CN114264725A - 一种手持通用超声波探伤仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持通用超声波探伤仪,属于矿井水处理技术领域。一种手持通用超声波探伤仪,包括握把,所述握把的前端连接有旋转装置,所述旋转装置的前端连接有控制装置,所述控制装置的前端活动连接有转向装置,所述转向装置可相对于控制装置万向转动,所述转向装置的前端连接有按压装置,所述按压装置的前端连接有超声波探头,所述旋转装置包括旋转外壳和转盘,所述旋转外壳的前端内侧开设有嵌合槽,所述转盘的后端外边缘固设有嵌合环,所述嵌合环与嵌合槽嵌合且嵌合环可在嵌合槽的内部自由旋转。本发明有效的解决了传统的超声波探伤仪无法在复杂的设备内部进行探伤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及矿井水处理技术领域,更具体地说,涉及一种手持通用超声波探伤仪。
背景技术
超声波探伤仪是一种便携式工业无损探伤仪器,它能够快速、便捷、无损伤且精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、疏松、气孔或夹杂等)的检测、定位、评估和诊断,既可以用于实验室,也可以用于工程现场,广泛应用在锅炉、压力容器、航天、航空、电力、石油、化工、海洋石油、管道、军工、船舶制造、汽车、机械制造、冶金、金属加工业、钢结构、铁路交通、核能电力和高校等行业。
在使用过程中,超声波探伤仪有时需要在大型设备表面进行探伤,甚至伸入设备缝隙内进行工作,而且需探伤位置可能被遮挡,此时普通的探伤仪无法到达指定工作位置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种手持通用超声波探伤仪,以解决上述背景技术中提出的问题:
传统的超声波探伤仪无法在复杂的设备内部进行探伤的问题。
2.技术方案
一种手持通用超声波探伤仪,包括握把,所述握把的前端连接有旋转装置,所述旋转装置的前端连接有控制装置,所述控制装置的前端活动连接有转向装置,所述转向装置可相对于控制装置万向转动,所述转向装置的前端连接有按压装置,所述按压装置的前端连接有超声波探头。
优选的,所述旋转装置包括旋转外壳和转盘,所述旋转外壳的前端内侧开设有嵌合槽,所述转盘的后端外边缘固设有嵌合环,所述嵌合环与嵌合槽嵌合且嵌合环可在嵌合槽的内部自由旋转,所述旋转外壳的内部连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端与转盘的后端中部固定连接,所述旋转外壳的顶部连接有操作盘。
优选的,所述控制装置包括控制外壳,所述控制外壳的后端与转盘的前端固定连接,所述控制外壳的内部连接有控制电机,所述控制电机的输出端固定连接有转轴A,所述转轴A的外侧套设有轴承,所述轴承的外侧与控制外壳的内壁摩擦接触。
优选的,所述控制装置还包括外球,所述外球设置在控制外壳的前端且二者内部连通,所述转向装置包括中球,所述中球设置在外球的内部;
优选的,所述外球的前端切除部分圆,所述中球的后端切除部分圆,且二者切除部分占据整体部分比例相同。
优选的,所述中球的内部设置有球形空腔,所述球形空腔的外侧设置有数个弧形槽B,所述球形空腔的内部嵌合有活动组件,所述活动组件包括圆饼块,所述圆饼块的周围开设有数个弧形槽A,所述弧形槽A的内部滚动连接有卡球;
优选的,所述弧形槽A的数量与弧形槽B的数量相等,所述卡球活动设置有弧形槽B的内部。
优选的,所述中球的前端固定连接有转轴B,所述转轴B的外侧活动套设有活动盘,所述活动盘的顶部设置有活动卡件,所述外球的顶部设置有连接卡件,所述连接卡件的前端活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的前端与活动盘活动连接,所述转轴B的前端固定连接有插板。
优选的,所述按压装置包括按压器,所述按压器固定安装在插板的前端,所述按压器的内部四角设置有圆柱槽,所述圆柱槽的内部设置有弹簧,所述弹簧的后端与插板固定连接,所述弹簧的前端固定连接有移动板,且所述移动板可在圆柱槽内前后活动,所述移动板的外侧活动连接有连杆,所述连杆的前端与超声波探头活动连接。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1、本装置利用外球套中球,中球套圆饼块的方式,实现了转轴A和转轴B之间的多角度调节,使得二者之间可行形成任意角度,并且可以让转轴A和转轴B在角度改变之后仍然同步转动,外球对调节结构起到保护的作用,转轴A和转轴B之间的角度可调节,又由于转轴B旋转可带动插板转动,可以在设备复杂的内部环境当中将超声波探头送至指定位置,从而对该处进行探伤工作。
2、本发明设计四个弹簧可以分开工作,弹簧的收缩和伸长可以改变移动板的位置,由于移动板通过连杆与超声波探头连接,所以超声波探头可以在任意角度贴紧待测面。
3、在握把和控制装置之间设计旋转装置,即可不用人手动旋转握把,开关选装装置即可带动控制装置进行旋转,操作简单方便,而且更加精准。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的旋转装置示意图;
图3为本发明的控制装置与转向装置内部图;
图4为本发明的调节结构剖面图;
图5为本发明的按压装置与超声波探头连接图;
图6为本发明的按压装置内部图。
图中标号说明:1、握把;2、旋转装置;201、旋转外壳;202、嵌合槽;203、旋转电机;204、嵌合环;205、操作盘;206、转盘;3、控制装置;301、控制外壳;302、控制电机;303、转轴A;304、轴承;305、外球;306、活动组件;307、圆饼块;308、弧形槽A;309、卡球;4、转向装置;401、中球;402、球形空腔;403、弧形槽B;404、转轴B;405、活动盘;406、伸缩杆;407、活动卡件;408、插板;409、连接卡件;5、按压装置;501、按压器;502、圆柱槽;503、弹簧;504、移动板;505、连杆;6、超声波探头。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅1、3、4图,一种手持通用超声波探伤仪,包括握把1,握把1的前端连接有旋转装置2,旋转装置2的前端连接有控制装置3,控制装置3的前端活动连接有转向装置4,转向装置4可相对于控制装置3万向转动,转向装置4的前端连接有按压装置5,按压装置5的前端连接有超声波探头6。
控制装置3包括控制外壳301,控制外壳301的内部连接有控制电机302,控制电机302的输出端固定连接有转轴A303,转轴A303的外侧套设有轴承304,轴承304的外侧与控制外壳301的内壁摩擦接触。轴承304保证了转轴A303转动时的稳定性,同时又不会妨碍转轴A303自由转动。
控制装置3还包括外球305,外球305设置在控制外壳301的前端且二者内部连通,转向装置4包括中球401,中球401设置在外球305的内部;
外球305的前端切除部分圆,中球401的后端切除部分圆,且二者切除部分占据整体部分比例相同。
中球401的内部设置有球形空腔402,球形空腔402的外侧设置有数个弧形槽B403,球形空腔402的内部嵌合有活动组件306,活动组件306包括圆饼块307,圆饼块307的周围开设有数个弧形槽A308,弧形槽A308的内部滚动连接有卡球309;
弧形槽A308的数量与弧形槽B403的数量相等,卡球309活动设置有弧形槽B403的内部。两弧形槽的内部轨道横截面为圆形,圆形的半径与卡球309的半径相等。
当转轴A303和转轴B404之间的角度改变时,卡球309在弧形槽A308以及弧形槽B403之间移动,保证中球401以及圆饼块307之间的连接稳定,同时也保证二者可以同步转动。圆饼块307的形状为圆球切除两侧部分,此形状可以保证其在球形空腔402内部转动一定角度,也不会在转动的过程中碰触到其他部件。
中球401的前端固定连接有转轴B404,转轴B404的外侧活动套设有活动盘405,活动盘405可与转轴B404相对转动,不会妨碍转轴B404转动,同时又可以带动其进行转向,活动盘405的顶部设置有活动卡件407,外球305的顶部设置有连接卡件409,连接卡件409的前端活动连接有伸缩杆406,伸缩杆406的前端与活动盘405活动连接,转轴B404的前端固定连接有插板408。伸缩杆406伸长和收缩,可以改变转轴A303以及转轴B404之间的角度。
本装置利用外球305套中球401,中球401套圆饼块307的方式,实现了转轴A303和转轴B404之间的多角度调节,使得二者之间可行形成任意角度,并且可以让转轴A303和转轴B404在角度改变之后仍然同步转动,外球305对调节结构起到保护的作用。
转轴A303和转轴B404之间的角度可调节,又由于转轴B404旋转可带动插板408转动,可以在设备复杂的内部环境当中将超声波探头6送至指定位置,从而对该处进行探伤工作。
实施例2:
请参阅5-6图,结合实施例1的基础有所不同之处在于,中球401的前端固定连接有转轴B404,转轴B404的外侧活动套设有活动盘405,活动盘405的顶部设置有活动卡件407,外球305的顶部设置有连接卡件409,连接卡件409的前端活动连接有伸缩杆406,伸缩杆406的前端与活动盘405活动连接,转轴B404的前端固定连接有插板408。
按压装置5包括按压器501,按压器501固定安装在插板408的前端,按压器501为长方体,其竖直截面为正方形,且正方形的对角连线保持竖直,按压器501的内部四角设置有圆柱槽502,圆柱槽502的内部设置有弹簧503,弹簧503的后端与插板408固定连接,弹簧503的前端固定连接有移动板504,且移动板504可在圆柱槽502内前后活动,移动板504的外侧活动连接有连杆505,连杆505的前端与超声波探头6活动连接。
本发明在在使用的过程中装置整体会形成数个折角,这势必会造成超声波探头6无法与待测位置紧贴,故本发明设计了按压装置5,使得超声波探头6在任意角度均可与待测位置紧贴。
设计四个弹簧503可以分开工作,弹簧503的收缩和伸长可以改变移动板504的位置,由于移动板504通过连杆505与超声波探头6连接,所以超声波探头6可以在任意角度贴紧待测面。
实施例3:
请参阅2图,结合实施例1、2的基础有所不同之处在于,一种手持通用超声波探伤仪,包括握把1,握把1的前端连接有旋转装置2,旋转装置2的前端连接有控制装置3,控制装置3的前端活动连接有转向装置4,转向装置4可相对于控制装置3万向转动,转向装置4的前端连接有按压装置5,按压装置5的前端连接有超声波探头6。
旋转装置2包括旋转外壳201和转盘206,旋转外壳201的前端内侧开设有嵌合槽202,转盘206的后端外边缘固设有嵌合环204,嵌合环204与嵌合槽202嵌合且嵌合环204可在嵌合槽202的内部自由旋转,旋转外壳201的内部连接有旋转电机203,旋转电机203的输出端与转盘206的后端中部固定连接,旋转外壳201的顶部连接有操作盘205。
控制装置3包括控制外壳301,控制外壳301的内部连接有控制电机302,控制电机302的输出端固定连接有转轴A303,转轴A303的外侧套设有轴承304,轴承304的外侧与控制外壳301的内壁摩擦接触。轴承304保证了转轴A303转动时的稳定性,同时又不会妨碍转轴A303自由转动。
在握把1和控制装置3之间设计旋转装置2,即可不用人手动旋转握把1,开关旋转装置2即可带动控制装置3进行旋转,操作简单方便,而且更加精准。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种手持通用超声波探伤仪,包括握把(1),其特征在于:所述握把(1)的前端连接有旋转装置(2),所述旋转装置(2)的前端连接有控制装置(3),所述控制装置(3)的前端活动连接有转向装置(4),所述转向装置(4)可相对于控制装置(3)万向转动,所述转向装置(4)的前端连接有按压装置(5),所述按压装置(5)的前端连接有超声波探头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述旋转装置(2)包括旋转外壳(201)和转盘(206),所述旋转外壳(201)的前端内侧开设有嵌合槽(202),所述转盘(206)的后端外边缘固设有嵌合环(204),所述嵌合环(204)与嵌合槽(202)嵌合且嵌合环(204)可在嵌合槽(202)的内部自由旋转,所述旋转外壳(201)的内部连接有旋转电机(203),所述旋转电机(203)的输出端与转盘(206)的后端中部固定连接,所述旋转外壳(201)的顶部连接有操作盘(205)。
3.根据权利要求2所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述控制装置(3)包括控制外壳(301),所述控制外壳(301)的后端与转盘(206)的前端固定连接,所述控制外壳(301)的内部连接有控制电机(302),所述控制电机(302)的输出端固定连接有转轴A(303),所述转轴A(303)的外侧套设有轴承(304),所述轴承(304)的外侧与控制外壳(301)的内壁摩擦接触。
4.根据权利要求3所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述控制装置(3)还包括外球(305),所述外球(305)设置在控制外壳(301)的前端且二者内部连通,所述转向装置(4)包括中球(401),所述中球(401)设置在外球(305)的内部;
所述外球(305)的前端切除部分圆,所述中球(401)的后端切除部分圆,且二者切除部分占据整体部分比例相同。
5.根据权利要求4所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述中球(401)的内部设置有球形空腔(402),所述球形空腔(402)的外侧设置有数个弧形槽B(403),所述球形空腔(402)的内部嵌合有活动组件(306),所述活动组件(306)包括圆饼块(307),所述圆饼块(307)的周围开设有数个弧形槽A(308),所述弧形槽A(308)的内部滚动连接有卡球(309);
所述弧形槽A(308)的数量与弧形槽B(403)的数量相等,所述卡球(309)活动设置在弧形槽B(403)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述中球(401)的前端固定连接有转轴B(404),所述转轴B(404)的外侧活动套设有活动盘(405),所述活动盘(405)的顶部设置有活动卡件(407),所述外球(305)的顶部设置有连接卡件(409),所述连接卡件(409)的前端活动连接有伸缩杆(406),所述伸缩杆(406)的前端与活动盘(405)活动连接,所述转轴B(404)的前端固定连接有插板(408)。
7.根据权利要求6所述的一种手持通用超声波探伤仪,其特征在于:所述按压装置(5)包括按压器(501),所述按压器(501)固定安装在插板(408)的前端,所述按压器(501)的内部四角设置有圆柱槽(502),所述圆柱槽(502)的内部设置有弹簧(503),所述弹簧(503)的后端与插板(408)固定连接,所述弹簧(503)的前端固定连接有移动板(504),且所述移动板(504)可在圆柱槽(502)内前后活动,所述移动板(504)的外侧活动连接有连杆(505),所述连杆(505)的前端与超声波探头(6)活动连接。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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