CN114264532A - 一种多层分置式全自动免疫组化染色机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层分置式全自动免疫组化染色机，属于医疗器械技术领域。包括框体组件、层架总成、联动限平总成、染色总成，整体安装在框体组件内；层架总成设于操作下板的下方，内部设有多组可旋转切换的样本放置架，且每组样本放置架都可旋转切换至染色位的正下方；同时层架总成中还设有联动限平总成，且联动限平总成与主旋架协同动作，可实现在样本放置架旋转切换的过程中，时刻保持水平的状态，从而可以保证样本放置架的旋转切换精度以及稳定性；操作下板的上平面还设有染色总成，通过可自动进行前后、左右、上下移动的下移柱，下移柱中安装有染色针，可实现对放置在不同样本放置架上的待染色样本的同时全自动染色工作，工作效率高。

Description

一种多层分置式全自动免疫组化染色机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多层分置式全自动免疫组化染色机。

背景技术

随着科技水平的发展，免疫组化染色技术在临床病理诊断和科研工作中开始得到广泛应用，其标准化和质量控制问题是目前大家关心的热点，为了提高染色技术的质量水平，染色技术开始朝着全自动化的方向发展。

如现有技术(CN 113075008 A)公开的一种全自动免疫组化染色机，包括染色机本体，染色机本体上固设有机壳，机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构，上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块，机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构；中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块，上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构；下轴移动机构设置于中滑块上，下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆，下输出杆上固设有加样针，中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构；通过使用一个电机可实现带动带动加样针沿Y轴和Z轴方向分别移动的效果，在一定程度上减少了机构的配置。

然而在实际的工作中，随着医疗水平的发展，提高染色效率和保证准确稳定的染色结果才是工作中需要把握的主要问题，这种单靠省略某个电机或某个机构的方式，并不能真正的提高染色工作的效率，相反的，由于单一电机驱动双轴移动，需要切换机构的切入，反而会增加电机驱动的反应时间，降低工作效率，是不可取的。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种多层分置式全自动免疫组化染色机，包括框体组件、层架总成、联动限平总成和染色总成，所述层架总成包括染色位、样本放置架、主旋轴、主旋架、主联臂、限平联轴，所述联动限平总成包括限平中心轴、限平中心锥齿轮、联驱锥齿轮、联驱连接锥齿轮、限平锥齿轮；

所述框体组件为该染色机的主构架，所述层架总成中染色位开设于框体组件中的操作主面上，数组所述样本放置架设于染色位的下方，且每组所述样本放置架都可移动至染色位的正下方，所述主旋轴横向的旋设于框体组件的一侧，所述主旋轴的一端插固有主旋架，所述主旋架中的每组联架的末端都旋接有限平联轴，每组限平联轴中都插固有主联臂，每组所述样本放置架的一端都连接在对应的主联臂中；

所述主旋轴的另一端连接有驱动机构；

所述联动限平总成中的限平中心轴旋设在主旋轴中，所述限平中心轴中插固有限平中心锥齿轮，每组所述限平联轴中都插固有限平锥齿轮，每组所述限平锥齿轮的内侧都啮合有联驱连接锥齿轮，每组所述联驱连接锥齿轮的内侧都轴连接有联驱锥齿轮，数组所述联驱锥齿轮共同啮合在限平中心锥齿轮上，所述限平中心锥齿轮与数组联驱锥齿轮设置的传动比，刚好可使得在主旋架旋转时，每组主联臂都能随主旋架旋转，并时刻保持水平状态。

所述限平中心轴的另一端与主旋轴的驱动机构传动连接。

所述框体组件中的主框的一侧连接有侧板，另一侧连接有驱动腔，所述驱动腔的外端安装有驱动盖板；

所述主框、侧板和驱动腔共同形成的腔体的下侧连接有L形结构的操作下板；

所述主框的顶端连接有翻盖，所述翻盖可旋转开启闭合，且所述翻盖闭合后刚好可搭接在操作下板的上平面；

所述层架总成还包括中的染色位开设在操作下板的上平面中，所述侧板的主面下端开设有对向旋座，所述对向旋座中旋转连接有对向旋轴，所述对向旋轴中插接固定有对向旋架，每组所述对向旋架的联架中都旋转连接有对向联臂，所述驱动腔的内腔主面下端与对向旋座横向对应的位置上开设有主旋座，所述主旋轴旋转连接在主旋座中，每组左右对应的主联臂与对向联臂之间都连接有连接底板，数组所述样本放置架分别固定安装在对应的连接底板的上端面；

所述主旋轴另一端连接的驱动机构包括切换齿轮、切换连接齿轮、切换驱动齿轮、切换电机，所述切换齿轮插接固定在主旋轴的另一端，所述切换齿轮的一侧啮合有切换连接齿轮，所述切换连接齿轮的一侧啮合有切换驱动齿轮，所述切换驱动齿轮与切换电机轴连接，所述切换电机固定安装在驱动腔的内腔中；

所述联动限平总成中数组联驱轴座分别固定在对应的主旋架中的每组联架上，每组所述联驱轴座中都旋转连接有联驱轴，所述联驱锥齿轮插接固定在联驱轴的一端，所述联驱连接锥齿轮插接固定在联驱轴的另一端；

所述限平中心轴的另一端设置的主旋轴的驱动机构传动连接的机构包括限平中心齿轮、限平连接齿轮，所述限平中心齿轮插接固定在限平中心轴的另一端，所述限平连接齿轮同轴固定在切换连接齿轮的一端，且所述限平连接齿轮可与限平中心齿轮形成啮合；

所述操作下板的上平面还设有染色总成，所述染色总成中两组纵移滑轨平行的固定在操作下板的上平面，每组所述纵移滑轨中都滑动连接有纵移滑座，两组所述纵移滑座的上端共同连接有纵移连板；

所述纵移连板的一侧固定安装有纵移丝杠滑块，所述操作下板上平面的前端与纵移丝杠滑块对应的位置上固定有前轴座，所述操作下板上平面的后端固定有后罩座，且所述后罩座的另一端固定安装在主框内面上，所述后罩座主面与纵移丝杠滑块对应的位置上开设有后轴座，所述主框的内面与纵移丝杠滑块对应的位置上固定有丝杠电机，所述丝杠电机与纵移丝杠的底端连接，所述纵移丝杠的前端旋转连接在前轴座中，所述纵移丝杠的中端旋转连接在后轴座中，所述纵移丝杠滑块配合连接在纵移丝杠中；

所述纵移连板的主前面横向水平固定有横移滑轨与横移齿条，所述横移滑轨中滑动连接有横移滑座，所述横移滑座上固定连接有横移座，所述横移齿条的前侧啮合有横移齿轮，所述横移齿轮与横移电机轴连接，所述横移电机固定安装在横移座上；

所述横移座的上端面还开设有下移位，所述下移位中竖直的滑动连接有下移柱，所述下移柱的一侧连接有下移齿条，所述下移齿条的一侧啮合有下移齿轮，所述下移齿轮与下移电机轴连接，所述下移电机固定安装在横移座的上端面。

进一步地，所述主旋轴为空心轴结构。

进一步地，所述对向旋架与主旋架的外形结构一致。

进一步地，所述驱动腔的内腔主面与切换连接齿轮对应的位置上开设有连接轴座，所述连接轴座中旋转连接有连接轴，所述切换连接齿轮插接固定在连接轴中。

进一步地，所述下移位中开设有限位槽，所述下移柱与限位槽对应的外壁上竖直的固定有限位条，所述限位条滑动连接在限位槽中，可实现下移柱在上下移动的过程中不会发生旋转偏移。

进一步地，所述下移柱中间开设有通孔，可用于安装染色针。

与现有的免疫组化染色机相比，本发明提供的一种多层分置式全自动免疫组化染色机具有如下优点：

(1).本发明通过在框架组件中操作下板的下方设置层架组件，可实现不同批次样本的分层分序的装载，通过启动层架组件中的切换电机带动切换驱动齿轮转动，使得切换驱动齿轮通过切换连接齿轮带动切换齿轮的转动，从而可带动连接在主旋架各组联架上的主联臂及连接底板的移动切换，从而可使得安装在各组连接底板上的各组样本放置架都能移动切换至染色位的正下方，以实现对不同批次的样本的放置工作，单次放置即可实现不同批次的样本的染色工作，工作效果高。

(2).本发明层架组件中还设有对向旋架，在主旋架通过各组主联臂带动连接底板移动切换的同时，对向旋架的各组联架上连接有对向联臂，各组对向联臂分别与对应的连接底板的另一端连接，从而可以保证各组连接底板移动切换过程中的稳定性。

(3).本发明层架组件中还连接有联动限平总成，在切换齿轮通过主旋轴同轴带动主旋架转动的同时，而可同步的带动限平中心锥齿轮的转动，使得限平中心锥齿轮与各组联驱锥齿轮都能配合传动，使得各组联驱锥齿轮都能通过对应的联驱轴同轴带动联驱连接锥齿轮的转动，使得各组联驱连接锥齿轮都能带动对应的限平锥齿轮的转动，从而实现与限平联轴连接的各做主联臂在主旋架旋转切换的过程中，可实现各组主联臂及连接底板时刻处于水平状态，保证各批次样本移动切换的精度，以及各批次样本在高精度移动过程中的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种多层分置式全自动免疫组化染色机的整体结构示意图；

图2为本发明框体组件的爆炸结构示意图；

图3为本发明层架总成的应用结构示意图；

图4为本发明层架总成的内部结构示意图；

图5为本发明层架总成中主旋架部分的结构示意图；

图6为本发明层架总成中切换连接齿轮部分的结构示意图；

图7为本发明联动限平总成第一视角的结构示意图；

图8为本发明联动限平总成第二视角的结构示意图；

图9为本发明染色总成中纵移连板部分的结构示意图；

图10为本发明染色总成中横移座部分的结构示意图；

图11为本发明染色总成中下移柱部分的结构示意图。

附图标记：1、框体组件；2、层架总成；3、联动限平总成；4、染色总成；101、主框；102、侧板；103、驱动腔；104、驱动盖板；105、操作下板；106、翻盖；201、染色位；202、样本放置架；203、对向旋座；204、对向旋轴；205、对向旋架；206、主旋座；207、主旋轴；208、主旋架；209、对向联臂；210、主联臂；211、连接底板；212、限平联轴；213、切换齿轮；214、切换连接齿轮；215、切换驱动齿轮；216、切换电机；217、连接轴座；218、连接轴；301、限平中心轴；302、限平中心锥齿轮；303、联驱锥齿轮；304、联驱轴；305、联驱轴座；306、联驱连接锥齿轮；307、限平锥齿轮；308、限平中心齿轮；309、限平连接齿轮；401、纵移滑轨；402、纵移滑座；403、纵移连板；405、纵移丝杠滑块；406、纵移丝杠；407、前轴座；408、后罩座；409、后轴座；410、丝杠电机；411、横移滑轨；412、横移滑座；413、横移座；414、横移齿条；415、横移齿轮；416、横移电机；417、下移位；418、下移柱；419、限位槽；420、限位条；421、下移齿条；422、下移齿轮；423、下移电机。

具体实施方式

下面参照附图对本发明提供的一种多层分置式全自动免疫组化染色机进行实例描述。

实施例一：

本发明实现不同批次样本的多层分置放置的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，框体组件1为该染色机的主构架，主框101、侧板102和驱动腔103共同形成的腔体的下侧连接有L形结构的操作下板105；

层架总成2中染色位201开设于框体组件1中的操作下板105的上平面，数组样本放置架202设于染色位201的下方，且每组样本放置架202都可移动至染色位201的正下方；

层架总成2中主旋轴207的一端插固有主旋架208，主旋架208中的每组联架的末端都旋接有限平联轴212，每组限平联轴212中都插固有主联臂210，对向旋轴204中插接固定有对向旋架205，每组对向旋架205的联架中都旋转连接有对向联臂209，每组左右对应的主联臂210与对向联臂209之间都连接有连接底板211，数组样本放置架202分别固定安装在对应的连接底板211的上端面；

层架总成2中的切换齿轮213插接固定在主旋轴207的另一端，切换齿轮213的一侧啮合有切换连接齿轮214，切换连接齿轮214的一侧啮合有切换驱动齿轮215，切换驱动齿轮215与切换电机216轴连接；

联动限平总成3中的限平中心轴301旋设在主旋轴207中，限平中心轴301中插固有限平中心锥齿轮302，每组限平联轴212中都插固有限平锥齿轮307，每组限平锥齿轮307的内侧都啮合有联驱连接锥齿轮306，每组联驱连接锥齿轮306的内侧都轴连接有联驱锥齿轮303，数组联驱锥齿轮303共同啮合在限平中心锥齿轮302上，限平中心齿轮308插接固定在限平中心轴301的另一端，限平连接齿轮309同轴固定在切换连接齿轮214的一端，且限平连接齿轮309可与限平中心齿轮308形成啮合，限平中心锥齿轮302与数组联驱锥齿轮303设置的传动比，刚好可使得在主旋架208旋转时，每组主联臂210都能随主旋架208旋转，并时刻保持水平状态；

本发明各实现不同批次样本的分层分序的装载，当需要对不同批次的样本进行染色操作时，通过开启框体组件1中的翻盖106后，可将开设在操作下板105上平面的染色位201暴露在操作环境中；

通过启动切换电机216带动切换驱动齿轮215转动，使得切换驱动齿轮215通过切换连接齿轮214带动切换齿轮213的转动，从而可带动通过主旋轴207与切换齿轮213同轴连接的主旋架208的转动，从而可带动连接在主旋架208各组联架上的主联臂210及连接底板211的移动切换，从而可使得安装在各组连接底板211上的各组样本放置架202都能移动切换至染色位201的正下方；

在主旋架208通过各组主联臂210带动连接底板211移动切换的同时，主旋架208的对面位置上协同设有对向旋架205，对向旋架205的各组联架上连接有对向联臂209，各组对向联臂209分别与对应的连接底板211的另一端连接，从而可以保证各组连接底板211移动切换过程中的稳定性；

通过将各组连接底板211及样本放置架202都移动切换至样本放置架202的正下方，可将不同批次的样本按顺序依次放置在不同的样本放置架202中，等待染色；

为了进一步的保证各组连接底板211在移动切换的过程中能时刻保持水平的状态，本发明还设有联动限平总成3，在切换齿轮213通过主旋轴207同轴带动主旋架208转动的同时，由于主旋轴207内旋转连接有限平中心轴301，限平中心轴301的一端插接固定有限平中心齿轮308，另一端插接固定有限平中心锥齿轮302，切换连接齿轮214的顶端同轴的固定有限平连接齿轮309，且限平连接齿轮309可与限平中心齿轮308配合传动，从而可同步的带动限平中心锥齿轮302的转动，使得限平中心锥齿轮302与各组联驱锥齿轮303都能配合传动，使得各组联驱锥齿轮303都能通过对应的联驱轴304同轴带动联驱连接锥齿轮306的转动，使得各组联驱连接锥齿轮306都能带动对应的限平锥齿轮307的转动，从而实现与限平联轴212连接的各做主联臂210在主旋架208旋转切换的过程中，能随之以限平联轴212为中心转动，从而可实现各组主联臂210及连接底板211时刻处于水平状态，保证各批次样本移动切换的精度，以及在移动切换过程中的稳定。

实施例二：

本发明实现不同批次样本染色的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10和图11所示，框体组件1中的操作下板105的上平面设有染色总成4，染色总成4中的两组纵移滑轨401平行的固定在操作下板105的上平面，每组纵移滑轨401中都滑动连接有纵移滑座402，两组纵移滑座402的上端共同连接有纵移连板403；

染色总成4中的纵移连板403的一侧固定安装有纵移丝杠滑块405，操作下板105上平面的前端与纵移丝杠滑块405对应的位置上固定有前轴座407，操作下板105上平面的后端固定有后罩座408，且后罩座408的另一端固定安装在主框101内面上，后罩座408主面与纵移丝杠滑块405对应的位置上开设有后轴座409，主框101的内面与纵移丝杠滑块405对应的位置上固定有丝杠电机410，丝杠电机410与纵移丝杠406的底端连接，纵移丝杠406的前端旋转连接在前轴座407中，纵移丝杠406的中端旋转连接在后轴座409中，纵移丝杠滑块405配合连接在纵移丝杠406中；

染色总成4中的纵移连板403的主前面横向水平固定有横移滑轨411与横移齿条414，横移滑轨411中滑动连接有横移滑座412，横移滑座412上固定连接有横移座413，横移齿条414的前侧啮合有横移齿轮415，横移齿轮415与横移电机416轴连接，横移电机416固定安装在横移座413上；

染色总成4中的横移座413的上端面还开设有下移位417，下移位417中竖直的滑动连接有下移柱418，下移柱418的一侧连接有下移齿条421，下移齿条421的一侧啮合有下移齿轮422，下移齿轮422与下移电机423轴连接，下移电机423固定安装在横移座413的上端面，下移柱418中间开设有通孔，可用于安装染色针；

作为具体的，下移位417中开设有限位槽419，下移柱418与限位槽419对应的外壁上竖直的固定有限位条420，限位条420滑动连接在限位槽419中，可实现下移柱418在上下移动的过程中不会发生旋转偏移，从而可保证染色的精度；

在将各批次的样本都放置在不同的样本放置架202中后，通过开启染色总成4，配合载有不同批次样本的样本放置架202的移动切换，便可实现对不同批次样本的自动染色工作；

通过启动染色总成4中的丝杠电机410带动纵移丝杠406的转动，可实现与纵移丝杠406配合连接的纵移丝杠滑块405的前后移动，从而可实现与纵移丝杠滑块405连接的纵移连板403的前后移动，通过启动横移电机416带动横移齿轮415的转动，可使得横移齿轮415与横移齿条414形成配合传动，从而可实现横移座413在纵移连板403上的左右的移动，通过启动下移电机423带动下移齿轮422的转动，可使得下移齿轮422与下移齿条421的配合传动，从而可实现下移柱418在下移位417中的上下移动，由于下移位417开设在横移座413上，从而可最终实现下移柱418的前后、左右、上下的移动，从而可实现位于下移柱418内部的染色针对样本放置架202上不同位置的样本进行自动的染色工作，自动化程度高，且单次的操作可对不同批次的样本进行染色工作，大大提高工作效率。

最后应说明的是：以上列举的实施例仅用以说明本发明提供的一种多层分置式全自动免疫组化染色机的多层分置放置及染色过程的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多层分置式全自动免疫组化染色机，包括框体组件(1)，其特征在于：还包括层架总成(2)、联动限平总成(3)；

所述层架总成(2)包括染色位(201)、样本放置架(202)、主旋轴(207)、主旋架(208)、主联臂(210)、限平联轴(212)，所述联动限平总成(3)包括限平中心轴(301)、限平中心锥齿轮(302)、联驱锥齿轮(303)、联驱连接锥齿轮(306)、限平锥齿轮(307)；

所述框体组件(1)为该染色机的主构架，所述层架总成(2)中染色位(201)开设于框体组件(1)中的操作主面上，数组所述样本放置架(202)设于染色位(201)的下方，且每组所述样本放置架(202)都可移动至染色位(201)的正下方，所述主旋轴(207)横向的旋设于框体组件(1)的一侧，所述主旋轴(207)的一端插固有主旋架(208)，所述主旋架(208)中的每组联架的末端都旋接有限平联轴(212)，每组限平联轴(212)中都插固有主联臂(210)，每组所述样本放置架(202)的一端都连接在对应的主联臂(210)中；

所述主旋轴(207)的另一端连接有驱动机构；

所述联动限平总成(3)中的限平中心轴(301)旋设在主旋轴(207)中，所述限平中心轴(301)中插固有限平中心锥齿轮(302)，每组所述限平联轴(212)中都插固有限平锥齿轮(307)，每组所述限平锥齿轮(307)的内侧都啮合有联驱连接锥齿轮(306)，每组所述联驱连接锥齿轮(306)的内侧都轴连接有联驱锥齿轮(303)，数组所述联驱锥齿轮(303)共同啮合在限平中心锥齿轮(302)上，所述限平中心锥齿轮(302)与数组联驱锥齿轮(303)设置的传动比，刚好可使得在主旋架(208)旋转时，每组主联臂(210)都能随主旋架(208)旋转，并时刻保持水平状态。

所述限平中心轴(301)的另一端与主旋轴(207)的驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述主旋轴(207)为空心轴结构。

3.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述框体组件(1)中的主框(101)的一侧连接有侧板(102)，另一侧连接有驱动腔(103)，所述驱动腔(103)的外端安装有驱动盖板(104)，所述主框(101)、侧板(102)和驱动腔(103)共同形成的腔体的下侧连接有L形结构的操作下板(105)，所述主框(101)的顶端连接有翻盖(106)，所述翻盖(106)可旋转开启闭合，且所述翻盖(106)闭合后刚好可搭接在操作下板(105)的上平面。

4.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述层架总成(2)中的染色位(201)开设在操作下板(105)的上平面中，所述侧板(102)的主面下端开设有对向旋座(203)，所述对向旋座(203)中旋转连接有对向旋轴(204)，所述对向旋轴(204)中插接固定有对向旋架(205)，每组所述对向旋架(205)的联架中都旋转连接有对向联臂(209)，所述驱动腔(103)的内腔主面下端与对向旋座(203)横向对应的位置上开设有主旋座(206)，所述主旋轴(207)旋转连接在主旋座(206)中，每组左右对应的主联臂(210)与对向联臂(209)之间都连接有连接底板(211)，数组所述样本放置架(202)分别固定安装在对应的连接底板(211)的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述对向旋架(205)与主旋架(208)的外形结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述主旋轴(207)另一端连接的驱动机构包括切换齿轮(213)、切换连接齿轮(214)、切换驱动齿轮(215)、切换电机(216)、连接轴座(217)、连接轴(218)，所述切换齿轮(213)插接固定在主旋轴(207)的另一端，所述切换齿轮(213)的一侧啮合有切换连接齿轮(214)，所述切换连接齿轮(214)的一侧啮合有切换驱动齿轮(215)，所述切换驱动齿轮(215)与切换电机(216)轴连接，所述切换电机(216)固定安装在驱动腔(103)的内腔中，所述驱动腔(103)的内腔主面与切换连接齿轮(214)对应的位置上开设有连接轴座(217)，所述连接轴座(217)中旋转连接有连接轴(218)，所述切换连接齿轮(214)插接固定在连接轴(218)中。

7.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述联动限平总成(3)中的数组联驱轴座(305)分别固定在对应的主旋架(208)中的每组联架上，每组所述联驱轴座(305)中都旋转连接有联驱轴(304)，所述联驱锥齿轮(303)插接固定在联驱轴(304)的一端，所述联驱连接锥齿轮(306)插接固定在联驱轴(304)的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述限平中心轴(301)的另一端设置的主旋轴(207)的驱动机构传动连接的机构包括限平中心齿轮(308)、限平连接齿轮(309)，所述限平中心齿轮(308)插接固定在限平中心轴(301)的另一端，所述限平连接齿轮(309)同轴固定在切换连接齿轮(214)的一端，且所述限平连接齿轮(309)可与限平中心齿轮(308)形成啮合。

9.根据权利要求1所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述操作下板(105)的上平面还设有染色总成(4)，所述染色总成(4)中的两组纵移滑轨(401)平行的固定在操作下板(105)的上平面，每组所述纵移滑轨(401)中都滑动连接有纵移滑座(402)，两组所述纵移滑座(402)的上端共同连接有纵移连板(403)，所述纵移连板(403)的一侧固定安装有纵移丝杠滑块(405)，所述操作下板(105)上平面的前端与纵移丝杠滑块(405)对应的位置上固定有前轴座(407)，所述操作下板(105)上平面的后端固定有后罩座(408)，且所述后罩座(408)的另一端固定安装在主框(101)内面上，所述后罩座(408)主面与纵移丝杠滑块(405)对应的位置上开设有后轴座(409)，所述主框(101)的内面与纵移丝杠滑块(405)对应的位置上固定有丝杠电机(410)，所述丝杠电机(410)与纵移丝杠(406)的底端连接，所述纵移丝杠(406)的前端旋转连接在前轴座(407)中，所述纵移丝杠(406)的中端旋转连接在后轴座(409)中，所述纵移丝杠滑块(405)配合连接在纵移丝杠(406)中，所述纵移连板(403)的主前面横向水平固定有横移滑轨(411)与横移齿条(414)，所述横移滑轨(411)中滑动连接有横移滑座(412)，所述横移滑座(412)上固定连接有横移座(413)，所述横移齿条(414)的前侧啮合有横移齿轮(415)，所述横移齿轮(415)与横移电机(416)轴连接，所述横移电机(416)固定安装在横移座(413)上，所述横移座(413)的上端面还开设有下移位(417)，所述下移位(417)中竖直的滑动连接有下移柱(418)，所述下移柱(418)的一侧连接有下移齿条(421)，所述下移齿条(421)的一侧啮合有下移齿轮(422)，所述下移齿轮(422)与下移电机(423)轴连接，所述下移电机(423)固定安装在横移座(413)的上端面，所述下移柱(418)中间开设有通孔，用于安装染色针。

10.根据权利要求9所述的一种多层分置式全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述下移位(417)中开设有限位槽(419)，所述下移柱(418)与限位槽(419)对应的外壁上竖直的固定有限位条(420)，所述限位条(420)滑动连接在限位槽(419)中。

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