CN114267920B - 一种植保无人机及其电池组件 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机及其电池组件，包括第一壳体，所述第一壳体一端转动连接有盖板，所述第一壳体的内部设置有第二壳体，所述第二壳体的内部固定有电池，所述第二壳体的内部开设有避让凹槽，所述第一壳体和第二壳体之间装配有自润滑导向机构和自清洁电池连接机构，所述自润滑导向机构包括储液盒、滑轨、滑块、驱动块和限流单元，所述储液盒和滑轨均固定于第一壳体的内部，且所述滑轨位于储液盒的下端。本发明能够对电池和机体之间的导向部件进行润滑，降低导向部件的磨损，便于无人机更换电池，同时对电池和机体之间的电池连接器上的氧化层进行擦拭，便于电池正常供电。

Description

一种植保无人机及其电池组件

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机及其电池组件。

背景技术

随着无人机技术发展的不断进步，其已经广泛应用于多个行业，由于无人机具备高效率、高空作业、远程控制等优点，无人机对生活的各个领域有着巨大的帮助。

植保无人机是一种应用于农业种植的无人机，它可以高效地进行巡查、播种、施肥、撒药以及授粉，其中，用于巡查的植保无人机由于长时间飞行，耗电较快，需要频繁地更换电池，但是，现有的无人机在更换电池时，大多无法对电池和机体之间的导向部件进行润滑，长时间使用后，会导致机体内的导向部件严重磨损，影响装置更换电池，且现有电池组件和机体之间大多通过电池连接器进行电性连接，长时间使用后，电池连接器上的滑片和弹簧片会生成一层氧化层，导致滑片和弹簧片接触不良，造成电池无法正常供电。

发明内容

本发明的目的是提供一种植保无人机及其电池组件，能够对电池和机体之间的导向部件进行润滑，降低导向部件的磨损，便于无人机更换电池，同时对电池和机体之间的电池连接器上的氧化层进行擦拭，便于电池正常供电。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种电池组件，应用于无人机上，包括第一壳体，所述第一壳体一端转动连接有盖板，所述第一壳体的内部设置有第二壳体，所述第二壳体的内部固定有电池，所述第二壳体的内部开设有避让凹槽，所述第一壳体和第二壳体之间装配有自润滑导向机构和自清洁电池连接机构。

进一步的，所述自润滑导向机构包括储液盒、滑轨、滑块、驱动块和限流单元，所述储液盒和滑轨均固定于第一壳体的内部，且所述滑轨位于储液盒的下端，所述滑块滑动连接于滑轨的内部，且所述滑块和第二壳体固定连接，所述驱动块固定于滑块的上端，且所述驱动块的两端均开设有驱动面，所述限流单元装配于储液盒的内部，所述储液盒的下端和滑轨的上端均开设有与限流单元相适配的出液孔。

进一步的，所述储液盒的一端开设有注液孔和观察槽，所述观察槽的内部固定有透明密封板。

进一步的，所述滑块的内部均匀开设有多个流动孔。

进一步的，所述限流单元包括横板、导向杆、限流块和弹性元件，所述横板固定于储液盒的内部，所述导向杆滑动连接于横板的内部，所述限流块固定于导向杆的外侧且位于储液盒的内部，所述弹性元件装配于横板和限流块之间。

进一步的，所述出液孔的孔径小于限流块的直径且大于导向杆的直径。

进一步的，所述限流块和储液盒之间装配有密封圈，且所述密封圈的内径大于出液孔的孔径。

进一步的，所述自清洁电池连接机构包括上连接座、上清洁块、下连接座、下清洁块、两个橡胶块和复位单元，所述上连接座和上清洁块均固定于第一壳体内部的上端，所述下连接座和下清洁块均装配于第二壳体的上端，所述上连接座靠近下连接座的一端设置有多个弹簧片，所述下连接座靠近上连接座的一端设置有多个导电滑片，两个所述橡胶块分别固定于下清洁块远离下连接座的一端以及上清洁块远离上连接座的一端，所述复位单元分别装配于下连接座和下清洁块的下端，且复位单元的下端与第二壳体相连接。

进一步的，所述复位单元包括若干个限位杆和复位元件，所述复位元件套设于限位杆的表面，所述限位杆滑动连接于避让凹槽的内部，且所述限位杆分别连接在下连接座和下清洁块的底部。

一种植保无人机，包括无人机主体，以及上述任意结构的所述电池组件，所述电池组件装配于无人机主体上。

本发明取得的技术效果为：

本发明在更换电池时，通过滑块带动驱动块移动，通过驱动块驱动限流单元运转，使得储液盒内部的润滑液流出，对滑轨和滑块进行润滑，降低了滑轨和滑块之间的摩擦力，便于装置更换电池；

本发明通过在滑块的内部开设流动孔，提高了对滑轨和滑块的润滑效果；

本发明在更换电池时，通过上清洁块和下清洁块对上连接座和下连接座表面覆盖的氧化层进行擦拭，避免了上连接座和下连接座之间接触不良，便于电池正常供电。

附图说明

图1为本发明电池组件整体的示意图；

图2为本发明第一壳体内部的示意图；

图3为本发明自润滑导向机构整体的示意图；

图4为本发明自润滑导向机构的结构爆炸图；

图5为本发明限流单元的结构示意图；

图6为本发明限流单元的结构剖视图；

图7为本发明自清洁电池连接机构的结构爆炸俯视图；

图8为本发明自清洁电池连接机构的结构爆炸仰视图；

图9为本发明自清洁电池连接机构的结构剖视图；

图10为本发明无人机主体的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、第一壳体；11、盖板；12、第二壳体；13、避让凹槽；20、自润滑导向机构；21、储液盒；22、滑轨；23、滑块；24、驱动块；25、出液孔；26、注液孔；27、透明密封板；28、流动孔；30、自清洁电池连接机构；31、上连接座；32、上清洁块；33、下连接座；34、下清洁块；35、橡胶块；40、限流单元；41、横板；42、导向杆；43、限流块；44、弹性元件；50、复位单元；51、限位杆；52、复位元件；60、无人机主体。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1和图2所示，一种电池组件，应用于无人机上，包括第一壳体10，第一壳体10一端转动连接有盖板11，第一壳体10的内部设置有第二壳体12，第二壳体12的内部固定有电池，第二壳体12的内部开设有避让凹槽13，第一壳体10和第二壳体12之间装配有自润滑导向机构20和自清洁电池连接机构30；

具体的，打开盖板11，向自润滑导向机构20的内部注入润滑液，当需要对第二壳体12进行更换时，移动第二壳体12，通过第二壳体12带动自润滑导向机构20和自清洁电池连接机构30工作，通过自润滑导向机构20的运转，润滑液对自润滑导向机构20内部的元件进行润滑，通过自清洁电池连接机构30的运转，可以对其内部连接器上的氧化层进行擦拭，便于电池正常供电；

如图3和图4所示，自润滑导向机构20包括储液盒21、滑轨22、滑块23、驱动块24和限流单元40，储液盒21和滑轨22均固定于第一壳体10的内部，且滑轨22位于储液盒21的下端，滑块23滑动连接于滑轨22的内部，且滑块23和第二壳体12固定连接，驱动块24固定于滑块23的上端，且驱动块24的两端均开设有驱动面，限流单元40装配于储液盒21的内部，储液盒21的下端和滑轨22的上端均开设有与限流单元40相适配的出液孔25；

具体的，向储液盒21内部注入润滑液，当需要更换第二壳体12时，移动第二壳体12，通过第二壳体12和滑块23的固定连接，使得第二壳体12带动滑块23移动，通过滑块23和驱动块24的固定连接，使得滑块23带动驱动块24移动，当驱动块24和限流单元40接触后，驱动块24带动限流单元40运转，通过限流单元40的运转，储液盒21内部的润滑液通过出液孔25流入到滑轨22和滑块23之间，对滑轨22和滑块23进行润滑；

储液盒21的一端开设有注液孔26和观察槽，观察槽的内部固定有透明密封板27；

具体的，通过注液孔26能向储液盒21内部注入润滑液，通过透明密封板27可以观察储液盒21内部润滑液的液位高度，便于及时向储液盒21内部添加润滑液；

滑块23的内部均匀开设有多个流动孔28；

具体的，从储液盒21内部流出的润滑液可以通过流动孔28流向滑轨22内部的底部，提高滑轨22内部的润滑效果；

如图5所示，限流单元40包括横板41、导向杆42、限流块43和弹性元件44，横板41固定于储液盒21的内部，导向杆42滑动连接于横板41的内部，限流块43固定于导向杆42的外侧且位于储液盒21的内部，弹性元件44装配于横板41和限流块43之间；

具体的，当驱动块24的驱动面和导向杆42贴合后，驱动块24带动导向杆42向上移动，通过导向杆42和限流块43的固定连接，使得导向杆42带动限流块43向上移动，同时使得限流块43对弹性元件44进行压缩，当限流块43脱离储液盒21底部开设的出液孔25后，储液盒21内部的润滑液通过出液孔25流入到滑轨22和滑块23之间，当驱动块24的驱动面脱离导向杆42后，弹性元件44驱动限流块43复位，当限流块43再次和储液盒21底部的出液孔25贴合后，通过限流块43阻止润滑液流出；

如图6所示，出液孔25的孔径小于限流块43的直径且大于导向杆42的直径；

具体的，出液孔25的孔径大于导向杆42的直径，可以使得润滑液从出液孔25和导向杆42之间的间隙中流出，出液孔25的孔径小于限流块43的直径，使得限流块43和出液孔25贴合后，通过限流块43可以阻止润滑液流出；

限流块43和储液盒21之间装配有密封圈，且密封圈的内径大于出液孔25的孔径；

具体的，通过密封圈可以提高限流块43和储液盒21之间的密封性，密封圈的内径大于出液孔25的孔径，可以避免密封圈影响润滑液流动；

如图7-9所示，自清洁电池连接机构30包括上连接座31、上清洁块32、下连接座33、下清洁块34、两个橡胶块35和复位单元50，上连接座31和上清洁块32均固定于第一壳体10内部的上端，下连接座33和下清洁块34均装配于第二壳体12的上端，上连接座31靠近下连接座33的一端设置有多个弹簧片，下连接座33靠近上连接座31的一端设置有多个导电滑片，两个橡胶块35分别固定于下清洁块34远离下连接座33的一端以及上清洁块32远离上连接座31的一端，复位单元50分别装配于下连接座33和下清洁块34的下端，且复位单元50的下端与第二壳体12相连接；

进一步的，下连接座33和第二壳体12内部的电池通过导线电性连接；

具体的，当移动第二壳体12时，通过第二壳体12带动复位单元50移动，通过复位单元50带动下连接座33和下清洁块34移动，当下清洁块34和上连接座31一端的弹簧片贴合时，通过下清洁块34一端设置的橡胶块35可以对上连接座31上的弹簧片的表面进行擦拭，清除弹簧片上的氧化层，当下连接座33和上清洁块32贴合后，通过上清洁块32一端设置的橡胶块35可以对下连接座33上的导电滑片的表面进行擦拭，清除导电滑片上的氧化层，当上连接座31和下连接座33贴合后，上连接座31和下连接座33通过弹簧片和导电滑片电性连接；

复位单元50包括若干个限位杆51和复位元件52，复位元件52套设于限位杆51的表面，限位杆51滑动连接于避让凹槽13的内部，且限位杆51分别连接在下连接座33和下清洁块34的底部；

具体的，移动第二壳体12，通过第二壳体12和限位杆51的滑动连接，使得第二壳体12带动限位杆51移动，通过限位杆51和下清洁块34的固定连接，使得限位杆51带动下清洁块34移动，当下清洁块34和上清洁块32贴合后，通过上清洁块32驱动下清洁块34向下移动，同时下清洁块34对位于其下端的复位元件52进行压缩，当下清洁块34脱离上清洁块32后，位于下清洁块34下端的复位元件52驱动下清洁块34复位；

如图10所示，一种植保无人机，包括无人机主体60，以及上述任意结构的电池组件，电池组件装配于无人机主体60上；

具体的，无人机主体60和上连接座31上的弹簧片通过导线电性连接。

本发明的工作原理为：打开盖板11，通过注液孔26向储液盒21的内部注入润滑液，当需要对第二壳体12进行更换时，移动第二壳体12，通过第二壳体12带动滑块23移动，通过滑块23带动限流单元40运转，使得储液盒21内部的润滑液流入到滑轨22和滑块23之间，对滑轨22和滑块23进行润滑，通过第二壳体12带动下连接座33和下清洁块34移动，通过橡胶块35可以对导电滑片和弹簧片上的氧化层进行擦拭，避免导电滑片和弹簧片接触不良，便于电池正常供电。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种电池组件，应用于无人机上，其特征在于：包括第一壳体（10），所述第一壳体（10）一端转动连接有盖板（11），所述第一壳体（10）的内部设置有第二壳体（12），所述第二壳体（12）的内部固定有电池，所述第二壳体（12）的内部开设有避让凹槽（13），所述第一壳体（10）和第二壳体（12）之间装配有自润滑导向机构（20）和自清洁电池连接机构（30）；

所述自润滑导向机构（20）包括储液盒（21）、滑轨（22）、滑块（23）、驱动块（24）和限流单元（40），所述储液盒（21）和滑轨（22）均固定于第一壳体（10）的内部，且所述滑轨（22）位于储液盒（21）的下端，所述滑块（23）滑动连接于滑轨（22）的内部，且所述滑块（23）和第二壳体（12）固定连接，所述驱动块（24）固定于滑块（23）的上端，且所述驱动块（24）的两端均开设有驱动面，所述限流单元（40）装配于储液盒（21）的内部，所述储液盒（21）的下端和滑轨（22）的上端均开设有与限流单元（40）相适配的出液孔（25）；

所述自清洁电池连接机构（30）包括上连接座（31）、上清洁块（32）、下连接座（33）、下清洁块（34）、两个橡胶块（35）和复位单元（50），所述上连接座（31）和上清洁块（32）均固定于第一壳体（10）内部的上端，所述下连接座（33）和下清洁块（34）均装配于第二壳体（12）的上端，所述上连接座（31）靠近下连接座（33）的一端设置有多个弹簧片，所述下连接座（33）靠近上连接座（31）的一端设置有多个导电滑片，两个所述橡胶块（35）分别固定于下清洁块（34）远离下连接座（33）的一端以及上清洁块（32）远离上连接座（31）的一端，所述复位单元（50）分别装配于下连接座（33）和下清洁块（34）的下端，且复位单元（50）的下端与第二壳体（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池组件，其特征在于：所述储液盒（21）的一端开设有注液孔（26）和观察槽，所述观察槽的内部固定有透明密封板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种电池组件，其特征在于：所述滑块（23）的内部均匀开设有多个流动孔（28）。

4.根据权利要求1所述的一种电池组件，其特征在于：所述限流单元（40）包括横板（41）、导向杆（42）、限流块（43）和弹性元件（44），所述横板（41）固定于储液盒（21）的内部，所述导向杆（42）滑动连接于横板（41）的内部，所述限流块（43）固定于导向杆（42）的外侧且位于储液盒（21）的内部，所述弹性元件（44）装配于横板（41）和限流块（43）之间。

5.根据权利要求4所述的一种电池组件，其特征在于：所述出液孔（25）的孔径小于限流块（43）的直径且大于导向杆（42）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种电池组件，其特征在于：所述限流块（43）和储液盒（21）之间装配有密封圈，且所述密封圈的内径大于出液孔（25）的孔径。

7.根据权利要求1所述的一种电池组件，其特征在于：所述复位单元（50）包括若干个限位杆（51）和复位元件（52），所述复位元件（52）套设于限位杆（51）的表面，所述限位杆（51）滑动连接于避让凹槽（13）的内部，且所述限位杆（51）分别连接在下连接座（33）和下清洁块（34）的底部。

8.一种植保无人机，其特征在于：包括无人机主体（60），以及权利要求1-7中任意一项所述的电池组件，所述电池组件装配于无人机主体（60）上。

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