，处理器211可以执行空口协议的一层或多层。存储器212可以连接到处理器211并且存储各种类型的信息和/或指令。收发器213可以连接到处理器211，并且被控制为发送和接收无线信号。

第二设备220可以包括至少一个或多个处理器(诸如处理器221)、至少一个存储器(诸如存储器222)和至少一个收发器(诸如收发器223)。处理器221可以执行以下描述的功能、过程和/或方法。处理器221可以执行一个或多个协议。例如，处理器221可以执行空口协议的一层或多层。存储器222可以连接到处理器221，并且存储各种类型的信息和/或指令。收发器223可以连接到处理器221，并且被控制为发送和接收无线信号。

存储器212、222可以在内部或外部连接到处理器211、221，或者可以经由诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。

第一设备210和/或第二设备220可以具有一个以上的天线。例如，天线214和/或天线224可以被配置成发送和接收无线信号。

具体而言，图3示出基于演进的UMTS地面无线电接入网(E-UTRAN)的系统架构。前述LTE是使用E-UTRAN的演进的UTMS(e-UMTS)的一部分。

参考图3，无线通信系统包括一个或多个用户设备(UE)310、E-UTRAN和演进分组核心(EPC)。UE 310是指用户承载的通信设备。UE 310可以是固定的或移动的。UE 310可以被称为另一种术语，诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、无线设备等。

E-UTRAN由一个或多个演进节点B(eNB)320组成。eNB 320向UE 10提供E-UTRA用户面和控制面协议终端。eNB 320通常是与UE 310通信的固定站。eNB 320主控诸如小区间无线电资源管理(RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置/规定、动态资源分配(调度器)等的功能。eNB 320可以被称为另一术语，诸如基站(BS)、基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等。

下行链路(DL)表示从eNB 320到UE 310的通信。上行链路(UL)表示从UE 310到eNB320的通信。侧链路(SL)表示UE 310之间的通信。在DL中，发射器可以是eNB 320的一部分，并且接收器可以是UE 310的一部分。在UL中，发射器可以是UE 310的一部分，并且接收器可以是eNB 320的一部分。在SL中，发射器和接收器可以是UE310的一部分。

EPC包括移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)和分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME主控诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处置、演进分组系统(EPS)承载控制等功能。S-GW主控诸如移动性锚定等功能。S-GW是具有E-UTRAN作为端点的网关。为了方便起见，MME/S-GW 330在本文中将简称为“网关”，但是应理解，该实体包括MME和S-GW两者。P-GW主控诸如UE互联网协议(IP)地址分配、分组过滤等的功能。P-GW是具有PDN作为端点的网关。P-GW连接到外部网络。

UE 310借助于Uu接口连接到eNB 320。UE 310借助于PC5接口彼此互连。eNB 320借助于X2接口彼此互连。eNB 320还借助于S1接口连接到EPC，更具体地，借助于S1-MME接口连接到MME，并且借助于S1-U接口连接到S-GW。S1接口支持MME/S-GW和eNB之间的多对多关系。

图4示出可以对其应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。

具体而言，图4示出基于5G NR的系统架构。5G NR中使用的实体(以下简称为“NR”)可以吸收图3中介绍的实体(例如，eNB、MME、S-GW)的部分或全部功能。NR系统中使用的实体可以通过名称“NG”来标识，以与LTE/LTE-A区分开。

参考图4，该无线通信系统包括一个或多个UE 410、下一代RAN(NG-RAN)和第五代核心网(5GC)。NG-RAN由至少一个NG-RAN节点组成。NG-RAN节点是与图3所示的eNB 320相对应的实体。NG-RAN节点由至少一个gNB 421和/或至少一个ng-eNB 422组成。gNB 421向UE410提供NR用户面和控制面协议终端。ng-eNB 422向UE 410提供E-UTRA用户面和控制面协议终端。

5GC包括接入和移动性管理功能(AMF)、用户面功能(UPF)和会话管理功能(SMF)。AMF主控诸如NAS安全性、空闲状态移动性处置等的功能。AMF是包括常规MME功能的实体。UPF主控诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处置的功能。UPF是包括常规S-GW功能的实体。SMF主控诸如UE IP地址分配、PDU会话控制的功能。

gNB 421和ng-eNB 422借助于Xn接口彼此互连。gNB 421和ng-eNB 422也借助于NG接口连接到5GC，更具体地说是借助于NG-C接口连接到AMF，并借助于NG-U接口连接到UPF。

描述上述网络实体之间的协议结构。在图3和/或图4的系统上，UE和网络(例如，NG-RAN和/或E-UTRAN)之间的无线电接口协议的层可以基于通信系统中众所周知的开放系统互连(OSI)模型的较低的三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。

图5示出可以对其应用本公开的技术特征的用户面协议栈的框图。图6示出可以对其应用本公开的技术特征的控制面协议栈的框图。

在NR中使用图5和图6中所示的用户/控制面协议栈。然而，通过将gNB/AMF替换为eNB/MME，在不失去一般性的情况下，图5和图6中所示的用户/控制面协议栈在LTE/LTE-A中可以被使用。

参考图5和图6，物理(PHY)层属于L1。PHY层向媒体接入控制(MAC)子层和较高层提供信息传送服务。PHY层向MAC子层提供传输信道。MAC子层和PHY层之间的数据经由传输信道进行传送。在不同的PHY层之间，即，在传输侧的PHY层与接收侧的PHY层之间，经由物理信道来传送数据。

MAC子层属于L2。MAC子层的主要服务和功能包括：逻辑信道和传输信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的MAC服务数据单元(SDU)复用成传送块(TB)/从传送块(TB)解复用，该传送块在传输信道上被传递到物理层/从物理层被传递；调度信息报告；通过混合自动重传请求(HARQ)进行纠错；借助于动态调度在UE之间进行优先级处置；借助于逻辑信道优先级(LCP)在一个UE的逻辑信道之间进行优先级处置等等。MAC子层向无线电链路控制(RLC)子层提供逻辑信道。

RLC子层属于L2。RLC子层支持三种传输模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)，以便于保证无线电承载所需的各种服务质量(QoS)。RLC子层的主要服务和功能取决于传输模式。例如，RLC子层为所有三种模式提供较高层PDU的传送，但仅为AM提供通过ARQ的纠错。在LTE/LTE-A中，RLC子层提供RLC SDU的级联、分段和重组(仅用于UM和AM数据传送)，以及RLC数据PDU的重新分段(仅用于AM数据传送)。在NR中，RLC子层提供RLCSDU的分段(仅用于AM和UM)和重新分段(仅用于AM)，以及SDU的重组(仅用于AM和UM)。即，NR不支持RLC SDU的级联。RLC子层向分组数据会聚协议(PDCP)子层提供RLC信道。

PDCP子层属于L2。用于用户面的PDCP子层的主要服务和功能包括报头压缩和解压缩、用户数据传送、重复检测、PDCP PDU路由、PDCP SDU的重传、加密和解密等。用于控制面的PDCP子层的主要服务和功能包括加密和完整性保护、控制面数据的传送等。

服务数据适配协议(SDAP)子层属于L2。SDAP子层仅在用户面中定义。仅针对NR定义SDAP子层。SDAP的主要服务和功能包括：QoS流和数据无线电承载(DRB)之间的映射，以及在DL分组和UL分组两者中标记QoS流ID(QFI)。SDAP子层向5GC提供QoS流。

无线电资源控制(RRC)层属于L3。RRC层仅在控制面中定义。RRC层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE和BS之间交换RRC消息。RRC层的主要服务和功能包括：广播与AS和NAS相关的系统信息；寻呼；UE与网络之间的RRC连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全功能；无线电承载的建立、配置、维护和释放；移动性功能；QoS管理功能；UE测量报告和报告控制；从UE到NAS或从NAS到UE的NAS消息传送。

换句话说，RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载指代由L1(PHY层)和L2(MAC/RLC/PDCP/SDAP子层)提供的逻辑路径，用于UE和网络之间的数据传输。设置无线电承载意指定义无线电协议层以及用于提供特定服务的信道的特性，并且设置每个特定参数和操作方法。无线电承载可以被划分成信令RB(SRB)和数据RB(DRB)。SRB用作在控制面中发送RRC消息的路径，而DRB用作在用户面中发送用户数据的路径。

RRC状态指示UE的RRC层是否逻辑上连接到E-UTRAN的RRC层。在LTE/LTE-A中，当在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC连接状态(RRC_CONNECTED)。否则，UE处于RRC空闲状态(RRC_IDLE)。在NR中，附加地引入RRC非激活状态(RRC_INACTIVE)。RRC_INACTIVE可以用于各种目的。例如，可以在RRC_INACTIVE中有效地管理大规模机器类型通信(MMTC)UE。当满足特定条件时，从上述三个状态中的一个转变到另一状态。

可以根据RRC状态执行预定操作。在RRC_IDLE中，可以执行公共陆地移动网络(PLMN)选择、系统信息(SI)的广播、小区重选移动性、由NAS配置的核心网(CN)寻呼和不连续接收(DRX)。应为UE分配标识符(ID)，该标识符在跟踪区域内唯一地标识UE。BS中没有存储RRC上下文。

在RRC_CONNECTED中，UE具有与网络(即，E-UTRAN/NG-RAN)的RRC连接。还为UE建立网络-CN连接(C/U面两者)。UE AS上下文存储在网络和UE中。RAN知道UE所属的小区。网络可以向UE发送数据和/或从UE接收数据。还执行包括测量的网络控制的移动性。

在RRC_IDLE中执行的大多数操作都可以在RRC_INACTIVE中执行。但是，代替在RRC_IDLE中进行CN寻呼，在RRC_INACTIVE中执行RAN寻呼。换句话说，在RRC_IDLE中，用于移动端终止(MT)数据的寻呼由核心网络发起，并且由核心网络管理寻呼区域。在RRC_INACTIVE中，寻呼由NG-RAN发起，并且由NG-RAN管理基于RAN的通知区域(RNA)。此外，代替在RRC_IDLE中由NAS配置的用于CN寻呼的DRX，在RRC_INACTIVE中由NG-RAN配置用于RAN寻呼的DRX。同时，在RRC_INACTIVE中，为UE建立5GC-NG-RAN连接(C/U面两者)，并且UE AS上下文被存储在NG-RAN和UE中。NG-RAN知道UE所属的RNA。

NAS层位于RRC层的顶部。NAS控制协议执行诸如认证、移动性管理和安全控制的功能。

图7示出可以应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。

参考图7，无线设备710和720可以对应于图2的无线设备210和220，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。

第一无线设备710可以包括至少一个收发器，诸如收发器711，以及至少一个处理芯片，诸如处理芯片712。处理芯片712可以包括至少一个处理器，诸如处理器713，以及至少一个存储器，诸如存储器714。存储器714可以可操作地连接到处理器713。存储器714可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器714可以存储实现指令的软件代码715，当由处理器713执行时，执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码715可以实现指令，这些指令在由处理器713执行时，执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码715可以控制处理器713以执行一个或多个协议。例如，软件代码715可以控制处理器713可以执行无线电接口协议的一个层或多个层。

第二无线设备720可以包括至少一个收发器，诸如收发器721，以及至少一个处理芯片，诸如处理芯片722。处理芯片722可以包括至少一个处理器，诸如处理器723，以及至少一个存储器，诸如存储器724。存储器724可以可操作地连接到处理器723。存储器724可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器724可以存储实现指令的软件代码725，当由处理器723执行时，执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码725可以实现指令，当由处理器723执行时，这些指令执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码725可以控制处理器723以执行一个或多个协议。例如，软件代码725可以控制处理器723可以执行无线电接口协议的一个层或多个层。

图8示出可以应用本公开的技术特征的UE。

UE包括处理器810、电源管理模块811、电池812、显示器813、键区814、订户识别模块(SIM)卡815、存储器820、收发器830、一个或多个天线831、扬声器840和麦克风841。

处理器810可以被配置成实现在本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。处理器810可以被配置成控制UE的一个或多个其他组件以实现本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。无线电接口协议的层可以在处理器810中实现。处理器810可以包括ASIC、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器810可以是应用处理器。处理器810可以包括数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、调制解调器(调制器和解调器)中的至少一种。处理器810的示例可以在

制造的SNAPDRAGON^TM系列处理器、

制造的EXYNOS^TM系列处理器、

制造的A系列处理器、联

制造的HELIO^TM系列处理器、由

制造的ATOM^TM系列处理器或相应的下一代处理器中找到。

电源管理模块811管理用于处理器810和/或收发器830的电源。电池812向电源管理模块811供应电力。显示器813输出由处理器810处理的结果。键区814接收由处理器810使用的输入。键区814可以在显示器813上被示出。SIM卡815是一种集成电路，其旨在安全地存储国际移动订户身份(IMSI)号码及其相关密钥，其被用于在移动电话设备(诸如移动电话和计算机)上识别和验证订户。还能够在许多SIM卡上存储联系人信息。

存储器820可操作地耦合处理器810并且存储用于操作处理器810的各种信息。存储器820可以包括只读存储器(ROM)、随机接入存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，这里描述的技术可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。模块可以存储在存储器820中并由处理器810执行。存储器820可以在处理器810内或处理器810外部实现，在这种情况下，这些可以经由如在本领域中已知的各种方式可通信耦合到处理器810。

收发器830与处理器810可操作地耦合，并且发送和/或接收无线电信号。收发器830包括发射器和接收器。收发器830可以包括处理射频信号的基带电路。收发器830控制一个或多个天线831以发送和/或接收无线电信号。

扬声器840输出由处理器810处理的与声音相关的结果。麦克风841接收由处理器810使用的与声音相关的输入。

图9示出应用本公开的实施方式的在基于3GPP的无线通信系统中的帧结构的示例。

图9所示的帧结构是纯示例性的，并且可以不同地改变帧中的子帧数、时隙数和/或符号数。在基于3GPP的无线通信系统中，可以在针对一个UE聚合的多个小区之间不同地配置OFDM参数集(例如，子载波间隔(SCS)、传输时间间隔(TTI)持续时间)。例如，如果对于小区UE被配置有针对小区聚合的不同的SCS，则包括相同数目的符号的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)的(绝对时间)持续时间在聚合的小区当中可以是不同的。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)、SC-FDMA符号(或离散傅立叶变换-扩展-OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

参考图9，下行链路和上行链路传输被组织成帧。每个帧具有T_f＝10ms的持续时间。每帧分被划分成两个半帧，其中每个半帧具有5ms的持续时间。每个半帧由5个子帧构成，其中每子帧的持续时间T_sf是1ms。每个子帧被划分成时隙，并且子帧中的时隙数取决于子载波间隔。每个时隙基于循环前缀(CP)包括14或12个OFDM符号。在正常CP中，每个时隙包括14个OFDM符号，而在扩展CP中，每个时隙包括12个OFDM符号。参数集基于指数可缩放的子载波间隔Δf＝2^u*15kHz。

表1根据子载波间隔Δf＝2^u*15kHz示出针对正常CP的每时隙的OFDM符号数N^slot _symb、每帧的时隙数N^frame,u _slot和每子帧的时隙数N^subframe,u _slot。

[表1]

u	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe</sup>,u<sub>slot</sub>
				0	14	10	1
1	14	20	2
				2	14	40	4
3	14	80	8
				4	14	160	16

表2根据子载波间隔Δf＝2^u*15kHz示出针对扩展CP的每时隙的OFDM符号数N^slot _symb、每帧的时隙数N^frame,u _slot和每子帧的时隙数N^subframe,u _slot。

[表2]

u	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame</sup>,u<sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				2	12	40	4

时隙在时域中包括多个符号(例如，14或12个符号)。对于每个参数集(例如，子载波间隔)和载波，从由更高层信令(例如，RRC信令)指示的公共资源块(CRB)N^start,u _grid开始，定义了N^size,u _grid,x*N^RB _sc个子载波和N^subframe,u _symb个OFDM符号的资源网格，其中N^size,u _grid,x是资源网格中的资源块(RB)的数目并且下标x对于下行链路是DL而对于上行链路是UL。N^RB _sc是每RB的子载波的数目。在基于3GPP的无线通信系统中，N^RB _sc通常是12。对于给定天线端口p、子载波间隔配置u和传输方向(DL或UL)存在一个资源网格。子载波间隔配置u的载波带宽N^size,u _grid由更高层参数(例如，RRC参数)给出。天线端口p和子载波间隔配置u的资源网格中的每个元素被称为资源元素(RE)并且可以将一个复符号映射到每个RE。资源网格中的每个RE由频域中的索引k和表示相对于时域中的参考点的符号位置的索引l唯一地识别。在基于3GPP的无线通信系统中，RB由频域中的12个连续的子载波定义。在3GPP NR系统中，RB被分类为CRB和物理资源块(PRB)。对于子载波间隔配置u，CRB在频域中从0起并向上编号。子载波间隔配置u的CRB 0的子载波0的中心与用作资源块网格的公共参考点的‘点A’重合。在3GPP NR系统中，PRB被定义在带宽部分(BWP)内并且从0到N^size _BWP,i-1编号，其中i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块n_PRB与公共资源块n_CRB之间的关系如下：n_PRB＝n_CRB+N^size _BWP,i，其中N^size _BWP,i是带宽部分相对于CRB 0开始的公共资源块。BWP包括多个连续的RB。载波可以包括最多N个(例如，5个)BWP。UE可以在给定分量载波上被配置有一个或多个BWP。每次能够激活配置给UE的BWP当中的仅一个BWP。活动BWP在小区的操作带宽内定义UE的操作带宽。

NR频带可以定义为两种类型的频率范围，即，FR1和FR2。频率范围的数值可以改变。例如，两种类型的频率范围(FR1和FR2)可以如下表3所示。为了便于解释，在NR系统使用的频率范围中，FR1可以意指“6GHz以下范围”，FR2可以意指“6GHz以上范围”，并且可以称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相对应的频率范围	子载波间隔
			FR1	450MHz-6000MHz	15，30，60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60，120，240kHz

如上面所提及，NR系统的频率范围的数值可以改变。例如，FR1可以包括如下表4所示的410MHz到7125MHz的频带。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带。例如，FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带可以包括未经许可的频带。未经许可的频带可以被用于多种用途，例如用于车辆通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相对应的频率范围	子载波间距
			FR1	410MHz-7125MHz	15，30，60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60，120，240kHz

在本公开中，术语“小区”可以是指一个或多个节点向其提供通信系统的地理区域，或者是指无线电资源。可以将作为地理区域的“小区”理解为在其中节点能够使用载波提供服务的覆盖范围，并且作为无线电资源(例如，时间-频率资源)的“小区”与作为由载波配置的频率范围的带宽相关联。与无线电资源相关联的“小区”由下行链路资源和上行链路资源的组合，例如，DL分量载波(CC)和UL CC的组合来定义。小区能够仅由下行链路资源来配置，或者可以由下行链路资源和上行链路资源来配置。由于作为在其中节点能够发送有效信号的范围的DL覆盖范围以及作为在其中节点能够从UE接收有效信号的范围的UL覆盖范围取决于承载信号的载波，所以节点的覆盖范围可以与由节点使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围相关联。因此，术语“小区”有时可以用于表示节点的服务覆盖范围，在其他时间表示无线电资源，或者在其他时间表示使用无线电资源的信号能够以有效强度达到的范围。在CA中，聚合两个或更多个CC。UE可以取决于其能力在一个或多个CC上同时地接收或发送。针对连续CC和非连续CC两者支持CA。当配置了CA时，UE与网络仅具有一个RRC连接。在RRC连接建立/重建/切换时，一个服务小区提供NAS移动性信息，而在RRC连接重建/切换时，一个服务小区提供安全性输入。此小区被称为主小区(PCell)。PCell是在主频率上操作的小区，其中UE或者执行初始连接建立过程，或者发起连接重建过程。取决于UE的能力，辅小区(SCell)能够被配置成与PCell一起形成服务小区的集合。SCell是在特定小区(SpCell)之上提供附加无线电资源的小区。为UE配置的服务小区的集合因此总是由一个PCell和一个或多个SCell构成。对于双连接性(DC)操作，术语SpCell是指主小区组(MCG)的PCell或辅小区组(SCG)的主SCell(PSCell)。SpCell支持PUCCH传输和基于竞争的随机接入，并且总是被激活。MCG是与主节点相关联的服务小区的组，由SpCell(PCell)和可选地一个或多个SCell组成。对于配置有DC的UE，SCG是与辅节点相关联的服务小区的子集，由PSCell和零个或多个SCell组成。对于未配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，存在由PCell组成的仅一个服务小区。对于配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，术语“服务小区”被用于表示由SpCell和所有SCell组成的小区的集合。在DC中，在UE中配置两个MAC实体：一个用于MCG而一个用于SCG。

参考图10，“RB”表示无线电承载，并且“H”表示报头。无线电承载被归类为两个组：用于用户面数据的DRB和用于控制面数据的SRB。使用无线电资源通过PHY层向外部设备发送/从外部设备接收MAC PDU。MAC PDU以传送块的形式到达PHY层。

在PHY层中，上行链路传输信道UL-SCH和RACH分别被映射到它们的物理信道PUSCH和PRACH，而下行链路传输信道DL-SCH、BCH和PCH分别被映射到PDSCH、PBCH和PDSCH。在PHY层中，上行链路控制信息(UCI)被映射到PUCCH，而下行链路控制信息(DCI)被映射到PDCCH。与UL-SCH有关的MAC PDU由UE基于UL许可经由PUSCH发送，而与DL-SCH有关的MAC PDU由BS基于DL指配经由PDSCH发送。

为了将3GPP平台扩展到汽车行业，LTE在版本14和15中引入了对于车辆对车辆(V2V)和车辆对一切(V2X)服务的支持。这些工作项目定义了适用于车辆应用的LTE侧链路，以及对蜂窝基础设施的补充增强。

对这项工作的进一步地，5G LTE/NR中已经定义对于支持增强型V2X用例的要求，大致安排为四个用例组：

1)车辆编队使车辆能够动态地形成一起行驶的队列。队列中的所有车辆都从主领车辆获取信息以管理此队列。这些信息允许车辆以协调的方式比正常行驶更近，朝着相同的方向并一起行驶。

2)扩展传感器使得能够在车辆、道路站点单元、行人设备和V2X应用服务器当中交换通过本地传感器或实时视频图像收集的原始或处理的数据。这些车辆可以增加对环境的感知，超出其自身传感器所能检测到的范围，并对当地情况具有更广泛和整体的观念。高数据速率是关键特性之一。

3)高级驾驶使得能够半自动或全自动驾驶。每个车辆和/或RSU与接近的车辆共享其从其本地传感器获得的感知数据，并允许车辆同步和协调它们的轨迹或机动。每个车辆也与附近的车辆共享其驾驶意图。

4)远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用能够为那些无法自行驾驶的乘客或位于危险环境中的远程车辆操作远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，诸如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低时延是主要要求。

描述了NR侧链路(SL)单播、组播和广播设计。为覆盖范围内、覆盖范围外和部分覆盖场景支持SL广播、组播和单播传输。

图11和图12示出应用本公开的实施方式的PC5协议栈的示例。

图11图示UE之间的PC5控制面(PC5-C)协议栈的示例。PC5接口中控制面的AS协议栈至少由RRC、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层组成。

图12图示UE之间的PC5用户面(PC5-U)协议栈的示例。PC5接口的用户面AS协议栈至少由PDCP、RLC和MAC子层以及物理层组成。

出于物理层分析的目的，假定较高层决定是否将单播、组播或广播传输用于特定的数据传输，并且它们相应地通知物理层。在考虑单播或组播传输时，假设UE能够确定传输属于哪个单播或组播会话，并且物理层已知以下身份：

-经由物理侧链路控制信道(PSCCH)传送的第1层目的地ID

-经由PSCCH传送的附加的第1层ID，至少用于识别在使用HARQ反馈时可以在接收中组合哪些传输的目的

–HARQ过程ID

出于第2层分析的目的，假定上层(即，在AS之上)提供有关特定数据传输是单播、组播或者广播传输的信息。对于SL中的单播和组播传输，第2层已知以下身份：

-单播：目的地ID、源ID

-组播：目的地组ID、源ID

单播和组播传输的发现过程和相关消息由上层决定。

至少以下两种SL资源分配模式定义如下。

(1)模式1：BS调度SL资源以供UE用于SL传输。

(2)模式2：UE在由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内确定SL传输资源，即，BS不调度SL传输资源。

SL资源分配模式2的定义涵盖：

a)UE自主选择SL资源以进行传输

b)UE协助其他UE的SL资源选择

c)UE被配置有NR配置的许可(如类型1)以进行SL传输

d)UE调度其他UE的SL传输

对于SL资源分配模式2，可以考虑与感测和资源(重新)选择相关的过程。所考虑的感测过程被定义为从其他UE和/或SL测量中解码侧链路控制信息(SCI)。所考虑的资源(重新)选择过程使用感测过程的结果来确定用于SL传输的资源。

对于模式2(a)，SL感测和资源选择过程可以在其中资源被选择用于不同TB的多次传输的半持久方案以及其中资源为每个TB传输选择的动态方案的上下文中考虑。

可以考虑使用以下技术来识别占用的SL资源：

-SL控制信道传输的解码

-SL测量

-检测SL传输

对于SL资源选择可以考虑以下方面：

-UE如何为PSCCH和物理侧链路共享信道(PSSCH)传输(以及定义的其他SL物理信道/信号)选择资源

-UE使用哪些信息进行资源选择过程

模式2(b)是可以是模式2(a)、(c)、(d)操作的一部分的功能性。

对于覆盖范围外的操作，模式2(c)假定在每个SL资源池上定义的单个或多个SL传输图样的(预)配置。对于覆盖内操作，模式2(c)假定gNB配置指示在每个SL资源池上定义的单个或多个SL传输图样。如果对于发送UE存在被配置的单个图样，则不存在UE执行的感测过程，而如果配置多个图样，则存在感测过程的可能性。

图样由资源在时间和频率上的大小和位置以及资源的数量来定义。

对于模式2(d)，对于覆盖范围内和覆盖范围外的场景下成为或充当调度UE的过程可以被考虑如下：

-调度UE由gNB配置

-应用层或预配置选择调度UE

-接收器UE在会话期间调度发射器UE的传输

-调度UE由包括最终选择的一个的多个UE决定。UE可以自主地决定充当调度UE/提供调度UE功能(即，通过自我推荐)。

在版本15之前，广播传输仅支持V2X通信。广播传输意指将一个无线设备的V2X传输广播到数个未指定的无线设备。在NR V2X的情况下，也可以支持用于V2X通信以及广播传输的单播和组播传输。单播传输意指将一个无线设备的V2X传输发送到一个指定的其他无线设备。组播传输意指将一个无线设备的V2X传输发送到属于组的数个指定的其他无线设备。单播传输被期待被用于高可靠性和低时延的情况，例如，扩展传感器共享和远程驾驶、紧急情况等。

在NR V2X中，一个无线设备可以建立PC5链路(例如，无线设备之间的一对一连接和/或会话)以用于与另一个无线设备的单播服务。无线设备中RRC层之上的PC5信令协议可以被用于单播链路建立和管理。基于单播链路建立和管理，无线设备可以交换PC5信令(即，比RRC信令更上层的信令)以成功或不成功地建立具有安全激活的单播链路或释放已建立的单播链路。

在下文中，描述物理上行链路控制信道。可以参考3GPP TS 36.300V15.6.0的章节5.2.3。

PUCCH/SPUCCH应映射到上行链路中的控制信道资源。

取决于上行链路定时同步的存在与否，用于调度请求的上行链路物理控制信令可以不同。

在pTAG存在时间同步的情况下，带外控制信令由下述组成：

-CSI；

-ACK/NACK；

-调度请求(SR)。

CSI通知调度器关于UE看到的当前信道状况。如果使用MIMO传输，则CSI包括必要的MIMO相关反馈。

在非捆绑配置的情况下，响应于下行链路数据传输的HARQ反馈由每个传送块的单个ACK/NAK比特组成。

用于SR、CSI报告和可能的HARQ反馈的PUCCH/SPUCCH资源被指配，并且可以通过RRC信令撤销。SR不一定指配给通过RACH获取同步的UE(即，同步的UE可能或者可以不具有专用的SR信道)。当UE不再同步时，用于SR、CSI和HARQ反馈的PUCCH/SPUCCH资源丢失。

在PCell、PUCCH SCell(如果在CA中配置)和PSCell(在DC中)上发送PUCCH/SPUCCH。

物理层支持PUCCH和子帧PUSCH或者SPUCCH和(子)时隙-PUSCH的同时传输。在SPUCCH和(子)时隙-PUSCH传输的情况下，共享信道和相关联的控制信道应具有相同的传输持续时间(时隙或子时隙)。

描述侧链路(SL)许可接收和侧链路控制信息(SCI)传输。可以参考3GPP TS36.321V15.7.0的5.14.1.1节。

为了在侧链路共享信道(SL-SCH)上进行发送，MAC实体必须具有至少一个侧链路许可。

选择如下用于侧链通信的侧链路许可：

1>如果MAC实体被配置成在PDCCH上动态地接收单个侧链路许可，并且在侧链路业务信道(STCH)中可用的数据多于在当前侧链路控制(SC)周期中可以发送的数据，则MAC实体将：

2>使用接收到的侧链路许可确定发生SCI传输和第一传送块传输的子帧集；

2>将接收到的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用SC周期的开始，其在接收到侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始，覆盖在相同SC周期(如果可用)发生的先前配置的侧链路许可；

2>在相应的SC周期结束时清除配置的侧链路许可；

1>否则，如果上层将MAC实体配置成在PDCCH上动态接收多个侧链路许可，并且STCH中可用的数据多于当前SC周期中可以发送的数据，则针对每个接收到的侧链路许可MAC实体将：

2>使用接收到的侧链路许可确定其中SCI的传输和第一传送块的传输发生的子帧集；

2>将接收到的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用SC周期的开始，其在接收到侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始，覆盖在相同的SC周期(如果可用)中发生的在与该配置的侧链路许可相同的子帧号但不同无线电帧中接收的先前配置的侧链路许可；

2>在相应的SC周期结束时清除配置的侧链路许可；

1>否则，如果上层将MAC实体配置成使用一个或多个资源池进行发送，并且STCH中可用的数据多于当前SC周期可以发送的数据，则针对要选择的每个侧链路许可MAC实体将：

2>如果由上层配置成使用单个资源池：

3>选择要使用的资源池；

2>否则，如果由上层配置成使用多个资源池：

3>从由上层配置的资源池中选择一个资源池以供使用，其相关联的优先级列表包括要发送的MAC PDU中侧链路逻辑信道的最高优先级的优先级；

2>从所选资源池中随机选择用于侧链路许可的SL-SCH和SCI的时间和频率资源。随机函数应使得每个允许的选择都可以以相等的概率被选中；

2>使用选择的侧链路许可来确定其中发生SCI传输和第一传送块传输的子帧集；

2>将选择的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用SC周期开始，该SC周期在其中选择侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始；

2>在相应的SC周期结束时清除配置的侧链路许可；

在配置的侧链路许可被清除后，在SL-SCH上的重传不能发生。

为车辆对一切(V2X)侧链通信选择侧链路许可如下：

1>如果MAC实体被配置成在PDCCH上动态地接收侧链路许可，并且数据在STCH中可用，则针对在此TTI内在PDCCH上已动态接收到侧链路许可的sl-V2X-ConfigDedicated中配置的每个载波，MAC实体将：

2>使用接收到的侧链路许可来确定HARQ重传的次数和发生SCI和SL-SCH传输的子帧集；

2>将接收到的侧链路许可视为为载波配置的侧链路许可；

1>如果MAC实体被上层配置以在寻址到SL半持久调度(SPS)V2X无线电网络临时标识(V-RNTI)的PDCCH上接收侧链路许可，则针对每个SL SPS配置和针对在此TTI内在寻址到SL半持久调度V-RNTI的PDCCH上已经接收到侧链路许可的sl-V2X-ConfigDedicated中配置的每个载波，MAC实体将：

2>如果PDCCH内容指示SPS激活：

3>使用接收到的侧链路许可来确定HARQ重传的次数和其中发生SCI和SL-SCH传输的子帧集；

3>将接收到的侧链路许可视为针对载波配置的侧链路许可。

2>如果PDCCH内容指示SPS释放：

3>清除用于载波的相应配置的侧链路许可。

1>如果仅当上层指示允许传输多个MAC PDU时上层将MAC实体配置成使用基于感测、部分感测或随机选择的一个或多个载波中的资源池进行发送，并且MAC实体进行选择以创建对应于多个MAC PDU传输的配置侧链路许可，并且数据在与一个或多个载波相关联的STCH中可用，则针对为多个传输配置的每个侧链路过程，MAC实体将：

2>如果在如上层所指示的STCH所允许的任何载波上不存在与侧链路过程相关联的配置的侧链路许可：

3>触发如下规定的TX载波(重新)选择过程；

2>否则，如果存在与侧链路过程相关联的配置的侧链路许可：

3>如果SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝0，以及当SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER等于1时，MAC实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]中的值，该值高于probResourceKeep中由上层配置的概率；或者

3>如果MAC实体在最后一秒期间在配置的侧链路许可中指示的任何资源上没有执行传输或重传；或者

3>如果配置了sl-ReselectAfter并且配置的侧链路许可中指示的资源上连续未使用的传输机会的数量等于sl-ReselectAfter；或者

3>如果在允许用于STCH的载波上的配置的侧链路许可中不具有在此TTI中可用的无线电资源以通过使用在maxMCS-PSSCH中通过上层配置的最大允许调制和编码方案(MCS)来容纳RLC SDU，并且MAC实体选择不分割RLC SDU；或者

3>如果在允许用于STCH的载波上的配置的侧链路许可中不具有在此TTI中可用的无线电资源，以根据相关联的ProSe每分组优先级(PPPP)在侧链路逻辑信道中满足数据的时延要求，并且MAC实体选择不执行与单个MAC PDU对应的传输；或者

3>如果为侧链路过程配置侧链路许可的资源池由上层重新配置：

4>触发如下规定的TX载波(重新)选择过程；

4>清除与侧链路过程关联的配置的侧链路许可；

4>刷新与侧链路过程相关联的HARQ缓冲区；

3>否则，如果SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝0，以及当SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER等于1时，MAC实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]中的小于或等于在probResourceKeep中通过上层配置的概率的值：

4>清除配置的侧链路许可(如果可用)；

4>以相等的概率，对于大于或等于100ms的资源预留间隔在间隔[5,15]内随机选择整数值、对于等于50ms的资源预留间隔在间隔[10,30]内随机选择整数值、或对于等于20ms的资源预留间隔在间隔[25,75]内随机选择整数值，并将SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER设置为所选值；

4>使用先前选择的用于具有资源预留间隔的MAC PDU的传输数量的侧链路许可来确定在其中发生SCI和SL-SCH传输的子帧集；

4>将选择的侧链路许可视为已配置的侧链路许可；

2>如果在上面触发TX载波(重新)选择过程并且在Tx载波(重新)选择中已经(重新)选择一个或多个载波：

3>基于在每个(重新)选择的载波上允许的逻辑信道的最高优先级，根据降序确定(重新)选择的载波的顺序，并且根据顺序对每个(重新)选择的载波为每个侧链路过程执行下述：

4>选择在restrictResourceReservationPeriod中由上层配置的允许值之一，并通过将所选值乘以100来设置资源预留间隔；

4>对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的信道繁忙率(CBR)(如果CBR测量结果可用)或者由上层配置的对应defaultTxConfigIndex(如果CBR测量结果不可用)，从允许的数量中选择HARQ重传的数量，该允许的数量由pssch-TxConfigList中包括的allowedRetxNumberPSSCH中的上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-TxConfigList中指示的allowedRetxNumberPSSCH中重叠；

4>对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的CBR(如果CBR测量结果可用)或者由上层配置的对应defaultTxConfigIndex(如果CBR测量结果不可用)，在范围内选择频率资源量，所述范围在pssch-TxConfigList中包括的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间由上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-TxConfigList中指示的minSubchannel-NumberPSSCH与maxSubchannel-NumberPSSCH之间重叠；

4>根据选择的频率资源量，从物理层指示的资源中随机选择用于一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；

4>使用随机选择的资源为与MAC PDU的传输机会的数量对应的SCI和SL-SCH的传输机会选择以资源预留间隔间隔开的周期性资源集；

4>如果HARQ重传次数等于1：

5>如果在由物理层指示的资源中存在满足应用更多传输机会的条件的剩余可用资源：

6>根据所选择的频率资源量，从可用资源中随机选择用于一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；

6>使用随机选择的资源为与MAC PDU的重传机会的数量对应的SCI和SL-SCH的其他传输机会选择以资源预留间隔间隔开的周期性资源集；

6>将第一传输机会集视为新传输机会，并且将其他传输机会集视为重传机会；

6>将新传输机会和重传机会的集合视为选择的侧链路许可。

4>否则：

5>将该集合视为选择的侧链路许可；

4>使用选择的侧链路许可来确定发生SCI和SL-SCH传输的子帧集；

4>将选择的侧链路许可视为配置的侧链路许可；

1>否则，如果上层将MAC实体配置成使用一个或多个载波中的资源池进行发送，MAC实体进行选择以创建与单个MAC PDU的传输相对应的配置的侧链路许可，并且数据在与一个或多个载波相关联的STCH中可用，则针对侧链路过程MAC实体将：

2>触发如下规定的TX载波(重新)选择过程；

2>如果在Tx载波(重新)选择中已经(重新)选择一个或多个载波：

4>对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的CBR(如果CBR测量结果可用)或者由上层配置的对应defaultTxConfigIndex(如果CBR测量结果不可用)，从允许的数量中选择HARQ重传的数量，该允许的数量由pssch-TxConfigList中包括的allowedRetxNumberPSSCH中的上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-TxConfigList中指示的allowedRetxNumberPSSCH中重叠；

4>对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的CBR(如果CBR测量结果可用)或者由上层配置的对应defaultTxConfigIndex(如果CBR测量结果不可用)，在范围内选择频率资源量，所述范围在pssch-TxConfigList中包括的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间由上层配置，并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-TxConfigList中指示的minSubchannel-NumberPSSCH与maxSubchannel-NumberPSSCH之间重叠；

4>根据选择的频率资源的数量，从物理层指示的资源中随机选择用于SCI和SL-SCH的一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使得每个允许的选择能够以相等的概率被选中；

4>如果HARQ重传次数等于1：

5>如果在由物理层指示的资源中存在满足应用一个或多个传输机会的条件的剩余可用资源：

6>根据所选择的频率资源量，从可用资源中随机选择对应于MAC PDU的附加传输的SCI和SL-SCH的其他传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；

6>将时间上先到的传输机会视为新传输机会，并且将时间上晚到的传输机会视为重传机会；

6>将两个传输机会都视为选择的侧链路许可；

4>否则：

5>将传输机会视为选择的侧链路许可；

4>使用选择的侧链路许可来确定其中发生SCI和SL-SCH传输的子帧；

4>将选择的侧链路许可视为配置的侧链路许可。

对于V2X侧链通信，UE应确保随机选择的时间和频率资源满足时延要求。

对于每个子帧MAC实体将：

1>对于在此子帧中发生的每个配置的侧链路许可：

2>如果对于与配置的侧链路许可相关联的侧链路过程SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝1，并且MAC实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]内的值，该值高于在probResourceKeep中由上层配置的概率：

3>将用于配置的侧链路许可的资源预留间隔设置为0；

2>如果配置的侧链路许可对应于SCI的传输：

3>对于UE自主资源选择中的V2X侧链通信：

4>对于MAC PDU中的侧链逻辑信道的最高优先级，将选择的传输格式视为SL-V2X-TxProfile；

4>对于MAC PDU中的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的CBR(如果CBR测量结果可用)或者由上层配置的对应defaultTxConfigIndex(如果CBR测量结果不可用)，在范围内选择MCS(如果被配置)，所述范围在包括在与所选择的传输格式相关联的pssch-TxConfigList中的minMCS-PSSCH和maxMCS-PSSCH之间由上层配置，并且(如果被上层配置)在与所选择的传输格式相关联的cbr-pssch-TxConfigList中指示的minMCS-PSSCH和maxMCS-PSSCH之间重叠；

3>对于调度资源分配中的V2X侧链通信：

4>对于MAC PDU中的侧链路逻辑信道的最高优先级，将选择的传输格式视为SL-V2X-TxProfile；

4>选择与所选择的传输格式相关联的MCS，除非它是由上层配置的；

3>指示物理层发送与配置的侧链路许可对应的SCI；

3>对于V2X侧链通信，将配置的侧链路许可、相关联的HARQ信息和MAC PDU中的侧链路逻辑信道的最高优先级的值递送给用于此子帧的侧链HARQ实体；

2>否则，如果配置的侧链路许可对应于用于侧链路通信的第一传送块的传输：

3>将配置的侧链路许可和相关联的HARQ信息递送给用于此子帧的侧链路HARQ实体。

在下文中，描述了NR中的随机接入信道(RACH)过程。

对于NR，RACH可以配置成2步RACH或4步RACH。

对于4步RACH，UE发送RACH前导，接收随机接入响应MAC CE，在PUSCH上发送消息3，并接收竞争解决MAC CE。

对于2步RACH，UE发送由RACH前导和PUSCH资源组成的消息A，并接收由随机接入响应和竞争解决组成的消息B。

然而，为了节省资源，一些触发的SL CSI报告过程需要被取消。

因此，需要在无线通信系统中取消SL CSI报告的研究。

在下文中，将参考以下附图描述根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的方法和装置。

创建以下附图以解释本公开的特定实施例。附图中所示的特定设备的名称或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，并且因此本公开的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。这里，无线设备可以被称为用户设备(UE)。

特别是，图13示出由无线设备执行的方法的示例。

在步骤1301中，第一无线设备可以建立与第二无线设备的第一PC5-无线电资源控制(RRC)连接以及与第三无线设备的第二PC5-RRC连接。

第一无线设备可以独立地建立第一PC5-RRC连接和第二PC5-RRC连接。例如，第一无线设备可以在建立第二PC5-RRC连接之前或之后建立第一PC5-RRC连接。例如，第一无线设备可以一起建立第一PC5-RRC连接和第二PC5-RRC连接。

在步骤1302中，第一无线设备可以从第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。

例如，对第一SL CSI报告的第一请求可以包括经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的侧链路控制信息(SCI)。

例如，第一无线设备的MAC实体可以在每个PSCCH持续时间内监视PSCCH以接收第一阶段SCI。如果已在PSCCH上接收到第一阶段SCI，则MAC实体可以确定PSSCH持续时间集以接收第二阶段SCI。如果已在PSSCH上接收到此PSSCH的第二阶段SCI，则MAC实体可以将该SCI存储为有效SCI。

在步骤1303中，第一无线设备可以触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告。第一对可以对应于第一PC5-RRC连接。

例如，第一无线设备可以在从第二无线设备接收到对第一SL CSI报告的第一请求时触发第一SL CSI。

根据本公开的一些实施例，第一无线设备可以在触发第一SL CSI报告时启动与第一SL CSI报告相关的定时器。

例如，第一无线设备可以在定时器期满时取消触发的第一SL CSI报告。

例如，可以为与PC5-RRC连接对应的源ID和目的地ID的每个对配置定时器。

在步骤1304中，第一无线设备可以为第一SL CSI报告生成MAC CE。

例如，第一无线设备的MAC实体可以指示复用和组装过程来生成侧链路CSI报告MAC CE。

例如，当第一无线设备的MAC实体具有为新传输分配的SL资源时，第一无线设备可以生成SL CSI报告MAC CE。

例如，生成的MAC CE可以包括用于第一PC5-RRC连接的信道质量指示符(CQI)。例如，生成的MAC CE可以包括用于侧链路CSI报告的秩指示符(RI)和CQI。

例如，生成的MAC CE的大小可以是八位字节。例如，生成的MAC CE可以包括1比特的RI和4比特的CQI。

在步骤1305中，第一无线设备可以取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

例如，第一无线设备可以在为第一SL CSI报告生成MAC CE之后取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

在步骤1306中，第一无线设备可以将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

例如，第一无线设备可以在为第一SL CSI报告生成MAC CE之后将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

例如，第一无线设备可以在取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告之前或之后将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

例如，第一无线设备可以将生成的MAC CE发送到第二无线设备，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，第一无线设备可以从第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求。

例如，第一无线设备可以触发用于第一无线设备的源ID和第三无线设备的目的地ID的第二对的第二SL CSI报告。第二对可以对应于第二PC5-RRC连接。

在这种情况下，第一无线设备可以维持用于第二对的触发的第二SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

例如，取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告可以独立于用于第二对的触发的第二SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，第一无线设备可以从第二无线设备接收对第三SL CSI报告的第三请求。

例如，第一无线设备可以触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第三对的第三SL CSI报告。第三对可以对应于第一PC5-RRC连接。

例如，包括在第一对中的第一无线设备的源ID和/或第二无线设备的目的地ID可以不同于被包括在第三对中的第一无线设备的源ID和/或第二无线设备的目的地ID。

对于其他示例，包括在第一对中的第一无线设备的源ID和/或第二无线设备的目的地ID可以与第三对中包括的第一无线设备的源ID和/或第二无线设备的目的地ID相同。

例如，第一无线设备可以维持用于第三对的触发的第三SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，第一无线设备可以与除了第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

在步骤1401中，第一UE可以与第二UE建立第一PC5-RRC连接。

在步骤1402中，第一UE可以与第三UE建立第二PC5-RRC连接。

在步骤1403中，第一UE可以从第二UE接收对第一SL CSI报告的第一请求。

在步骤1404中，第一UE可以从第三UE接收对第二SL CSI报告的第二请求。

在步骤1405中，第一UE可以触发用于第一UE的源ID和第二UE的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告。第一对可以对应于第一PC5-RRC连接。

第一UE可以在生成用于第一SL CSI报告的MAC CE之后生成用于第一SL CSI报告的MAC CE。

在步骤1406中，第一UE可以触发用于第一UE的源ID和第三UE的目的地ID的第二对的第二SL CSI报告。第二对可以对应于第二PC5-RRC连接。

第一UE可以在生成用于第二SL CSI报告的MAC CE之后生成用于第二SL CSI报告的MAC CE。

在步骤1407中，第一UE可以取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告，并将生成的MAC CE发送给第二UE。

例如，第一UE可以独立于用于第二对的第二SL CSI报告而取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

换言之，第一UE可以仅通过检查触发的SL CSI报告是否用于第一对来取消触发的SL CSI报告。

在步骤14078中，第一UE可以取消用于第二对的触发的第二SL CSI报告，并将生成的MAC CE发送给第三UE。

例如，第一UE可以仅通过检查触发的SL CSI报告是否用于第二对来取消触发的SLCSI报告。

在下文中，将描述根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的方法。该方法可以由例如UE的无线设备来执行。

根据本公开的一些实施例，UE可以执行SL CSI报告过程。

侧链路信道状态信息(SL CSI)报告过程被用于向对等UE提供基于对由对等UE提供的SL CSI-RS传输的测量的诸如CQI和RI的侧链路信道状态。

RRC配置以下参数来控制源第2层ID和目标第2层ID的每个对的SL CSI报告：

-periodicCSI-TimerSL；

-retxCSI-TimerSL；

-CSIreporting-DelayTimerAppliedSL；

-CSIreporting-DelayTimerSL；

-CSIreporting-MaskSL。

对于源第2层ID和目的地第2层ID的对，MAC实体应：

1>对于MAC实体感兴趣的每个SCI：

2>如果SCI指示SL CSI报告：

3>触发用于该对的SL CSI报告；

3>将SLCSI报告MAC CE的优先级视为属于该对的逻辑信道的最高优先级或由此SCI或对等UE经由PC5-RRC信令指示的优先级值。

SL CSI报告MAC CE的优先级被用于逻辑信道优先化、指示SL CSI报告MAC CE的存在和优先级的SCI信息的传输、以及承载SL CSI报告MAC CE的SL传输在冲突中的任何UL传输之上的优先化。

1>如果分配UL资源并且剩余的填充比特的数量等于或大于SL CSI报告MAC CE加上其子报头的大小；或者

1>如果用于该对的retxCSI-TimerSL期满；或者

1>如果用于该对的periodicCSI-TimerSL期满：

2>触发用于该对的SL CSI报告。

1>如果为对触发SL CSI报告，针对该对通过上层配置具有值为真的CSIreporting-DelayTimerAppliedSL；或者

2>启动或重启CSIreporting-DelayTimerSL。

1>否则：

2>如果正在运行，则停止CSIreporting-DelayTimerSL。

对于由retxCSI-TimerSL期满触发的SL CSI报告，MAC实体将属于该对的逻辑信道的最高优先级视为SL CSI报告的优先级。

对于源第2层ID和目标第2层ID的对，MAC实体应：

1>如果SL CSI报告过程确定至少一个SL CSI报告已被触发且未被取消：

2>如果作为逻辑信道优先化的结果，SL-SCH资源可用于新的传输并且SL-SCH资源可以容纳SL CSI报告MAC CE加上其子报头；或者

2>如果分配UL资源并且剩余的填充比特数等于或大于SL CSI报告MAC CE加上其子报头的大小：

3>基于对等UE为该对提供的关于SL CSI-RI传输的最新测量结果，指示复用和组装过程以生成其中包括CSI信息的SL CSI报告MAC CE；

3>将SL CSI报告MAC CE的优先级视为属于目的地的逻辑信道的最高优先级或者由此SCI或对等UE经由逻辑信道优先级的PC5-RRC信令指示的优先级值，用于指示SL CSI报告MAC CE的存在和优先级的SCI信息的传输，以及用于承载SL CSI报告MAC CE的SL传输在冲突中的任何UL传输之上的优先化。

3>启动或重启periodicCSI-TimerSL；

3>启动或重启retxCSI-TimerSL；

3>取消为该对触发的所有SL CSI报告。

2>如果已触发SL CSI报告且CSIreporting-DelayTimerSL未运行：

3>如果不存在可用于新传输的SL-SCH资源；或者

3>如果配置的侧链路许可可用于SL CSI报告，并且针对CSIreporting-MaskSL设置为假的对触发SL CSI报告：

4>触发TX资源(重新)选择

根据本公开的一些实施例，UE可以执行CSI报告。

侧链路信道状态信息(SL-CSI)报告过程被用于向对等UE提供侧链路信道状态信息。

RRC配置以下参数来控制SL-CSI报告过程：

-sl-LatencyBound-CSI-Report，其被维护用于每个PC5-RRC连接。

MAC实体为对应于PC5-RRC连接的源第2层ID和目的地第2层ID的每个对维护sl-CSI-ReportTimer。sl-CSI-ReportTimer被用于SL-CSI报告UE以遵循从CSI触发UE用信号发送的时延要求。sl-CSI-ReportTimer的值与RRC配置的sl-LatencyBound-CSI-Report中SL-CSI报告的时延要求相同。

针对与由上层建立的PC5-RRC连接对应的源第2层ID和目的地第2层ID的每个对，MAC实体应：

1>如果SL-CSI报告已由SCI触发且未被取消：

2>如果用于触发的SL-CSI报告的sl-CSI-ReportTimer未运行：

3>启动sl-CSI-ReportTimer。

2>如果触发的SL-CSI报告的sl-CSI-ReportTimer期满：

3>取消触发的SL-CSI报告。

2>否则，如果MAC实体具有为新传输分配的SL资源并且SL-SCH资源可以容纳SLCSI报告MAC CE及其子报头作为逻辑信道优先化的结果：

3>指示复用和组装过程以生成侧链路CSI报告MAC CE；

3>为触发的SL-CSI报告停止sl-CSI-ReportTimer；

3>取消触发的SL-CSI报告。

2>否则，如果MAC实体已配置有侧链路资源分配模式1：

3>触发调度请求。

如果具有侧链路许可的待定SL-CSI报告的传输不能满足与SL-CSI报告相关联的时延要求，则配置有侧链路资源分配模式1的MAC实体可以触发调度请求。

根据本公开的一些实施例，由无线设备生成的侧链路CSI报告MAC CE可以包括1个八位字节的8个比特。

侧链路CSI报告MAC CE由具有LCID的MAC子报头标识。侧链路CSI报告MAC CE的优先级被固定为“1”。侧链路CSI报告MAC CE定义如下：

-RI：此字段指示用于侧链路CSI报告的秩指示符的导出值。字段长度为1个比特；

-CQI：此字段指示用于侧链路CSI报告的信道质量指示符的导出值。字段长度为4个比特；

-R：保留位，设置为0。

例如，侧链路CSI报告MAC CE可以包括1比特的RI、5比特的COI和3比特的R。

在下文中，将描述根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的装置。这里，该装置可以是图2中的无线设备(100或200)或者图3中的无线设备(710或720)、或图8中的无线设备。

例如，第一无线设备可以执行上述方法。与上述内容重叠的详细描述可以被简化或省略。

参考图2，第一无线设备210可以包括处理器211、存储器212和收发器213。

根据本公开的一些实施例，处理器211可以被配置成与存储器212和收发器213可操作地耦合。

处理器211可以被配置成建立与第二无线设备的第一PC5无线电资源控制(RRC)连接以及与第三无线设备的第二PC5-RRC连接。处理器211可以被配置成控制收发器213以从第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。处理器211可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SLCSI报告。第一对可以对应于第一PC5-RRC连接。处理器211可以被配置成生成用于第一SLCSI报告的MAC CE。处理器211可以被配置成取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。处理器211可以被配置成控制收发器213以将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

根据本公开的一些实施例，处理器211可以被配置成控制收发器以从第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求。

处理器211可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第三无线设备的目的地ID的第二对的第二SL CSI报告，其中第二对对应于第二PC5-RRC连接。

处理器211可以被配置成维持用于第二对的触发的第二SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，处理器211可以被配置成在触发第一SL CSI报告时启动与第一SL CSI报告相关的定时器。

处理器211可以被配置成在定时器期满时取消触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，对第一SL CSI报告的第一请求可以包括经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的侧链路控制信息。

根据本公开的一些实施例，生成的MAC CE可以包括用于第一PC5-RRC连接的信道质量指示符(CQI)。

根据本公开的一些实施例，处理器211可以被配置成控制收发器213以从第二无线设备接收对第三SL CSI报告的第三请求。

处理器211可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第三对的第三SL CSI报告。第三对可以对应于第一PC5-RRC连接。

处理器211可以被配置成维持用于第三对的触发的第三SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，处理器102可以被配置成与除了第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

在下文中，将描述根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一无线设备的处理器。

处理器可以被配置成建立与第二无线设备的第一PC5-无线电资源控制(RRC)连接以及与第三无线设备的第二PC5-RRC连接。处理器可以被配置成从第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。处理器可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告。第一对可以对应于第一PC5-RRC连接。处理器可以被配置成生成用于第一SL CSI报告的MAC CE。处理器可以被配置成取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。处理器可以被配置成将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

根据本公开的一些实施例，处理器可以被配置成控制收发器以从第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求。

处理器可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第三无线设备的目的地ID的第二对的第二SL CSI报告，其中第二对对应于第二PC5-RRC连接。

处理器可以被配置成维持用于第二对的触发的第二SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，处理器可以被配置成在触发第一SL CSI报告时启动与第一SL CSI报告相关的定时器。

处理器可以被配置成在定时器期满时取消触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，处理器可以被配置成从第二无线设备接收对第三SLCSI报告的第三请求。

处理器可以被配置成触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第三对的第三SL CSI报告。第三对可以对应于第一PC5-RRC连接。

处理器可以被配置成维持用于第三对的触发的第三SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，处理器可以被配置成控制第一无线设备以与除了第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

在下文中，根据本公开的一些实施例，在其上存储有用于取消无线通信系统中的侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的多个指令的非暂时性计算机可读介质将被描述。

根据本公开的一些实施例，本公开的技术特征可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件中或两者的组合中。例如，在无线通信中由无线设备执行的方法可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。例如，软件可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或任何其他存储介质中。

存储介质的一些示例被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息。在可替选方式中，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。例如，处理器和存储介质可以作为分立组件存在。

计算机可读介质可以包括有形的和非暂时性的计算机可读存储介质。

例如，非暂时性计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)，诸如同步动态随机存取存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁性或光学数据存储介质，或可用于存储指令或数据结构的任何其他介质。非暂时性计算机可读介质还可以包括上述的组合。

此外，本文描述的方法可以至少部分地通过计算机可读通信介质来实现，该计算机可读通信介质以指令或数据结构的形式承载或传达代码并且可以通过计算机访问、读取和/或执行。

根据本公开的一些实施例，非暂时性计算机可读介质上已经存储了多个指令。存储的多个指令可以由第一无线设备的处理器执行。

所存储的多个指令可以使第一无线设备建立与第二无线设备的第一PC5无线电资源控制(RRC)连接以及与第三无线设备的第二PC5-RRC连接。所存储的多个指令可以使第一无线设备从第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。所存储的多个指令可以使第一无线设备触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第一对的第一SL CSI报告。第一对可以对应于第一PC5-RRC连接。所存储的多个指令可以使第一无线设备生成用于第一SL CSI报告的MAC CE。所存储的多个指令可以使第一无线设备取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。所存储的多个指令可以使第一无线设备将生成的MAC CE发送到第二无线设备。

根据本公开的一些实施例，所存储的多个指令可以使第一无线设备控制收发器以从第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求。

所存储的多个指令可以使第一无线设备触发用于第一无线设备的源ID和第三无线设备的目的地ID的第二对的第二SL CSI报告，其中第二对对应于第二PC5-RRC连接。

所存储的多个指令可以使第一无线设备维持用于第二对的触发的第二SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，所存储的多个指令可以使第一无线设备在触发第一SLCSI报告时启动与第一SL CSI报告相关的定时器。

所存储的多个指令可以使第一无线设备在定时器期满时取消触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，所存储的多个指令可以使第一无线设备从第二无线设备接收对第三SL CSI报告的第三请求。

所存储的多个指令可以使第一无线设备触发用于第一无线设备的源ID和第二无线设备的目的地ID的第三对的第三SL CSI报告。第三对可以对应于第一PC5-RRC连接。

所存储的多个指令可以使第一无线设备维持用于第三对的触发的第三SL CSI报告，同时取消用于第一对的触发的第一SL CSI报告。

根据本公开的一些实施例，所存储的多个指令可以使第一无线设备与除了第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

在下文中，将描述根据本公开的一些实施例的用于取消由无线通信系统中的第二无线设备(例如，RX UE)执行的侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的方法。

第二无线设备可以与第一无线设备建立第一PC5无线电资源控制(RRC)连接。

第二无线设备可以向第一无线设备发送对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。

第二无线设备可以从第一无线设备接收用于第一SL CSI报告的MAC CE。

在下文中，将描述根据本公开的一些实施例的用于在无线通信系统中取消侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第二无线设备(例如，RX UE)。

第二无线设备可以包括收发器、存储器和可操作地耦合到收发器和存储器的处理器。

处理器可以被配置成建立与第一无线设备的第一PC5无线电资源控制(RRC)连接。处理器可以被配置成控制收发器以向第一无线设备发送对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求。处理器可以被配置成控制收发器以从第一无线设备接收用于第一SL CSI报告的MAC CE。

本公开能够具有各种有利效果。

例如，无线设备可以通过在SL CSI报告过程中取消SL CSI报告来节省资源。

通过本公开的具体实施例可以获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能存在相关领域的普通技术人员可以理解和/或从本公开导出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于在此显式地描述的那些，而是可以包括可以从本公开的技术特征理解或导出的各种效果。

在步骤1501中，UE可以在侧链路中与对等UE建立单播链路和相关联的PC5-RRC连接。

在步骤1502中，UE可以确定用于声明PC5-RRC连接失败的HARQ传输的最大数量。

例如，用于声明PC5-RRC连接失败的HARQ传输的最大数量可以由网络或对等UE配置。

对于其他示例，UE可以基于属于PC5-RRC连接或单播链路的逻辑信道的QoS参数来确定用于声明PC5-RRC连接失败的HARQ传输的最大数量。

在步骤1503中，当满足以下条件之一时，UE可以增加计数器：

-如果还没有接收到任何MAC PDU的传输的应答(例如，HARQ反馈)；和/或

-如果已接收到对传输任何MAC PDU的否定应答。

在步骤1504中，当满足以下条件之一时，UE可以将计数器重置为初始值(例如，零)：

-如果与建立PC5-RRC连接或PC5-S单播链路有关的参数由上层指示；和/或

-如果由此侧链路HARQ实体触发用于PC5-RRC连接的第一新传输；和/或

-如果连续或在间隔内已经接收到N个应答(例如，HARQ反馈)。

特别地，图16示出可以应用本公开的技术特征的来自UE的侧链路HARQ传输和故障检测的示例。

清楚的是，本公开不限于此。本公开也可以应用于上行链路数据传输的质量报告。

在步骤1601中，TX UE可以与RX UE建立PC5-S单播链路和相关联的PC5-RRC连接。

在步骤1602中，TX UE可以向网络发送指示RX UE的目的地ID的侧链路UE信息。TXUE可以经由侧链路UE信息向网络指示目的地ID和相关联的QoS信息。目的地ID可以根据侧链路UE信息的内容与目的地索引相关联。

在步骤1603中，在接收到侧链路UE信息时，网络可以向TX UE发送RRC重新配置消息。该消息可以包括N值和带有目的地索引的maxHARQRetxThreshold。

在TX UE中，侧链路HARQ实体可以为每个由RRC已经建立的PC5-RRC连接(或为由PC5-S实体建立的每个PC5-S单播链路、每个目的地或源第2层ID和目标第2层ID的每个对)维持N值、maxHARQRetxThreshold以及MAX_RLM_ReTX_COUNT。

N值和maxHARQRetxThreshold可以由RRC为PC5-RRC连接(或PC5-S实体建立的PC5-S单播链路、目的地或源第2层ID和目的地第2层的对)配置。

侧链路HARQ实体可以对应于接收和发送侧链路HARQ实体或者接收或发送侧链路HARQ实体两者。

maxHARQRetxThreshold可以被配置有为具有属于PC5-RRC连接的最高优先级的逻辑信道配置的maxHARQRetxThreshold的值，或者被配置有为属于PC5-RRC连接(或由PC5-S实体建立的PC5-S单播链路，目的地或源第2层ID和目的地第2层ID的对)的所有逻辑信道配置的所有的maxHARQRetxThreshold值的最低、平均值或最高值。

N值可以被配置有为属于PC5-RRC连接的具有最高优先级的逻辑信道配置的N值的值，或者被配置有为属于PC5-RRC连接(或PC5-S实体建立的PC5-S单播链路、目的地或源第2层ID和目的地第2层ID的对)的所有信道配置的所有N值的最低、平均值或最高值。

当满足以下条件之一时，TX UE中的侧链路HARQ实体可以为由RRC已经建立的每个PC5-RRC连接(或为由PC5-S实体建立的每个PC5-S单播链路、每个目的地或源第2层ID和目的地第2层ID的每个对)，将MAX_RLM_ReTX_COUNT设置为零：

-如果maxHARQRetxThreshold由RRC配置(例如，基于HARQ的RLM的初始步骤，例如，在建立PC5-RRC连接或PC5-S单播链路时)；和/或

-如果此侧链路HARQ实体针对PC5-RRC连接(或由PC5-S实体建立的PC5-S单播链路、目的地、源第2层ID和目的地第2层ID的对)触发第一新传输；和/或

-如果在PSFCH上连续或在间隔内已经接收到N个应答(其中N可以是一个或多个)：

-N个应答可能仅对应于在PSFCH上成功接收的肯定应答；和/或

-N个应答可能仅对应于在PSFCH上成功接收的否定应答；和/或

-N个应答可能对应于在PSFCH上成功接收的肯定和否定应答两者；和/或

-N个应答可能不包括在PSFCH上未成功接收任何应答(例如，没有来自对等UE的应答的HARQ反馈传输(例如，因为对等UE没有成功接收到相应的PSCCH和/或PSSCH)或没有接收到来自对等UE的HARQ反馈传输(例如，因为此UE没有成功接收到对应的PSFCH)。

在步骤1604中，当满足以下条件之一时，TX UE中的侧链路HARQ实体可以为每个由RRC已经建立的PC5-RRC连接(或为由PC5-S实体建立的每个PC5-S单播链路、每个目的地或源第2层ID和目的地第2层ID的每个对)递增MAX_RLM_ReTX_COUNT：

-如果在PSFCH上没有接收到任何MAC PDU传输的应答；和/或

-选项1：应答可能仅对应于在PSFCH上成功接收到的肯定应答；

-选项2：应答可能仅对应于在PSFCH上成功接收到的否定应答；

-选项3：应答可能仅对应于在PSFCH上成功接收的肯定或否定应答；

-如果在PSFCH上已经接收到对任何MAC PDU传输的否定应答。

在步骤1605中，如果MAX_RLM_ReTX_COUNT达到maxHARQRetxThreshold，则TX UE中的MAC实体可以向RRC指示对于由RRC已经建立的每个PC5-RRC连接(或对于由PC5-S实体建立的每个PC5-S单播链路、每个目的地或源第2层ID和目的地第2层ID的每个对)已经达到最大HARQ重传。

在步骤1606中，在从MAC实体接收到此指示时，TX UE RRC可以在对应的PC5-RRC连接(或对应的对或对应的目的地)上声明侧链路无线电链路故障，并且网络指示侧链路无线电链路故障。

根据本公开的一些实施例，可以针对不同的RAT或相同的RAT执行UL传输和SL传输。

本公开还可应用于到不同基站的不同上行链路传输的无线电链路故障，例如，配置用于上行链路中的双连接性或载波聚合。在这种情况下，图16中的TX UE可以由相同或不同的基站代替。

本公开可以应用于各种未来技术，诸如AI。

AI是指人工智能和/或研究制造人工智能的方法论的领域。机器学习是研究方法论的领域，该方法论定义并解决AI中处理的各种问题。机器学习可以被定义为一种通过对任何任务的持续经历来增强任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是用于机器学习的模型。它可能意指解决问题的能力的完整模型，其由形成突触网络的人工神经元(节点)组成。可以通过不同层中神经元之间的连接图样、用于更新模型参数的学习过程和/或用于生成输出值的激活函数来定义ANN。ANN可以包括输入层、输出层以及可选地一个或多个隐藏层。每一层可以包含一个或多个神经元，并且ANN可以包括将神经元链接到神经元的突触。在ANN中，每个神经元可以输出用于通过突触输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的总和。模型参数是通过学习确定的参数，包括神经元的偏转和/或突触连接的权重。超参数意指要在学习之前在机器学习算法中设置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。ANN学习的目标可以看作是确定最小化损失函数的模型参数。损失函数可以用作确定ANN学习过程中最优模型参数的指标。

机器学习可以取决于学习方法划分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是一种通过给予学习数据标签来学习ANN的方法。标签是将学习数据输入到ANN时ANN必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指一种在不给予学习数据标签的情况下学习ANN的方法。强化学习可以意指一种学习方法，其中，环境中定义的代理(agent)学习选择最大化每个状态下的累积补偿的行为和/或动作序列。

机器学习被实现为深度神经网络(DNN)，其包括ANN中的多个隐藏层，也称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习用于意指深度学习。

图17示出可以将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

AI设备1700可以被实现为固定设备或移动设备，诸如电视、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、PDA、PMP、导航设备、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒(STB)、数字多媒体广播(DMB)接收器、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。

参考图17，AI设备1700可以包括通信部1710、输入部1720、学习处理器1730、感测部1740、输出部1750、存储器1760和处理器1770。

通信部1710可以使用有线和/或无线通信技术向诸如AI设备和AI服务器的外部设备发送数据和/或从其接收数据。例如，通信部1710可以通过外部设备发送和/或接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。通信部1710使用的通信技术可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、LTE/LTE-A、5G、WLAN、Wi-Fi、蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、紫蜂和/或近场通信(NFC)。

输入部1720可以获取各种数据。输入部1720可以包括用于输入视频信号的相机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入部。相机和/或麦克风可以被视为传感器，并且从相机和/或麦克风获得的信号可以被称为感测数据和/或传感器信息。输入部1720可以获取当使用学习数据和用于模型学习的学习模型获取输出时要使用的输入数据。输入部1720可以获得原始输入数据，在这种情况下，处理器1770或学习处理器1730可以通过预处理输入数据来提取输入特征。

学习处理器1730可以使用学习数据来学习由ANN组成的模型。所学习的ANN可以称为学习模型。学习模型可以用于推断新输入数据的结果值，而不是学习数据，并且推断值可以用作确定执行哪些动作的基础。学习处理器1730可以与AI服务器的学习处理器一起执行AI处理。学习处理器1730可以包括集成和/或实现在AI设备1700中的存储器。可替换地，学习处理器1730可以使用存储器1760、直接耦合到AI设备1700的外部存储器和/或维护在外部设备中的存储器来实现。

感测部1740可以使用各种传感器来获取AI设备1700的内部信息、AI设备1700的环境信息和/或用户信息中的至少之一。感测部1740中包括的传感器可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、光检测和测距(LIDAR)和/或雷达。

输出部1750可以生成与视觉、听觉、触觉等有关的输出。输出部1750可以包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器和/或用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器1760可以存储支持AI设备1700的各种功能的数据。例如，存储器1760可以存储由输入部1720获取的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器1770可以基于使用数据分析算法和/或机器学习算法确定和/或生成的信息来确定AI设备1700的至少一个可执行操作。处理器1770然后可以控制AI设备1700的组件以执行所确定的操作。处理器1770可以请求、检索、接收和/或利用学习处理器1730和/或存储器1760中的数据，并且可以控制AI设备1700的组件以执行预测的操作和/或确定为至少一个可执行操作中可取的操作。当需要链接外部设备以执行所确定的操作时，处理器1770可以生成用于控制外部设备的控制信号，并且可以将所生成的控制信号发送到外部设备。处理器1770可以获得用于用户输入的意图信息，并基于所获得的意图信息来确定用户的需求。处理器1770可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(STT)引擎和/或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种，以获得与用户输入相对应的意图信息。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以被配置成ANN，其至少一部分根据机器学习算法来学习。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以由学习处理器1730学习和/或由AI服务器的学习处理器学习，和/或由它们的分布式处理学习。处理器1770可以收集包括AI设备1700的操作内容和/或用户对该操作的反馈等的历史信息。处理器1770可以将收集的历史信息存储在存储器1760和/或学习处理器1730中，并且/或者发送到诸如AI服务器的外部设备。所收集的历史信息可用于更新学习模型。处理器1770可以控制AI设备1700的至少一些组件以驱动存储在存储器1760中的应用程序。此外，处理器1770可以将AI设备1700中包括的两个或更多个组件彼此组合地操作以用于驱动应用程序。

图18示出可以将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

参考图18，在AI系统中，AI服务器1820、机器人1810a、自主驾驶车辆1810b、XR设备1810c、智能电话1810d和/或家用电器1810e中的至少一个连接至云网络1800。应用了AI技术的机器人1810a、自主车辆1810b、XR设备1810c、智能手机1810d和/或家用电器1810e可以被称为AI设备1810a至1810e。

云网络1800可以指形成云计算基础设施的一部分和/或驻留在云计算基础设施中的网络。可以使用3G网络、4G或LTE网络和/或5G网络来配置云网络1800。也就是说，组成AI系统的设备1810a至1810e和1820中的每一个可以通过云网络1800相互连接。特别地，设备1810a至1810e和1820中的每一个可以通过基站相互通信，但是可以在不使用基站的情况下直接相互通信。

AI服务器1820可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。AI服务器1820通过云网络1800连接到构成AI系统的AI设备中的至少一个或多个，即，机器人1810a、自主车辆1810b、XR设备1810c、智能手机1810d和/或家用电器1810e，并且可以帮助所连接的AI设备1810a至1810e的至少一些AI处理。AI服务器1820可以代表AI设备1810a至1810e根据机器学习算法来学习ANN，并且可以直接存储学习模型和/或将它们发送到AI设备1810a至1810e。AI服务器1820可以从AI设备1810a至1810e接收输入数据，使用学习模型相对于接收到的输入数据推断结果值，基于推断的结果值生成响应和/或控制命令，并且将生成的数据发送到AI设备1810a至1810e。可替选地，AI设备1810a至1810e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且基于推断的结果值生成响应和/或控制命令。

将描述可以对其应用本公开的技术特征的AI设备1810a至1810e的各种实施例。图18中所示的AI设备1810a至1810e可以被视为图17中示出的AI设备1700的特定实施例。

本公开中的权利要求可以以各种方式组合。例如，本公开的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在方法中实现或执行。其他实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种由无线通信系统中的第一无线设备执行的方法，所述方法包括，

建立与第二无线设备的第一PC5无线电资源控制(RRC)连接以及与第三无线设备的第二PC5-RRC连接；

从所述第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求；

触发用于所述第一无线设备的源ID和所述第二无线设备的目的地ID的第一对的所述第一SL CSI报告，其中所述第一对对应于所述第一PC5-RRC连接；

生成用于所述第一SL CSI报告的MAC CE；

取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告；以及

将生成的MAC CE发送到所述第二无线设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

从所述第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求；以及

触发用于所述第一无线设备的源ID和所述第三无线设备的目的地ID的第二对的所述第二SL CSI报告，其中所述第二对对应于所述第二PC5-RRC连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

维持用于所述第二对的触发的第二SL CSI报告，同时取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

在触发所述第一SL CSI报告时启动与所述第一SL CSI报告相关的定时器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

在所述定时器期满时取消触发的第一SL CSI报告。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述定时器被配置用于对应于PC5-RRC连接的源ID和目的地ID的每个对。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一SL CSI报告的所述第一请求包括经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的侧链路控制信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，生成的MAC CE包括用于所述第一PC5-RRC连接的信道质量指示符(CQI)。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

从所述第二无线设备接收对第三SL CSI报告的第三请求；以及

触发用于所述第一无线设备的源ID和所述第二无线设备的目的地ID的第三对的所述第三SL CSI报告，其中所述第三对对应于所述第一PC5-RRC连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，包括在所述第一对中的所述第一无线设备的所述源ID和/或所述第二无线设备的所述目的地ID不同于包括在所述第三对中的所述第一无线设备的所述源ID和/或所述第二无线设备的所述目的地ID。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法进一步包括，

维持用于所述第三对的触发的第三SL CSI报告，同时取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线设备与除了所述第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

13.一种无线通信系统中的第一无线设备，包括：

收发器；

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置成：

建立与第二无线设备的第一PC5无线电资源控制(RRC)连接和与第三无线设备的第二PC5-RRC连接；

控制所述收发器以从所述第二无线设备接收对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求；

生成用于所述第一SL CSI报告的MAC CE；

取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告；并且

控制所述收发器以将生成的MAC CE发送到所述第二无线设备。

14.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成：

控制所述收发器以从所述第三无线设备接收对第二SL CSI报告的第二请求；并且

15.根据权利要求14所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成：

16.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成，

17.根据权利要求16所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成，

在所述定时器期满时，取消触发的第一SL CSI报告。

18.根据权利要求16所述的第一无线设备，其中，所述定时器被配置用于对应于PC5-RRC连接的源ID和目的地ID的每个对。

19.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，对所述第一SL CSI报告的所述第一请求包括经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的侧链路控制信息。

20.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，生成的MAC CE包括用于所述第一PC5-RRC连接的信道质量指示符(CQI)。

21.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成，

控制所述收发器以从所述第二无线设备接收对第三SL CSI报告的第三请求；并且

22.根据权利要求21所述的第一无线设备，其中，包括在所述第一对中的所述第一无线设备的所述源ID和/或所述第二无线设备的所述目的地ID不同于包括在所述第三对中的所述第一无线设备的所述源ID和/或所述第二无线设备的所述目的地ID。

23.根据权利要求21所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成，

24.根据权利要求13所述的第一无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成，与除了所述第一无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

25.一种用于无线通信系统中的第一无线设备的处理器，其中所述处理器被配置成控制所述第一无线设备以执行包括下述的操作：

生成用于所述第一SL CSI报告MAC CE；

取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告；以及

将生成的MAC CE发送到所述第二无线设备。

26.一种非暂时性计算机可读介质，在其上存储有多个指令，所述多个指令在由第一无线设备的处理器执行时，使所述第一无线设备：

生成用于所述第一SL CSI报告的MAC CE；

取消用于所述第一对的触发的第一SL CSI报告；并且

将生成的MAC CE发送到所述第二无线设备。

27.一种由无线通信系统中的第二无线设备执行的方法，所述方法包括，

与第一无线设备建立第一PC5无线电资源控制(RRC)连接；

向第一无线设备发送对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求；以及

从所述第一无线设备接收用于所述第一SL CSI报告的MAC CE。

28.一种无线通信系统中的第二无线设备，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，所述处理器可操作地耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置成：

与第一无线设备建立第一PC5无线电资源控制(RRC)连接；

控制所述收发器以向第一无线设备发送对第一侧链路(SL)信道状态信息(CSI)报告的第一请求；并且

控制所述收发器以从所述第一无线设备接收用于所述第一SL CSI报告的MAC CE。