CN114267495B - 绞线穿线引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绞线穿线引导装置,包括:多个刀片,设于安装座上,每个所述刀片的中部设置有倒钩,相邻所述刀片间用于穿设绞线;水平移动机构,与所述安装座连接,用于驱动所述安装座水平移动;升降装置,与所述水平移动机构连接;用于驱动所述水平移动机构升降,以及基座,与所述升降装置连接。其中,在所述绞线穿线引导装置工作时,所述升降装置带动刀片向上运行,使得绞线位于刀片的倒钩下方,所述水平移动机构进行水平移动与绞线在竖直方向形成夹角的状态下,在所述升降装置的向下运行的牵引下,实现绞线的下拉。该绞线穿线引导装置,穿线方便,运行稳定,可实现双层绞线的穿引。
Description
技术领域
本发明是关于绞线穿引装置,特别是关于一种绞线穿线引导装置。
背景技术
现有的绞线穿引装置,仅能进行单层穿引,无法进行双层穿引,而且绞线经常需要穿过刀片,工作量大,效率太低,不利于批量生产,难于规模化生产。
而且其分绞筘大多为一体结构,若其上方为开放设置,则在运行过程中,刀片会晃动不利于加工生产的稳定性,若其上方为封闭设置,则不利于分绞线的穿线,使得穿线十分不便,而且效率极低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绞线穿线引导装置,其能够使绞线的穿引更加方便快捷,运行更加稳定,同时可实现双层绞线穿引。
为实现上述目的,本发明的实施例提供了一种绞线穿线引导装置,包括:多个刀片,设于安装座上,每个所述刀片的中部设置有倒钩,相邻所述刀片间用于穿设绞线;水平移动机构,与所述安装座连接,用于驱动所述安装座水平移动;升降装置,与所述水平移动机构连接;用于驱动所述水平移动机构升降,以及基座,与所述升降装置连接。其中,在所述绞线穿线引导装置工作时,所述升降装置带动刀片向上运行,使得绞线位于刀片的倒钩下方,所述水平移动机构进行水平移动与绞线在竖直方向形成夹角的状态下,在所述升降装置的向下运行的牵引下,实现绞线的下拉。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述刀片上部开设有插孔,多个所述插孔位于同一工作面,所述插孔内插接有限位杆,所述限位杆上开设有与刀片卡接的限位卡槽,所述限位杆一端设置有把手。
在本发明的一个或多个实施方式中,在插入所述限位杆后,所述插孔内还插有固定销,所述固定销的一端设置为拉环。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述刀片的底部设为凹陷部,所述凹陷部安装于安装座内,所述安装座包括安装槽和突出部,所述突出部位于安装槽的两侧,所述凹陷部与突出部滑接匹配。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述水平移动机构包括竖板、滑杆和滑板,两个所述滑杆一上一下水平设置于两个所述竖板之间,多个所述滑板滑动设置于所述滑杆上,多个所述滑板同一端共同连接于所述安装座上。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述升降装置包括背板、滑槽、滑块、连杆、螺纹杆、升降驱动轮、升降驱动电机和驱动带,所述滑槽并排设置于背板的两侧,所述滑块滑动设置于滑槽上,两个所述连杆连接于滑块之间,所述螺纹杆的两端活动连接于所述背板的两端,其中,所述螺纹杆与连杆螺纹连接,所述升降驱动轮设置于螺纹杆上,所述升降驱动电机设置于背板上,所述升降驱动电机的输出端设有转轮,所述转轮通过驱动带与升降驱动轮连接,所述竖板设置于连杆上。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述水平移动机构还包括水平移动气缸,所述水平移动气缸设置于所述连杆上,所述水平移动气缸的伸缩端与滑板固定连接。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述基座上还设置有刀片梳理机构,所述刀片梳理机构包括螺杆架、升降螺杆、插片座以及多个插片,所述升降螺杆与所述螺杆架螺接,所述插片座与升降螺杆的一端旋转活动连接,多个所述插片并排设置于插片座上,且多个所述插片与多个所述刀片间隔设置。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述刀片梳理机构匹配有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上的安装架和驱动电机,所述安装架位于基座同一侧边的两端设置有两个,两个所述安装架之间活动设置有驱动轴,所述驱动轴上设置有与升降螺杆驱动连接的驱动齿轮,所述驱动电机的输出端设置有主动链轮和从动链轮,所述主动链轮与从动链轮之间连接有链条。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述背板通过摆动轴设置于基座上,所述基座上还设置有摆动气缸,所述摆动气缸的伸缩端与背板的底部连接。
与现有技术相比,根据本发明实施方式的绞线穿线引导装置,通过在刀片上设置倒钩以及通过水平移动机构和升降装置的配合可实现绞线下拉,从而便于在装置上穿引双层绞线,提高绞线的加工生产效率。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的主体结构示意图;
图2是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的A部分的放大图;
图3是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的基座与摆动气缸101的关系图;
图4是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的刀片和安装座的结构示意图;
图5是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的限位杆和固定销的结构示意图;
图6是根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的刀片、驱动装置以及刀片梳理机构的侧视结构示意图。
主要附图标记说明:
1、刀片;11、插孔;12、倒钩;13、凹陷部;2、安装座;21、突出部;22、安装槽;3、限位杆;31、限位卡槽;32、把手;4、固定销;41、拉环;5、驱动装置;51、安装架;52、驱动齿轮;53、从动链轮;54、链条;55、梳理驱动电机;56、主动链轮;6、刀片梳理机构;61、螺杆架;62、升降螺杆;63、插片;64、插片座;7、基座;8、升降装置;81、背板;82、滑槽;83、滑块;84、连杆;85、螺纹杆;86、升降驱动轮;87、升降驱动电机;88、驱动带;9、水平移动机构;91、竖板;92、滑杆;93、滑板;94、水平移动气缸;10、摆动轴;101、摆动气缸。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示,根据本发明优选实施方式的绞线穿线引导装置包括:多个刀片1,水平移动机构9,升降装置8以及基座7。
如图4所示,为了能够实现刀片1底部的稳定固定,将刀片1设置于安装座2上,刀片1的底部设为凹陷部13。安装座2包括安装槽22和突出部21,突出部21位于安装槽22的两侧。凹陷部13与突出部21滑接匹配,二者卡接将刀片1限制于安装座2上。
在一具体实施方式中,为了能够挂住绞线下拉,每个刀片1的中部设置有倒钩12。为了便于刀片1的固定,使加工生产稳定运行,在每个刀片1上部开设有插孔11,多个插孔11位于同一工作面。插孔11内插接有限位杆3,限位杆3上开设有与刀片1卡接的限位卡槽31,限位杆3一端设置有把手32。
如图6所示,在插入限位杆3后,插孔11内还插有固定销4,固定销4的一端设置为拉环41,固定销4用于对限位杆3进行限位,防止限位杆3转动,造成限位卡槽31与刀片1的卡接脱离。
如图1所示,水平移动机构9包括竖板91、滑杆92和滑板93。两个滑杆92一上一下水平设置于两个竖板91之间。多个滑板93滑动设置于滑杆92上。多个滑板93同一端共同连接于安装座2上,通过滑板93在滑杆92上的移动来实现安装座2的移动,从而带动刀片1的移动。
为了实现刀片1的上下高度调节,在一具体实施方式中,设置了升降装置8。升降装置8包括背板81、滑槽82、滑块83、连杆84、螺纹杆85、升降驱动轮86、升降驱动电机87和驱动带88。滑槽82并排设置于背板81的两侧,滑块83滑动设置于滑槽82上。两个连杆84连接于滑块83之间,螺纹杆85的两端活动连接于背板81的两端。其中,螺纹杆85与连杆84螺纹连接。升降驱动轮86设置于螺纹杆85上,升降驱动电机87设置于背板81上。升降驱动电机87的输出端设有转轮,转轮通过驱动带88与升降驱动轮86连接。竖板91设置于连杆84上。当需要对刀片进行上下调节时,升降驱动电机87驱动其输出端的驱动轮转动。驱动轮通过驱动带带动升降驱动轮转动。升降驱动轮与螺纹杆一体转动。连杆与螺纹杆螺纹连接,通过螺纹杆的转动实现连杆的上升或下降。而连杆与竖板连接,竖板上的滑板与安装座连接,刀片位于安装坐上。从而实现刀片的上升或下降。
如图1所示,为了实现水平移动机构9的自动运行,水平移动机构9还包括水平移动气缸94。水平移动气缸94设置于连杆84上,水平移动气缸94的伸缩端与滑板93固定连接。
如图6所示,为了实现刀片1的上下高度调节,在一具体实施方式中,在基座7上还设置了刀片梳理机构,刀片梳理机构包括螺杆架61、升降螺杆62、插片座64以及多个插片63。升降螺杆62与螺杆架61螺接,插片座64与升降螺杆62的一端旋转活动连接,多个插片63并排设置于插片座64上,且多个插片63与多个刀片1间隔设置。
在进行绞线的穿引时,在一具体实施方式中,此时未插入限位杆3和固定销4,刀片1的上端处于自由状态。这样,刀片1会彼此贴的较近,当插片63升起时,刀片1间的间隙变大,有利于绞线的穿引。
为了刀片梳理机构能够自动运行,在一具体实施方式中,刀片梳理机构匹配了驱动装置5。驱动装置5包括设置于基座7上的安装架51和梳理驱动电机55。安装架51位于基座7同一侧边的两端设置有两个,两个安装架51之间活动设置有驱动轴。驱动轴上设置有与升降螺杆62驱动连接的驱动齿轮52,驱动电机的输出端设置有主动链轮56,主动链轮56与从动链轮53之间连接有链条54。
在一具体实施方式中,背板81通过摆动轴10设置于基座7上,基座7上还设置有摆动气缸101,摆动气缸101的伸缩端与背板81的底部连接,有利于背板81及其上刀片1的倾斜,有利于绞线的穿引。
根据本发明一实施方式的绞线穿线引导装置的工作过程如下:
在使用时,首先通过摆动气缸101的伸出,来推动背板81以摆动轴10为旋转中心进行摆动一定角度。此时,刀片1会向一侧倾斜,同时刀片1在竖直方向的高度也有所降低。
此时,梳理驱动电机55旋转驱动其输出端的主动链轮56。主动链轮56通过链条54带动从动链轮53,从动链轮53带动器同轴的驱动齿轮52,驱动齿轮52驱动升降螺杆62旋转,从而实现升降螺杆62的升降。升降螺杆62通过升降带动插片63升降。当升降螺杆62上升时,带动插片63上升到一定高度,使得相互靠近的刀片1间隙变大,此时便于绞线的穿引,然后,对应刀片1间的间隙进行穿引绞线。穿引好后,摆动气缸101收缩,带动刀片1复位。
此时,刀片1上端的插孔11在同一工作面上。然后再手持限位杆3的把手32,将限位杆3的一端插入并排设置的插孔11内。然后再旋转限位杆3,使得限位杆3上的每个限位卡槽31对应每个刀片1卡接,从而对刀片1进行限位。此时,并排设置的插孔11上还剩余一部分空间,然后再将固定销4插入插孔11内,对限位杆3进行限位固定,防止限位杆3发生偏转。
然后,升降装置8带动刀片1向上运行,直至绞线位于刀片1的倒钩12下方。此时,水平移动装置进行水平移动与绞线在竖直方向形成夹角。然后在升降装置8的向下运行的牵引下,刀片1上的倒钩12挂住绞线,实现绞线的下拉,然后平移动装置复位。
然后,再进行下一根绞线的穿引,此时,取下限位杆3和固定销4。再一次通过摆动气缸101的伸出,来推动背板81以摆动轴10为旋转中心进行摆动一定角度,此时,刀片1会向一侧倾斜,同时刀片1在竖直方向的高度也有所降低。对应刀片1间的间隙进行穿引绞线,穿引好后,摆动气缸101收缩,带动刀片1复位,然后再次安装上述方式安装好限位杆3和固定销4即可。这样就实现了双侧绞线的穿引。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (9)
1.一种绞线穿线引导装置,其特征在于,包括:
多个刀片,设于安装座上,每个所述刀片的中部设置有倒钩,相邻所述刀片间用于穿设绞线;
水平移动机构,与所述安装座连接,用于驱动所述安装座水平移动;
升降装置,与所述水平移动机构连接;用于驱动所述水平移动机构升降,以及
基座,与所述升降装置连接;
其中,在所述绞线穿线引导装置工作时,所述升降装置带动刀片向上运行,使得绞线位于刀片的倒钩下方,所述水平移动机构进行水平移动与绞线在竖直方向形成夹角的状态下,在所述升降装置的向下运行的牵引下,实现绞线的下拉,所述刀片上部开设有插孔,多个所述插孔位于同一工作面,所述插孔内插接有限位杆,所述限位杆上开设有与刀片卡接的限位卡槽,所述限位杆一端设置有把手。
2.如权利要求1所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,在插入所述限位杆后,所述插孔内还插有固定销,所述固定销的一端设置为拉环。
3.如权利要求1所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述刀片的底部设为凹陷部,所述凹陷部安装于安装座内,所述安装座包括安装槽和突出部,所述突出部位于安装槽的两侧,所述凹陷部与突出部滑接匹配。
4.如权利要求3所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述水平移动机构包括竖板、滑杆和滑板,两个所述滑杆一上一下水平设置于两个所述竖板之间,多个所述滑板滑动设置于所述滑杆上,多个所述滑板同一端共同连接于所述安装座上。
5.如权利要求4所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述升降装置包括背板、滑槽、滑块、连杆、螺纹杆、升降驱动轮、升降驱动电机和驱动带,所述滑槽并排设置于背板的两侧,所述滑块滑动设置于滑槽上,两个所述连杆连接于滑块之间,所述螺纹杆的两端活动连接于所述背板的两端,其中,所述螺纹杆与连杆螺纹连接,所述升降驱动轮设置于螺纹杆上,所述升降驱动电机设置于背板上,所述升降驱动电机的输出端设有转轮,所述转轮通过驱动带与升降驱动轮连接,所述竖板设置于连杆上。
6.如权利要求5所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述水平移动机构还包括水平移动气缸,所述水平移动气缸设置于所述连杆上,所述水平移动气缸的伸缩端与滑板固定连接。
7.如权利要求1所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述基座上还设置有刀片梳理机构,所述刀片梳理机构包括螺杆架、升降螺杆、插片座以及多个插片,所述升降螺杆与所述螺杆架螺接,所述插片座与升降螺杆的一端旋转活动连接,多个所述插片并排设置于插片座上,且多个所述插片与多个所述刀片间隔设置。
8.如权利要求7所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述刀片梳理机构匹配有驱动装置,所述驱动装置包括设置于基座上的安装架和驱动电机,所述安装架位于基座同一侧边的两端设置有两个,两个所述安装架之间活动设置有驱动轴,所述驱动轴上设置有与升降螺杆驱动连接的驱动齿轮,所述驱动电机的输出端设置有主动链轮和从动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间连接有链条。
9.如权利要求5所述的绞线穿线引导装置,其特征在于,所述背板通过摆动轴设置于基座上,所述基座上还设置有摆动气缸,所述摆动气缸的伸缩端与背板的底部连接。
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