KR20210001752A - 무선 통신 시스템에서 송신 전력 제어 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 무선 통신 시스템에서 송신 전력 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 송신 단말의 사이드링크 경로감쇄 추정 방법은, 기 설정된 시점에 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 단계, 상기 V2X 수신 단말로부터, 상기 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power) 측정 보고를 수신하는 단계, 상기 RSRP 측정 보고에 기초하여, 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 단계, 상기 추정한 사이드링크 경로감쇄를 기초로 송신 전력을 설정하는 단계; 및 상기 송신 전력 설정을 기초로 제어 정보 및 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 단말과 단말 사이의 피드백 정보, 제어 정보 및 데이터 정보 전송을 위한 사이드링크의 송신 전력 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사이드링크로 전송되는 경로감쇄 추정을 위한 신호를 이용하여 경로감쇄를 추정하고 이를 통해 사이드링크의 송신 전력을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
또한 본 개시는 단말의 위치 정보를 이용하여 단말과 단말 사이의 거리를 추정하고 이를 통해 사이드링크의 송신 전력을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 사물인터넷(Internet of Things, 이하, IoT) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
차량 통신의 경우, D2D(Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로, LTE 시스템 기반의 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었다. 현재는 5G 또는 NR(New Radio) 시스템을 기반으로 하는 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. 5G 또는 NR 시스템을 기반으로 하는 V2X에서는 단말과 단말 간 unicast 통신, groupcast(또는 multicast) 통신 및 broadcast 통신 등을 지원할 수 있다. 또한, 5G 또는 NR 시스템을 기반으로 하는 V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 시스템 기반의 V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 이러한 다양한 서비스 및 시나리오는 LTE 시스템 기반의 D2D 또는 LTE 시스템 기반의 V2X 기술보다 높은 신뢰성 및 높은 데이터 전송률을 필요로 하고 있다. 따라서, 5G 또는 NR 시스템을 기반으로 하는 V2X에서는 단말과 단말 간 사이드링크의 품질 측정에 기반한 링크 적응 기술(link adaptation)을 지원할 필요가 있다.
개시된 실시예는 높은 신뢰성과 높은 데이터 전송률을 지원하기 위하여, 단말 간 사이드링크의 경로감쇄 추정 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 개시된 실시예는 경로감쇄 추정에 따른 단말 간 사이드링크 송신 전력 제어 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 개시된 실시예는 위치 정보에 기반한 단말 간 사이드링크 송신 전력 제어 방법 및 장치를 제공한다.
나아가, 개시된 실시예는 이동통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 송신 단말의 사이드링크 경로감쇄 추정 방법은, 기 설정된 시점에 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 단계, 상기 V2X 수신 단말로부터, 상기 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power) 측정 보고를 수신하는 단계, 상기 RSRP 측정 보고에 기초하여, 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 단계, 상기 추정한 사이드링크 경로감쇄를 기초로 송신 전력을 설정하는 단계; 및 상기 송신 전력 설정을 기초로 제어 정보 및 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사이드링크의 채널 품질에 따라 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보의 송신 파라미터들을 조절할 수 있다. 이를 통해, 차량 통신, D2D 시스템 등에서 사이드링크 제어 정보, 데이터 정보 및 피드백 정보의 신뢰도 및 전송률을 향상시킬 수 있다. 또한, 인접 셀 또는 인접 차량 및 인접 단말로 야기하는 간섭의 양을 줄일 수 있다. 따라서, 보다 효율적인 단말과 단말 간 통신을 지원할 수 있다. 나아가, 이동통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있다.
도 1은 개시된 일 실시예가 적용되는 V2X 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 V2X 단말의 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 송신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 수신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 2는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 V2X 단말의 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 송신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 수신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 망 객체들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 본 개시에서는 5G 또는 NR, LTE 시스템에 대한 규격에서 정의하는 용어와 명칭들을 사용한다. 하지만, 본 개시가 이러한 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
즉, 본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 3GPP가 규격을 정한 통신 규격을 주된 대상으로 할 것이지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 발명의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.
본 개시에서 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송하는 단말, 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 송신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 수신하는 단말을 의미한다. 또한, 수신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 수신하는 단말, 사이드링크 데이터 및 제어 정보를 수신하는 단말 또는 사이드링크 피드백 정보를 송신하는 단말을 의미한다.
도 1은 개시된 일 실시예가 적용되는 V2X 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1(a)는 모든 V2X 단말들(UE-1, UE-2)이 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-coverage 시나리오)에 대한 예시이다. 모든 V2X 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어 정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보이거나 V2X 통신이 아닌, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또한, 도 1(a)에서 V2X 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.
도 1(b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치하는 경우(partial coverage)에 대한 예시이다. 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 내에 위치한 UE-1은 기지국으로부터 하향링크(DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크(UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치한 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. UE-2는 UE-1과 사이드링크(SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.
도 1(c)는 모든 V2X 단말들(UE-1, UE2)이 기지국(gNB/eNB/RSU)의 커버리지 밖에 위치한 경우(Out-of-coverage)에 대한 예시이다. 따라서, UE-1과 UE-2는 기지국(gNB/eNB/RSU)으로부터 하향링크(DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국(gNB/eNB/RSU)으로 상향링크(UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. UE-1과 UE-2는 사이드링크(SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.
도 1(d)는 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국(gNB/eNB/RSU)에 접속해 있거나(RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(RRC 연결 해제 상태, 즉, RRC idle 상태)(Inter-cell V2X 통신)에 대한 예시이다. 이때, UE-1은 V2X 송신 단말이고 UE-2는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는, UE-1이 V2X 수신 단말이고 UE-2는 V2X 송신 단말일 수 있다. UE-1은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2는 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말 (UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 예로 들어 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 다양한 개수의 단말들이 V2X 시스템에 참여할 수 있다. 또한, 기지국(eNB/gNB/RSU)과 V2X 단말들(UE-1, UE2-)과의 상향링크(UL) 및 하향링크(DL)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들(UE-1, UE-2) 간의 사이드링크(SL)는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있음을 미리 명시한다.
한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(Vehicular-to-Vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(Vehicular-to-Pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 Infrastructure 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure: V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU 등을 의미할 수 있다.
도 2는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2(a)에서와 같이 송신 단말과 수신 단말이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2(b)에서와 같이 송신 단말과 수신 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2(b)에서 UE-1, UE-2, 그리고 UE-3은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트 통신을 수행하는 것을 도시하였고, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7은 또 다른 그룹을 형성하여(group B) 그룹캐스트 통신을 수행하는 것을 도시하였다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간에는 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 도 2(b)에서는 두 개의 그룹이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 그룹이 형성될 수도 있다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신에서는 V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2(b)에서 UE-1이 broadcast를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2, UE-3, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7)은 UE-1이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신 방법은 in-coverage, partial-coverage, out-of-coverage 시나리오에서 지원될 수 있다.
NR V2X 시스템에서는 LTE V2X 시스템에서와 달리 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 전송하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 다수의 단말에게 데이터를 전송하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 단말로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 필요할 수 있다.
일 실시예 따른, V2X 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.
(1) 모드 1 자원 할당
모드 1 자원 할당은, 기지국에 의해 스케줄링된 자원의 할당(scheduled resource allocation)방법을 의미한다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 스케줄링된 자원의 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 이러한 RRC 메시지는, 예를 들어, 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지가 될 수 있으며, MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다. 모드 1 자원 할당은 사이드링크 송신 단말이 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받기 때문에, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에만 적용할 수 있다.
(2) 모드 2 자원 할당
모드 2 자원 할당은, 사이드링크 송신 단말이 자율적으로 자원을 선택(UE autonomous resource selection)할 수 있다. 보다 구체적으로, 모드 2 자원 할당은, 기지국이 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 일 실시예에서, 기지국이 사이드링크 송수신 자원 풀에 대한 설정 정보를 제공하기 때문에, 모드 2 자원 할당은 V2X 송수신 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우에 적용할 수 있다. V2X 송수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, V2X 송수신 단말은 미리 설정된 송수신 자원 풀에서 모드 2 자원 할당 동작을 수행할 수 있다. 단말 자율 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.
(3) 추가적으로 단말이 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있다. 이 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 V2X 단말의 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에는 도시하지 않았으나, 단말-A(UE-A)와 단말-B(UE-B)의 어플리케이션 레이어(application layer)들은 서비스 탐색(service discovery)을 수행할 수 있다. 이 때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 V2X 통신 방식(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에서는 단말-A(UE-A)와 단말-B(UE-B)가 어플리케이션 레이어에서 수행되는 서비스 탐색 과정을 거쳐 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지했다고 가정할 수 있다. V2X 단말들은 V2X 통신을 위한 송신자 ID(source identifier)와 목적지 ID(destination identifier)에 대한 정보를 상기 언급한 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다.
서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시한 PC5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말 간의 직접(direct) 통신을 위한 보안 설정 정보들을 주고받을 수 있다.
단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup)이 완료되면, 도 3의 PC5 RRC 레이어에서 단말 간 PC5 RRC(radio resource control) 설정 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말-A(UE-A)와 단말-B(UE-B)의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS(access stratum) 레이어 파라미터 정보들을 교환할 수 있다.
PC5 RRC설정 절차가 완료되면, 단말-A(UE-A)와 단말-(UE-B)B는 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
위에서는 유니캐스트 통신을 예로 들어 설명하였으나, 이를 그룹캐스트 통신으로 확장할 수 있다. 예를 들어, 단말-A(UE-A), 단말-B(UE-B), 그리고 도 3에 도시되지 않은 단말-C가 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 앞서 언급한 바와 같이, 단말-A(UE-A)와 단말-B(UE-B)는 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 그리고 단말-A(UE-A)와 단말-C도 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 마지막으로 단말-B(UE-B)와 단말-C가 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신을 위한 별도의 PC5 RRC 설정 절차를 수행하는 것이 아니라, 유니캐스트 통신을 위한 PC5 RRC 설정 절차가 그룹캐스트 통신에 참여하는 각 송신 단말과 수신 단말 쌍(pair)에서 이루어질 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 4는 도 2에서 설명한 모드 1 자원 할당에 기반한 V2X 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서 기지국(eNB/gNB/RSU)은 셀 내의 송신 단말과 수신 단말에게 시스템 정보를 통해 V2X 통신을 위한 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 자신의 셀에서 V2X 통신이 수행될 수 있는 자원 풀(resource pool)에 대한 정보를 설정할 수 있다. 이 때, 자원 풀은 V2X 송신을 위한 송신 자원 풀을 지칭하거나 V2X 수신을 위한 수신 자원 풀을 지칭할 수 있다. V2X 단말은 하나 이상의 자원 풀에 대한 정보를 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. 기지국은 시스템 정보를 통해 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 서로 다른 자원 풀에서 수행되도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1은 유니캐스트 통신에 사용되고, 자원 풀 2는 그룹캐스트, 그리고 자원 풀 3은 브로드캐스트 통신에 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국은 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 동일한 자원 풀 내에서 수행될 수 있도록 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원 풀 내에 사이드링크 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(physical sidelink feedback channel)의 자원이 존재하는지 여부에 따라 서로 다른 자원 풀을 설정할 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 1은 PSFCH 자원이 존재하고 자원 풀 2는 PSFCH 자원이 존재하지 않는 풀일 수 있다. 이때, HARQ(hybrid automatic repeat and request) 피드백을 필요로 하는 사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트 데이터는 자원 풀 1을 사용하고, HARQ 피드백을 필요로 하지 않는 사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트 데이터와 브로드캐스트 데이터는 자원 풀 2를 사용할 수 있다.
기지국이 설정하는 자원 풀 정보에 아래의 정보들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
1. 자원 풀(resource pool)의 시간 자원에 대한 정보: 구체적으로, PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 PSFCH(physical sidelink feedback channel)가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH가 전송되는 슬롯 인덱스와 해당 슬롯 내에서의 심볼 인덱스를 포함할 수 있다. 이와 더불어 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH가 전송되는 자원의 주기를 포함할 수 있다.
2. 자원 풀의 주파수 자원에 대한 정보: PSCCH, PSSCH 및 PSSCH가 전송될 수 있는 자원 풀에서 주파수 축의 정보를 의미하며, 구체적으로 자원 풀을 구성하는 자원 블록(resource block) 인덱스 또는 둘 이상의 자원 블록으로 구성된 서브 채널(sub-channel)의 인덱스를 포함할 수 있다.
3. 사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는지의 여부에 대한 정보가 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.
(1) 사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는 경우에 대해 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다.
(1-1)
최대 재전송 (maximum retransmission) 횟수
(1-2)
HARQ-ACK 타이밍: V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신한 시점부터 이에 대한 HARQ-ACK/NACK 정보를 V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 전송하는 시점까지의 시간을 의미한다. 이 때, 시간의 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다.
(1-3)
PSFCH의 포맷 또는 HARQ 피드백 방법: 둘 이상의 PSFCH 포맷이 운용되는 경우, 하나의 PSFCH 포맷은 1 비트 또는 2 비트로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 또 다른 PSFCH 포맷은 3 비트 이상으로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 한편, 상술한 HARQ-ACK/NACK 정보가 PSFCH를 통해 전송되는 경우, ACK 정보와 NACK 정보가 각각 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 이 때, V2X 수신 단말은 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우 ACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 복호에 실패한 경우, NACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 수신 단말은 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 ACK을 전송하지 않고, 복호에 실패한 경우에만 NACK을 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. 이와 달리, 하나의 PSFCH 포맷이 운용되는 경우, 상술한 HARQ 피드백 방법(ACK 정보와 NACK 정보가 각각 PSFCH를 통해 전송될 것인지 또는 NACK 정보만이 PSFCH로 전송될 것인지)에 대한 정보가 포함될 수 있다.
(1-4)
PSFCH를 구성하는 시간/주파수/코드 자원 또는 자원들의 세트(set): 시간 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 심볼 인덱스 및 주기를 포함할 수 있다. 주파수 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 주파수 블록(RB: resource block) 또는 연속된 둘 이상의 블록으로 구성된 서브 채널(sub channel)의 시작점과 끝점 (또는 시작점과 주파수 자원의 길이)을 포함할 수 있다.
4. 블라인드 재전송(blind retransmission)이 운용되는지의 여부에 대한 정보가 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.
블라인드 재전송은 HARQ-ACK/NACK 기반의 재전송과 달리, 송신 단말이 수신 단말로부터 ACK 또는 NACK에 대한 피드백 정보를 수신하지 않고, 송신 단말이 반복해서 전송하는 것을 의미할 수 있다. 블라인드 재전송이 운용되는 경우, 블라인드 재전송 횟수가 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송 횟수가 4로 설정된 경우, 송신 단말은 수신 단말로 PSCCH/PSSCH를 전송할 때, 동일한 정보를 항상 4번 전송할 수 있다. 이 때, PSCCH로 전송되는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)에 redundancy version(RV) 값이 포함될 수 있다.
5. 해당 자원 풀에서 전송되는 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보
단말의 속도에 따라 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴이 다를 수 있다. 예를 들어, 속도가 빠른 경우에 채널 추정의 정확도를 향상시키기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 증가시킬 필요가 있다. 또한, 단말의 속도가 느린 경우에는 적은 수의 DMRS 심볼을 이용하더라도 채널 추정의 정확도를 보장할 수 있기 때문에, DMRS 오버헤드를 줄이기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 감소시킬 필요가 있다. 따라서, 자원 풀에 대한 정보는 해당 자원 풀에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 하나의 자원 풀에 둘 이상의 DMRS 패턴이 설정되고, V2X 송신 단말이 자신의 속도에 따라 설정된 DMRS 패턴들로부터 하나의 DMRS 패턴을 선택하여 사용할 수 있다. 또한, V2X 송신 단말은 자신이 선택한 DMRS 패턴에 대한 정보를 PSCCH의 SCI를 통해 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 이를 수신하여 DMRS 패턴 정보를 획득하고, PSSCH에 대한 채널 추정을 수행하고 복조 및 복호 과정을 거쳐 사이드링크 데이터 정보를 획득할 수 있다.
6. 사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal)가 운용되는지의 여부
(1) 사이드링크 CSI-RS가 운용되는 경우에 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다.
(1-1)
CSI-RS 전송 시작 시점: V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로 CSI-RS를 전송해야 하는 시작 시점을 의미할 수 있다. 이러한 시작 시점은 CSI-RS가 전송되는 슬롯의 인덱스를 지칭하거나, CSI-RS가 전송되는 심볼의 인덱스 또는 슬롯과 심볼의 인덱스 모두를 지칭할 수 있다.
(1-2)
CSI 보고(CSI reporting) 타이밍: V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 CSI-RS를 수신한 시점, 즉, 수신한 슬롯 인덱스 또는 수신한 슬롯 내에서의 심볼 인덱스부터, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 CSI 보고를 전송하는 시점, 즉, CSI 보고가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 전송되는 슬롯 인덱스 내에서의 심볼 인덱스까지의 시간을 의미한다. 이 때, 시간을 표현하는 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다.
7. 사이드링크 송신 전력 제어를 위한 파라미터
(1) 사이드링크 송신 전력 제어를 위해서는 사이드링크 경로감쇄 추정 값이 필요할 수 있다. 또한, 기지국의 Uu 캐리어와 사이드링크 캐리어가 동일한 경우, 사이드링크 전송이 기지국 수신단에서 수신되는 상향링크 신호에 야기하는 간섭을 줄이기 위해 사이드링크 송신 전력 제어는 하향링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 동작될 수 있다. 이를 위해, 기지국은 V2X 송신 단말이 사이드링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지, 하향링크 경로감쇄 추정 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지 또는 사이드링크 경로감쇄 추정 값과 하향링크 경로감쇄 추정 값을 모두 고려하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정해야 하는지를 설정해 줄 수 있다. 예를 들어, 기지국이 SSB 또는 하향링크 CSI-RS를 경로감쇄 추정을 위해 사용해야 하는 신호로 설정한 경우, 단말은 하향링크 경로감쇄 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정할 수 있다. 기지국이 사이드링크 DMRS(demodulation reference signal) 또는 사이드링크 CSI-RS를 경로감쇄 추정을 위해 사용해야 하는 신호로 설정한 경우, 단말은 사이드링크 경로감쇄 값에 기반하여 사이드링크 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
(2) 위에서 설명한 바와 같이, 경로감쇄 추정에 어떤 신호가 사용되는지에 따라, 서로 다른 송신 전력 파라미터들을 설정 받을 수 있다.
위에서 설명한 정보들이 V2X 통신을 위한 자원 풀 설정에 포함되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 국한되지 않는다. 즉, 위에서 설명한 정보들은 자원 풀 설정과 독립적으로 V2X 송신 단말 또는 V2X 수신 단말로 설정될 수 있다.
도 4에서 도시한 바와 같이, V2X 송신 단말에서 V2X 수신 단말로 전송할 데이터가 발생한 경우, V2X 송신 단말은 기지국으로 SR(scheduling request) 또는/및 BSR(buffer status report)을 이용해 V2X 수신 단말에게 전송할 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. BSR을 수신한 기지국은 V2X 송신 단말이 사이드링크 전송을 위한 데이터를 가진다는 것을 확인하고, BSR을 기반으로 사이드링크 전송을 위해 필요한 자원을 결정할 수 있다.
기지국은 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 전송을 위한 자원 정보, 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원 정보 및 사이드링크 피드백 전송을 위한 자원 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사이드링크 스케줄링 그랜트(sidelink scheduling grant)를 V2X 송신 단말로 전송한다. 사이드링크 스케줄링 그랜트는 사이드링크에서의 동적 스케줄링을 허여(grant)하는 정보로, 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 상으로 전송되는 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)일 수 있다. 사이드링크 스케줄링 그랜트에는, 기지국이 NR 기지국일 경우 사이드링크 전송이 수행되는 대역폭 부분(bandwidth part, BWP)을 지시하는 정보 및 사이드링크 전송이 수행되는 캐리어 지시자 필드(carrier indicator field, CIF) 또는 캐리어 주파수 지시자(carrier frequency indicator)가 포함될 수 있으며, 기지국이 LTE 기지국일 경우 CIF만이 포함될 수 있다. 또한, 사이드링크 스케줄링 그랜트에는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보, 즉, ACK/NACK 정보를 전송하는 PSFCH의 자원 할당 관련 정보가 더 포함될 수 있다. 이러한 자원 할당 정보는 사이드링크 전송이 그룹캐스트일 경우 그룹 내의 복수 단말에 대한 복수 개의 PSFCH 자원을 할당하기 위한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 피드백 정보의 자원 할당 관련 정보는 상위 계층 시그널링으로 설정된 복수의 피드백 정보 자원 후보 집합(set) 중 적어도 하나를 지시하는 정보일 수 있다.
사이드링크 스케줄링 그랜트를 수신한 V2X 송신 단말은 사이드링크 스케줄링 그랜트에 따라 사이드링크 데이터를 스케줄링하는 SCI를 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 상으로 V2X 수신 단말로 전송하고, 사이드링크 데이터를 물리 사이드링크 공용 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 상으로 전송한다. SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보, 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS(modulation and coding scheme) 정보, 그룹 목적지 ID(group destination ID) 정보, 송신자 ID(source ID) 정보, 유니캐스트 목적지 ID(unicast destination ID) 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스(timing advance, TA) 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 설정 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보, 예를 들어, 패킷 반복 전송의 횟수 정보, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보, RV(redundancy version), 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보, 즉, ACK/NACK 정보가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.
SCI를 수신한 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신한다. 이후, V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 물리 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 상으로 V2X 송신 단말로 전송한다. 이러한 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한 PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이 때 NACK 정보만을 피드백할 수 있다. 즉, 데이터를 수신한 단말은 ACK인 경우 피드백을 수행하지 않는다. 이 때, PSFCH 자원은, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원, 서로 다른 시퀀스 및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift)를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다.
기지국은 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백을 보고할 것을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정할 수 있다. 이러한 경우, V2X 송신 단말은 V2X 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 전송할 수 있다. 또한, 기지국은 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 기존의 Uu에 대한 상향링크 제어 정보(UCI, uplink control information)를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있는지의 여부를 설정할 수 있다.
기지국이 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보를 다중화할 것을 설정하지 않은 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 Uu에 대한 UCI(uplink control information) 정보를 다중화(multiplexing)하여 하나의 PUCCH에 전송할 수 없다. 이러한 경우, 기지국은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 PUCCH와 UCI 정보를 전송하는 PUCCH를 독립적으로 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH가 독립적으로 존재하며, 해당 PUCCH에서는 어떠한 UCI 정보도 전송될 수 없다.
이와 달리, 기지국이 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보의 다중화를 설정한 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보를 다중화하여 하나의 PUCCH를 통해 전송할 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 N1 비트로 가정하고 UCI 정보를 N2 비트로 가정할 경우, 다중화 되는 순서는 N2 + N1을 따를 수 있다(즉, UCI 정보 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화). 해당 PUCCH로 다중화 되어 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 비트와 UCI 비트들의 합에 대한 부호화율(code rate)이 기지국으로부터 설정 받은 부호화율 보다 큰 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기할 수 있다(즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 드롭).
도 4는 V2X 송신 단말이 기지국과 상향링크 연결을 설정한 상태(즉, RRC 연결 상태)이며, V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 내에 존재하는 시나리오를 가정한다. 도 4에 도시하지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국과 상향링크 연결을 미 설정한 상태인 경우(즉, RRC 대기(idle) 상태), V2X 송신 단말은 기지국과 상향링크 연결 설정을 위해 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 또한, 도 4에 도시하지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하고 V2X 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에서, V2X 수신 단말은 상술한 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다. 한편, V2X 송신 단말은 도 4에 도시한 바와 같이, V2X 통신을 위한 정보를 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말은 상술한 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다. 이 때, 사전에 설정 받는다는 의미는, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 또 다른 의미로, V2X 송신 단말 또는 V2X 수신 단말이 기지국에 접속하여 RRC 설정을 통해 V2X 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국의 시스템 정보를 통해 V2X 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 사용하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 도 4에 도시하지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국으로 SR/BSR을 전송하기 이전에, 도 3에서 언급한 절차를 통해 V2X 수신 단말과 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차, 그리고 PC5 RRC 설정 절차를 완료했다고 가정할 수 있다.
도 5는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 5는 도 2에서 설명한 모드 2 자원 할당에 기반한 V2X 통신 절차에 대한 도시이다. 도 5에서 기지국은 셀 내의 V2X 송수신 단말들에게 시스템 정보를 통해 V2X 통신을 위한 파라미터를 설정할 수 있다. 이때, 파라미터는 도 4에서 예시한 파라미터 정보들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 5에서 도시한 바와 같이, V2X 송신 단말에게 V2X 수신 단말로 전송할 데이터가 발생한 경우, V2X 송신 단말은 SCI를 PSCCH 상으로 V2X 수신 단말에게 전송하고, 사이드링크 데이터를 PSSCH 상으로 V2X 수신 단말에게 전송한다. SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보 및 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS 정보 및 그룹 목적지 ID 정보, 송신자 ID 정보, 유니캐스트 목적지 ID 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 설정 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보(예를 들어, 패킷 반복 전송의 횟수, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보), redundancy version(RV), 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보(A/N 정보)가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 포함할 수도 있다.
SCI를 수신한 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신한다. 이후, V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 PSFCH 상으로 V2X 송신 단말로 전송한다. 이러한 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약, 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이 때, NACK 정보만을 피드백 할 수 있다(즉, 데이터를 수신한 단말이 ACK을 판단한 경우 피드백을 수행하지 않는다). 이 때, PSFCH 자원이란, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원 및 서로 다른 시퀀스(및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift))를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다.
도 4에서 도시한 바와 같이, 도 5에서 기지국은 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백을 보고할 것을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정할 수 있다. 이러한 경우, V2X 송신 단말은 V2X 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국으로 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 통해 전송할 수 있다. 또한, 기지국은 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 기존의 Uu에 대한 상향링크 제어 정보(UCI, uplink control information)를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있는지의 여부를 설정할 수 있다.
기지국이 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보를 다중화할 것을 설정하지 않은 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 Uu에 대한 UCI(uplink control information) 정보를 다중화(multiplexing)하여 하나의 PUCCH에 전송할 수 없다. 이러한 경우, 기지국은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 PUCCH와 UCI 정보를 전송하는 PUCCH를 독립적으로 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 전송되는 PUCCH가 독립적으로 존재하며, 해당 PUCCH에서는 어떠한 UCI 정보도 전송될 수 없다.
이와 달리, 기지국이 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보의 다중화를 설정한 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보와 UCI 정보를 다중화하여 하나의 PUCCH를 통해 전송할 수 있다. 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 N1 비트로 가정하고 UCI 정보를 N2 비트로 가정할 경우, 다중화 되는 순서는 N2 + N1을 따를 수 있다(즉, UCI 정보 이후에 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 다중화). 해당 PUCCH로 다중화 되어 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 비트와 UCI 비트들의 합에 대한 부호화율(code rate)이 기지국으로부터 설정 받은 부호화율 보다 큰 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 정보의 전송을 포기할 수 있다(즉, 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 드롭).
도 5는 V2X 송수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 내에 존재하는 시나리오를 가정한다. 도 5에 도시하지 않았으나, V2X 송수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우에도 적용될 수 있다. 이러한 경우, V2X 송수신 단말들은 상술한 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받을 수 있다. 또한, 도 5에 도시하지 않았으나, V2X 송수신 단말 중 하나의 단말은 기지국의 커버리지에 존재하고 나머지 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에도 적용될 수 있다. 이러한 경우, 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말은 V2X 통신을 위한 정보를 기지국으로부터 설정 받고, 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 단말은 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받을 수 있다. 이때, 'V2X 통신을 위한 정보'는 도 4에 대한 설명에서 설명한 V2X 통신을 위한 파라미터들 중 적어도 하나 이상에 대한 정보로 해석될 수 있다. 또한, 사전에 설정 받는다는 의미는, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 또 다른 의미로, V2X 송신 단말 또는 수신 단말이 기지국에 접속하여 RRC 설정을 통해 V2X 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국의 시스템 정보를 통해 V2X 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 사용하는 것을 포함할 수 있다.
도 5에 도시하지 않았으나, V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로 PSCCH/PSSCH를 전송하기 이전에, 도 3에서 언급한 절차를 통해 V2X 송신 단말은 V2X 수신 단말과 서비스 탐색, direct link setup 절차, 그리고 PC5 RRC 설정을 완료했다고 가정할 수 있다.
도 5에서는 V2X 수신 단말이 하나만 존재하는 유니캐스트 통신을 예를 들어 설명하였으나, V2X 수신 단말이 둘 이상 존재하는 그룹캐스트 통신 및 브로드캐스트 통신에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 유니캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에서 기지국의 커버리지에 있는 V2X 단말들은 하향링크 동기화를 수행하고 시스템 정보를 획득할 수 있다. 이때, 하향링크 동기화는 기지국으로부터 수신한 PSS/SSS (Primary Synchronization Signal/Secondary Synchronization Signal)를 통해 이루어지거나 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System)로부터 수신한 동기신호를 통해 이루어질 수 있다. 하향링크 동기화를 수행한 V2X 단말들은 V2X에 관련된 시스템 정보를 기지국이 전송한 V2X 전용 SIB (System Information Block)를 통해 획득할 수 있다. 또한, 커버리지 내의 V2X 단말들은 기지국과 랜덤 액세스 절차를 통해 상향링크 동기화를 수행하고 RRC 연결 절차를 수행할 수 있다. 이때, 상향링크 동기화 및 RRC 연결 절차는 송신 단말 또는 수신 단말만이 수행하거나 송신 단말과 수신 단말 모두가 수행할 수 있다.
기지국과 상향링크 동기화 및 RRC 연결 설정을 수행한 V2X 송신 단말은 유니캐스트 링크 설정을 수행할 수 있다. 또는, 기지국과 상향링크 동기화 및 RRC 연결 설정 이전에 V2X 단말들 간 유니캐스트 링크 설정을 수행할 수 있다. 이러한 유니캐스트 링크 설정은 상위 레이어(예를 들어, 어플리케이션 레이어 또는 PC5 RRC 레이어)에서 이루어질 수 있으며, 도 6에서 도시한 바와 같이 V2X 제어 정보/데이터 정보를 유니캐스트 방식으로 송신하려는 V2X 송신 단말과 이를 유니캐스트 방식으로 수신하려는 V2X 수신 단말 간에 유니캐스트 링크 설정이 이루어 질 수 있다. 또한, 도 6에서 도시하지는 않았으나, 사이드링크 단말 간 유니캐스트 링크 설정에 기지국이 관여할 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 링크 설정에 대한 요청을 V2X 송신 단말이 기지국으로 전송하고, 기지국은 유니캐스트 링크 설정에 대한 응답을 수신 단말로 전송할 수 있다. 또한, 유니캐스트 링크 설정에 대한 허락(confirm)을 기지국이 V2X 송신 단말과 수신 단말로 전송할 수 있다. 그러나 앞서 언급한 바와 같이, 이러한 절차는 상위 레이어에서 이루어질 수 있으므로, 물리 계층과 맥 계층에서는 이러한 절차를 식별하지 못할 수 있다.
한편, 도 6에서 도시하지 않았으나, 기지국은 V2X 송신 단말에게 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호의 전송을 명령할 수 있다. 이때, 기지국의 명령은 사이드링크를 위한 UE-specific DCI(또는 group common DCI)를 통해 전송되거나, MAC CE 또는 UE-specific RRC를 통해 V2X 송신 단말로 전송될 수 있다. 경로감쇄 추정을 위한 신호 전송의 명령이 UE-specific DCI 또는 group common DCI를 통해 전송되는 경우, 해당 DCI는 종래 셀룰러 통신과의 구별을 위해 종래 셀룰러 통신에 사용되는 UE-specific DCI 또는 group common DCI와 다른 RNTI (Radio Network Temporary Identifier)가 사용될 수 있다.
다른 일 실시예에서, V2X 송신 단말은 기지국의 명령 없이, 유니캐스트 링크가 설정된 이후 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, V2X 송신 단말은 유니캐스트 링크 설정에 대한 요청을 수신한 시점부터 타이머를 시작하거나, 유니캐스트 링크 설정이 성공한 시점부터 타이머를 시작하고, 타이머가 만료된 시점에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다. 이와 유사하게 V2X 수신 단말은 유니캐스트 링크 설정에 대한 요청을 송신한 시점부터 타이머를 시작하거나, 유니캐스트 링크 설정이 성공한 시점부터 타이머를 시작하고, 타이머가 만료된 시점에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 송신 단말로부터 수신할 것을 기대할 수 있다. 또 다른 일 실시예에서, V2X 송신 단말은 유니캐스트 링크 설정이 성공한 시점부터 일정 시간 후(예를 들어, [x] subframe, [x] slot, 또는 [x] ms 후)에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, V2X 수신 단말은 유니캐스트 링크 설정이 성공한 시점부터 일정 시간 후(예를 들어, [x] subframe, [x] slot, 또는 [x] ms 후)에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 송신 단말로부터 수신할 수 있다.
V2X 송신 단말이 기지국의 명령 없이 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송하는 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말이 측정한 기지국과의 RSRP 값이 기지국으로부터 설정된 특정 임계값 이상이거나(또는 특정 임계값 보다 큰 경우) 또는 특정 임계값 이하 (또는 특정 임계값 보다 작은 경우)인 경우, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 기지국은 V2X 용도의 시스템 전송 블록(V2X SIB) 또는 V2X 용도의 UE specific RRC / common RRC 메시지를 통해 RSRP 값을 V2X 송신 단말로 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국과의 RSRP 값의 변화량이 RSRP 값이 기지국으로부터 설정된 특정 임계값 이상인 경우(또는 특정 임계값 보다 큰 경우), V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 한편, 기지국이 설정한 RSRP 값에 대한 조건을 만족하는 V2X 송신 단말일지라도, 기지국이 경로감쇄 추정을 위한 신호의 전송을 중단하는 명령을 보낸 경우, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호의 전송을 중단할 수 있다.
V2X 송신 단말이 기지국의 명령 없이 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송하는 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 자신이 전송하려는 V2X 데이터 정보의 변조 차수(modulation order)가 일정 레벨 이상이거나 또는 일정 레벨 보다 큰 경우에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 자신이 전송하려는 V2X 데이터 정보의 변조 차수가 64-QAM 이상(또는 64-QAM 보다 큰 256-QAM으로 송신하려는 경우)인 경우, 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 자신이 전송하려는 V2X 제어 정보의 aggregation level이 일정 레벨 이하이거나 또는 일정 레벨 보다 작은 경우에 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다(예를 들어, aggregation level이 8 이하이거나 8보다 작은 4인 경우). 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말이 전송하려는 V2X 데이터 정보의 TBS(transport block size) 크기가 일정 비트 수 이상(또는 일정 비트 수 보다 큰 경우), V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 자신이 V2X 수신 단말로 전송할 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보가 존재하는 경우에, 항상 경로감쇄 추정을 위한 신호를 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보와 함께 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다.
V2X 송신 단말이 기지국의 명령 없이 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말이 이전에 측정한 사이드링크 채널의 RSRP 값이 기지국으로부터 설정(configuration)된 특정 임계값 이상이거나(또는 특정 임계값 보다 큰 경우) 또는 특정 임계값 이하(또는 특정 임계값 보다 작은 경우)인 경우, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 기지국은 V2X 용도의 시스템 전송 블록(V2X SIB) 또는 V2X 용도의 UE specific RRC / common RRC 메시지를 통해 사이드링크 채널의 RSRP 임계값을 V2X 송신 단말로 설정할 수 있다. 이때, 사이드링크 채널의 RSRP 값이 기지국으로부터 설정된 특정 임계값 조건을 한 번이라도 만족하면 V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 또는 사이드링크 채널의 RSRP 값이 기지국으로부터 설정된 특정 임계값 조건을 만족하는 경우가 X 번(또는 X 번 이상) 발생했을 때, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 이러한 경우, X 값이 사전에 정의돼 있거나, X 값을 기지국이 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 채널의 RSRP 값 변화량이 기지국으로부터 설정된 특정 임계값 이상인 경우(또는 특정 임계값 보다 큰 경우), V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 한편, 기지국이 설정한 사이드링크 RSRP 임계값에 대한 조건을 만족하는 V2X 송신 단말일지라도, 기지국이 경로감쇄 추정을 위한 신호의 전송을 중단할 것을 명령한 경우, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정을 위한 신호의 전송을 중단할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 채널의 RSRP 값 또는 사이드링크 채널의 RSRP 값의 변화량에 대한 임계값은 기지국으로부터의 시그널링 없이 사전에 설정될 수 있다.
V2X 송신 단말이 기지국의 명령 없이 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 또 다른 일 예로, 기지국은 V2X 송신 단말에게 사이드링크 경로감쇄 값을 사이드링크 송신전력 제어에 적용할 것을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정할 수 있다. 이를 설정 받은 V2X 송신 단말은 사이드링크 데이터 전송 시, 경로감쇄 추정 신호를 데이터와 항상 함께 전송할 수 있다. 즉, V2X 송신 단말이 전송할 사이드링크 데이터가 없는 경우, V2X 송신 단말은 경로감쇄 추정 신호를 전송하지 않는다.
앞서 언급한 V2X 송신 단말이 경로감쇄 추정 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 예시들에서, V2X 송신 단말은 V2X 경로감쇄 추정을 위한 신호 전송 능력이 있는 단말을 의미할 수 있다. 따라서, 해당 능력이 있는 단말들 중에서 앞서 언급한 조건들을 만족시킨 V2X 송신 단말들이 경로감쇄 추정을 위한 신호를 전송할 수 있다.
경로감쇄 추정 신호를 수신한 V2X 수신 단말은 해당 신호를 이용하여 RSRP를 측정할 수 있다. 그리고 자신이 측정한 L1-RSRP 또는 L3-RSRP 값을 V2X 송신 단말로 보고할 수 있다. 이때, L1-RSRP를 보고하는지 또는 L3-RSRP를 보고하는지에 따라 V2X 수신 단말과 송신 단말의 동작은 다음과 같이 달라질 수 있다.
(1) V2X 수신 단말이 L1-RSRP를 보고하는 경우
경로감쇄를 추정하기 위해서는 레이어 3(layer 3)에서 필터링(filtering) 된 L3-RSRP 값이 필요하다. 보다 구체적으로, 물리 계층(레이어 1, layer 1)은 L1-RSRP 값을 계산하여 레이어 3으로 전달하고, 레이어 3은 물리 계층으로부터 전달 받은 L1-RSRP 값을 이용하여 시간 축(time domain)에서 평균을 취함으로써 L3-RSRP 값을 획득할 수 있다. 보다 정확한 경로감쇄 추정을 위해서는 충분히 긴 시간 동안 평균이 취해질 필요가 있다.
수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 보고하는 경우, 정확한 경로감쇄 추정을 위해서는 상술한 L3 필터링 동작이 충분히 긴 시간 동안 수행되어야 한다. 이를 위해, 수신 단말은 송신 단말로 L1-RSRP를 여러 번 보고해야 할 수 있다. L1-RSRP는 레이어 1에서 계산되는 값이기 때문에 PSFCH 또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 따라서, 수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 여러 번 보고해야 한다는 것은, 수신 단말이 송신 단말로 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송해야 한다는 것을 의미한다. V2X 단말은 송신과 수신을 동시에 수행하지 못하기 때문에, 수신 단말이 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송하는 동안 수신 단말은 다른 송신 단말로부터 전송될 수 있는 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신할 수 없다. 또한 V2X 단말은 하나의 캐리어 내에서 둘 이상의 서로 다른 채널을 동시에 전송하지 못할 수 있다(즉, 하나의 캐리어 내에서 둘 이상의 서로 다른 채널이 주파수 분할 되어 전송되지 못함). 따라서, 수신 단말이 L1-RSRP 보고를 위해 송신 단말로 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송하는 동안, 수신 단말은 또 다른 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 없다.
수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 보고하는 경우의 또 다른 문제로, 송신 단말이 수신 단말이 전송한 L1-RSRP를 수신하여 L3 필터링을 수행하기 위해서는 송신 단말과 수신 단말 간의 약속이 필요할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신 단말은 [x1] ms 마다 또는 [x2] 슬롯 마다 수신 단말로부터 L1-RSRP가 보고될 것을 기대할 수 있다. 그러나, 수신 단말이 L1-RSRP를 보고하는 시점에 L1-RSRP를 보고하기 위한 PSFCH 또는 PSSCH 자원이 없는 경우 또는 자원은 있으나 혼잡(congestion)이 심각한 경우, L1-RSRP를 송신 단말로 보고하지 못할 수 있다. 따라서, 송신 단말이 수신 단말로부터 보고 받은 L1-RSRP를 이용하여 L3 필터링을 수행하기 위해서는 충분한 수신 윈도우 타임을 확보해야 한다. 즉, 송신 단말이 [x1] ms 마다 또는 [x2] 슬롯 마다 수신 단말로부터 L1-RSRP가 보고될 것을 기대하는 경우, 송신 단말은 [x1] ms를 기준으로 +Δ1 ms 또는 -Δ1 ms 동안 L1-RSRP의 수신을 시도하거나 [x2] 슬롯을 기준으로 +Δ2 ms 또는 -Δ2 ms 동안 L1-RSRP의 수신을 시도할 수 있다.
또한, 송신 단말이 L3 필터링을 수행하기 위해서, 송신 단말은 수신 단말로부터 [x1] ms 또는 [x2] 슬롯마다 보고되는 L1-RSRP 값이 총 [x3]개 또는 총 [x4]ms 동안 필터링을 수행해야 할 수 있다. 따라서, 수신 단말은 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯마다 보고하는 L1-RSRP가 총 [x3]개가 될 때까지, 송신 단말로 계속해서 전송해야 할 수 있다. 또는 수신 단말은 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯마다 보고하는 L1-RSRP를 총 [x4] ms가 될 때까지, 송신 단말로 계속해서 전송해야 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말은 수신 단말로 L1-RSRP 보고의 중단을 명령할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 L1-RSRP 보고 중단에 대한 명령을 수신하기 전까지, L1-RSRP를 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯마다 보고할 수 있다.
상술한 [x1], [x2], [x3], [x4] 내지 Δ1, Δ2 그리고 L3 필터링을 수행하기 위한 필터 상수(filtering coefficient) 값들은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 수신 단말이 유니캐스트 링크 연결 설정 시 PC-5 RRC 연결 설정을 수행하며, 이때, PC-5 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 상기 파라미터 값들은 고정된 값이 사용될 수 있으며, 이는 송신 단말과 수신 단말에 내장된 값들을 의미할 수 있다.
(2) V2X 수신 단말이 L3-RSRP를 보고하는 경우
V2X 수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 보고하는 경우와 다르게, 수신 단말이 송신 단말로 L3-RSRP를 보고하는 경우, 수신 단말은 송신 단말로 RSRP를 한번만 보고할 수 있다. 따라서, 앞서 수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 보고하는 경우에서 발생하는 문제들을 해결할 수 있다. 그러나 L3-RSRP 보고의 경우, 보고되는 RSRP의 최종 값이 레이어 3에서 생성되기 때문에, L3-RSRP는 수신 단말의 RRC로부터 보고되어 송신 단말의 RRC로 전송돼야 하며 PSSCH를 통해 전송될 수 있다.
송신 단말이 수신 단말이 전송한 L3-RSRP를 수신하여 사이드링크 경로감쇄 값을 추정하기 위해서는 송신 단말과 수신 단말 간의 약속이 필요할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신 단말은 자신이 전송한 사이드링크 경로감쇄 추정 신호의 송신 후, [x1] ms 또는 [x2] 슬롯 후에 수신 단말로부터 L3-RSRP가 보고될 것을 기대할 수 있다. 그러나, 수신 단말이 L3-RSRP를 보고하는 시점에서 L3-RSRP를 보고하기 위한 PSSCH 자원이 없는 경우 또는 L3-RSRP를 보고할 수 있는 PSSCH 자원은 있으나 혼잡(congestion)이 심각한 경우, L3-RSRP를 송신 단말로 보고하지 못할 수 있다. 따라서, 송신 단말이 수신 단말로부터 보고 받은 L3-RSRP를 이용하여 사이드링크 경로감쇄 값을 추정하기 위해서는 충분한 수신 윈도우 타임을 확보해야 한다. 즉, 송신 단말은 자신이 전송한 사이드링크 경로감쇄 추정 신호의 송신 후 [x1] ms 또는 [x2] 슬롯에서 수신 단말로부터 L3-RSRP가 보고될 것을 기대하는 경우, 송신 단말은 [x1] ms를 기준으로 +Δ1 ms 또는 -Δ1 ms 동안 L3-RSRP의 수신을 시도하거나 [x2] 슬롯을 기준으로 +Δ2 ms 또는 -Δ2 ms 동안 L3-RSRP의 수신을 시도해야 할 수 있다. 한편, L3-RSRP 값은 PSSCH를 통해 전송되는 상위 레이어 메시지이므로, HARQ-ACK 전송이 설정된 경우, 재전송을 수행할 수 있다.
상술한 [x1], [x2] 내지 Δ1, Δ2 값 그리고 L3 필터링을 수행하기 위한 필터 상수(filtering coefficient) 값들은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 수신 단말이 유니캐스트 링크 연결 설정 시 PC-5 RRC 연결 설정을 수행하며, 이때 PC-5 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 상기 파라미터 값들은 고정된 값이 사용될 수 있으며, 이는 송신 단말과 수신 단말에 내장된 값들 또는 사전에 설정된 값을 의미할 수 있다.
한편, 상술한 L1-RSRP 또는 L3-RSRP는 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다.
V2X 수신 단말로부터 수신한 L1-RSRP 값들을 통해 L3 필터링을 수행함으로써 V2X 송신 단말이 L3-RSRP 값을 획득하거나 또는 V2X 수신 단말로부터 L3-RSRP 값을 보고받은 V2X 송신 단말은 하기 [수학식 1]을 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다.
[수학식 1]
경로감쇄 값 = referenceSignalPower - L3-RSRP
[수학식 1]에서 referenceSignalPower는 V2X 송신 단말이 경로감쇄 추정 신호를 전송할 때 사용한 경로감쇄 추정 신호의 송신 전력을 의미할 수 있다.
[수학식 1]을 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 추정한 V2X 송신 단말은 사이드링크 송신 전력 값에 사이드링크 경로감쇄 값을 적용하여 PSCCH와 PSSCH를 전송할 수 있다. 사이드링크 경로감쇄 값이 PSCCH와 PSSCH의 송신 전력 값에 어떻게 적용되는지는 도 7에서 설명하도록 한다. V2X 수신 단말은 PSCCH 및 PSSCH를 수신하고 PSCCH와 PSSCH를 수신한 자원 풀에 PSFCH 자원이 설정된 경우, V2X 수신 단말은 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 사이드링크 슬롯은 K개의 심볼과 L개의 주파수 블록으로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7(a)에서는 K1 개의 심볼에서 PSCCH와 PSSCH가 주파수 분할 다중화(FDM, frequency division duplexing)되고, K2 개의 심볼에서는 PSCCH의 전송 없이 PSSCH만이 전송됨을 도시하였다. K3 개의 심볼에서는 PSFCH가 존재함을 도시하였으며, K3는 1 또는 1 보다 큰 정수 일 수 있다. 또한 PSSCH와 PSFCH 사이에는 송신과 수신의 스위칭을 위해 가드 심볼 또는 GAP 심볼(가드 심볼 1)이 존재할 수 있다. 사이드링크 슬롯의 마지막에도 송신과 수신의 스위칭을 위해 가드 심볼 또는 GAP 심볼(가드 심볼 2)이 존재할 수 있음을 도시하였다. 즉, K1 + K2 + 가드 심볼 1 + K3 + 가드 심볼 2 ≤ K일 수 있으며, 가드 심볼 1과 가드 심볼 2는 하나 또는 둘 이상의 OFDM 심볼일 수 있다. 이때, 가드 심볼 1과 가드 심볼 2는 서로 다른 길이의 OFDM 심볼일 수 있다. 일 예로, 가드 심볼 1은 두 개의 OFDM 심볼로 구성되고 가드 심볼 2는 한 개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.
도 7(b)에서는 도 7(a)와 마찬가지로 K1 개의 심볼에서 PSCCH와 PSSCH가 주파수 분할 다중화(FDM, frequency division duplexing)되고, K2 개의 심볼에서는 PSCCH의 전송 없이 PSSCH만이 전송됨을 도시하였다. 그러나, 도 7(a)와는 다르게 도 7(b)에서는 사이드링크 슬롯 내에 PSFCH 전송을 위한 자원이 존재하지 않는 경우를 도시하였다. 이 경우, 도 7(b)에서 도시한 PSSCH 심볼과 PSFCH 심볼 사이에 가드 심볼 1이 존재하지 않을 수 있다.
도 7(a)와 도 7(b)에서 PSCCH의 주파수 자원 블록 크기는 N1이고 PSSCH의 주파수 자원 블록 크기는 N2이다. 즉, PSCCH는 N1개의 주파수 블록과 K1개의 심볼로 구성될 수 있다. PSSCH는 K1개의 심볼 길이 동안 N2 주파수 블록으로 구성되고 PSCCH와 주파수 분할 될 수 있다. 그리고 PSSCH는 K2개의 심볼 길이 동안 PSCCH와 주파수 분할되지 않고 L개의 주파수 블록으로 구성될 수 있다. 이때, N1과 N2는 서로 동일한 값이거나 상이할 수 있으며, N1 + N2 ≤ L일 수 있다. 도 7에서는 PSCCH를 구성하는 N1 주파수 블록과 PSSCH를 구성하는 N2 주파수 블록이 물리적으로 연속 위치한 것을 도시하였으나, 물리적으로 연속적이지 않을 수 있다(즉, 논리적으로 연속 위치하며 물리적으로는 비 연속적일 수 있다).
도 7(a)에서는 PSFCH의 주파수 자원 블록 크기가 PSSCH의 주파수 자원 블록 크기와 동일한 L로 도시하였으나 이보다 작은 값을 가질 수 있다. 이때, PSFCH의 주파수 자원 블록 크기는 PSCCH 및 PSSCH의 자원 블록 크기와 동일하거나 다를 수 있다. V2X 수신 단말은 PSSCH를 복호한 후 ACK/NACK 정보를 PSFCH에 포함하여 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.
도 7(a)와 도 7(b)에서 도시한 바와 같이, V2X 송신 단말은 K1 심볼과 N2개의 주파수 블록으로 구성된 PSCCH에 사이드링크 제어 정보(SCI, sidelink control information)를 전송할 수 있다. 사이드링크 제어 정보에는 K1 + K2 심볼과 L개의 주파수 블록으로 구성된 PSSCH의 시간/주파수 할당 정보가 포함되어 전송될 수 있다. 또한, SCI에는 가드 심볼 1 또는 가드 심볼 2의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다. V2X 수신 단말은 송신 단말로부터 전송된 PSCCH를 수신하여 복호한 후, PSSCH의 시간/주파수 할당 정보를 획득하고 PSSCH를 복호할 수 있다. 도 7에서는 PSCCH를 구성하는 K1 심볼 이후, K2 심볼을 구성하는 PSSCH가 물리적으로 연속 위치한 것을 도시하였으나, 물리적으로 연속적이지 않을 수 있다(즉, 논리적으로 연속 위치하며 물리적으로는 비 연속적일 수 있다).
i-번째 전송 시점에서, 도 7(a) 내지 도 7(b)의 사이드링크 슬롯 구조를 사용하는 V2X 송신 단말은 사이드링크 유니캐스트 전송을 위한 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH의 송신 전력을 제어할 수 있다. 이때, 각 채널의 송신 전력 제어를 위한 수식은 다음의 파라미터들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 함수일 수 있다.
- Pcmax(i): i-번째 사이드링크 전송에서 단말의 최대 송신 출력을 의미하고 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받은 P-max 값 (기지국이 없는 경우, 사전 설정된 값), 단말에 내장된 단말의 파워 클래스 등에 의해 단말이 결정할 수 있다.
- P0: 수신 단말의 링크 품질을 보장하기 위해 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받은 값 (기지국이 없는 경우, 사전 설정된 값)을 의미할 수 있다. 사이드링크 채널의 종류에 따라 요구되는 링크 품질이 다를 수 있기 때문에, PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH에서 사용되는 P0 값은 서로 다를 수 있다(즉, P0_PSCCH, P0_PSSCH, P0_PSFCH).
- αPSCCH: 경로감쇄(PL, pathloss) 값을 보상하기 위한 파라미터로 0과 1 사이의 값을 가지며, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받은 값 (기지국이 없는 경우, 사전 설정된 값)을 의미할 수 있다. 예를 들어, α = 1인 경우, 경로감쇄를 100% 보상해 줄 수 있으며, α = 0.8인 경우 경로감쇄를 80%만 보상해 줄 수 있다. P0 와 마찬가지로, 사이드링크 채널의 종류에 따라 인접 채널로 야기하는 또는 인접 채널로부터 받는 간섭의 양이 다르기 때문에. 사이드링크 채널의 종류에 따라 요구되는 경로감쇄 값의 보상 정도가 다를 수 있다. 따라서, PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH에서 사용되는 α 값은 서로 다를 수 있다(즉, αPSCCH, αPSSCH, αPSFCH).
- M: 각 채널의 전송을 위해 할당 받은 주파수 블록의 크기를 의미할 수 있다. 도 7에서 PSCCH는 N1개의 주파수 블록, PSSCH는 K1개의 심볼 구간에서는 N2개의 주파수 블록, 그리고 K2개의 심볼 구간에서는 M개의 주파수 블록을 사용하는 것을 도시하였다. 따라서, 도 7을 따르면, PSCCH의 M = N1을 의미할 수 있고, K1 심볼 구간에서 PSSCH의 M = N2, 그리고 K2 심볼 구간에서 PSSCH의 M = L을 의미할 수 있다. 한편, 도 7에서 PSFCH의 M = L 이거나 L 보다 작은 정수(예를 들어, 1 또는 2)를 의미할 수 있다.
- PL: 경로감쇄 추정 값을 의미할 수 있다. 이때, PL은 상기 [수학식 1]을 통해 추정할 수 있다. 이때, 경로감쇄 값은 사이드링크를 통해 전송되는 신호(예를 들어, 사이드링크 DMRS 또는 사이드링크 CSI-RS)를 통해 추정하거나 또는 하향링크를 통해 전송되는 신호(예를 들어, 하향링크 동기 신호 또는 하향링크 CSI-RS)를 통해 추정될 수 있다.
- PCongestion: V2X 송신 단말의 혼잡(congestion) 레벨을 반영하는 파라미터로 혼잡(congestion) 레벨에 따라 V2X 송신 단말이 사용할 수 있는 최대 송신전력을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국은 자신이 설정한 자원 풀에서 혼잡(congestion) 레벨이 높다고 판단될 경우, 시스템 정보 및 RRC 설정을 통해 V2X 송신 단말에게 PCongestion 값을 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 PC-5 RRC를 통해 유니캐스트 링크 연결 설정 시, PCongestion 값을 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 사전에 설정된 (pre-configured) 자원 풀 정보에 포함된 PCongestion 값을 사용할 수 있다. PCongestion 값은 [dBm]의 단위를 가지며 -41 [dBm] 부터 1 [dBm] 간격으로 31 [dBm]까지의 범위를 가질 수 있다. PCongestion 값은 V2X 송신 단말이 전송하는 PSSCH의 우선 순위와도 연관 관계를 가질 수 있다. 즉, V2X 송신 단말이 전송하는 PSSCH의 우선 순위가 높은 경우에는 혼잡(congestion) 레벨이 높더라도 PSCCH와 이에 해당되는 PSSCH의 전송이 반드시 성공적으로 이루어져야 하므로, 기지국, PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 사전에 설정 받은 PCongestion 값은 클 수 있다(예를 들어, 31 [dBm]). 이와 반대로, V2X 송신 단말이 전송하는 PSSCH의 우선 순위가 낮으며 혼잡(congestion) 레벨이 높은 경우, PSCCH와 이에 해당되는 PSSCH의 전송이 실패해도 무방하므로(또는 전송을 포기해도 무방), 기지국, PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 사전에 설정 받은 PCongestion 값은 작을 수 있다(예를 들어, -41 [dBm]).
- PRange: V2X 통신에서 레인지(range) 요구사항을 달성하기 위한 송신전력 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 레인지는 유니캐스트 또는 그룹캐스트를 통해 전송되는 사이드링크 데이터 패킷의 QoS(예를 들어, 지연 시간, 신뢰도, 데이터 전송률 등)를 보장할 수 있는 최소 거리(minimum distance)를 의미할 수 있다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 V2X 통신에서 송신 단말은 자신의 상위 레이어(예를 들어, 어플리케이션 레이어)로부터 레인지 요구사항에 대한 정보(즉, 레인지 정보)를 전달 받을 수 있다. 레인지 정보는 미터(m)의 단위를 갖는 거리(distance)로 표현되거나 인덱스로 표현될 수 있다. 즉, 어플리케이션 레이어는 미터의 단위로 AS 레이어로 레인지 정보를 제공할 수 있다(예를 들어, 100 m). 또 다른 일 예로, 어플리케이션 레이어는 AS 레이어로 레인지 인덱스를 제공할 수 있다. 이 경우, 각 레인지 인덱스에 최소 거리가 맵핑될 수 있다(즉, 인덱스 1 = 100 m, 인덱스 2 = 200 m 등). 레인지 정보를 전달 받은 AS 레이어는 해당 레인지 정보에 맵핑되는 PRange 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, AS 레이어는 레인지 100m (또는 레인지 인덱스 1)에 해당되는 PRange 값, 레인지 200m (또는 레인지 인덱스 2)에 해당되는 PRange 값을 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 어플리케이션 레이어로부터 레인지 정보를 전달 받은 AS 레이어는 해당 정보를 RRC로 전달하고, RRC에서 PRange 값을 생성할 수 있다.
위에서 설명한, 파라미터들에 기반하여 PSCCH의 송신 전력 제어를 위해 하기 [수학식 2]가 사용될 수 있다.
[수학식 2]
PPSCCH(i) = X1 + min{Pcmax(i), PCongestion, PRange, 10log10(X2*2μ) + min{Q0, Q1}} [dBm]
[수학식 2]와 유사하게 PSSCH이 송신 전력 값을 계산할 수 있으나, PSSCH의 송신 전력은 두 파트로 구분하여 다르게 계산될 수 있다. 첫 번째 파트는 도 7에서 K1 심볼에 해당되는 PSSCH의 송신 전력으로, PSCCH와 PSSCH가 주파수 분할 다중화되는 심볼에서의 PSSCH 송신 전력을 의미할 수 있다. 이를 PPSSCH-1(i)으로 정의할 수 있다. 두 번째 파트는 도 7에서 K2 심볼에 해당되는 PSSCH의 송신 전력으로, PSCCH와 주파수 분할 다중화되지 않는 심볼에서의 PSSCH 송신 전력을 의미할 수 있다. 이를 PPSSCH-2(i)으로 정의할 수 있다.
PPSSCH-1(i)의 송신 전력 제어를 위한 수학식은 [수학식 3]과 같이 정의할 수 있다.
[수학식 3]
PPSSCH-1(i) = X1 - ε + min{Pcmax(i), PCongestion, PRange, 10log10(X2*2μ) + min{Q0, Q1}} [dBm]
PPSSCH-2(i)의 송신 전력 제어를 위한 수학식은 다음을 고려하여 정의할 수 있다. 도 7에서와 도시한 바와 같이, 하나의 V2X 송신 단말이 i-번째 PSCCH와 PSSCH 전송에 사용하는 심볼의 개수가 K1 + K2 심볼인 경우, K1 + K2 심볼을 구성하는 각 PSSCH 심볼의 송신전력은 동일해야 한다. PSSCH 각 심볼의 송신전력이 동일하지 않은 경우, 송신전력이 달라지는 심볼들 사이에 전력 전이(power transient)를 위한 가드 구간 (또는 GAP)이 필요하기 때문에, 자원 사용의 비효율성이 발생될 수 있다. 또한, 심볼 간 송신전력 레벨이 변화될 경우, 심볼들 간 위상차(phase)의 변화로 인해 수신단에서의 해당 심볼들의 수신 성능이 열화될 수 있다. 따라서, PSCCH와 PSSCH가 주파수 분할 다중화 되는 K1 심볼들에서의 PSSCH 송신전력(PPSSCH-1(i))과 PSSCH만 전송되는 K2 심볼들에서의 PSSCH 송신전력(PPSSCH-2(i))을 동일하게 유지해야 한다. 이를 위해서 PSSCH의 두 번째 파트에 대한 송신전력 값(PPSSCH-2(i))은 [수학식 4]를 통해 결정될 수 있다.
[수학식 4]
PPSSCH-2(i) = PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i) [dBm]
[수학식 4]에서 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i)은 각각 상기 [수학식 2]와 [수학식 3]을 통해 결정될 수 있다. 상기 [수학식 2]와 [수학식 3]을 통해 알 수 있듯이, PPSCCH(i), PPSSCH-1(i) 각각은 Pcmax(i) 값보다 적을 수 있다(즉, PPSCCH(i) < Pcmax(i) 그리고 PPSSCH-1(i) < Pcmax(i)). 그러나, [수학식 4]를 통해 계산된 PPSSCH-2(i)는 Pcmax(i) 보다 클 수 있다. 이러한 경우 [수학식 5] 내지 [수학식 6]을 통해 PPSSCH-2(i)를 다시 계산할 수 있다.
[수학식 5]
P'PSSCH-2(i) = min{Pcmax(i), PPSSCH-2(i)} [dBm]
[수학식 6]
P'PSSCH-2(i) = δ PPSSCH-2(i) [dBm]
[수학식 6]에서 δ는 스케일링 인자로써 0보다 크고 1보다 작거나 같을 수 있다. PPSSCH-2(i) ≤ Pcmax(i)를 만족하도록 δ 값을 송신 단말이 설정할 수 있다.
[수학식 5]에 의해 P'PSSCH-2(i) = Pcmax(i)가 된 경우는 앞서 언급한 것처럼 PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i) = PPSSCH-2(i) > Pcmax(i)가 발생한 경우를 의미할 수 있다. 즉, PPSSCH-2(i)가 Pcmax(i)에 의해 제한되어 PPSSCH-2(i)의 송신전력이 P'PSSCH-2(i)으로 변경됐기 때문에, K1 심볼과 K2 심볼이 동일한 송신전력을 사용하기 위해서는 PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i)의 송신전력도 변경돼야 한다. 이를 위해, β[PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i)]를 사용하여 PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i) ≤ Pcmax(i)를 만족하도록 송신전력의 합(sum)을 스케일링 다운할 수 있다. β는 스케일링 인자로써 0보다 크고 1보다 작거나 같을 수 있다. 또 다른 일 예로, PPSSCH-2(i)의 송신전력을 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i) 송신전력의 비율로 재 분배하여 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i)의 송신전력 값을 각각 업데이트 할 수 있다. 즉, 업데이트 된 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i)의 송신전력 값을 각각 P'PSCCH(i)와 P'PSSCH-1(i)로 정의할 경우, P'PSCCH(i) = 10log10[A1*B/(A1 + A2)]를 통해 계산되고 P'PSSCH-1(i) = 10log10[A2*B/(A1 + A2)]를 통해 계산될 수 있다. 이때, A1 = 10^[PPSCCH(i)/10], A2 = 10^[PPSSCH-1(i)/10] 그리고 B = 10^[PPSCCH-2(i)/10]를 의미할 수 있다.
이와 동일하게 [수학식 6]에 의해 PPSSCH-2(i)의 송신전력이 P'PSSCH-2(i)로 변경된 경우, K1 심볼과 K2 심볼이 동일한 송신전력을 사용하기 위해서는 PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i)의 송신전력도 변경돼야 한다. 이를 위해, 앞서 예시한 바와 같이 β[PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i)]를 사용하여 PPSCCH(i) + PPSSCH-1(i)의 송신전력의 합(sum)을 스케일링 다운하거나, 변경된 PPSSCH-2(i)의 송신전력 값을 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i) 송신전력의 비율로 재 분배하여 PPSCCH(i)와 PPSSCH-1(i)의 송신전력 값을 각각 업데이트 할 수 있다.
위에서 설명한 파라미터들에 기반하여 PSFCH의 송신 전력 제어를 위해 [수학식 7]이 사용될 수 있다.
[수학식 7]
PPSFCH(i) = min{Pcmax(i), PCongestion, PRange, 10log10(MPSFCH*2μ) + min{Q0, Q1}} [dBm]
[수학식 2], [수학식 3] 내지 [수학식 7]에서 X1, X2, 2μ, Q0 그리고 Q1은 다음을 의미할 수 있다.
- X1: 
을 의미하며 MPSCCH와 MPSSCH는 각각 PSCCH와 PSSCH 전송을 위해 할당 받은 주파수 블록의 크기를 의미할 수 있다. 또한 ε은 PSCCH의 전력 부스팅 (power boosting)을 위한 파라미터이다. 예를 들어, PSCCH가 PSSCH에 비해 3dB 높은 PSD를 유지하기 위해 전력 부스팅을 수행하는 경우, ε = 3일 수 있다. PSCCH와 PSSCH가 동일 PSD를 유지하는 경우 (또는 전력 부스팅을 수행하지 않는 경우), ε = 0일 수 있다. ε값은 고정된 값이 사용되거나 (즉, ε = 3으로 고정), 기지국의 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, ε값은 사전에 설정될 수 있다. ε값이 설정 받는 경우에 대한 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말과 수신 단말이 유니캐스트 연결 설정 시, PC-5 RRC를 통해 ε값을 설정 받을 수 있다.
- X2: 
을 의미하고, MPSCCH, MPSSCH, 그리고 ε은 앞서 X1의 설명에서 언급한 바와 동일할 수 있다.
- 2μ: 부반송파 간격 (subcarrier spacing)에 따라 서로 다른 전력 밀도(PSD: power spectral density)를 보상하기 위한 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 15kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우 μ = 0을 의미할 수 있다. 동일 개수의 주파수 블록을 사용하더라도 부반송파 간격이 30kHz로 2배 증가하는 경우, 15kHz 부반송파 간격을 사용하는 경우에 비해 전력 밀도가 반으로 감소할 수 있다. 따라서 이를 보상하기 위해 전력을 두 배로 증가시킬 필요가 있다. 보다 구체적으로 2개의 주파수 블록을 사용하는 경우를 예를 들면, 15kHz 부반송파 간격의 경우 10log10(2 x 20) = 3 dB가 필요하지만, 30kHz 부반송파 간격의 경우는 15kHz 부반송파 간격과 동일한 전력 밀도를 유지하기 위해, 10log10(2 x 21) = 6dB로 송신 전력을 증가시킬 필요가 있다.
- Q0: 하향링크 경로감쇄 값을 적용했을 때의 송신 전력으로 Q0 = P0_DL + αDL*PL(q)로 구성될 수 있다. Q0에서 경로감쇄를 표현하는 인덱스 q는 생략될 수 있다. 상기 P0_DL은 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 각각에 대해 P0_PSCCH_DL, P0_PSSCH_DL, P0_PSFCH_DL로 표현할 수 있으며 각 채널 별로 서로 다른 값이 설정될 수 있다. 이와 유사하게, 상기 αDL은 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 각각에 대해 αPSCCH_DL, αPSSCH_DL, αPSFCH_DL로 표현할 수 있으며 각 채널 별로 서로 다른 값이 설정될 수 있다.
- Q1: 사이드링크 경로감쇄 값을 적용했을 때의 송신 전력으로 Q1 = P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PL(q)로 구성될 수 있다. Q1에서 경로감쇄를 표현하는 인덱스 q는 생략될 수 있다. P0_SL은 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 각각에 대해 P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, P0_PSFCH_SL로 표현할 수 있으며 각 채널 별로 서로 다른 값이 설정될 수 있다. 이와 유사하게, 상기 αSL은 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 각각에 대해 αPSCCH_SL, αPSSCH_SL, αPSFCH_SL로 표현할 수 있으며 각 채널 별로 서로 다른 값이 설정될 수 있다.
[수학식 2], [수학식 3], [수학식 4], [수학식 5], [수학식 6] 그리고 [수학식 7]은 하향링크 경로감쇄 값과 사이드링크 경로감쇄 값을 모두 적용하는 경우에 대한 일 예시이다. 하향링크 경로감쇄 값만이 적용되는 경우, [수학식 2], [수학식 3] 내지 [수학식 7]에서 min{Q0, Q1} = Q0를 의미할 수 있고, 사이드링크 경로감쇄 값만이 적용되는 경우에는 min{Q0, Q1} = Q1을 의미할 수 있다. V2X 송신 단말이 하향링크 경로감쇄 값만을 사용해야 하는지, 사이드링크 경로감쇄 값만을 사용해야 하는지 또는 하향링크 경로감쇄 값과 사이드링크 경로감쇄 값을 모두 사용해야 하는지는 다음의 방법들 중 적어도 하나를 통해 식별할 수 있다.
(1) 방법 1: 경로감쇄 추정 신호의 종류를 설정 받음
기지국과의 하향링크 경로감쇄를 이용하여 사이드링크 송신 전력을 수행해야 하는 경우, V2X 송신 단말 및 V2X 수신 단말은 기지국으로부터 하향링크 SSB 또는 CSI-RS를 사용하여 경로감쇄를 추정할 것을 설정 받을 수 있다(즉, 경로감쇄 추정 신호로 SSB 또는 CSI-RS가 설정됨). V2X 단말 사이의 사이드링크 경로감쇄를 이용하여 사이드링크 송신 전력을 수행해야 하는 경우, V2X 송신 단말 및 V2X 수신 단말은 기지국으로부터 사이드링크 참조 신호(예를 들어, PSSCH로 전송되는 사이드링크 CSI-RS 또는 PSSCH로 전송되는 DMRS)를 사용하여 경로감쇄를 추정할 것을 설정 받을 수 있다(즉, 경로감쇄 추정 신호로 사이드링크 CSI-RS 또는 DMRS가 설정됨).
상술한 하향링크 경로감쇄 값을 사이드링크 송신 전력에 적용할 것인지 또는 상향링크 경로감쇄 값을 사이드링크 송신 전력에 적용할 것인지의 여부 또는 이와 동등한 의미를 가질 수 있는 어떤 경로감쇄 추정 신호를 사용해야 하는지에 대한 정보는 사이드링크 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 자원 풀에 대한 정보를 단말에게 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 전송할 수 있으며, 사이드링크 자원 풀에 대한 정보에는 해당 자원 풀에서 사용될 수 있는 사이드링크 송신 전력을 위한 파라미터들이 설정될 수 있다. 이때, 송신 전력을 위한 파라미터들에는 [수학식 2]에서 언급한 P0_PSCCH, αPSCCH 및 PL(q)에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, PL(0)는 하향링크 경로감쇄의 적용을 의미하며 SSB를 사용하여 하향링크 경로감쇄를 추정할 것을 의미할 수 있다(q = 0). 그리고, PL(1)은 하향링크 경로감쇄의 적용을 의미하며 하향링크 CSI-RS를 사용하여 하향링크 경로감쇄를 추정할 것을 의미할 수 있다(q = 1). 또한, PL(2)는 사이드링크 경로감쇄의 적용을 의미하며, 사이드링크 CSI-RS 또는 사이드링크 DMRS를 사용하여 사이드링크 경로감쇄를 추정할 것을 의미할 수 있다(q = 2). 또 다른 일 예로, 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통한 자원 풀 정보에 SSB, CSI-RS, 사이드링크 CSI-RS 또는 사이드링크 DMRS를 사용할 것이 명시적으로 표기될 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국이 없는 경우, V2X 송신 단말은 사전에 설정된(pre-configured) 자원 풀 정보로부터 사이드링크 송신 전력을 위한 파라미터들을 설정 받을 수 있다. 이러한 경우, V2X 단말은 앞서 언급한 송신전력 파라미터들을 사전에 설정된 자원 풀 정보로부터 획득할 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국의 유무에 무관하게 V2X 송신 단말은 V2X 수신 단말과 유니캐스트 연결 설정 시, PC-5 RRC 설정을 수행할 수 있다. V2X 송신 단말은 PC-5 RRC를 통해 사이드링크 송신 전력을 위한 파라미터들을 설정 받거나(사이드링크 자원 풀 정보에 사이드링크 송신 전력 파라미터들이 포함되지 않은 경우), PC-5 RRC를 통해 사이드링크 자원 풀에 대한 정보를 설정 받음으로써 사이드링크 송신 전력을 위한 파라미터들을 설정 받을 수 있다(사이드링크 자원 풀 정보에 사이드링크 송신 전력 파라미터들이 포함된 경우).
[수학식 2]에서 하향링크 경로감쇄를 적용하는 경우와 사이드링크 경로감쇄를 적용하는 경우 대해, P0와 α는 서로 상이한 값으로 설정 받을 수 있다. 즉, 단말이 하향링크 경로감쇄를 적용해야 하는 경우에 P0_DL = A1, αDL = B1으로 설정 받을 수 있으며, 단말이 사이드링크 경로감쇄를 적용하는 경우에는 P0_SL = A2, αSL = B2로 설정 받을 수 있다. 이러한 이유는, 사이드링크와 Uu 링크(즉, 하향링크 및 상향링크)가 주파수를 서로 공유하는 시나리오에서는 사이드링크 전송이 기지국으로 수신되는 상향링크 신호에 야기하는 간섭을 줄이는 목적으로 사이드링크 송신 전력 제어가 수행될 수 있으므로, 하향링크 경로감쇄 값을 적용해야 할 수 있기 때문이다. 이와 달리, 사이드링크와 Uu 링크가 주파수를 서로 공유하지 않는 시나리오에서는, 사이드링크의 품질을 보장하고 불필요하게 높은 송신 전력을 사용하지 않음으로써 전력 소모를 줄이기 위해 사이드링크 경로감쇄 값을 적용할 수 있다.
한편, V2X 단말이 하향링크 경로감쇄 값과 사이드링크 경로감쇄 값을 모두 적용해야 하는 경우에, V2X 단말은 하향링크 경로감쇄 값을 적용할 때의 사이드링크 송신 전력 파라미터들과 사이드링크 경로감쇄 값을 적용할 때의 사이드링크 송신 전력 파라미터들을 동시에 설정 받을 수 있다. 즉, V2X 단말은 하향링크 경로감쇄 값을 적용할 때 사용할 수 있는 P0_DL과 αDL 및 하향링크 경로감쇄를 추정하기 위한 경로감쇄 추정 신호의 종류(SSB 또는 하향링크 CSI-RS) 그리고 사이드링크 경로감쇄 값을 적용할 때 사용할 수 있는 P0_SL와 αSL 및 사이드링크 경로감쇄를 추정하기 위한 사이드링크 경로감쇄 추정 신호의 종류(사이드링크 CSI-RS 또는 사이드링크 DMRS)를 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC를 통해 동시에 설정 받거나 단말의 PC-5 RRC를 통해 동시에 설정 받을 수 있다.
앞에서 설명한 바와 같이, P0와 α 및 경로감쇄를 추정하기 위한 경로감쇄 추정 신호의 종류를 포함하는 사이드링크 송신전력 파라미터 정보는 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 정보에 하향링크 경로감쇄 값을 적용할 때 사용할 수 있는 P0_DL과 α 및 하향링크 경로감쇄 추정을 위해 사용되는 경로감쇄 추정 신호의 종류, 그리고 사이드링크 경로감쇄 값을 적용할 때 사용할 수 있는 P0_SL와 αSL 및 사이드링크 경로감쇄를 추정하기 위한 사이드링크 경로감쇄 추정 신호의 종류가 동시에 설정될 수 있다(즉, SSB 또는 하향링크 CSI-RS와 사이드링크 CSI-RS 또는 사이드링크 DMRS가 동시에 설정).
또 다른 일 예로, 자원 풀 정보에 설정된 경로감쇄 인덱스가 경로감쇄 추정을 위해 사용되는 경로감쇄 추정 신호의 종류를 지칭할 수 있다(예를 들어, q = 0은 SSB, q = 1은 하향링크 CSI-RS, q = 2는 사이드링크 CSI-RS 또는 사이드링크 DMRS를 의미하는 경우, q = 0과 q = 2 또는 q = 1과 q = 2가 동시 설정).
한편, [수학식 2]에서 PCongestion 값은 -∞ (마이너스 무한대) 값을 포함할 수 있다. 이때, dBm 단위에서 마이너스 무한대를 의미하므로, 이를 선형 도메인(linear domain)으로 환산하면 10^(-∞/10) = 10^(-∞) = 1/(10^∞) 
0 [mW]을 의미할 수 있다. [수학식 2]에서 PCongestion = -∞로 설정될 경우, PPSCCH(i) = PCongestion = -∞ [dBm]을 의미할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 이는 선형 도메인에서 PSCCH의 송신 전력이 0 [mW]를 의미할 수 있다(즉, PSCCH를 송신하지 않음).
모드 2 자원 할당으로 동작하는 V2X 송신 단말들은, 설정된(또는 사전에 설정된) PSCCH 자원 풀 또는 PSCCH 자원 영역 내에서 자신이 점유할 수 있는 PSCCH 자원을 선택하기 위해 PSCCH 복호를 수행할 수 있다. 이와 더불어 V2X 송신 단말은 PSCCH 자원 풀 또는 PSCCH 자원 영역 내의 각 슬롯에서 전송되는 PSCCH의 혼잡(congestion) 레벨을 측정할 수 있다. 보다 구체적으로, 모드 2 자원 할당에서 PSCCH의 혼잡(congestion) 레벨은 PSCCH 자원 풀(또는 PSCCH 영역)을 구성하는 전체 PSCCH 자원의 수(A)와 다른 단말로부터 점유된 PSCCH 자원의 수(B)에 대한 비(B/A)를 통해 측정될 수 있다. 이때, B는 PSCCH 심볼들의 RSSI(received signal strength indicator) 값과 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받은(또는 사전에 설정 받은) RSSI의 임계값을 비교함으로써 계산할 수 있다. 이와 유사하게, PSSCH의 혼잡(congestion) 레벨은 PSSCH 자원 풀(또는 PSCCH 영역)을 구성하는 전체 PSSCH 자원의 수(A)와 다른 단말로부터 점유된 PSSCH 자원의 수(B)에 대한 비(B/A)를 통해 측정될 수 있다. 이때, B는 PSSCH 심볼들의 RSSI(received signal strength indicator) 값과 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받은(또는 사전에 설정 받은) RSSI의 임계값을 비교함으로써 계산할 수 있다.
보다 구체적으로, PSCCH 자원 풀(또는 PSSCH 자원 풀) 내에서 각 단말이 전송하는 PSCCH(또는 PSSCH)가 x 심볼이라고 가정하는 경우, 각 심볼에 대한 총 수신 전력 값(total received power)을 구하고(총 x개의 총 수신 전력 값), x 심볼에 걸쳐 평균을 취할 수 있다. 이를 통해, 각 단말이 전송하는 PSCCH(또는 PSSCH)의 RSSI를 측정할 수 있다. V2X 송신 단말은 측정한 RSSI 값과 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받은(또는 사전에 설정 받은) RSSI의 임계값을 비교하여, 측정한 RSSI 값이 설정 받은 RSSI 임계값 보다 큰 경우, 해당 PSCCH(또는 PSSCH)는 다른 단말이 점유했다고 판단할 수 있다. 따라서 해당 PSCCH(또는 PSSCH)를 B에 포함시킬 수 있다.
혼잡(congestion) 레벨의 측정은 특정 시간 구간 동안 계산될 수 있다. 예를 들어, A와 B는 설정된 PSCCH(또는 PSSCH) 자원 풀 중, [n - K, n - 1] 슬롯까지의 시간 구간 내에 존재하는 PSCCH(또는 PSSCH) 자원에 대해서 측정될 수 있다. 따라서, n 슬롯에서 측정된 혼잡(congestion) 레벨은 [n - K, n - 1] 슬롯까지의 시간 구간 내에 존재하는 PSCCH(또는 PSSCH) 자원에 대해서 측정된 PSCCH(또는 PSSCH)의 혼잡(congestion) 레벨을 의미할 수 있다. 이때, K는 고정된 값(또는 사전에 설정된 값)이 사용되거나 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다.
V2X 송신 단말은 상기 측정한 혼잡(congestion) 레벨을 기지국으로 보고할 수 있다. 기지국은 V2X 송신 단말로부터 보고 받은 혼잡(congestion) 레벨에 대한 정보를 통해, 해당 자원 풀에서의 혼잡(congestion) 레벨을 판단하고 PCongestion 값을 설정할 수 있다.
한편, [수학식 7]의 PSFCH를 위한 PCongestion 값은 PSCCH 또는 PSSCH의 혼잡(congestion) 레벨을 반영하기 위한 값과 동일할 수 있다. PSCCH(또는 PSSCH)의 혼잡(congestion) 레벨은 PSCCH 또는 PSSCH를 전송하는 V2X 송신 단말이 측정하는 것으로 PSCCH로 전송되는 SCI의 복호 및 PSCCH/PSSCH로 전송되는 DMRS의 RSRP를 통해 이루어질 수 있다. 그러나 PSFCH를 전송하는 단말은 V2X 수신 단말이므로, PSFCH의 혼잡(congestion) 레벨은 V2X 수신 단말이 측정해야 할 수 있다. V2X 수신 단말이 PSFCH의 혼잡(congestion) 레벨을 측정해야 하는지의 여부는 PSFCH의 자원 할당 방법에 따라 다를 수 있다.
예를 들어, PSFCH의 자원 할당이 PSCCH를 통해 명시적(explicit)으로 이루어지는 경우(즉, PSCCH로 전송되는 SCI 정보에 PSFCH의 자원 할당 정보가 포함되는 경우), V2X 수신 단말은 PSFCH의 혼잡(congestion) 레벨을 측정해야 할 수 있다. 그리고 V2X 수신 단말은 측정한 PSFCH의 혼잡(congestion) 레벨을 기지국으로 보고하고, 기지국은 이에 기반하여 해당 자원 풀에서의 PCongestion 값을 설정할 수 있다.
또 다른 일 예로, PSFCH의 자원 할당이 PSCCH를 통해 명시적(explicit)으로 이루어지는 것이 아니라, PSFCH의 시간/주파수 자원이 PSCCH 또는 PSSCH의 시간/주파수 자원과 암시적(implicit)인 연관 관계를 형성할 수 있다. 이때, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSCCH 및 PSSCH를 성공적으로 수신했다는 것은, PSCCH 또는 PSSCH와 암묵적으로 연계된 자원을 이용하여 V2X 수신 단말이 전송하는 PSFCH도 V2X 송신 단말에 성공적으로 수신될 가능성이 높다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, PSFCH를 전송하는 V2X 수신 단말은 PSFCH의 혼잡(congestion) 레벨을 측정하지 않고 PSCCH 또는 PSSCH의 혼잡(congestion) 레벨을 반영하기 위한 파라미터를 재사용할 수 있다. 다시 말해, V2X 수신 단말은 PSCCH 또는 PSSCH의 자원 풀 설정 정보에 포함된 PCongestion 값을 PSFCH의 송신 전력 제어를 위한 [수학식 7]에 반영하여 사용할 수 있다.
[수학식 2], [수학식 3] 그리고 [수학식 7]에서 i-번째 PSCCH, PSSCH 또는 PSFCH 전송 시, 기지국 또는 PC-5 RRC로부터 설정되는(또는 사전에 설정되는) PCongestion 값을 결정하기 위한 혼잡(congestion) 레벨은 얼마 동안 측정된 혼잡(congestion) 레벨의 결과인지에 대해 정의될 필요가 있다. 예를 들어, 기지국 또는 PC-5 RRC는 V2X 송신 단말의 i-번째 PSCCH PSSCH 또는 PSFCH 전송 이전의 k1 슬롯 또는 k2 심볼 이전에 측정한 혼잡(congestion) 레벨 결과를 사용할 수 있다. 즉, i-번째 슬롯에서 전송되는 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 송신전력 계산에 사용되는 PCongestion 값에 반영된 혼잡(congestion) 레벨 은 i-k1 슬롯에서 측정된 혼잡(congestion) 레벨 또는 i-번째 슬롯에서 전송되는 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 첫 번째 심볼을 기준으로 k2 심볼 이전에 측정된 혼잡(congestion) 레벨을 의미할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, i - k1 슬롯에 측정된 혼잡(congestion) 레벨은 [i - k1 - K, i -k1 - 1] 시간 구간 내에 존재하는 PSCCH 자원에 대해서 측정된 혼잡(congestion) 레벨을 의미할 수 있다. 또한 i - k2 심볼에 측정된 혼잡(congestion) 레벨은 [i - k2 - K, i -k2 - 1] 시간 구간 내에 존재하는 PSCCH/PSSCH/PSFCH 자원에 대해서 측정된 혼잡(congestion) 레벨을 의미할 수 있다.
[수학식 2]는 기지국이 V2X 송신 단말의 송신 자원을 하향링크 제어 채널(PDCCH, physical downlink control channel)을 통해 전송되는 하향링크 제어 정보(DCI, downlink control information)를 이용하여 스케줄링하는 모드에서도 적용될 수 있다.
기지국으로부터 또는 PC-5 RRC로부터 PCongestion 값을 설정 받지 않은 경우, 또는 사전에 설정된 PCongestion 값이 없는 경우, [수학식 2]에서 PCongestion 값은 생략될 수 있다. 마찬가지로, 기지국으로부터 또는 PC-5 RRC로부터 PRange 값을 설정 받지 않은 경우, 또는 사전에 설정된 PRange 값이 없는 경우, [수학식 2]에서 PRange 값은 생략될 수 있다.
(2) 방법 2: α = 0을 설정 받음
방법 1과 다르게, 하향링크 경로감쇄 값만을 적용하는 경우, 사이드링크 경로감쇄 값에 대한 α 값을 0으로 설정 받을 수 있다. 즉, 하향링크 경로감쇄 값을 적용하는 경우에 대한 α 값을 αDL 로 정의하고, 사이드링크 경로감쇄 값을 적용하는 경우에 대한 α 값을 αSL로 정의할 수 있다. 이때, 하향링크 경로감쇄 값만을 적용하는 경우에는 αSL = 0을 설정 받을 수 있으며, [수학식 2]에서 Q1 = P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PL(q) = P0_PSCCH_SL가 되므로, min{Q0, Q1} = min{Q0, P0_PSCCH_SL} = Q0가 될 수 있다. 한편, 사이드링크 경로감쇄 값만을 적용하는 경우에는 αDL = 0을 설정 받을 수 있으며, 이러한 경우, Q0 = P0_PSCCH_DL + αPSCCH_DL*PL(q) = P0_PSCCH_DL가 되므로, 상기 [수학식 2]에서 min{Q0, Q1} = min{P0_PSCCH_DL, Q1} = Q1이 될 수 있다.
(3) 방법 3: P0 = ∞를 설정 받음
하향링크 경로감쇄 값을 적용하는 경우에 대한 P0 값을 P0_DL 로 정의하고, 사이드링크 경로감쇄 값을 적용하는 경우에 대한 P0 값을 P0_SL로 정의할 수 있다. 이때, 하향링크 경로감쇄 값만을 적용하는 경우에는 P0_SL = ∞값을 설정 받을 수 있으며 이러한 경우, [수학식 2]에서 Q1 = P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PL(q) = ∞가 되므로, min{Q0, Q1} = min{Q0, ∞} = Q0가 될 수 있다. 또한, 사이드링크 경로감쇄 값만을 적용하는 경우에는 P0_DL = ∞값을 설정 받을 수 있으며, 이러한 경우, Q0 = P0_PSCCH_DL + αPSCCH_DL*PL(q) = ∞가 되므로, [수학식 2]에서 min{Q0, Q1} = min{∞, Q1} = Q1이 될 수 있다.
상술한 예시의 조합으로 P0 = ∞ 값과 α = 0을 모두 설정 받는 경우도 배제하지 않는다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에서 도시한 단말들은 동일한 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하고 있으며 V2X 송신 단말(TX UE)은 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 그룹캐스트 방법을 통해 수신 단말 1(RX UE-1), 수신 단말 2(RX UE-2),…, 그리고 수신 단말 N(RX UE-N)으로 전송할 수 있다. 이때, V2X 송신 단말(TX UE)은 도 6에서 예시한 경로감쇄 추정 신호를 전송하는 시점 또는 조건들 중 하나의 방법을 통해 수신 단말들로 전송할 수 있다. 예를 들어, V2X 송신 단말(TX UE)은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC를 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 사이드링크 송신 전력 제어에 적용할 것을 설정 받을 수 있다. 이러한 설정 정보는 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 사이드링크 경로감쇄 값을 이용하여 사이드링크 송신 전력 제어를 수행할 것을 설정 받은 V2X 송신 단말(TX UE)은, 사이드링크 데이터 전송 시 경로감쇄 추정 신호를 사이드링크 데이터와 항상 함께 전송할 수 있다. 그리고, 사이드링크 경로감쇄 추정 신호는 사이드링크 데이터가 전송되는 PSSCH 대역폭 내에서만 전송될 수 있다. V2X 송신 단말(TX UE)이 전송할 사이드링크 데이터가 없는 경우, V2X 송신 단말(TX UE)은 경로감쇄 추정 신호를 전송하지 않을 수 있다.
V2X 송신 단말(TX UE)로부터 경로감쇄 추정 신호를 수신한 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은, 수신한 경로감쇄 추정 신호를 이용하여 RSRP 값을 측정할 수 있다. V2X 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은 측정한 RSRP 값을 V2X 송신 단말(TX UE)로 보고할 수 있다. 이때, 경로감쇄 추정 신호를 수신한 모든 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 RSRP 값을 보고하거나, 경로감쇄 추정 신호를 수신한 모든 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N) 중 일부만이 RSRP 값을 보고할 수 있다. 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N) 중 일부만이 RSRP 값을 보고하는 경우, 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은 획득한 RSRP 임계값 정보와 자신이 측정한 RSRP 값을 비교하여 RSRP의 보고 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은 RSRP 임계값을 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 V2X 송신 단말(TX UE)로부터 전송되는 SCI 정보를 복호하여 획득할 수 있다. V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 V2X 송신 단말(TX UE)로 보고하는 RSRP 값은 PC-5 RRC 또는 MAC-CE를 통해 PSSCH로 전송되거나 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 V2X 송신 단말(TX UE)로 전송할 사이드링크 데이터가 발생한 경우, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은 사이드링크 데이터에 RSRP 값을 피기백(piggyback)하여 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 V2X 송신 단말(TX UE)로 전송할 사이드링크 데이터가 발생하지 않은 경우, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)은 PSSCH를 통해 RSRP 값을 전송할 수 있다. 한편, V2X 수신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 V2X 송신 단말(TX UE)로 보고하는 RSRP 값이 L1-RSRP인지 또는 L3-RSRP인지에 따라, V2X 송신 단말(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)이 수행하는 사이드링크 경로감쇄 값의 추정 방법이 다를 수 있으며, 이는 도 9 내지 도 10에서 구체적으로 설명하도록 한다.
V2X 송신 단말(TX UE)은 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N) 모두 또는 일부로부터 수신한 L1-RSRP 또는 L3-RSRP를 이용하여, 도 9내지 도 10에서 설명한 방법들 중 하나를 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. V2X 송신 단말(TX UE)은 추정한 경로감쇄 값을 반영하여 PSCCH 및 PSSCH의 송신 전력 값을 설정하고 PSCCH 및 PSSCH를 수신 단말들(RX UE-1, RX UE-1, ..., RX UE-N)로 그룹캐스트 통신을 통해 전송할 수 있다.
도 8에서는 기지국을 도시하지 않았으나, 도 6에 도시한 바와 같이 기지국의 커버리지에 있는 송신 단말과 수신 단말 1, 수신 단말 2,…, 그리고 수신 단말 N이 기지국과 하향링크 동기화를 수행하고 시스템 정보를 획득할 수 있다. 이때, 하향링크 동기화는 기지국으로부터 수신한 PSS/SSS (Primary Synchronization Signal/Secondary Synchronization Signal)를 통해 이루어지거나 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System)로부터 수신한 동기신호를 통해 이루어질 수 있다. 하향링크 동기화를 수행한 V2X 단말들은 V2X에 관련된 시스템 정보를 기지국이 전송한 V2X 전용 SIB (System Information Block)를 통해 획득할 수 있다. 또한, 커버리지 내의 V2X 단말들은 기지국과 랜덤 액세스 절차를 통해 상향링크 동기화를 수행하고 RRC 연결 절차를 수행할 수 있다. 이때, 상향링크 동기화 및 RRC 연결 절차는 송신 단말 또는 수신 단말만이 수행하거나 송신 단말과 수신 단말 모두가 수행할 수 있다.
또한, 도 8에서 도시하지 않았으나, 도 8의 각 단말-쌍(UE pair)은 도 3에서 언급한 바와 같이 유니캐스트 링크 설정을 완료한 상태일 수 있다. 즉, V2X 송신 단말(TX UE)과 수신 단말-1(RX UE-1) 간의 유니캐스트 링크 설정, V2X 송신 단말(TX UE)과 수신 단말-2(RX UE-2) 간의 유니캐스트 설정, V2X 송신 단말과 수신 단말-N(RX UE-N) 간의 유니캐스트 설정 등이 완료된 상태를 가정할 수 있다. 이러한 유니캐스트 링크 설정은 기지국과 상향링크 동기화 및 RRC 연결 설정 이전에 이루어지거나 그 이후에 이루어질 수 있다.
도 9는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에서 송신 단말과 수신 단말-X 간의 사이드링크를 사이드링크 X로 정의하고 사이드링크 X에 대한 L1-RSRP를 L1-RSRP X로 정의하며, X ∈ {1,2,…,N}일 수 있다. 도 8에서 언급한 바와 같이, V2X 송신 단말은 사이드링크 경로감쇄를 추정하기 위한 신호를 그룹캐스트 방식으로 그룹내의 수신 단말들에게 전송할 수 있다. 송신 단말로부터 사이드링크 경로감쇄를 추정하기 위한 신호를 수신한 수신 단말들은 레이어-1 필터링을 통해 L1-RSRP 값을 측정할 수 있다. 이때, 송신 단말로부터 사이드링크 경로감쇄 추정 신호를 수신한 모든 수신 단말들은 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 송신 단말로 보고할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말로부터 사이드링크 경로감쇄 추정 신호를 수신한 모든 수신 단말들 중, 특정 조건을 만족하는 수신 단말들만이 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 송신 단말로 보고할 수 있다. 이러한 특정 조건에 대한 구체적인 예시로, 각 수신 단말은 자신이 측정한 L1-RSRP 값과 L1-RSRP 값의 임계값을 비교하여, 측정한 L1-RSRP 값이 임계값보다 작은 경우 또는 작거나 같은 경우 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 보고하지 않을 수 있다. 이러한 이유는, 그룹캐스트 통신에서 특정 링크의 품질이 매우 낮은 경우에, 전체 그룹캐스트 통신의 성능을 열화 시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 임계값보다 작거나 또는 임계값 이하인 링크(즉, 품질이 낮은 링크)를 제외시키기 위함이다. L1-RSRP 임계값은 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 사전에 설정된 값을 사용할 수 있다. 이때, L1-RSRP 임계값 정보는 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말이 전송하는 SCI 정보에 L1-RSRP 임계값이 포함될 수 있다.
이러한 특정 조건에 대한 또 다른 일 예로, 각 수신 단말은 송신 단말과 형성된 사이드링크의 혼잡(congestion) 레벨을 도 7에서 예시한 방법을 사용하여 측정할 수 있다. 이를 통해, 자신이 측정한 혼잡(congestion) 레벨이 설정 받은 혼잡(congestion) 레벨의 임계값보다 큰 경우 또는 크거나 같은 경우, 수신 단말은 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 보고하지 않을 수 있다. 이러한 이유는, 혼잡(congestion) 레벨이 높은 경우, L1-RSRP 값의 보고를 수행하지 않음으로써 혼잡(congestion) 레벨의 추가 증가를 방지하기 위함이다. 이때, 혼잡(congestion) 레벨의 임계값은 L1-RSRP 임계값과 동일한 방법을 통해 각 수신 단말이 획득할 수 있다.
도 9에서는 그룹내의 N개 수신 단말 중, K개 수신 단말이 L1-RSRP를 송신 단말로 보고하는 경우를 도시하였다. 이때, N ≥ K일 수 있다. 즉, 모든 N개 수신 단말이 L1-RSRP 비교 조건을 만족하는 경우 N = K일 수 있다. 그렇지 않은 경우, N > K일 수 있다.
그룹내의 모든 N개 수신 단말로부터 L1-RSRP를 보고 받은 송신 단말 또는 그룹내의 K개 수신 단말로부터 L1-RSRP를 보고 받은 송신 단말은, 보고 받은 L1-RSRP로부터 도 9에 도시한 선택(selection) 동작을 수행할 수 있다. 이때, 선택 동작은 수신 단말에서 수행한 L1-RSRP 비교 동작과 동일할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 L1-RSRP 값과 L1-RSRP 임계값을 비교하여 레이어-3 필터링을 수행해야 할 후보군을 선별할 수 있다. 수신 단말에서 L1-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작(즉, L1-RSRP 임계값과 비교하여 L1-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작)을 수행하는 경우, 송신 단말에서 후보군을 선별하는 동작은 생략될 수 있다. 또는, 수신 단말에서 L1-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작을 수행하지 않는 경우, 송신 단말에서 후보군을 선별하는 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말에서 L1-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작을 수행하고, 이와 동시에 송신 단말에서도 후보군을 선별하는 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말에서 L1-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작을 수행하지 않고, 송신 단말에서도 후보군을 선별하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.
송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 F개의 L1-RSRP 값을 이용하여 레이어-3 필터링을 수행할 수 있다. 이때, F ≥ K ≥ N이며, F는 레이어-3 필터링을 수행하기 위한 L1-RSRP 값의 개수, K는 L1-RSRP 값을 보고하는 수신 단말의 개수, 그리고 N은 그룹내의 수신 단말의 개수를 의미할 수 있다. 송신 단말이 레이어-3 필터링을 취하는 방법에 따라 다음과 같은 방법들이 존재할 수 있다.
- 방법 1) L1-RSRP에 시간 축(time domain) 레이어-3 필터링 수행
송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 F개의 L1-RSRP 값을 이용하여, 각각의 L1-RSRP 값에 레이어-3 필터링을 수행할 수 있다. 즉, F개의 L1-RSRP 값을 통해 F개의 L3-RSRP 값이 도출될 수 있다. 설명의 편의를 위해 F = K = N을 가정한 경우, 그룹내의 N개 수신 단말은 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 송신 단말로 보고하며, 송신 단말은 N개의 수신 단말로부터 보고된 N개의 L1-RSRP 값을 수신할 수 있다. 송신 단말은 N개의 L1-RSRP 각각에 대해 레이어-3 필터링을 수행하고, N개의 L3-RSRP 값을 획득할 수 있다.
송신 단말에서 획득한 L3-RSRP 값은 수신 단말로부터 보고 받은 L1-RSRP를 일정 시간 동안(예를 들어, 100ms) 평균하여 레이어-3에서 얻어진 RSRP 값을 의미하므로, 레이어-3에서 평균을 취하기 위한 필터 상수(filter coefficient)가 필요할 수 있다. 필터 상수는 L1-RSRP의 평균을 취할 때, 과거에 측정한 L1-RSRP 값과 현재에 측정한 L1-RSRP 값 사이에 가중치를 어떻게 두느냐를 결정하는 파라미터일 수 있다. 필터 상수에 대한 정보는 기지국 또는 PC-5 RRC로부터 설정 받거나, 사전에 설정 받은 필터 상수 값을 사용할 수 있다.
송신 단말은 자신이 획득한 L3-RSRP 값을 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 정확한 경로감쇄 추정을 위해서는 상술한 레이어-3 필터링 동작이 충분히 긴 시간 동안 수행될 필요가 있다(즉, 충분히 많은 L1-RSRP 샘플들을 이용하여 평균을 취해야 함). 이를 위해, 각 수신 단말은 송신 단말로 L1-RSRP를 여러 번 보고해야 할 수 있다. N개의 수신 단말이 송신 단말로 N개의 L1-RSRP를 보고하는 예시에서, 각 수신 단말은 송신 단말로 Y번 L1-RSRP를 보고해야 할 수 있다. 즉, N개의 수신 단말로부터 총 Y x N개의 L1-RSRP 값이 송신 단말로 수신될 수 있다. 이때, Y 값은 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있으며(또는 사전에 설정된 Y 값을 사용할 수 있다), 각 사이드링크 별로 Y 값은 서로 상이할 수 있다.
L1-RSRP 값은 PSFCH 또는 PSSCH를 통해 송신 단말로 보고될 수 있다. 따라서, 각 수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 여러 번 보고하는 것은, 각 수신 단말이 송신 단말로 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송해야 하는 것을 의미할 수 있다. V2X 단말은 송신과 수신을 동시에 수행하지 못할 수 있기 때문에, 각 수신 단말이 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송하는 동안 수신 단말은 다른 송신 단말로부터 전송될 수 있는 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신할 수 없다. 또한, V2X 단말은 하나의 캐리어 내에서 둘 이상의 서로 다른 채널을 동시에 전송하지 못할 수 있다(즉, 하나의 캐리어 내에서 둘 이상의 서로 다른 채널이 주파수 분할 되어 전송되지 못함). 따라서, 각 수신 단말이 L1-RSRP 보고를 위해 송신 단말로 PSFCH 또는 PSSCH를 여러 번 전송하는 동안, 각 수신 단말은 또 다른 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 없다.
수신 단말이 송신 단말로 L1-RSRP를 보고하는 경우에 다음과 같은 또 다른 문제가 있을 수 있다. 수신 단말이 전송한 L1-RSRP를 송신 단말이 수신하여 L3 필터링을 수행하기 위해서는 송신 단말과 수신 단말 간의 약속이 필요할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신 단말은 [x1] ms 마다 또는 [x2] 슬롯/심볼 마다 수신 단말로부터 L1-RSRP가 보고될 것을 기대할 수 있다. 그러나, 수신 단말이 L1-RSRP를 보고하는 시점에 L1-RSRP를 보고하기 위한 PSFCH 또는 PSSCH 자원이 없는 경우 또는, 자원은 있으나 혼잡(congestion)이 심각한 경우, 수신 단말은 L1-RSRP를 송신 단말로 보고하지 못할 수 있다. 따라서, 송신 단말이 수신 단말로부터 보고 받은 L1-RSRP를 이용하여 L3 필터링을 수행하기 위해서는 충분한 수신 윈도우 타임을 확보해야 한다. 즉, 송신 단말이 [x1] ms 마다 또는 [x2] 슬롯/심볼 마다 수신 단말로부터 L1-RSRP가 보고될 것을 기대하는 경우, 송신 단말은 상기 [x1] ms를 기준으로 +Δ1 ms 또는 -Δ1 ms 동안 L1-RSRP의 수신을 시도하거나 [x2] 슬롯을 기준으로 +Δ2 ms 또는 -Δ2 ms 동안 L1-RSRP의 수신을 시도해야 할 수 있다.
또한, 송신 단말이 레이어-3 필터링을 수행하기 위해서, 송신 단말은 각 수신 단말로부터 [x1] ms 또는 [x2] 슬롯/심볼마다 보고되는 L1-RSRP 값이 총 [x3]개 또는 총 [x4]ms 동안 필터링을 수행해야 할 수 있다. 따라서, 각 수신 단말은 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯/심볼마다 보고하는 L1-RSRP가 총 [x3]개가 될 때까지 (도 9에서는 수신 단말이 송신 단말로 보고하는 L1-RSRP의 총 개수가 K로 명시), 송신 단말로 계속해서 전송해야 할 수 있다. 또는 수신 단말은 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯/심볼마다 보고하는 L1-RSRP를 총 [x4] ms가 될 때까지, 송신 단말로 계속해서 전송해야 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 9에서 명시하지 않았으나, 송신 단말은 수신 단말로 L1-RSRP 보고의 중단을 명령할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 L1-RSRP 보고 중단에 대한 명령을 수신하기 전까지, L1-RSRP를 매 [x1]ms 또는 매 [x2] 슬롯/심볼마다 보고할 수 있다.
상술한 [x1], [x2], [x3], [x4] 내지 Δ1, Δ2 그리고 레이어-3 필터링을 수행하기 위한 필터 상수(filtering coefficient) 값들 중 적어도 하나 이상은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 수신 단말이 유니캐스트 링크 연결 설정 시 PC-5 RRC 연결 설정을 수행하며, 이때 PC-5 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 파라미터 값들은 고정된 값이 사용될 수 있으며, 이는 송신 단말과 수신 단말에 내장된 값 또는 사전에 설정된 값들을 의미할 수 있다.
예시한 방법 1)에 의해 N개의 L3-RSRP 값을 도출한 송신 단말은, [수학식 1]을 통해 N개의 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 즉, 송신 단말은 송신 단말과 수신 단말-X와의 L3-RSRP X로부터 사이드링크 경로감쇄 값-X, PLX를 획득할 수 있다. 이때, X ∈ {1,2,…,N}. 송신 단말은 획득한 경로감쇄 값들을 [수학식 2], [수학식 3], [수학식 4], [수학식 5] 내지 [수학식 6]을 이용하여 PSCCH 또는 PSSCH 채널의 송신 전력 값을 설정하고 해당 채널을 수신 단말로 그룹캐스트 통신을 이용하여 전송할 수 있다. 다만, [수학식 2], [수학식 3]은 유니캐스트 통신에 적용되는 송신 전력 제어 방법이기 때문에, [수학식 2], [수학식 3]에서 Q1은 하나의 사이드링크만을 고려한 파라미터이다. 따라서, [수학식 2], [수학식 3]를 방법1)에 적용하기 위해서는 [수학식 2]에서의 Q1은 앞서 예시한 바와 같이, N개의 사이드링크 경로감쇄 값을 고려하여, Q1 = min{P0_PSCCH_SL-1 + αPSCCH_SL-1*PL1(q), P0_PSCCH_SL-2 + αPSCCH_SL-2*PL2(q),…, P0_PSCCH_SL-N + αPSCCH_SL-N*PLN(q)}를 통해 획득할 수 있다. 이때, P0_PSCCH_SL-X와 αPSCCH_SL-X는 각각 사이드링크 X의 PSCCH 송신 전력 제어를 위해 설정된 P0_PSCCH와 αPSCCH를 의미할 수 있다. 또한 ,PLX(q)는 수신 단말 X로부터 보고 받은 사이드링크 X의 L1-RSRP 값으로부터 송신 단말이 획득한 사이드링크 X의 L3-RSRP 값에서 추정한 사이드링크 X의 경로감쇄 값을 의미할 수 있다. 이와 동일하게 [수학식 3]에서의 Q1도 N개의 사이드링크 경로감쇄 값을 고려하여, Q1 = min{P0_PSSCH_SL-1 + αPSSCH_SL-1*PL1(q), P0_PSSCH_SL-2 + αPSSCH_SL-2*PL2(q),…, P0_PSSCH_SL-N + αPSSCH_SL-N*PLN(q)}를 통해 획득할 수 있다. 이때, P0_PSSCH_SL-X와 αPSSCH_SL-X는 각각 사이드링크 X의 첫 번째 파트 PSSCH 송신 전력 제어를 위해 설정된 P0_PSSCH와 αPSSCH를 의미할 수 있다. 또한, PLX(q)는 수신 단말 X로부터 보고 받은 사이드링크 X의 L1-RSRP 값으로부터 송신 단말이 획득한 사이드링크 X의 L3-RSRP 값에서 추정한 사이드링크 X의 경로감쇄 값을 의미할 수 있다. PLX(q)에서 인덱스 'q'는 생략될 수 있다.
위 설명에서는 P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, αPSCCH_SL 그리고 αPSSCH_SL가 각 사이드링크 별로 서로 다른 값을 사용할 것을 가정하였다(즉, P0_PSCCH_SL-X, P0_PSSCH_SL-X, αPSCCH_SL-X, αPSSCH_SL-X). 이는, 그룹캐스트 통신을 수행하기 전 V2X 송신 단말과 각 수신 단말이 유니캐스트 링크 설정을 완료하였다고 가정하였기 때문이다. 그러나, 그룹캐스트 통신을 수행하기 전, V2X 송신 단말과 각 수신 단말이 유니캐스트 링크 설정을 완료하지 않은 경우 또는 유니캐스트 링크 설정 없이 그룹캐스트 통신이 수행되는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 유니캐스트 링크가 설정되는 각 사이드링크 별로 P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, αPSCCH_SL 그리고 αPSSCH_SL값이 서로 다르지 않을 수 있다. 즉, 그룹캐스트를 수행하는 그룹 내에서 하나의 (또는 동일한) P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, αPSCCH_SL 그리고 αPSSCH_SL값을 설정 받을 수 있다. 일 예로, 그룹캐스트를 수행하는 그룹 멤버들이 사용하는 자원 풀 설정 정보에 P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, αPSCCH_SL 그리고 αPSSCH_SL값이 포함될 수 있다. 이러한 경우, PSCCH를 위한 Q1 값은 다음과 같이 정의될 수 있다: Q1 = min{P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PL1(q), P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PL2(q),…, P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*PLN(q)} = P0_PSCCH_SL + min{αPSCCH_SL*PL1(q), αPSCCH_SL*PL2(q),…, αPSCCH_SL*PLN(q)} = P0_PSCCH_SL + αPSCCH_SL*min{ PL1(q), PL2(q),…, PLN(q)}. 마찬가지로, 첫 번째 파트의 PSSCH를 위한 Q1 값은 다음과 같이 정의될 수 있다: Q1 = min{P0_PSSCH_SL + αPSSCH_SL*PL1(q), P0_PSSCH_SL + αPSSCH_SL*PL2(q),…, P0_PSSCH_SL + αPSSCH_SL*PLN(q)} = P0_PSSCH_SL + min{αPSSCH_SL*PL1(q), αPSSCH_SL*PL2(q),…, αPSSCH_SL*PLN(q)} = P0_PSSCH_SL + αPSSCH_SL*min{ PL1(q), PL2(q),…, PLN(q)}. PLX(q)에서 인덱스 'q'는 생략될 수 있다.
한편, 도 8의 동작 흐름도에서 명시한 V2X 송신 단말과 수신 단말들은 동일 그룹 내에서 사이드링크 그룹캐스트 통신을 수행하고 있기 때문에, 송신 단말과 수신 단말의 역할이 변경될 수 있다. 즉, 도 8에서 수신 단말-1이 새로운 송신 단말이 되고 송신 단말은 수신 단말(수신 단말-1')이 될 수 있다. 따라서, 송신 단말에서 수신 단말로 역할을 변경한 수신 단말-1'은 새로운 송신 단말로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신할 수 있다. 그리고 수신 단말-1'은 수신한 PSSCH의 HARQ-ACK/NACK 정보를 PSFCH를 통해 새로운 송신 단말로 전송할 수 있다. 이러한 경우, 이전에 송신 단말이었던 수신 단말-1'은 자신과 새로운 송신 단말 간에 형성했던 사이드링크 경로감쇄 값을 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 그룹캐스트 통신에서 PSFCH는 각 수신 단말이 송신 단말로 전송하는 것으로, PSFCH 전송 자체는 유니캐스트 통신과 유사할 수 있다. 따라서, 수신 단말-1'은 [수학식 7]을 통해 PSFCH의 송신 전력을 설정하고 새로운 송신 단말로 PSFCH를 전송할 수 있다. 이를 위해, 그룹캐스트 통신에서 PSFCH의 운용(또는 HARQ-ACK의 운용)이 설정되거나 활성화 된 경우, 방법 1)을 사용하는 송신 단말은 해당 그룹이 소멸되거나 또는 그룹의 구성원이 변경되기 이전까지 또는 PSFCH의 운용(또는 HARQ-ACK의 운용)이 비활성화 될 때까지, 각 사이드링크 경로감쇄 값을 메모리에 저장하고 있어야 할 필요가 있다.
수신 단말에서 L1-RSRP 임계값을 비교하는 동작 또는 송신 단말에서 레이어-3 필터링을 수행하기 위한 후보군을 선별하는 동작이 포함되는 경우, N = K로 대체되거나 또는 N = F로 대체될 수 있다.
- 방법 2) L1-RSRP에 공간 축(spatial domain) 레이어-3 필터링 수행
방법 1)에서 각 수신 단말이 L1-RSRP를 여러 번 전송함으로써 발생하는 문제를 해결하기 위해, 방법 2)를 고려할 수 있다. 방법 2)에서는 방법 1)과 다르게, 송신 단말에서 수행되는 레이어-3 필터링이 시간 축(time domain)에서 이루어지는 것이 아니라, 공간 축(spatial domain)에서 수행되는 것을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, N개의 수신 단말이 전송한 N개의 L1-RSRP 값을 공간 축에서 평균을 취함으로써, 하나의 L3-RSRP 값을 도출할 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 L1-RSRP 값을 보고하는 횟수를 줄일 수 있다(일 예로, 각 수신 단말은 L1-RSRP 보고를 최소 한번 수행할 수 있다).
방법 2)에 의해 하나의 L3-RSRP 값을 도출한 송신 단말은, [수학식 1]을 통해 1 개의 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 송신 단말은 획득한 경로감쇄 값을 [수학식 2], [수학식 3], [수학식 4], [수학식 5] 내지 [수학식 6]을 이용하여 PSCCH 또는 첫 번째 파트의 PSSCH 채널 송신 전력 값을 설정하고 해당 채널을 수신 단말로 그룹캐스트 통신을 이용하여 전송할 수 있다. 방법 2)를 사용하는 경우, N개의 사이드링크에 대해 1개의 경로감쇄 값이 추정되기 때문에, 유니캐스트 통신에 적용되는 송신 전력 제어 방법인 [수학식 2]와 [수학식 3]을 재사용할 수 있다.
다만, 방법 2)를 적용하는 그룹캐스트 통신에서 유니캐스트 연결 설정을 완료한 경우, 앞서 언급한 것처럼 각 사이드링크 별로 서로 다른 P0_PSCCH_SL, P0_PSSCH_SL, αPSCCH_SL 그리고 αPSSCH_SL가 설정될 수 있다(즉, P0_PSCCH_SL-X, P0_PSSCH_SL-X, αPSCCH_SL-X, αPSSCH_SL-X). 이러한 경우, 송신 단말이 어떤 값을 적용해야 하는지에 대한 결정이 필요할 수 있다. 일 예로, PSCCH 전송 시 송신 단말은 설정 받은 둘 이상의 {P0_PSCCHH_SL-X, αPSCCH_SL-X} 쌍(pair) 중, 단말 구현에 따라 임의의 값을 적용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 설정 받은 둘 이상의 {P0_PSCCHH_SL-X, αPSCCH_SL-X} 쌍(pair) 중에서, 가장 작은 P0_PSCCHH_SL-X 또는 가장 큰 P0_PSCCHH_SL-X를 갖는 {P0_PSCCHH_SL-X, αPSCCH_SL-X} 쌍을 적용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 설정 받은 둘 이상의 {P0_PSCCHH_SL-X, αPSCCH_SL-X} 쌍(pair) 중에서, 가장 작은 αPSCCH_SL-X 또는 가장 큰 αPSCCH_SL-X를 갖는 {P0_PSCCHH_SL-X, αPSCCH_SL-X} 쌍을 적용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 설정 받은 P0_PSCCHH_SL-X 값에 대한 평균을 취해 P0_PSCCHH_SL을 계산하고, 설정 받은 αPSCCH_SL-X 값에 대한 평균을 취해 αPSCCH_SL 를 계산하여 Q1에 적용할 수 있다. 앞서 언급한 다양한 예시들은 첫 번째 파트의 PSSCH 전송을 위한 송신 전력 제어에도 적용될 수 있다.
한편, 그룹캐스트 통신을 수행하기 전 V2X 송신 단말과 각 수신 단말이 유니캐스트 링크 설정을 완료하지 않은 경우 또는 유니캐스트 링크 설정 없이 그룹캐스트 통신이 수행되는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, Q1 값의 변경 없이 [수학식 2]와 [수학식 3]을 재사용할 수 있다.
방법 2)에도 상술한 수신 단말에서 L3-RSRP 임계값을 비교하는 동작 또는 송신 단말에서 레이어-3 필터링을 수행하기 위한 후보군을 선별하는 동작이 포함될 수 있다.
한편, 방법 1)에서 언급한 것처럼, 동일 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하고 있는 V2X 송신 단말과 수신 단말들의 역할이 변경될 수 있다. 따라서, 방법 2)에서도 이전에 송신 단말이었던 수신 단말-1'은 [수학식 7]을 통해 PSFCH의 송신 전력을 설정하고 새로운 송신 단말로 PSFCH를 전송할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신에서 PSFCH의 운용(또는 HARQ-ACK의 운용)이 설정되거나 활성화 된 경우, 방법 2)를 사용하는 송신 단말은 해당 그룹이 소멸되거나 또는 그룹의 구성원이 변경되기 이전까지 또는 PSFCH의 운용(또는 HARQ-ACK의 운용)이 비활성화 될 때까지, 각 사이드링크 경로감쇄 값을 메모리에 저장하고 있어야 할 필요가 있다.
- 방법 3) L1-RSRP에 시간 축과 공간 축 레이어-3 필터링 수행
방법 3)은 방법 1)과 방법 2)의 조합으로 구성될 수 있다. 즉, 각 수신 단말은 L1-RSRP 값을 측정하여 송신 단말로 적어도 두 번 이상 보고하고, 이를 수신한 송신 단말은 각 수신 단말로부터 수신한 L1-RSRP 값을 이용하여 시간 축 레이어-3 필터링을 수행한 후(방법 1) 수행), 그 결과를 공간 축에서 다시 한번 레이어-3 필터링을 수행함으로써, 1개의 경로감쇄 값을 획득할 수 있다(방법 2) 수행). 이를 통해 상기 방법 2)에서 언급한 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH의 송신 전력 제어를 수행할 수 있다.
방법 3)의 또 다른 일 예로, 방법 2)를 먼저 수행하고 방법 1)을 나중에 수행할 수 있다. 즉, 각 수신 단말은 L1-RSRP 값을 측정하여 송신 단말로 보고하고, 이를 수신한 송신 단말은 각 수신 단말로부터 수신한 L1-RSRP 값을 이용하여 공간 축 레이어-3 필터링을 수행한다 (방법 2) 수행). 송신 단말은 각 수신 단말로 보고되는 두 번째 L1-RSRP 값들을 이용하여 공간 축 레이어-3 필터링을 수행한다. 동일하게, 송신 단말은 각 수신 단말로 보고되는 [x] 번째 L1-RSRP 값들을 이용하여 공간 축 레이어-3 필터링을 수행한다. 송신 단말은 [x]개의 공간 축 레이어-3 필터링이 적용된 L3-RSRP 결과를 시간 축에서 다시 한번 레이어-3 필터링을 수행함으로써, 1개의 경로감쇄 값을 획득할 수 있다(방법 1) 수행). 이를 통해 방법 2)에서 언급한 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH의 송신 전력 제어를 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 또 다른 일 실시 예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신에서 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10에서는 송신 단말과 수신 단말-X 간의 사이드링크를 사이드링크 X로 정의하고 사이드링크 X에 대한 L3-RSRP를 L3-RSRP X로 정의하며, X ∈ {1,2,…,N}일 수 있다. 도 9에서는 수신 단말이 보고한 L1-RSRP 값을 이용하여 송신 단말이 L3-RSRP 값을 도출했다. 도 10은 도 9와 다르게, 각 수신 단말들이 자신이 측정한 L1-RSRP 값을 이용하여 레이어-3 필터링을 수행하고 이를 통해 L3-RSRP 값을 측정하는 것을 도시하였다. 즉, 도 8에서 언급한 바와 같이, V2X 송신 단말로부터 사이드링크 경로감쇄를 추정하기 위한 신호를 그룹캐스트 방식으로 수신한 각 수신 단말들은 레이어-3 필터링을 통해 L3-RSRP 값을 측정할 수 있다. 그리고 수신 단말들은 자신이 측정한 L3-RSRP 값을 송신 단말로 보고할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말로부터 사이드링크 경로감쇄 추정 신호를 수신한 모든 수신 단말들 중, 특정 조건을 만족하는 수신 단말들만 측정한 L3-RSRP 값을 송신 단말로 보고할 수 있다. 보다 구체적으로, 각 수신 단말은 자신이 측정한 L3-RSRP 값과 L3-RSRP 값의 임계값을 비교하여, 측정한 L3-RSRP 값이 임계값보다 작은 경우 또는 작거나 같은 경우 자신이 측정한 L3-RSRP 값을 보고하지 않을 수 있다. 이러한 이유는, 그룹캐스트 통신에서 특정 링크의 품질이 매우 낮은 경우에, 전체 그룹캐스트 통신의 성능을 열화 시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 임계값보다 작거나 또는 임계값 이하인 링크(즉, 품질이 낮은 링크)를 제외시키기 위함이다. L3-RSRP 임계값은 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 사전에 설정된 값을 사용할 수 있다. 이때, L3-RSRP 임계값 정보는 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말이 전송하는 SCI 정보에 L1-RSRP 임계값이 포함될 수 있다.
도 10에서는 그룹내의 N개 수신 단말 중, K개 수신 단말이 L3-RSRP를 송신 단말로 보고하는 경우를 도시하였다. 이때, N ≥ K일 수 있다. 즉, 모든 N개 수신 단말이 상기 L3-RSRP 비교 조건을 만족하는 경우 N = K일 수 있다. 그렇지 않은 경우, N > K일 수 있다.
그룹내의 모든 N개 수신 단말로부터 L3-RSRP를 보고 받은 송신 단말 또는 그룹내의 K개 수신 단말로부터 L3-RSRP를 보고 받은 송신 단말은, 보고 받은 L3-RSRP로부터 도 10에 도시한 선택(selection) 동작을 수행할 수 있다. 이때, 선택 동작은 수신단에서 수행한 L3-RSRP 비교 동작과 동일할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 L3-RSRP 값과 L3-RSRP 임계값을 비교하여 레이어-3 필터링을 수행해야 할 후보군을 선별할 수 있다. 수신 단말에서 L3-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작(즉, L3-RSRP 임계값과 비교하여 L3-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작)을 수행하는 경우, 송신 단말에서 후보군을 선별하는 동작은 생략될 수 있다. 또는, 수신 단말에서 L3-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작을 수행하지 않는 경우, 송신 단말에서 상기 후보군을 선별하는 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말에서 L3-RSRP 보고 여부를 결정하는 동작을 수행하고, 이와 동시에 송신 단말에서도 후보군을 선별하는 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 각 수신 단말은 송신 단말과 형성된 사이드링크의 혼잡(congestion) 레벨을 도 7에서 예시한 방법을 사용하여 측정할 수 있다. 이를 통해, 자신이 측정한 혼잡(congestion) 레벨이 설정 받은 혼잡(congestion) 레벨의 임계값보다 큰 경우 또는 크거나 같은 경우, 수신 단말은 자신이 측정한 L3-RSRP 값을 보고하지 않을 수 있다. 이러한 이유는, 혼잡(congestion) 레벨이 높은 경우, L3-RSRP 값의 보고를 수행하지 않음으로써 혼잡(congestion) 레벨의 추가 증가를 방지하기 위함이다. 상기 혼잡(congestion) 레벨의 임계값은 L3-RSRP 임계값과 동일한 방법을 통해 각 수신 단말이 획득할 수 있다.
송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 F개의 L3-RSRP 값과 상기 [수학식 1]을 이용하여 F개의 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 송신 단말은 추정한 F개의 사이드링크 경로감쇄 값을 이용하여 도 9의 방법 1)에서 설명한 바와 같이 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 송신 단말은 수신 단말로부터 보고 받은 F개의 L3-RSRP 값을 이용하여 공간 축(spatial domain)에서 추가적인 레이어-3 필터링을 수행할 수 있다. 송신 단말은 F개의 L3-RSRP 값을 이용하여 공간 축 레이어-3 필터링을 수행한 후 1 개의 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 송신 단말은 추정한 1 개의 사이드링크 경로감쇄 값을 이용하여 도 9의 방법 2)에서 설명한 바와 같이 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
도 11은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 V2X 그룹캐스트 통신 절차를 설명하기 위한 도면이다.
송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신한 각 수신 단말은, 데이터 정보의 성공적인 수신 여부를 판단하고 이를 송신 단말로 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 11에는 도시하지 않았으나. 도 11의 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말들(송신 단말, 수신 단말-1,…, 수신 단말-N)은 기지국의 시스템 정보 및 RRC를 통해 HARQ-ACK/NACK 전송 여부를 설정 받을 수 있다. 이때, HARQ-ACK/NACK 전송 여부는 PSFCH 자원의 존재 유무와 동일할 수 있다. 예를 들어, 기지국의 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받은 자원 풀 정보에 적어도 PSFCH 시간 자원 정보(예를 들어 PSFCH 자원이 존재하는 슬롯 인덱스 및 주기)가 포함될 경우, 해당 자원 풀에서는 HARQ-ACK/NACK이 운용될 수 있다. 그렇지 않은 경우, 해당 자원 풀에서는 HARQ-ACK/NACK이 운용될 수 없다. HARQ-ACK/NACK 전송 여부 또는 PSFCH 자원의 존재 유무는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 또는 사전에 설정(pre-configuration)될 수 있다.
도 4에서 언급한 바와 같이, HARQ-ACK/NACK 전송을 수행할 것을 설정 받거나 또는 PSFCH 자원을 설정 받은 수신 단말들은 최대 재전송 횟수, HARQ-ACK 타이밍 및 HARQ-ACK 운용 방법 등의 추가적인 정보들을 설정 받을 수 있다. 이때, HARQ-ACK 운용 방법은 수신 단말이 NACK이 발생한 경우에만 PSFCH를 전송할 것인지 또는 ACK과 NACK을 각각 PSFCH로 전송할 것인지를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, NACK만 PSFCH로 전송할 것을 설정 받은 수신 단말은, 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우, PSFCH를 전송하지 않는다. ACK과 NACK을 각각 PSFCH로 전송할 것을 설정 받은 수신 단말은, PSSCH의 복호에 성공한 경우는 ACK 그리고 PSSCH의 복호에 실패한 경우는 NACK을 각각 PSFCH로 전송할 수 있다.
각 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 시간 자원은 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 또한, PSFCH의 주파수 및 코드 자원에 대한 정보는 송신 단말이 전송한 PSCCH 또는 PSSCH의 슬롯 인덱스, 주파수 블록 인덱스(또는 서브 채널 인덱스) 등을 통해 각 수신 단말이 획득할 수 있다. 그리고, 각 수신 단말은 자신이 획득한 PSFCH의 시간/주파수/코드 자원 정보들을 이용하여 HARQ-ACK 운용 방법에 따라 ACK/NACK 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, PSFCH의 전송을 위한 송신 전력 제어를 다음의 방법들 중 하나를 통해 수행할 수 있다.
- 방법 1) 사이드링크 경로감쇄 추정 기반의 PSFCH 송신 전력 제어
사이드링크 경로감쇄 추정 값에 기반한 PSFCH 송신 전력 제어의 일 실시 예로, [수학식 1]에서 언급한 바와 같이 경로감쇄 추정 신호의 송신 전력과 이를 수신하여 측정한 L3-RSRP 값이 필요하다. 도 8에서 경로감쇄 추정 신호를 전송하는 주체는 송신 단말이고 L3-RSRP를 측정하는 주체는 수신 단말이다. 송신 전력 제어를 수행하는 송신 단말은, 자신이 전송한 경로감쇄 추정 신호의 송신 전력 값을 알 수 있으나, 수신 단말이 측정한 L3-RSRP 값을 모른다. 따라서, 도 8에서 도시한 바와 같이, 수신 단말은 송신 단말로 L1-RSRP 또는 L3-RSRP 값을 보고해야 한다. PSFCH는 수신 단말이 송신 단말로 전송하는 피드백 채널로, 송신 전력 제어를 수행하는 주체는 수신 단말이다. 수신 단말은 송신 단말이 전송한 경로감쇄 추정 신호를 통해 L3-RSRP 값을 측정할 수 있기 때문에, 사이드링크 경로감쇄 추정을 위해서는 송신 단말이 전송한 경로감쇄 추정 신호의 송신 전력 값을 알아야 한다. 이를 위해, 송신 단말은 자신이 경로감쇄 추정 신호의 송신에 사용한 송신 전력 값을 수신 단말들에게 알려줄 수 있다. 이를 알려주는 방법은 다양할 수 있으며 일 예로, 송신 단말은 SCI 정보에 송신 전력 값을 포함시켜 PSCCH를 통해 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말은 MAC-CE 또는 PC-5 RRC 정보에 송신 전력 값을 포함시켜 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
사이드링크 경로감쇄 추정 값에 기반한 PSFCH 송신 전력 제어의 또 다른 실시 예로, 도 9 내지 도 10에서 언급한 방법들 중 하나를 사용할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신에서는 송신 단말과 수신 단말의 역할이 변경될 수 있기 때문에, 송신 단말의 역할을 수행하고 있는 단말은 사이드링크 경로감쇄 값을 메모리에 저장해 둘 수 있다. 송신 단말이 수신 단말로 역할을 변경하고 PSFCH 전송을 수행해야 하는 경우, 수신 단말(즉, 이전 송신 단말)은 저장한 사이드링크 경로감쇄 값을 이용하여 PSFCH 송신 전력 제어를 수행할 수 있다.
- 방법 2) 수신 단말이 측정한 RSRP 값과 PSFCH 송신 전력 간의 맵핑 관계를 이용한 송신 전력 제어
동일 그룹 내에서 그룹 통신을 수행하는 송신 단말과 수신 단말들은 [표 1]과 같은 맵핑 테이블을 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 또는 이러한 설정 정보는 사전에 설정될 수 있다. 또한 이러한 설정 정보는 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 하기 [표 1]에서 수신 단말이 측정한 RSRP는 L1-RSRP이거나 L3-RSRP일 수 있다.
[표 1] 수신 단말이 측정한 RSRP 값과 수신 단말이 송신하는 PSFCH의 송신 전력 맵핑 테이블
또 다른 일 예로, 기지국은 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 [표 1]을 자신의 셀 내의 그룹캐스트 송신 단말과 수신 단말로 설정할 수 있다. 송신 단말은 기지국과 RRC 연결 해제 상태(RRC idle 상태)에 있고 수신 단말은 기지국과 RRC 연결 설정 상태(RRC connected 상태)에 있을 수 있다. 수신 단말은 자신이 측정한 사이드링크 RSRP 값을 기지국으로 보고할 수 있으며, 이를 수신한 기지국은 보고 받은 RSRP 값에 기반하여 [표 1]의 인덱스를 수신 단말로 DCI를 통해 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 송신 단말이 기지국과 RRC 연결 설정 상태에 있고 수신 단말은 기지국과 RRC 연결 해제 상태에 있을 수 있다. 이러한 경우, 송신 단말은 자신이 측정한 RSRP 값 또는 자신이 추정한 사이드링크 경로감쇄 값을 기지국으로 보고할 수 있다. 이를 수신한 기지국은 보고 받은 RSRP 값 또는 보고 받은 사이드링크 경로감쇄 값에 기반하여 [표 1]의 인덱스를 송신 단말로 DCI를 통해 전송할 수 있다. 이를 수신한 송신 단말은 수신 단말로 전송하는 SCI 정보에 해당 인덱스를 포함하여 전송할 수 있다.
- 방법 3) 하향링크 경로감쇄 값 기반의 PSFCH 송신 전력 제어
수신 단말은 사이드링크 경로감쇄를 추정하지 않고 기지국과의 하향링크 경로감쇄 값만을 고려하여 PSFCH 송신 전력을 제어할 수 있다. 이러한 경우, [수학식 7]에서 min{Q0, Q1} = Q0로 수정될 수 있으며 이는 [수학식 8]처럼 표현될 수 있다.
[수학식 8]
PPSFCH(i) = min{Pcmax(i), PCongestion, PRange, 10log10(MPSFCH*2μ) + P0_PSFCH_DL + αPSFCH_DL*PLDL(q)} [dBm]
도 7에서 설명한 바와 같이, [수학식 8]에서 PCongestion와 PRange 값이 설정되지 않은 경우, [수학식 8]에서 생략될 수 있다. 방법 3)에서 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 수신 단말은 하향링크 경로감쇄 값을 추정할 수 없기 때문에 [수학식 8]을 적용할 수 없다. 또한 PSFCH를 전송해야 할 수신 단말이 기지국 근처에 위치하는 경우, 하향링크 경로감쇄 값이 작기 때문에 방법 3)을 적용할 경우 PSFCH의 커버리지가 줄어들 수 있다. 따라서, PSFCH를 수신해야 할 송신 단말이 기지국으로부터 멀리 떨어져 위치한 경우(즉, 셀 가장자리에 위치), 송신 단말은 PSFCH를 수신하지 못할 수 있다는 단점이 있다.
- 방법 4) 경로감쇄 값을 고려하지 않는 PSFCH 송신 전력 제어
방법 3)에서 언급한 바와 같이, PSFCH를 전송하는 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 수신 단말은 하향링크 경로감쇄 값을 추정할 수 없다는 문제가 있다. 이와 유사하게, 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 없는 경우(즉, 방법 1)을 적용할 수 없는 경우)가 존재할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 통신에서 송신 단말과 수신 단말의 역할이 변경되기 이전에 수신 단말이 PSFCH를 전송해야 하는 경우, 수신 단말이 메모리에 저장하고 있는 사이드링크 경로감쇄 값은 존재하지 않을 수 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위해 방법 4)를 고려할 수 있다. 보다 구체적으로, 방법 3)에서 하향링크 경로감쇄 값을 적용할 수 없는 경우, PSFCH를 전송하는 수신 단말은 [수학식 8]에서 αPSFCH_DL = 0을 적용할 수 있다. 이와 유사하게, 사이드링크 경로감쇄 값을 적용할 수 없는 경우, PSFCH를 전송하는 수신 단말은 [수학식 7]에서 αPSFCH_SL = 0을 적용할 수 있다. 이를 확장하면, 하향링크 경로감쇄 값과 사이드링크 경로감쇄 값을 모두 적용할 수 없는 경우, PSFCH를 전송하는 수신 단말은 [수학식 7]에서 αPSFCH_DL = 0과 αPSFCH_SL = 0을 적용할 수 있다.
상술한 예시에서는 PSFCH 전송 시, αPSFCH_DL = 0과 αPSFCH_SL = 0을 적용해야 할 것인지, αPSFCH_DL = 0만을 적용해야 할 것인지 또는 αPSFCH_SL = 0만을 적용해야 할 것인지를 수신 단말이 판단하는 것으로 설명했다. 그러나 또 다른 일 예로, 기지국의 설정, PC-5 RRC 설정 또는 사전 설정에 의해 단말은 해당 값을 적용할 수 있다. 보다 구체적으로, 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재할 경우, 수신 단말이 사이드링크 전송에 사용하는 자원 풀은 사전에 설정될 수 있다. 이때, αPSFCH_DL = 0 값이 사전 설정될 수 있으며, 이러한 정보는 사전에 설정된 자원 풀 정보에 포함될 수 있다.
- 방법 5) 설정 받은 PSFCH 송신 전력 값 사용
앞서 언급한 것처럼, 수신 단말이 PSFCH의 전송 시, 하향링크 경로감쇄 값과 사이드링크 경로감쇄 값들 중 하나를 적용하기 어려운 경우 또는 둘 다 적용하기 어려운 경우가 존재할 수 있다. 따라서, 방법 4)와 유사하게 사전에 설정된 값을 PSFCH 전송 전력으로 사용할 수 있다. 그러나 방법 4)와 방법 5)의 차이는, 방법 4)에서는 αPSFCH_DL 또는 αPSFCH_SL 값만이 경로감쇄 값의 적용 여부에 따라 설정될 수 있었다. 그리고 설정된 αPSFCH_DL 또는 αPSFCH_SL 값을 [수학식 7]에 적용하여 PSFCH의 송신 전력 값을 설정하였다. 그러나 방법 5)에서는 PSFCH 전송 전력 자체가 설정되는 것이므로 상기 [수학식 7]을 PSFCH 송신 전력 값 설정에 사용하는 것이 아니라, PPSFCH 값 자체를 설정 받는 것을 의미할 수 있다. 이때, PPSFCH 값은 기지국의 시스템 정보 및 RRC, PC-5 RRC 또는 사전에 설정될 수 있다. 수신 단말은 상기 PPSFCH 값을 PSFCH 송신 전력 값으로 설정하고 PSFCH를 전송할 수 있다.
- 방법 6) 혼잡(congestion) 레벨 또는 레인지 정보 기반의 PSFCH 송신 전력 제어
도 7에서 설명한 바와 같이, V2X 단말은 기지국의 시스템 정보 및 RRC, PC-5 RRC 또는 사전 설정에 의해 수신 단말은 PCongestion 또는 PRange 값을 획득할 수 있다. PSFCH를 송신하는 수신 단말은 PCongestion 값만을 설정 받은 경우에 PPSFCH = PCongestion로 설정할 수 있다. 수신 단말이 PRange 값만을 설정 받은 경우에 PPSFCH = PRange로 설정할 수 있다. 수신 단말이 둘 다 설정 받은 경우에는 PPSFCH = min{PCongestion, PRange}로 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 설정 받은 송신 전력 값이 단말의 최대 전송 전력 보다 큰 경우, PPSFCH = min{Pcmax, PCongestion}, PPSFCH = min{Pcmax, PRange}, 또는 PPSFCH = min{Pcmax, PCongestion, PRange}를 사용하여 PSFCH 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
- 방법 7) 거리 기반의 PSFCH 송신 전력 제어
앞서 언급한 바와 같이, 복수 개의 사이드링크로 구성된 그룹캐스트 통신에서 특정 링크의 품질이 매우 낮은 경우, 해당 링크로 인해 전체 그룹캐스트 통신의 성능이 열화 될 수 있다. 일 예로, 10개의 단말이 그룹캐스트 통신을 수행한다고 가정하고(즉, 1개의 단말은 송신 단말이고 9개의 단말은 수신 단말), 9개의 수신 단말들 중 하나의 단말(수신 단말-1)은 송신 단말과 멀리 떨어져 있고, 나머지 8개의 수신 단말들은 송신 단말과 가까이 위치한다고 가정한다(수신 단말-2, 수신 단말-3,…, 수신 단말-9).
그룹캐스트 통신에서 ACK과 NACK을 각각 전송하는 HARQ 동작을 운용하는 경우, 송신 단말로부터 매우 멀리 떨어져 있는 수신 단말-1은 송신 단말이 전송한 PSSCH의 복호에 실패하여 NACK을 전송하거나 송신 단말이 전송한 PSSCH를 수신하지 못할 확률이 높을 수 있다. 그러나, 송신 단말로부터 가까이 위치한 수신 단말들(수신 단말-2, 수신 단말-3,…, 수신 단말-9)은 송신 단말이 전송한 PSSCH의 복호에 성공하여 ACK을 전송할 확률이 높을 수 있다. 송신 단말은 수신 단말-1로부터 NACK을 수신하거나 또는 ACK/NACK 피드백 정보를 수신하지 못했기 때문에 재전송을 수행해야 한다. 수신 단말-2, 수신 단말-3,…, 수신 단말-9는 PSSCH의 복호에 성공했기 때문에 새로운 데이터를 수신할 수 있음에도 불구하고 수신 단말-1로 인해 새로운 데이터를 수신할 수 없다. 그룹캐스트 통신에서 NACK만 전송하는 HARQ 동작을 운용하는 경우에서도, 상기 ACK과 NACK을 각각 전송하는 HARQ 동작을 운용하는 경우에서와 유사한 문제가 발생할 수 있다.
위에서 설명한 문제 이외에, 수신 단에서 신호를 수신하기 위한 AGC(automatic gain control) 레인지 설정 문제가 있을 수 있다. 즉, 서로 다른 위치에 존재하는 수신 단말들로부터 송신 단말은 PSFCH를 수신해야 하는데, 이때, 수신 단말-1과 같이 송신 단말로부터 멀리 떨어진 단말이 전송하는 PSFCH는 송신 단말이 설정한 AGC의 레인지를 벗어날 수 있다. 이러한 경우, 송신 단말에서 수신되는 PSFCH의 신호가 왜곡되어 PSFCH의 수신이 불가능할 수 있다. 또는, 수신 단말-1로부터 전송되는 PSFCH 수신을 인해 송신 단말은 불필요하게 AGC의 레인지를 넓게 설정해야 할 수 있다. 이러한 경우, AGC의 granularity가 커져서 수신하는 PSFCH의 성능이 열화 될 수 있다.
위에서 설명한 문제들을 해결하기 위해, 임계값 기반의 PSFCH 전송(PSFCH를 전송하는 수신 단말 관점에서) 또는 임계값 기반의 PSFCH 수신(PSFCH를 수신하는 송신 단말 관점에서)을 고려할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신 단말과 수신 단말 사이의 RSRP에 기반한 PSFCH 송신 또는 송신 단말과 수신 단말의 거리에 기반한 PSFCH 송신을 고려할 수 있다.
송신 단말과 수신 단말 사이의 RSRP에 기반한 PSFCH 송수신의 경우, 수신 단말은 송신 단말로부터 전송되는 신호를 통해 RSRP(L1-RSRP 또는 L3-RSRP)를 측정하고 RSRP 임계값과 비교하는 동작을 수행할 수 있다. 측정한 RSRP 값이 RSRP 임계값 보다 작은 경우 또는 작거나 같은 경우에 수신 단말은 PSFCH를 송신 단말로 전송하지 않을 수 있다(즉, HARQ 피드백을 수행하지 않음). 이를 통해 상기 예시에서 송신 단말로부터 멀리 떨어진 수신 단말-1로 발생되는 문제들을 해결할 수 있다. 이때, RSRP 임계값은 기지국의 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정되거나 PC-5 RRC를 통해 설정 또는 사전에 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말은 SCI 정보에 RSRP 임계값을 포함하여 수신 단말로 전송할 수 있다. 그러나, RSRP 기반의 동 페이딩(fading)과 쉐도우잉(shadowing)과 같은 채널의 랜덤 특성으로 인해 RSRP를 거리로 직접 환산할 수 없다. 일 예로, 수신 단말-1은 일시적인 현상에 의해 양의 값의 페이딩과 쉐도우잉이 반영된 RSRP 값을 측정할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말-1은 실제적으로 송신 단말로부터 멀리 떨어져 있지만, RSRP 측정에 의해 송신 단말로부터 가까이 위치해 있다고 판단할 수 있다. 이로 인해 수신 단말-1은 PSFCH를 송신 단말로 전송하며 송신 단말은 이를 수신하기 위한 AGC 레인지를 설정해야 한다. 따라서, RSRP 기반의 PSFCH 송신 동작은 상기 언급한 문제를 해결할 수 없다.
수신 단말이 거리 기반의 PSFCH 송신 동작을 위해서는 수신 단말과 송신 단말 사이의 거리 정보를 수신 단말이 알아야 하며, 이는 수신 단말의 위치 정보와 송신 단말의 위치 정보에 기반하여 수신 단말이 확인할 수 있다. 수신 단말의 위치 정보는 수신 단말의 좌표 정보이거나 수신 단말이 속한 존(Zone) 정보일 수 있고, 송신 단말의 위치 정보는 송신 단말의 좌표 정보이거나 송신 단말이 속한 존(Zone) 정보일 수 있다. 단말이 속한 존(Zone) 정보는 단말의 좌표 정보와 설정 정보에 포함된 존(Zone)과 좌표의 매핑 정보로부터 확인할 수 있다.
V2X 시스템에서 단말이 자신의 위치 정보를 확인하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 단말은 GNSS(global navigation satellite system) 또는 GPS(global positioning system)에 기반하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 존(zone) 정보에 기반하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 존 정보와 위치 정보의 관계를 확인하기 위하여 존과 위치의 맵핑 정보가 제공될 수 있다. 존 정보는 단말에 저장되어 있을 수 있고, 기지국으로부터 존 정보를 수신할 수도 있다. 기지국으로부터 수신하는 존 정보는 존과 위치 정보의 맵핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 단말은 매크로 셀 또는 스몰 셀의 셀 위치 정보에 기반하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 다만, 단말이 자신의 위치 정보를 획득하는 방법은 이에 한정되지 않고, 다양한 방법으로 단말이 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다.
송신 단말은 상기 언급한 방법들 중 적어도 하나의 방법을 통해 자신의 위치 정보를 확인할 수 있다. 수신 단말도 상기 언급한 방법들 중 적어도 하나의 방법을 통해 자신의 위치 정보를 확인하고, 이를 송신 단말에게 제공할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 수신한 정보에 기반하여 송신 단말의 위치 정보를 확인할 수 있으며, 송신 단말은 자신의 위치 정보를 PSCCH 또는 PSSCH에 포함하여 전송할 수 있다. 위치 정보가 PSCCH를 통해 전송되는 경우, 특정 SCI 포맷에 위치 정보를 위한 필드(field)가 포함될 수 있다. SCI 포맷에 위치 정보가 포함되는지의 여부는 송신 단말에게 미리 지시될 수 있다. 예를 들어, 기지국의 시스템 정보 및 RRC 설정 정보 또는 PC-5 RRC 설정 정보(또는 사전에 설정된 정보)에는 SCI 포맷에 위치 정보가 포함되는지 여부를 지시하는 정보 또는 위치 정보의 포함을 enable, disable 하는 정보가 포함될 수 있다. PSSCH에 상기 위치 정보가 전송되는 경우에는 MAC(medium access control) CE(control element) 또는 데이터에 상기 위치 정보가 포함될 수 있다. MAC CE에 상기 위치 정보가 포함되는 경우 LCID(logical channel identity)를 이용하여 위치 정보 또는 관련 정보가 포함되어 있음을 지시할 수 있다. MAC CE의 MAC subheader는 상술한LCID를 포함할 수 있다. LCID는 6비트 정보로 구성될 수 있고, MAC CE의 유형 또는 MAC CE에 포함된 정보를 지시할 수 있다. 따라서, LCID를 통해서 MAC CE가 위치 정보를 포함하는지 여부를 지시할 수 있다. PSSCH에 위치 정보가 포함되는지 여부는 송신 단말에게 미리 지시될 수 있다. 예를 들어, 기지국의 시스템 정보 및 RRC 설정 정보 또는 PC-5 RRC 설정 정보(또는 사전에 설정된 정보)에는 PSSCH에 위치 정보가 포함되는지 여부를 지시하는 정보 또는 위치 정보의 포함을 enable, disable 하는 정보가 포함될 수 있다.
위에서 설명한 방법들에 의해 거리 정보를 획득한 수신 단말은 송신 단말이 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송한 임계값을 통해 PSFCH의 전송 여부를 결정할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신에서 ACK과 NACK 정보를 각각 전송하는 HARQ 동작을 운용하는 경우, 수신 단말이 측정한 송신 단말과의 거리가 임계값 보다 큰 경우 또는 크거나 같은 경우, 수신 단말은 PSFCH를 통해 ACK 또는 NACK 정보를 전송하지 않는다. 그렇지 않은 경우, PSSCH의 복호 결과에 따라 수신 단말은 PSFCH를 통해 ACK 또는 NACK 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 통신에서 NACK 정보만을 전송하는 HARQ 동작을 운용하는 경우, 수신 단말이 측정한 송신 단말과의 거리가 임계값 보다 큰 경우 또는 크거나 같은 경우, 수신 단말은 PSFCH를 통해 ACK 또는 NACK 정보를 전송하지 않는다. 그렇지 않은 경우, PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 PSFCH를 통해 NACK 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 위에서 설명한 예시들에서 임계값은 거리에 대한 임계값 또는 이에 상응하는 파라미터에 대한 임계값일 수 있다. 즉, 수신 단말과 송신 단말의 위치 정보가 각각 수신 단말과 송신 단말의 위치를 의미하는 경우, 임계값은 수신 단말과 송신 단말의 거리에 대한 임계값일 수 있다. 수신 단말과 송신 단말의 위치 정보가 각각 수신 단말과 송신 단말의 Zone에 대한 정보를 의미하는 경우, 임계값은 Zone의 차이에 대한 임계값일 수 있다.
위에서 설명한 방법들에 의해 수신 단말과 송신 단말의 거리 또는 이에 상응하는 정보를 획득한 수신 단말은 획득한 정보에 기반하여 PSFCH 송신 전력 제어를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 정보를 획득한 수신 단말과 송신 단말의 거리(또는 이에 상응하는 정보)를 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. 일 예로, [표 2]와 같이 수신 단말과 송신 단말의 거리(또는 이에 상응하는 정보)와 경로감쇄 값 사이에 맵핑 관계가 존재할 수 있다.
[표 2] 수신 단말과 송신 단말의 거리와 사이드링크 경로감쇄 값의 맵핑 테이블
동일 그룹 내에서 그룹 통신을 수행하는 송신 단말과 수신 단말들은 [표 2] 와 같은 맵핑 테이블을 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 또는 이러한 설정 정보는 사전에 설정될 수 있다. 또한, 이러한 설정 정보는 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 수신 단말은 [표 2]를 통해 사이드링크 경로감쇄 값을 획득하고, 이를 [수학식 7]에 대입하여 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
또 다른 일 예로, [표 3]과 같이 수신 단말과 송신 단말의 거리(또는 이에 상응하는 정보)와 PSFCH 송신 전력 사이에 맵핑 관계가 존재할 수 있다.
[표 3] 수신 단말과 송신 단말의 거리와 PSFCH 송신 전력 값의 맵핑 테이블
동일 그룹 내에서 그룹 통신을 수행하는 송신 단말과 수신 단말들은 [표 3]과 같은 맵핑 테이블을 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 또는, 이러한 설정 정보는 사전에 설정될 수 있다. 또한, 이러한 설정 정보는 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 수신 단말은 [표 3]을 통해 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다. 또는, [표 3]을 통해 획득한 PSFCH의 송신 전력 값을 PPSFCH0로 정의하는 경우, 수신 단말은 PSFCH의 송신 전력 값을 PPSFCH = min{Pcmax, PPSFCH0}를 통해 설정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 7에서 설명한 바와 같이, V2X 단말은 기지국의 시스템 정보 및 RRC, PC-5 RRC 또는 사전 설정에 의해 수신 단말은 PCongestion 또는 PRange 값을 획득할 수 있다. PSFCH를 송신하는 수신 단말이 PCongestion 값만을 설정 받은 경우에 PPSFCH = min{Pcmax, PPSFCH0, PCongestion}로 설정할 수 있다. 수신 단말이 PRange 값만을 설정 받은 경우에 PPSFCH = min{Pcmax, PPSFCH0, PCongestion}로 설정할 수 있다. 수신 단말이 둘 다 설정 받은 경우에는 PPSFCH = min{Pcmax, PPSFCH0, PCongestion, PRange}로 PSFCH 송신 전력 값을 설정할 수 있다.
한편, 그룹캐스트 통신에서 PSCCH 및 PSSCH의 수신은 그룹 내의 복수 개 단말에서 수행된다. 그러나, 그룹캐스트 통신에서 각 수신 단말이 전송하는 PSFCH를 수신하는 단말은, 송신 단말 하나이므로 PSFCH의 송수신 동작은 유니캐스트 통신과 유사할 수 있다. 따라서, 위에서 PSFCH 송신 전력 제어 방법들은 그룹캐스트 통신에 적용하는 것으로 설명됐으나 유니캐스트 통신에도 적용될 수 있다.
또한, 방법 7)은 PSFCH의 송신 전력 값 설정에 적용될 것을 예시하였으나, PSCCH 또는 PSSCH의 송신 전력 값 설정에도 적용될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 그룹캐스트 통신에서 동일 그룹 내의 송신 단말과 수신 단말의 역할은 변경될 수 있다. 따라서, 송신 단말(단말-1)이 수신 단말(단말-2)로 거리 정보(또는 이에 상응하는 정보)를 송신하는 동작은, 송신 단말과 수신 단말의 역할이 변경된 이후에는 단말-2(이전 수신 단말, 현재 송신 단말)이 단말-1(이전 송신 단말, 현재 수신 단말)로 거리 정보(또는 이에 상응하는 정보)를 송신하는 동작으로 간주할 수 있다. 따라서, 사이드링크 그룹캐스트 통신에서 동일 그룹 내의 V2X 단말들은 서로의 위치 정보(또는 이에 상응하는 정보)를 공유할 수 있다. 이러한 경우, 방법 7)의 [표 2] 내지 [표 3]을 PSCCH 또는 PSSCH의 송신 전력 값 설정에 적용할 수 있다. 단, [표 3]의 PSFCH 송신 전력 값은 PSCCH 송신 전력 값 또는 PSSCH 송신 전력 값으로 대체될 수 있다. 즉, [표 3]이 PSCCH의 송신 전력 값 설정에 사용되는 경우, 기지국 시스템 정보 및 PC-5 RRC 설정 정보에 PSFCH 송신 전력 값 대신, PSCCH의 송신 전력 값이 포함될 수 있다. 방법 7)의 거리 기반 송신 전력 설정 방법이 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH에 모두 적용되는 경우, 송신 단말과 수신 단말의 거리와 맵핑되는 PSCCH 송신 전력 값, PSSCH 송신 전력 값, 그리고 PSFCH 송신 전력 값을 각각 설정 받을 수 있다(즉, 3개의 테이블을 설정 받을 수 있다). 또는 송신 단말과 수신 단말의 거리와 맵핑되는 송신 전력 값을 PSCCH, PSSCH 또는 PSFCH와 무관하게, 공통적으로 적용할 수 있다.
본 개시에서 설명하는 일부 방법들은 그룹캐스트 통신에만 적용되거나 유니캐스트 통신에만 적용될 수 있다. 또한, 본 개시에서 설명하는 일부 방법들은 그룹캐스트 통신과 유니캐스트 통신 모두에 적용될 수 있으나, 브로드캐스트 통신에는 적용될 수 없는 경우도 있다. 이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 그룹캐스트 통신에는 그룹캐스트 통신에 적용될 수 있는 방법을 그리고 유니캐스트 통신에는 유니캐스트 통신에 적용될 수 있는 방법을 적용해야 한다. 따라서, 송신 단말과 수신 단말이 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 또는 브로드캐스트 통신을 구별할 수 있는 방법이 필요할 수 있으며, 다음의 방법들 중 하나를 통해 구별할 수 있다.
- 방법 1) 독립적인 자원 풀 설정을 통해 구별
V2X 단말들은 복수 개의 자원 풀을 기지국 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 또는 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다. 이때, 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신을 위해 독립적인 자원 풀을 설정 받을 수 있다. V2X 단말들은 설정된 자원 풀 정보에 포함된 지시자(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 각각을 지시하는 지시자)를 통해 자신이 전송하려는 유니캐스트, 그룹캐스트, 그리고 브로드캐스트 제어 정보 및 데이터 정보를 해당 자원 풀에서 송수신 할 수 있다. 즉, 유니캐스트 통신을 수행하는 단말들은 유니캐스트 전용 자원 풀에서 사이드링크 송수신을 수행하고, 그룹캐스트 통신을 수행하는 단말들은 그룹캐스트 전용 자원 풀에서 사이드링크 송수신을 수행할 수 있다. 만일, 하나의 단말이 유니캐스트 통신과 그룹캐스트 통신을 수행해야 하는 경우(즉, 단말 1이 단말 2와 유니캐스트 통신을 수행하고, 단말 1이 단말 3, 단말 4 그리고 단말 5와 그룹캐스트 통신을 수행), 단말 1은 유니캐스트 전용 자원 풀에서 단말 2와 사이드링크 통신을 수행하고, 그룹캐스트 전용 자원 풀에서 단말 3, 단말 4, 그리고 단말 5와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말 1의 유니캐스트와 그룹캐스트 통신은 동시에 수행되거나 시분할 되어 수행될 수 있다.
또 다른 일 예로, V2X 단말들은 PSFCH가 존재하는 자원 풀과 PSFCH가 존재하지 않는 자원 풀을 설정 받을 수 있다. 또는 이에 상응하는 자원 풀을 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 A는 HARQ 운용이 enable된 자원 풀로써, 해당 자원 풀의 설정 정보에는 HARQ 운용에 관련된 파라미터들(PSFCH의 시간 축 자원, 최대 재전송 횟수 등)이 포함될 수 있다. 자원 풀 설정 정보에 이러한 파라미터들이 포함된 경우, V2X 단말은 해당 자원 풀에서 PSFCH 송수신이 가능하다고 판단할 수 있다. 이와 달리, 자원 풀 B는 HARQ 운용이 disable된 자원 풀로써, 해당 자원 풀의 설정 정보에는 HARQ 운용에 관련된 파라미터들(PSFCH의 시간 축 자원, 최대 재전송 횟수 등)이 포함되지 않을 수 있다. 자원 풀 설정 정보에 이러한 파라미터들이 포함되지 않은 경우, V2X 단말은 해당 자원 풀에서 PSFCH 송수신이 불가능하다고 판단할 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 두 가지 예시(유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트에 따라 독립적인 자원 풀을 설정 받는 경우와 PSFCH 송수신이 가능한 지의 여부에 따라 서로 다른 자원 풀을 설정 받은 경우)의 혼합이 가능할 수 있다. 즉, 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트에 따라 독립적인 자원 풀을 설정 받고, 각각의 자원 풀에서 PSFCH 송수신이 가능한 지의 여부에 따라 서로 다른 자원 풀을 설정 받을 수 있다.
또 다른 일 예로, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 V2X 통신 방식이 동일한 자원 풀을 설정 받을 수 있다. 즉, 할당 받은 자원 풀은 적어도 두 개 이상의 V2X 통신 방식이 공존할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 A는 유니캐스트와 그룹캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송수신 단말들이 공유하고, 자원 풀 B는 그룹캐스트와 브로드캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송신 단말들이 공유할 수 있다. 또한, 자원 풀 C는 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송수신 단말들이 공유할 수 있다.
- 방법 2) 자원 풀 설정 정보에 명시적으로 표기된 필드를 통해 구별
방법 1)과 다르게, 방법 2)는 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신 방식들 중 적어도 두 가지 방식이 할당 받은 자원 풀 내에서 공존할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 A는 유니캐스트와 그룹캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송수신 단말들이 공유하고, 자원 풀 B는 그룹캐스트와 브로드캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송신 단말들이 공유할 수 있다. 또한 자원 풀 C는 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신 방식을 사용하는 V2X 송수신 단말들이 공유할 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 A에 대한 기지국 시스템 정보 및 RRC 설정 정보 또는 PC-5 RRC 설정 정보(또는 사전 설정 정보)는 다음과 같을 수 있다. 유니캐스트 = {파라미터 a1, 파라미터 a2,…, 파라미터 aN}, 그룹캐스트 = {파라미터 a1, 파라미터 a2,…, 파라미터 aN}. 이때, 유니캐스트에 적용되는 파라미터 a1과 그룹캐스트에 적용되는 파라미터 a1은 동일한 파라미터이지만 그 값은 서로 상이할 수 있다. 유니캐스트에 적용되는 파라미터 a2와 그룹캐스트에 적용되는 파라미터 a2는 동일한 파라미터이지만 그 값은 서로 상이할 수 있다. 마찬가지로 유니캐스트에 적용되는 파라미터 aN과 그룹캐스트에 적용되는 파라미터 aN은 동일한 파라미터이지만 그 값은 서로 상이할 수 있다. 위 예시에서는 유니캐스트를 위해 설정된 파라미터와 그룹캐스트를 위해 설정된 파라미터의 개수가 N개로 동일한 것을 예시하였으나 서로 상이할 수 있다.
- 방법 3) 서로 다른 DCI 포맷 또는 DCI 필드를 통해 구별
도 2에서 예시한 모드 1 자원 할당의 경우, 송신 단말은 기지국으로 자신이 송신하려는 사이드링크 데이터에 대해 기지국으로 자원을 요청하고, 기지국으로부터 DCI를 통해 송신 자원을 할당 받을 수 있다. 송신 단말이 자원을 요청할 때, 해당 자원이 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신(V2X 통신 타입)을 위한 자원인지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 해당 정보는 RRC 또는 MAC-CE 또는 MAC PDU를 통해 전송될 수 있다. 이를 수신한 기지국은 송신 단말이 요청한 V2X 통신 타입에 따라, 서로 다른 DCI 포맷을 이용해 송신 단말에게 자원을 할당해 줄 수 있다. 예를 들어, DCI 포맷 A는 유니캐스트, DCI 포맷 B는 그룹캐스트, 그리고 DCI 포맷 C는 브로드캐스트를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 동일한 DCI 포맷을 사용하지만, DCI의 필드에 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트를 식별할 수 있는 식별자가 포함될 수 있다. 서로 다른 DCI 포맷을 사용하는 예시와, 동일한 DCI 포맷을 사용하고 DCI 내에서 서로 다른 식별자를 사용하는 예시가 혼용될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트와 그룹캐스트는 동일한 DCI 포맷을 사용하고(DCI 포맷 A), DCI 내의 식별자 필드를 통해 구별할 수 있다. 그러나 브로드캐스트는 이와 다른 DCI 포맷(DCI 포맷 B)을 사용할 수 있다.
- 방법 4) 서로 다른 SCI 포맷 또는 SCI 필드를 통해 구별
방법 3)은 모드 1 자원 할당 방법을 사용하는 송신 단말에서만 이루어질 수 있다. 그리고 수신 단말은 기지국으로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신하기 위한 DCI를 수신하지 않기 때문에, 수신 단말에서는 방법 3)을 통해 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트를 식별할 수 없다. 이러한 경우, 수신 단말은 유니캐스트와 그룹캐스트에서 식별하지 못할 수 있다. 또한, 기지국의 커버리지 밖에서 모드 2 자원 할당 방법을 통해 자신의 송신 자원을 송신 단말이 선택하는 경우, 송신 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신하지 않으므로, 송신 단말에서는 방법 3)을 통해 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트를 식별할 수 없다.
위에서 설명한 문제점들을 해결하기 위해, 송신 단말은 서로 다른 SCI 포맷을 이용해 PSCCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 A는 유니캐스트, SCI 포맷 B는 그룹캐스트, 그리고 SCI 포맷 C는 브로드캐스트를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 동일한 SCI 포맷을 사용하지만, SCI의 필드에 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트를 식별할 수 있는 식별자가 포함될 수 있다. 서로 다른 SCI 포맷을 사용하는 예시와, 동일한 SCI 포맷을 사용하고 SCI 내에서 서로 다른 식별자를 사용하는 예시가 혼용될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트와 그룹캐스트는 동일한 SCI 포맷을 사용하고(SCI 포맷 A), SCI 내의 식별자 필드를 통해 구별할 수 있다. 그러나 브로드캐스트는 이와 다른 SCI 포맷(SCI 포맷 B)을 사용할 수 있다.
- 방법 5) 서로 다른 {P0(j), α(j)}를 통해 구별
[수학식 2], [수학식 3], [수학식 7], 그리고 [수학식 8]에 사용되는 P0와 α 값들은 각각 인덱스를 가질 수 있다(예를 들어, {P0(j), α(j)}에서 인덱스 'j'). 이때 인덱스 'j'가 유니캐스트(j = 0), 그룹캐스트(j = 1) 그리고 브로드캐스트(j = 2)를 의미할 수 있다. 즉, 유니캐스트를 통해 PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 송신 단말은 {P0(0), α(0)}에 해당되는 파라미터를 적용하고, 그룹캐스트를 통해 PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 송신 단말은 {P0(1), α(1)}에 해당되는 파라미터를 적용할 수 있다. 상기 예시에서 P0(j)는 P0_PSCCH_SL(j), P0_PSCCH_DL(j), P0_PSSCH_SL(j), P0_PSSCH_DL(j), P0_PSFCH_SL(j), 또는 P0_PSFCH_DL(j)를 의미할 수 있다. 또한 α(j)는 αPSCCH_SL(j), αPSCCH_DL(j), αPSSCH_SL(j), αPSSCH_DL(j), αPSFCH_SL(j), 또는 αPSFCH_DL(j)를 의미할 수 있다.
위에서 설명한 방법들 중 적어도 하나의 방법을 통해, 송신 단말 또는 수신 단말은 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트의 V2X 통신 타입을 구별하여 동작할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 송신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 송신 단말은 송수신부(1210), 메모리(1220), 프로세서(1230)를 포함할 수 있다. 전술한 송신 단말의 통신 방법에 따라 송신 단말의 프로세서(1230), 송수신부(1210) 및 메모리(1220)가 동작할 수 있다. 다만, 송신 단말의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 송신 단말은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 프로세서(1230), 송수신부(1210) 및 메모리(1220)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 프로세서(1230)는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
송수신부(1210)는 송신 단말의 수신부와 송신 단말의 송신부를 통칭한 것으로 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 기지국과 송수신하는 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부(1210)의 일 실시예일 뿐이며, 송수신부(1210)의 구성요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다.
또한, 송수신부(1210)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(1230)로 출력하고, 프로세서(1230)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
메모리(1220)는 송신 단말의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1220)는 송신 단말에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1220)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다.
프로세서(1230)는 상술한 본 개시의 실시 예에 따라 송신 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 송수신부(1210)에서 제어 신호를 포함하는 데이터 신호를 수신하고, 프로세서(1230)는 데이터 신호에 대한 수신 결과를 판단할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 수신 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 수신 단말은 송수신부(1310), 메모리(1320), 프로세서(1330)를 포함할 수 있다. 전술한 수신 단말의 통신 방법에 따라 수신 단말의 프로세서(1330), 송수신부(1310) 및 메모리(1320)가 동작할 수 있다. 다만, 수신 단말의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 수신 단말은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 프로세서(1330), 송수신부(1310) 및 메모리(1320)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다. 또한 프로세서(1330)는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
송수신부(1310)는 수신 단말의 수신부와 수신 단말의 송신부를 통칭한 것으로 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 기지국과 송수신하는 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1310)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 다만, 이는 송수신부(1310)의 일 실시예일 뿐이며, 송수신부(1310)의 구성요소가 RF 송신기 및 RF 수신기에 한정되는 것은 아니다.
또한, 송수신부(1310)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(1330)로 출력하고, 프로세서(1330)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
메모리(1320)는 수신 단말의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1320)는 수신 단말에서 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1320)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다.
프로세서(1330)는 상술한 본 개시의 실시 예에 따라 수신 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 송수신부(1310)에서 제어 신호를 포함하는 데이터 신호를 수신하고, 프로세서(1330)는 데이터 신호에 대한 수신 결과를 판단할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM, Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM, Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs, Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크 상의 별도의 저장 장치가 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 본 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예와 다른 일 실시예의 일부분들이 서로 조합될 수 있다. 또한, 실시예들은 다른 시스템, 예를 들어, LTE 시스템, 5G 또는 NR 시스템 등에도 상술한 실시예의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능할 것이다.
Claims (1)
- 무선 통신 시스템에서 V2X 송신 단말의 사이드링크 경로감쇄 추정 방법에 있어서,
기 설정된 시점에 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호를 V2X 수신 단말로 전송하는 단계;
상기 V2X 수신 단말로부터, 상기 사이드링크 경로감쇄 추정을 위한 신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power) 측정 보고를 수신하는 단계;
상기 RSRP 측정 보고에 기초하여, 사이드링크 경로감쇄를 추정하는 단계;
상기 추정한 사이드링크 경로감쇄를 기초로 송신 전력을 설정하는 단계; 및
상기 송신 전력 설정을 기초로 제어 정보 및 데이터를 전송하는 단계를 포함하는, V2X 송신 단말의 사이드링크 경로감쇄 추정 방법.
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