CN114269489A - 用于冲压和/或铆接期间的流程的压紧器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于接合驱动器的压紧器和具有压紧器的接合驱动器。压紧器包括压紧缸,其中,压紧缸通过向压力腔加载压力来提供压紧力。优选地,压力腔由压紧缸和接合驱动器的冲头构成。提供压紧力所需的压力加载借助接合驱动器的液压回路提供。在接合运行中,压紧器的压力腔与压紧器的压力存储器连接,从而使压紧器的压力腔的容积变化对压力腔中的压力没有明显影响。
Description
技术领域
背景技术
在维基百科(Wikipedia)的铆接过程下所描述的铆接过程或铆接是属于通过改形实现接合的类组的制造方法,其包含铆接连接的建立。在铆接时,辅助接合件,即铆钉(多个铆钉)在连接孔处发生塑性改形。铆接是尤其用于板材和类似的低强度的半成品的接合方法。
冲压铆接的目的是间接地、不可拆卸地连接板材部件,而无需在常规的实心铆钉或盲铆钉的情况下的预开孔。为此目的使用铆钉元件(辅助接合件),其同时用作冲头。依赖于所使用的铆钉元件地,原则上两种冲压铆接方法是很重要的:用实心铆钉冲压铆接或用半空心铆钉冲压铆接。这两种方法的共同点是,它们要求构件可从两侧接近,并且连接的建立在单阶段的安装过程中发生。
为了获得期望的接合质量,在接合过程开始之前以一定的力将两个板材压在一起。例如,由此将防止板材由于所出现的横向力而侧向移动。该力由压紧器施加。压紧器在铆钉以接合力推到板材中之前施加力。压紧器有利地通过也是施加铆接力的同一个直线驱动器引导到工件中。弹簧系统产生并限制了压紧力。
例如,由DE 10 2018 200 012 A1和DE 10 2015 213 433已知冲压铆接设备和方法。冲压铆接设备具有冲头。给冲头配属有底模,其中,底模和冲头布置在待接合的构件的相反的侧上。为了检测冲头的定位,设置有定位传感器。冲头被压紧器同轴包围。压紧器经由弹簧元件与卡环连接。由此将来自驱动器的力经由卡环传递到冲头上。此外,作用到两个待接合的构件上的按压力从驱动器经由卡环和弹簧元件传递到压紧器上。
由EP 1 294 505 B1已知铆接器和用于铆接的方法,其中,压紧器和用于铆接的冲头通过共同的压力腔室被加载压力。作用到铆钉和压紧器上的力及其比例通过面积比来设定。不利的是,作用到工件上的这两个力总是通过借助压力腔以压力加载的冲头活塞的和压紧器活塞的表面来确认。
由EP 1 034 055 B1已知用于制造冲压铆接连接部的方法和设备。在此设置的是,压紧器依赖于冲头力和/或冲头行程与冲头耦合或脱耦。压紧器的活塞与冲头的活塞的耦合通过流体腔室来实现,其中,流体腔室中的流体是不可压缩的并且腔室中的压力是可变的。冲头的活塞和压紧器的活塞布置在共同的壳体中。冲头活塞构造为同步缸,并且能够通过对各个腔室加载压力而轴向移动。所有液压腔室都布置在共同的壳体中。
由DE 201 06 207 U1公开了用于具有压紧器的压入工具的驱动装置。冲头借助主轴驱动器驱动。压紧器借助气压腔室与冲头作用连接,并通过冲头的运动而被带动直至撞击到遇阻挡件上。在撞击后,只有冲头仍通过主轴驱动器进一步轴向运动。在此,压紧器的压力腔室具有弹簧的作用。压力腔室经由流动连接部与压力控制装置连接。压力控制装置具有压力调节器、止回阀、换向阀和增压器。通过该压力控制装置能够在每次铆接过程期间调节压紧器的压力腔室中的压力。
由DE 10 2011 002 058 A1公开了液压运行的具有液压机组的安装器具和接合方法。通过有针对性地充分利用与冲头相结合的活塞的前冲程腔室和活塞的回冲程腔室中的液压流体的体积流量以及与沉入式活塞和压紧器相结合的压紧器腔室,能够实现较短的节拍时间。为此,设置有由柔性材料制成的罐软管和泵软管。在软管的走向中布置有阀。通过对阀的切换,使得加压的液压介质能够被封闭和也能够被释放。由此,软管区段能够用作针对加压的液压流体体积的能量存储器,用以缩短节拍时间。
由DE 10 2009 040 126 A1公开了用于具有压紧器的安装器具的电动的液压驱动器。液压驱动器具有三个液压接口。具有活塞的活塞杆能借助主轴驱动器轴向移动到液压缸中。由此,能够提供具有不同压力的液压容积。通过切换所设置的阀,使得安装器具的腔室因此能够被加载不同的压力。液压的驱动器与安装器具一起构造为液压的闭合的系统。为了使液压驱动器能够有足够的液力用于安装器具的运行以及能够再次吸收由安装器具输出的液力,设置有两个液压压力容积存储器。在每次安装过程期间都能访问此存储器或者说访问存储的液压容积。安装器具的压紧器活塞布置在同轴设置的辅助缸之内,而主活塞布置在同轴设置的主缸之内。
另外已知的接合技术是咬接。咬接也被称为咬口接合。另外的同义词是:挤压咬口连接(Press Joining)。该接合技术是用于在不使用诸如铆钉的附加材料的情况下连接板材的方法。从维基百科可得知,静态强度约为类似的点焊连接的2/3到1.5倍。由于没有(在非刺穿连接的情况下)缺口效应并且不存在热影响区,使得抗疲劳强度高于点焊连接。特别是当必须连接不同厚度的板材时,咬接具有巨大潜力。当遵循“厚到薄”连接方向时,静态强度可能超过点焊连接强度的一倍半。另外的优点是,也能够连接不同类型的材料和/或经涂覆的板材。
在此,咬口接合工具由冲头和底模构成。待连接的板材通过冲头类似于深拉地在塑性形变的情况下被压入到底模中。通过底模的特殊造型形成了类似于按扣的形状,该形状将板材形状锁合(formschlüssig)和力锁合地(kraftschlüssig)彼此连接起来。根据系统而定,要么是刚性底模的底部中的凹陷部要么是能运动的底模段的屈服将导致板材构成重叠部。在咬接时,压紧器满足了与铆接或冲压铆接时相同的功能。
发明内容
本发明的任务在于提供一种紧凑的压紧器,在该压紧器中,在接合流程期间的压力波动被减小并且构建简单。
此外,本发明的任务在于能够实现简单的用于将压紧力设定或再调节到预先确定的值的方法。
本发明的有利的改进方案的任务在于提供一种压紧器,在该压紧器中能够将压紧力设定到预先确定的值。
根据本发明,该任务通过根据权利要求1的压紧器和根据权利要求15的方法来解决。根据本发明的实施方案的另外的有利特征在从属权利要求中找到。
在根据本发明的用于接合驱动器的压紧设备中设置有压紧缸,压紧缸的所施加的力通过向压力腔加载压力来设定。压力腔与压力存储器液压连接。有利地,在压力腔与压力存储器之间不需要阀。随着设定压力存储器内的压力,压力腔内的压力也同时被设定。由压力存储器提供具有恒定压力的容积,从而可靠地施加所设定的压力。压紧过程期间压力腔的容积变化导致轻微的压力波动,该压力波动对接合流程没有影响。
由此减少了在接合流程期间的较大的短期的压力波动。
压紧力能与接合设备的接合力完全无关地被设定。
在优选的实施方式中设置的是,压力存储器具有带阀的供给线路。所述阀被设置成用于与所配属的接合驱动器的液压单元连接。由此能够实现的是,通过接合驱动器的液压单元提供的压力介质供应部被设置用于设定压紧器的压力存储器中的压力。因此,对于压紧器来说不需要自己的压力介质供应部。因此,一方面能设定压紧器的压紧力,但是压紧器却是廉价的,这是因为能够使用接合驱动器的压力介质供应部。此外,对于所需的结构空间也是有利的。
在优选的实施方式中,设置有用于探测压紧缸相对于冲头的相对定位的至少一个行程传感器和/或用于探测压紧设备的压力存储器/压力腔中的压力的压力传感器和/或用于探测压紧设备的液压介质的温度的温度传感器。依赖于所检测的信号并通过与预先确定的信号值的比较能够精确控制压紧器。
在一个实施方式中,设置有由具有压紧缸的压紧设备和冲头构成的单元。通过径向布置在压紧缸与冲头之间的压力腔实现了特别紧凑的结构空间。被尤其证实有利的是,压力腔与冲头同轴布置。由此能够实现特别紧凑的结构。
在一个优选的实施方式中设置的是,压紧缸以能轴向移动的方式支承在冲头上。通过对压力腔加载压力,使得压紧设备实施相对于冲头的相对运动。压紧器还可以对也被称为工件的构件施加不同于冲头的力。
已被证实有利的是,设置有压力存储器。压力腔在接合运行中与压力存储器连接。即使在压力腔发生容积变化的情况下通过压力存储器也能够减少压力波动。
在一个优选的实施方式中设置的是,冲头被构造成具有至少一个径向突出的凸缘,用以形成止挡。通过止挡预先确定了对压紧器和冲头的相对定位的边界。通过将该止挡直接设置冲头上,提供了特别紧凑的压紧单元。
在一个优选的实施方式中设置的是,压紧设备具有至少一个盖、优选两个盖,其中,一个盖/多个盖以可拆卸方式与压紧缸连接。由此能够实现对压紧设备和冲头的装配。冲头也能够以简单的方式进行更换。
在替选的实施方式中,压紧缸支承在接合驱动器的活塞杆上,而不是支承在冲头上。通过将压紧器设置成能与压紧缸连接,能够将压紧力传递到工件上。代替冲头地,接合驱动器的缸于是可以成形有凸缘,用于提供轴向止挡。
在一个优选的实施方式中设置的是,使用具有活塞杆的接合驱动器,其中,活塞杆能由液压的驱动器来驱动。优选地设置有差动缸,其中,接合流程所需的力由活塞腔来提供。在相反方向上,不需要很大的力,这是因为在相反方向上,冲头只从工具中被拉出并被带到起始定位中。
在一个优选的实施方式中设置的是,活塞腔能通过阀与液压回路连接。因此尤其能够实现的是,液压单元与向活塞腔加载压力无关地被用于向存储器加载压力。尤其可能的是,向存储器加载液压介质,其中,环形腔和活塞腔都不被加载液压介质。由此,液压单元能与向接合驱动器加载压力无关地被用于设定存储器中期望的压力。
在一个优选的实施方式中设置的是,压紧设备的存储器能经由至少一个阀以可切换的方式与接合驱动器液压连接。优选地,存储器能经由第一阀与通向活塞腔与液压单元之间的线路的供给线路连接,并且能经由第二阀与通向环形腔的供给线路连接。由此,压力存储器既能够经由通向环形腔的供给线路也能够经由通向活塞腔的供给线路被供应以来自液压单元的液压介质。
在一个优选的实施方式中设置的是,液压单元包括具有可逆转的输送方向的泵,优选是四象限泵。由此,在通向环形腔的输送部中不需要阀。
已被证实有利的是,压紧力的大小被确定为所出现的最大接合力的5%至20%。相应的设计方案能够通过确定压力腔的朝待接合的构件的方向指向的面的大小来实现。
附图说明
本发明的另外有利的表现形式根据实施例参照附图进行阐述。所提到的特征不仅能够有利地以所示的组合来实现,而且还能够单独地彼此组合。其中:
图1详细示出具有可控和/或可调的压紧器的接合驱动器
图2详细示出具有压力腔室的压紧缸
图3详细示出具有压紧缸的压紧器
下面更详细地描述这些附图。
具体实施方式
图1中示出了具有接合驱动器2的接合设备1,接合驱动器具有压紧设备10。接合驱动器2具有带有活塞腔4和环形腔5的差动活塞。活塞腔4经由供给线路7与液压单元3连接。在供给线路7中设置有阀6。在所示的实施方案中,设置换向阀V3作为阀6,通过该换向阀能够建立和断开液压单元3与活塞腔4之间的连接。
环形腔5经由供给线路8与液压单元连接。在该供给线路8中没有设置阀。为了探测活塞的位置,设置有定位传感器55。经由压力传感器52探测由液压回路提供的压力PA。液压介质的温度TA通过温度传感器51接收。为了探测通向环形腔5的供给线路8中的压力PB,设置有压力传感器53。在阀6与液压单元之间设置有通向压紧器10的存储器13的液压支路。在该供给线路中布置有另外的阀,在此为换向阀15。通过该换向阀能够切换从液压单元3到压紧器10的存储器13或压力腔12的供给线路。压紧器10的压力腔12内的压力PX通过压力传感器54探测。液压介质的温度TX能够通过所设置的温度传感器57检测。通过设置行程传感器56能够检测压紧器或压紧缸11相对于冲头22的定位。存储器13与压力腔12连接。通过存储器13能够实现与压紧缸11的定位无关地在压力腔中施加几乎恒定的压力。
压紧力FX通过也被称为压紧缸11的液压缸产生。针对压紧力PX的压力在存储器13中准备就绪。通过改变存储器压力PX来实现能设定力。为了设定存储器压力PX使用到位于液压执行器20上的用于接合过程的运行压力PA、PB。在此,对存储器压力的设定在接合过程之外进行。在此设置差动缸作为执行器20。
液压接合驱动器表现出活塞杆21上的直线运动。作为此处所示的液压执行器的替选方案,也能够设置具有冲程主轴的机电式驱动器或两者的组合。
在活塞杆上紧固有冲头22,其也被称为接合冲头。压紧缸11被构造为环形缸。主动运动(“向下”)通过接合冲头22上的凸缘26来限制。同样,在被动定位中压紧器的返回运动通过缸底部27和凸缘25来限制。压紧力通过压力腔12中的压力产生,该压力经由压力接口24馈送。
在压紧缸11上紧固有压紧器30。在接合冲头22向下运动时,它首先撞击到作为第一构件32的第一板材上,在该第一板材下方布置有作为待接合的第二构件33的第二板材。当接合冲头22进一步朝板材运动时,压力腔12中的压力导致朝板材的方向的力作用到压紧缸11和紧固在压紧缸上的压紧器30上。
力=环面积*压力腔中的压力
环面积=(DI 2*π/4)-(DA 2*π/4)
DI=压紧缸的内径
DA=接合冲头的外径
随着压紧器30安放在板材上,空心铆钉31被推到板材32、33中并建立接合连接。在返回冲程中,接合冲头22利用凸缘26使压紧缸11被再次向上带动。
作为接合驱动器1的铆接驱动器的活塞杆21由压力腔4、5中的压力PA和PB驱动。压力的产生在具有附图标记3的液压单元H中发生。该液压单元3能够是具有压力产生部和节流阀的节流控制部,或者是挤压控制部,其中泵送组件直接作用到压力腔4和5上。
传感器55测量铆接驱动器2的活塞杆21的定位SA。传感器52和53测量铆接驱动器2的压力腔4、5中的压力PA和PB。传感器51测量活塞腔4中的流体的温度TA。另外的压力传感器和温度传感器能够检测系统的另外的状态。未示出的CNC/PLC控制单元收集传感器信号并将传感器信号用于状态监测(condition monitoring)和控制铆接流程。
缸保持缸11与接合冲头22同轴安置并与接合冲头一起运动。接合冲头安置在活塞杆21的作用侧的端部上并与活塞杆21一起运动。因此,压紧缸11也与活塞杆21一起运动。由压力存储器13向压力腔12馈送压力CX。压紧缸11处于由凸缘26保持的下止挡处。压力腔12中的压力PX和温度TX利用传感器54、57测量。压紧缸11相对于接合冲头22的定位SX能够利用传感器56测量。
在第一实施方案中,压力腔12能够经由阀V1(附图标记15)与通向液压单元3的线路7连接。该第一实施方案能够补充有阀V3(附图标记6),该阀能够将压力腔/活塞腔4与液压单元3断开。
在第二实施方案中,压力腔12能经由阀V2(附图标记16)与通向液压单元3的线路8连接。该第二实施方案能够有意义地补充有阀V4(在草图中未示出),其中,压力腔/环形腔5能够通过该阀与液压单元3断开。
在另外的实施方式中,如图1所示,也能够设置有两个阀15和16。
通过测量压紧缸11的定位SX,能够探测系统在活塞杆21的哪个定位处撞击到板材32、33上。利用板材32、33的和活塞杆21的已知的几何形状/定位,能够进行流程监控。同样能够探测到错误的板材厚度或错误的板材数量以及压紧缸11/压紧器10、底模34或接合冲头22处的损坏。
根据本发明,代替定位信号SX地,也能够通过观察压力信号PX来实现压紧缸11撞击在板材32上。压紧缸11的撞击导致压紧设备的压力腔12中较小的但能探测到的压力提升。
观察压力PX比观察压力PA更有利,这是因为压紧器10的力范围仅为铆接驱动器/接合驱动器2的力范围的5%至20%。因此,在受力较小的范围内,传感器54相比活塞腔的压力传感器52具有更高的分辨率,这有利于探测的准确性。例如,在根据该方法间接测量板材厚度时,希望能够可靠地识别到可能的小的撞击力。
下面简要描述用于设定压力PX和用于运行压紧器的方法。
该方法针对上述实施方案中的具有阀15的接合设备1的第一实施方案来描述。阀15被激活,从而使得压力腔4和12连接起来。现在,驱控液压单元使得在PA和PX方面出现所期望的压力。用于测量压力PA或PX的压力传感器52、54之一能够被考虑用于该设定。在此过程期间,当待设定的压力PX足够大时,接合驱动器的活塞杆能够移出式运动。在达到所期望的压力之后,阀15被停用并且活塞腔4与压力腔12再次断开。压紧设备10的压力腔12中的所设定的压力PX由存储器13保持。液压单元3现在能够被用于控制接合驱动器,而压紧设备10提供所期望的压紧力。由于温度波动TX或泄漏引起的压力PX的变化是不利的。这些能够在铆接驱动器的运行中通过传感器54或57确认。尤其地,一旦超过PX的公差极限,就能够暂停正在进行的铆接流程并且能够利用所述方法再次将存储器13中的压力PX补充至所需值。
在某些情况下,活塞杆21在压力设定期间的运动可能是不利的并且应该避免。在这些情况下,在本实施方案中,通过设置阀6(在其中将阀6置于关闭位置中)能够将活塞腔4与液压单元3断开。然后才打开阀15。随后,压力腔12内的压力通过液压单元3来设定,或者完成压力腔12内的压力设定。在液压单元3已经设定好存储器13/压力腔12中的压力并且关闭阀15之后,可以再次打开阀6,以便利用液压单元2控制活塞杆21的期望的运动。阀6是常开的,其中,阀15是常闭的。因此,在铆接运行中不需要主动切换这些阀之一。
所描述的方法也能够用在第二种布置中,其中,压力腔PX不利用阀6与活塞腔4连接,而是经由阀16与环形腔5连接。如果要在压力设定期间避免活塞杆21运动,则附加的阀V4在此能够在压力设定期间将环形腔5与液压单元3和压力腔12断开。
由于压力腔由冲头和压紧设备的压紧缸一起来限界,所以正确来说应该是由压紧单元来限界。压紧单元由压紧设备和冲头22构成。根据冲头的轴向长度延展,使得压紧设备也能够与所示附图不同地布置在活塞21的区域中,其中,对压紧器30的轴向长度(见图3)进行调整。
附图标记列表
Claims (15)
1.用于接合驱动器(2)的压紧设备(10),所述压紧设备包括压紧缸(11)和用于提供压紧力和/或所述压紧设备的定位的压力腔(12),
其特征在于,
所述压紧设备(10)具有压力存储器(13),并且所述压力腔(12)在接合过程期间与所述压力存储器(13)持续地液压连接。
2.根据权利要求1所述的压紧设备(10),
其特征在于,
所述压力存储器(13)具有带阀(15、16)的供给线路(14),所述阀用于与所配属的接合驱动器(2)的液压单元(3)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压紧设备(10),
其特征在于,
配属有用于探测所述压紧缸(11)相对于冲头的相对定位的至少一个行程传感器(56)和/或用于探测所述压紧设备(10)的压力存储器/压力腔(13、12)中的压力的压力传感器和/或用于探测所述压紧设备(10)的液压介质的温度的温度传感器(57)。
4.由根据权利要求1所述的压紧设备(10)和冲头(22)构成的压紧单元,
其特征在于,
由所述压紧设备(10),尤其是压紧缸(11)和所述冲头(22)构成压力腔(12),其中,所述压力腔(12)径向构造在所述压紧缸与冲头(22)之间。
5.根据权利要求4所述的压紧单元,
其特征在于,
所述压紧缸(11)以能轴向移动的方式支承在所述冲头(22)上,并且所述压力腔(12)与所述压紧设备的压力存储器(13)持续连接。
6.根据权利要求4或5所述的压紧单元,
其特征在于,
所述冲头(22)被构造成具有至少一个径向突出的凸缘(25、26),用以形成止挡。
7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的压紧单元,
其特征在于,
所述压紧设备(10)具有至少一个盖(17、18)、优选两个盖(17、18),其中,一个/多个盖(17、18)以能拆卸的方式与所述压紧缸(11)连接。
8.用于建立冲压/铆接连接的接合设备(1),所述接合设备具有带液压单元(3)和能轴向移动的活塞杆(21)的接合驱动器(2)以及根据权利要求1至3中任一项所述的压紧设备(10),
其特征在于,
所述接合设备具有用于驱动所述活塞杆(21)的差动缸,所述差动缸具有活塞腔(4)和环形腔(5)。
9.根据权利要求8所述的接合设备,
其特征在于,
所述活塞腔(4)能通过阀(6)与所述液压单元(3)连接。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的接合设备,
其特征在于,
所述压紧设备(10)的存储器(13)能经由至少一个阀(15、16)以能切换的方式与所述接合驱动器的液压单元(3)液压连接,用以设定所述压紧设备(10)的存储器(13)中的预先确定的压力。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的接合设备,
其特征在于,
所述液压单元(3)包括具有能逆转的输送方向的泵,优选为四象限泵。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的接合设备,
其特征在于,
所述压紧缸(11)以能轴向移动的方式支承在所述活塞杆(21)上,并且其中,所述活塞杆(21)和所述压紧缸(11)限界出用于提供压紧力的压力腔(12)。
13.根据权利要求12所述的接合设备(1),
其特征在于,
所述活塞杆(21)优选具有径向突出的凸缘(26、26a),用以提供用来限制所述压紧缸(11)的轴向可移动性的止挡。
14.根据权利要求12或13所述的接合设备,
其特征在于,
所述压紧设备(10)具有至少一个盖(17、18)、优选两个盖(17、18),其中,一个/多个盖(17、18)以能拆卸的方式与所述压紧缸(11)连接。
15.用于运行具有接合驱动器和根据前述权利要求中任一项所述的压紧器的铆接驱动器的方法,其中,依赖于压力存储器(13)或压力腔(12)中所探测的压力来中断接合运行,用以设定预先确定的压力,并且驱控所述接合驱动器(1)的所设置的液压单元(3)来对所述压力腔(12)/压力存储器(13)加载压力或泄除压力,用以设定预先确定的压力,并且其中,在设定好预先确定的压力后又继续所述接合运行。
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