CN114261660A - 垃圾收集系统及其垃圾转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾收集系统及其垃圾转运车，其中，所述垃圾转运车包括垃圾箱、与垃圾箱铰接的摇臂和设于摇臂上的牵引绳，以及与摇臂连接的翻转装置和与牵引绳连接的牵引装置，所述牵引绳远离牵引装置的一端用于与预装在地坑内的垃圾斗连接，所述翻转装置用于驱动摇臂转动地吊起垃圾斗并将垃圾斗翻转至第一预设角度，所述牵引装置用于收放牵引绳并将垃圾斗翻转至第二预设角度，以使垃圾斗内的垃圾倒入垃圾箱内。本发明提供的垃圾转运车通过牵引绳与地坑中的垃圾斗柔性连接，在翻转装置和牵引装置的配合下完成垃圾斗的起吊和翻转动作，无需在地坑中配备液压举升机构来驱动垃圾斗升降，并且能够较好地适配不同深度的垃圾斗，适用性强。

Description

垃圾收集系统及其垃圾转运车

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别地，涉及一种垃圾转运车和采用所述垃圾转运车的垃圾收集系统。

背景技术

目前，用于收集垃圾的垃圾斗主要有两种布置方式，第一种是将垃圾斗直接摆放于地面上，待垃圾装满后，通过垃圾转运车卡接垃圾斗之后驱动垃圾斗翻转，从而将垃圾斗内的垃圾倒入垃圾转运车的垃圾箱内，实现垃圾转运。第二种是将垃圾斗下沉置于地坑中，待垃圾装满后，通过液压举升机构驱动垃圾斗从地坑中上升至地面上，再由垃圾转运车卡接垃圾斗并驱动垃圾斗翻转地将垃圾斗内的垃圾倒出实现转运。

然而，第一种垃圾斗的布置方式会导致投料高度过高，人工投料不方便，手推车或电动三轮车等设备无法直接投料，并且敞开式的垃圾斗结构容易导致垃圾恶臭散发，污染周边空气，在下雨时还会自动收集大量雨水，增加后续的污水处理量，在污水过多时甚至会溢出垃圾斗流到周围地面，污染地面环境。第二种垃圾斗的布置方式虽然解决了投料高度的问题，并能够在地坑上设置盖板来实现防水，但每个地埋式垃圾斗都需要配备一套液压举升机构，导致造价成本和后期维护使用费用极高，并且在长期使用的过程中，地坑中还是会有污水和垃圾存在，导致液压举升机构维修保养环境较差，同时由于地坑中布置有液压举升机构，导致地坑中的垃圾和污水难以清理。

发明内容

本发明首要提供了一种垃圾转运车，以解决现有垃圾转运车无法较好地适配预装在地坑内的垃圾斗的技术问题。

本发明还提供一种垃圾收集系统，采用上述垃圾转运车。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾转运车，包括设有进料口的垃圾箱，还包括与所述垃圾箱铰接的摇臂和设于所述摇臂上的牵引绳，以及与所述摇臂连接的翻转装置和与所述牵引绳连接的牵引装置，所述牵引绳远离所述牵引装置的一端用于与预装在地坑内的垃圾斗连接，所述翻转装置用于驱动所述摇臂相对所述垃圾箱转动地吊起所述垃圾斗并将所述垃圾斗翻转至第一预设角度，所述牵引装置用于收放所述牵引绳并将所述垃圾斗翻转至第二预设角度，以使所述垃圾斗内的垃圾沿所述进料口倒入所述垃圾箱内。

优选地，所述垃圾转运车还包括设于所述垃圾箱上的转轴，所述转轴与所述垃圾斗上预设的挂耳相适配，所述翻转装置包括两级驱动步骤，第一级驱动步骤用于驱动所述摇臂转动地吊起所述垃圾斗并驱使所述垃圾斗的挂耳挂接于所述转轴上，第二级驱动步骤用于驱动所述摇臂转动地驱使所述垃圾斗沿所述转轴翻转至所述第一预设角度。

更优地，所述转轴包括同轴设置的铰接段和挂接段，所述摇臂套设于所述铰接段上并通过所述铰接段与所述垃圾箱铰接，所述挂接段用于挂接所述挂耳。

优选地，所述摇臂上设有滑轮，所述牵引绳包括与所述摇臂固接的固定牵引绳和绕设于所述滑轮上的活动牵引绳，所述固定牵引绳用于与所述垃圾斗靠近所述垃圾箱的一端连接，所述活动牵引绳的一端用于与所述垃圾斗远离所述垃圾箱的一端连接，所述活动牵引绳的另一端与所述牵引装置连接并用于由所述牵引装置驱动沿所述滑轮滑动地实现收放。

进一步地，所述牵引装置包括沿所述摇臂的长度方向设于所述摇臂上的牵引油缸，所述牵引油缸的活塞杆与所述活动牵引绳连接并用于通过伸缩动作收放所述活动牵引绳。

进一步地，所述摇臂包括沿其长度方向设置的翻转臂和驱动臂，以及设于所述翻转臂和驱动臂之间并与所述垃圾箱铰接的铰接部，所述牵引绳设于所述翻转臂上，所述翻转装置包括设于所述垃圾箱上的翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆与所述驱动臂连接并用于通过伸缩动作驱动所述驱动臂相对所述铰接部转动，并带动所述翻转臂相对所述铰接部转动。

根据本发明的第二方面，还提供一种垃圾收集系统，包括地坑和设于所述地坑内的垃圾斗，以及上述垃圾转运车，所述垃圾转运车用于将所述垃圾斗内的垃圾转移至所述垃圾箱内。

优选地，所述垃圾斗包括斗体、固定盖和活动盖，所述斗体的顶部设有第一开口和第二开口，所述固定盖盖设于所述第一开口上，所述活动盖与所述斗体滑动连接并盖设于所述第二开口上，所述活动盖用于相对所述斗体滑动至所述第一开口上并露出所述第二开口。

优选地，所述垃圾斗还包括设于所述活动盖上的锁止装置，所述锁止装置用于将所述活动盖锁止于所述第一开口或者锁止于所述第二开口上。

进一步地，所述锁止装置包括驱动手柄、与所述驱动手柄连接的连杆机构，以及与所述连杆机构连接并分设于所述活动盖的相对两侧的两个锁止销，所述斗体上设有锁止孔，所述驱动手柄用于驱动所述连杆机构活动地带动两个所述锁止销沿相反方向移动，以使所述锁止销穿入对应的锁止孔内。

更进一步地，所述连杆机构包括旋转杆和两根传动杆，所述旋转杆的中点与所述活动盖铰接，所述旋转杆的两端分别与两根所述传动杆铰接，两根所述传动杆远离所述旋转杆的一端一一对应地与两个所述锁止销铰接，所述驱动手柄与所述旋转杆连接并用于驱动所述旋转杆转动，以带动两根所述传动杆沿两个所述锁止销的连线方向相互靠近或相互远离。

优选地，所述固定盖和/或所述活动盖上设有进料门，所述进料门用于开启露出所述斗体的内腔。

优选地，所述斗体包括设于所述活动盖底部的支撑壁和分设于所述活动盖相对两侧的两个限位壁，所述活动盖上设有支撑轮和限位轮，所述支撑轮的外周抵接所述支撑壁并用于沿所述支撑壁滚动，所述限位轮的外周抵接所述限位壁并用于沿所述限位壁滚动。

优选地，所述垃圾斗的底部设有用于将所述垃圾斗中的污水排放至所述地坑内的排水孔，所述垃圾收集系统还包括排污管道和污水井，所述污水井通过所述排污管道与所述地坑连通并用于收集污水。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的垃圾转运车通过摇臂上的牵引绳与地坑中的垃圾斗柔性连接，使翻转装置能够驱动摇臂转动地吊起垃圾斗并将垃圾斗翻转至第一预设角度，再通过牵引装置收缩牵引绳的动作将垃圾斗翻转至第二预设角度，在翻转装置和牵引装置的配合下完成垃圾斗的起吊和翻转动作，无需在地坑中配备液压举升机构来驱动垃圾斗升降，从而能够简化地坑的结构，有效降低成本，方便垃圾清理，并且该垃圾转运车能够较好地适配不同深度的垃圾斗，并保证垃圾斗的翻转角度满足要求，适用性强。

2.本发明提供的垃圾收集系统的垃圾斗中，活动盖能够相对斗体滑动地遮挡第二开口或者露出第二开口，保证防水效果的同时方便垃圾的投放和转运，并且由于直接在垃圾斗上设置密闭结构，无需在地坑上额外设置适配垃圾斗的盖板结构，使垃圾斗和地坑的设计相对独立，降低二者的关联性，从而降低设计和建造成本，并提升垃圾斗和地坑的适用性，使垃圾斗和地坑都能够适配更多使用场景。

3.本发明提供的垃圾收集系统设有与地坑连通的污水井，使地坑中的污水能够沿排污管道自动流至污水井内，从而保持地坑的干净整洁，避免雨水长期浸泡垃圾产生恶臭，并方便存放和清理污水。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的垃圾收集系统的结构示意图；

图2为图1所示的垃圾收集系统中的垃圾转运车的一种变化状态图；

图3为图1所示的垃圾收集系统中的垃圾转运车的另一种变化状态图；

图4为图1所示的垃圾收集系统中的垃圾斗的俯视图

图5为图4所示的垃圾斗沿A-A向的剖视图；

图6为图4所示的垃圾斗的B区域的局部放大图；

图7为图1所示的垃圾收集系统另一角度的结构示意图。

图例说明：

1、垃圾转运车；11、垃圾箱；12、摇臂；121、滑轮；122、翻转臂；123、驱动臂；13、牵引绳；131、固定牵引绳；132、活动牵引绳；14、翻转装置；141、翻转油缸；15、牵引装置；151、牵引油缸；16、转轴；2、地坑；3、垃圾斗；31、挂耳；32、斗体；321、支撑壁；322、限位壁；33、固定盖；34、活动盖；35、锁止装置；351、驱动手柄；352、连杆机构；3521、旋转杆；3522、传动杆；353、锁止销；36、进料门；37、支撑轮；38、限位轮；4、排污管道；5、污水井；6、污水井盖；7、防水盖；8、挡车墩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明实施例提供一种垃圾转运车1，包括垃圾箱11、摇臂12、牵引绳13、翻转装置14和牵引装置15，所述垃圾箱11设有用于收集垃圾的进料口，所述摇臂12与所述垃圾箱11铰接，所述牵引绳13设于所述摇臂12上，所述翻转装置14与所述摇臂12连接并用于驱动所述摇臂12相对所述垃圾箱11转动，所述牵引装置15与所述牵引绳13连接并用于驱动所述牵引绳13沿所述摇臂12放出或者缩回，所述牵引绳13远离所述牵引装置15的一端用于与预装在地坑2内的垃圾斗3连接。

请结合图2和图3，在使用时，先将所述牵引绳13挂接于所述垃圾斗3预设的挂钩上，然后启动所述翻转装置14驱动所述摇臂12转动地吊起所述垃圾斗3，并在所述垃圾斗3吊起至预设位置时使所述垃圾斗3朝向垃圾转运车1的一端自动抵靠所述垃圾箱11，此时所述翻转装置14继续驱动所述摇臂12转动便能驱使将所述垃圾斗3相对所述垃圾箱11翻转至第一预设角度(在图2中示出)，由于所述摇臂12的一部分转动行程用于起吊所述垃圾斗3，导致所述垃圾斗3的翻转角度较小，即所述垃圾箱3翻转至第一预设角度时难以将全部垃圾倒出，此时再启动所述牵引装置15收放所述牵引绳13并将所述垃圾斗3翻转至第二预设角度(在图3中示出)，便能将所述垃圾斗3内的垃圾沿所述进料口全部倒入所述垃圾箱11内。

所述垃圾转运车1通过所述摇臂12上的牵引绳13与所述垃圾斗3柔性连接，使所述翻转装置14能够驱动所述摇臂12转动地吊起所述垃圾斗3并将所述垃圾斗3翻转至第一预设角度，再通过所述牵引装置15收缩所述牵引绳13的动作将所述垃圾斗3翻转至第二预设角度，在所述翻转装置14和所述牵引装置15的配合下完成所述垃圾斗3的起吊和翻转动作，无需在所述地坑3中配备液压举升机构来驱动所述垃圾斗3升降，从而能够简化所述地坑2的结构，有效降低成本，方便清理所述地坑2内的垃圾，并且所述垃圾转运车1能够较好地适配不同深度的垃圾斗3，对所述地坑2和所述垃圾斗3的结构要求较低，能够保证所述垃圾斗3的翻转角度满足要求，适用性强。

优选地，所述垃圾转运车1还包括设于所述垃圾箱11上的转轴16，所述转轴16与所述垃圾斗3上预设的挂耳31相适配，所述翻转装置14包括两级驱动步骤，第一级驱动步骤用于驱动所述摇臂12转动地吊起所述垃圾斗3并驱使所述垃圾斗3的挂耳31挂接于所述转轴16上，第二级驱动步骤用于驱动所述摇臂12转动地驱使所述垃圾斗3沿所述转轴16翻转至所述第一预设角度。通过所述转轴16与所述挂耳31的配合提升所述垃圾斗3相对所述垃圾箱11翻转的精度和稳定性，避免所述垃圾斗3滑落。

进一步地，所述转轴16包括沿远离所述垃圾箱11的方向同轴设置的铰接段和挂接段，所述摇臂12套设于所述铰接段上并通过所述铰接段与所述垃圾箱11铰接，所述挂接段用于挂接所述挂耳31。所述铰接段和所述挂接段一体成型，即所述摇臂12和所述垃圾斗3沿同一转轴转动，结构简单且稳定性好，有效保证二者转动的同轴度，提升所述垃圾斗3的翻转稳定性。

优选地，所述摇臂12上设有滑轮121，所述牵引绳13包括固定牵引绳131和活动牵引绳132，所述固定牵引绳131的一端与所述摇臂12固接，所述固定牵引绳131的另一端用于与所述垃圾斗3靠近所述垃圾箱11的一端连接，所述活动牵引绳132的一端用于与所述垃圾斗3远离所述垃圾箱11的一端连接，所述活动牵引绳132的另一端绕过所述滑轮121之后与所述牵引装置15连接，所述牵引装置15用于收放所述活动牵引绳132，以使所述活动牵引绳132沿所述滑轮121滑动地吊起或放下所述垃圾斗3远离所述垃圾箱11的一端。

应当理解的是，所述牵引绳13可为麻绳、钢索、链条甚至皮带等长条状结构，在实际应用时可根据所述垃圾斗3的尺寸和重量选择合适的材料制备，以使所述牵引绳13能满足吊装载荷的要求，并确保所述活动牵引绳132能够相对所述滑轮121弯折地调整角度，以适配所述垃圾斗3的不同翻转角度。

在其他实施方式中，也可将所述固定牵引绳131和活动牵引绳132都设为可收放调节的牵引绳，具体可配置两个所述牵引装置15来分别调节两根牵引绳的收放长度，从而能够通过分别收放两根牵引绳来灵活调节所述垃圾斗3前后两端的起吊高度，使所述垃圾斗3在竖直升降的过程中能够保持平衡，并可通过同时收缩两根牵引绳的动作来辅助起吊所述垃圾斗3，使所述垃圾斗3在更深的地坑2内都能正常起吊，还能在翻转所述垃圾斗3的过程中能够灵活调节所述垃圾斗3的倾斜角度，使所述垃圾斗3上的挂耳31精准卡入所述转轴16上。

进一步地，所述牵引装置15包括牵引油缸151，所述牵引油缸151沿所述摇臂12的长度方向设于所述摇臂12上，所述牵引油缸151的活塞杆与所述活动牵引绳132连接并用于通过伸缩动作收放所述活动牵引绳132。由所述牵引油缸151驱动所述活动牵引绳132相对所述摇臂12收回或放出，相比通过电机驱动的结构，结构简单并具备更强的牵引力，保证所述活动牵引绳132的稳定性，避免所述垃圾斗3在装载过多垃圾时具备较大的质量而将所述活动牵引绳132反向拉脱。

进一步地，所述摇臂12包括沿其长度方向设置的翻转臂122和驱动臂123，以及设于所述翻转臂122和驱动臂123之间的铰接部，所述铰接部套设于所述转轴16上并与所述转轴16铰接，所述滑轮121设于所述翻转臂122远离所述驱动臂123的一端。

所述翻转装置14包括设于所述垃圾箱11上的翻转油缸141，所述翻转油缸141的活塞杆与所述驱动臂123远离所述翻转臂122的一端铰接并用于通过伸缩动作驱动所述驱动臂123相对所述转轴16转动，从而带动所述翻转臂122相对所述转轴16转动，进而带动吊设于所述翻转臂122上的垃圾斗3起吊或者翻转。

所述摇臂12由所述翻转油缸141提供翻转运动的驱动力，有效保证所述摇臂12转动的稳定性和精度。其次，所述摇臂12通过分设于所述转轴16相对两侧的翻转臂122和驱动臂123构成跷板式结构，将所述翻转油缸141设于所述驱动臂123上，驱动所述驱动臂123转动时所述翻转臂122能够同步转动，有效避免所述翻转臂122上的结构对所述翻转油缸141的活动造成干涉，并可通过放大所述翻转臂122与所述驱动臂123的长度比例来提升所述滑轮121的翻转行程，从而提升吊装行程，满足所述垃圾斗3的吊装要求。

优选地，所述翻转臂122、驱动臂123和铰接部一体成型，以减少所述摇臂12上的连接结构，保证所述摇臂12的整体强度，避免所述摇臂12发生断裂。

根据本发明的第二方面，还提供一种垃圾收集系统，包括地坑2和设于所述地坑2内的垃圾斗3，以及上述垃圾转运车1，所述垃圾转运车1用于将所述垃圾斗3相对所述地坑2吊起并翻转地将所述垃圾斗3内的垃圾转移至所述垃圾箱11内。

请结合图4和图5，优选地，所述垃圾斗3包括斗体32、固定盖33和活动盖34，所述挂耳31设于所述斗体32上，所述斗体32的顶部设有第一开口和第二开口，所述固定盖33盖设于所述第一开口上，所述活动盖34与所述斗体32滑动连接并盖设于所述第二开口上，所述活动盖34用于相对所述斗体32滑动至所述第一开口上并露出所述第二开口。

具体地，所述斗体32内部设有用于存放垃圾的内腔，顶部开设有与所述内腔连通的开口，所述开口用于向所述内腔投放垃圾或者用于将所述内腔中的垃圾倒出，将所述开口沿所述斗体32的前后两端划分为第一开口和第二开口，所述固定盖33盖设于所述第一开口上，所述活动盖34盖设于所述第二开口上，通过所述固定盖33和所述活动盖34共同将所述开口完全封堵，实现所述内腔的密封防水，避免所述内腔中的垃圾产生的臭味向周围散发，减少环境污染。其次，所述活动盖34能够相对所述斗体32滑动至所述第一开口上并露出所述第二开口，即所述活动盖34能够滑动至于所述固定盖33上下层叠设置的位置，以露出所述第二开口，方便工作人员沿所述第二开口向所述内腔投放垃圾，或者沿所述第二开口将所述内腔中的垃圾倒入所述垃圾转运车1的垃圾箱11内进行垃圾压缩处理及转运。

因此，在垃圾收集系统的垃圾斗3中，所述活动盖34能够相对所述斗体32滑动地遮挡第二开口或者露出第二开口，保证防水效果的同时方便垃圾的投放和转运，并且由于直接在所述垃圾斗3上设置密闭结构，无需在所述地坑2上额外设置适配所述垃圾斗3的盖板结构，使所述垃圾斗3和所述地坑2的设计相对独立，降低二者的关联性，从而降低二者的设计和建造成本，并提升所述垃圾斗3和所述地坑2的适用性，使所述垃圾斗3和所述地坑2都能够适配更多使用场景。

优选地，所述固定盖33和所述活动盖34的边缘均设有超出所述斗体32侧边的导水板，通过所述导水板遮挡所述垃圾斗3与所述地坑2之间的间隙，在下雨时将雨水导出所述地坑2之外，有效减少所述地坑2的进水量。

在图4中示出，优选地，所述垃圾斗3还包括锁止装置35，所述锁止装置35设于所述活动盖34上并用于将所述活动盖34锁止于所述第一开口或者锁止于所述第二开口上，方便将所述活动盖34锁止于所述第二开口上实现所述内腔的密封，避免所述活动盖34被意外开启，并在所述垃圾转运车1起吊和翻转所述垃圾斗3的过程中，能够将所述活动盖34稳定锁止于所述第一开口上，避免所述活动盖34在所述垃圾斗3翻转时自动滑动至所述第二开口，从而保证垃圾倾倒顺畅。

进一步地，所述锁止装置35包括驱动手柄351、连杆机构352和两个锁止销353，所述驱动手柄351设于所述活动盖34的中心位置，所述连杆机构352与所述驱动手柄351连接，两个所述锁止销353分设于所述活动盖34相对的两侧并均与所述连杆机构352连接，所述驱动手柄351用于驱动所述连杆机构352活动地带动两个所述锁止销353沿相反方向移动，即两个所述锁止销353能够在所述连杆机构352的传动下同时沿远离所述活动盖34的中心位置或者沿朝向所述活动盖34的中心位置移动。

更进一步地，所述斗体32上设有与所述锁止销353相适配的锁止孔，所述锁止销353能够在所述连杆机构352的传动下插入所述锁止孔内，在所述连杆机构352的传动作用下，通过一个驱动手柄351便能同时驱动两个所述锁止销353移动地实现锁止或者解锁动作，同时锁止固定所述活动盖34相对的两侧，保证锁止强度，并且传动结构简单紧凑，使用方便。

具体地，所述连杆机构352包括旋转杆3521和两根传动杆3522，所述旋转杆3521的中点与所述活动盖34铰接，所述旋转杆3521的两端分别与两根所述传动杆3522铰接，两根所述传动杆3522远离所述旋转杆3521的一端分设于所述活动盖34相对的两侧，并且两根所述传动杆3522远离所述旋转杆3521的一端一一对应地与两个所述锁止销353铰接，所述驱动手柄351与所述旋转杆3521连接并用于驱动所述旋转杆3521转动，从而通过所述旋转杆3521带动两根所述传动杆3522沿两个所述锁止销353的连线方向相互靠近或相互远离，即通过所述旋转杆3521的转动动作同时带动两根所述传动杆3522沿相反方向移动。

进一步地，所述锁止装置35还包括沿所述锁止销353的移动方向设置的导向结构，所述锁止销353设于所述导向结构上并可沿所述导向结构滑动，通过所述导向结构对所述锁止销353的移动方向进行导向限位，避免所述锁止销353发生转动错位。

进一步地，所述导向结构包括导轨和/或滑槽和/或导向孔，当所述导向结构为导轨时，所述锁止销353安装于所述导轨上并可沿所述导轨滑动；当所述导向结构为滑槽时，所述锁止销353嵌设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；当所述导向结构为导向孔时，所述锁止销353穿设于所述导向孔内并可沿所述导向孔滑动。采用一个或多个导向结构对所述锁止销353进行导向限位，都能保证所述锁止销353的移动稳定性。

请结合图4和图5，所述固定盖33和所述活动盖34上均设有进料门36，所述固定盖33的进料门36用于相对所述固定盖33开启地露出所述斗体32的内腔，所述活动盖34的进料门36用于相对所述活动盖34开启地露出所述斗体32的内腔。开启所述进料门36之后，方便人力板车或者电动三轮车等投料设备直接向所述内腔投放垃圾。

进一步地，所述固定盖33上的进料门36和所述活动盖34上的进料门36的尺寸不同，以使两个所述进料门36能够分别适配不同的投料设备，针对不同的投料设备可开启对应的进料门36进行投料，提升所述垃圾斗3的适用性。

在其他实施方式中，也可仅在所述固定盖33上或者仅在所述活动盖34上设置所述进料门36，从而能够简化所述垃圾斗3的结构，简单制造成本。

如图6所示，所述斗体32包括设于所述活动盖34底部的支撑壁321，所述活动盖34上设有支撑轮37，所述支撑轮37的外周抵接所述支撑壁321并用于沿所述支撑壁321滚动，即所述活动盖34可通过所述支撑轮37在所述斗体32上滚动，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，提升所述活动盖34相对所述斗体32滑动的顺畅性。

优选地，所述斗体32还包括分设于所述活动盖34相对两侧的两个限位壁322，所述活动盖34上还设有限位轮38，所述限位轮38的外周抵接所述限位壁322并用于沿所述限位壁322滚动，通过所述限位壁322和所述限位轮38的配合对所述活动盖34进行限位，将所述活动盖34限制于所述斗体32的中心位置，避免所述活动盖34滑脱。

如图7所示，所述垃圾收集系统还包括排污管道4和污水井5，所述排污管道4的一端与所述地坑2连接，另一端与所述污水井5连接，以使所述污水井5通过所述排污管道4与所述地坑2连通，并且所述污水井5的深度大于所述地坑2的深度，从而使所述地坑2内的污水能够沿所述排污管道4自行排放至所述污水井5内，通过所述污水井5收集污水，从而保持所述地坑2的干净整洁，避免雨水长期浸泡垃圾产生恶臭，并方便存放和清理污水。

优选地，所述垃圾斗3的底部设有排水孔，所述排水孔用于将所述垃圾斗3中的污水排放至所述地坑2内。由于所述垃圾收集系统设有污水井5，能够有效收集所述地坑2内的污水，因此可直接将所述垃圾斗3中的污水直接排放至所述地坑2内，避免所述垃圾斗3的内腔积水过多，排水结构简单高效。

进一步地，所述垃圾收集系统还包括盖设于污水井5顶端开口的污水井盖6，避免雨水直接从所述污水井5的顶端开口流入所述污水井5内，并在打开所述污水井盖6之后方便吸污车等设备将所述污水井5中的污水抽走。

优选地，所述污水井5内设有液位传感器，通过所述液位传感器实时检测所述污水井5内的污水量，以便相关人员能够及时了解污水状态，在污水量过多时及时抽走，避免溢出。

优选地，所述垃圾收集系统还包括防水盖7，所述防水盖7盖设于所述地坑2与所述垃圾斗3之间的间隙上，进一步提升防水效果。

在图1至图3中示出，进一步地，所述垃圾收集系统还包括设于所述地坑2周边的挡车墩8，将所述挡车墩8与所述地坑2之间的间距调整为适配所述垃圾转运车1的停车位置，以使所述垃圾转运车1倒车至后轮抵接所述挡车墩8的状态时，正好处于能够吊装和翻转所述垃圾斗3的位置，方便快速停车作业，提升所述垃圾转运车1的工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种垃圾转运车，包括设有进料口的垃圾箱(11)，其特征在于，还包括与所述垃圾箱(11)铰接的摇臂(12)和设于所述摇臂(12)上的牵引绳(13)，以及与所述摇臂(12)连接的翻转装置(14)和与所述牵引绳(13)连接的牵引装置(15)，所述牵引绳(13)远离所述牵引装置(15)的一端用于与预装在地坑(2)内的垃圾斗(3)连接，所述翻转装置(14)用于驱动所述摇臂(11)相对所述垃圾箱(11)转动地吊起所述垃圾斗(3)并将所述垃圾斗(3)翻转至第一预设角度，所述牵引装置(15)用于收放所述牵引绳(13)并将所述垃圾斗(3)翻转至第二预设角度，以使所述垃圾斗(3)内的垃圾沿所述进料口倒入所述垃圾箱(11)内。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其特征在于，所述垃圾转运车还包括设于所述垃圾箱(11)上的转轴(16)，所述转轴(16)与所述垃圾斗(3)上预设的挂耳(31)相适配，所述翻转装置(14)包括两级驱动步骤，第一级驱动步骤用于驱动所述摇臂(12)转动地吊起所述垃圾斗(3)并驱使所述垃圾斗(3)的挂耳(31)挂接于所述转轴(16)上，第二级驱动步骤用于驱动所述摇臂(12)转动地驱使所述垃圾斗(3)沿所述转轴(16)翻转至所述第一预设角度。

3.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其特征在于，所述摇臂(12)上设有滑轮(121)，所述牵引绳(13)包括与所述摇臂(12)固接的固定牵引绳(131)和绕设于所述滑轮(121)上的活动牵引绳(132)，所述固定牵引绳(131)用于与所述垃圾斗(3)靠近所述垃圾箱(11)的一端连接，所述活动牵引绳(132)的一端用于与所述垃圾斗(3)远离所述垃圾箱(11)的一端连接，所述活动牵引绳(132)的另一端与所述牵引装置(15)连接并用于由所述牵引装置(15)驱动沿所述滑轮(121)滑动地实现收放。

4.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其特征在于，所述摇臂(12)包括沿其长度方向设置的翻转臂(122)和驱动臂(123)，以及设于所述翻转臂(122)和驱动臂(123)之间并与所述垃圾箱(11)铰接的铰接部，所述牵引绳(13)设于所述翻转臂(122)上，所述翻转装置(14)包括设于所述垃圾箱(11)上的翻转油缸(141)，所述翻转油缸(141)的活塞杆与所述驱动臂(123)连接并用于通过伸缩动作驱动所述驱动臂(123)相对所述铰接部转动，并带动所述翻转臂(122)相对所述铰接部转动。

5.一种垃圾收集系统，包括地坑(2)和设于所述地坑(2)内的垃圾斗(3)，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任意一项所述的垃圾转运车，所述垃圾转运车用于将所述垃圾斗(3)内的垃圾转移至所述垃圾箱(11)内。

6.根据权利要求5所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述垃圾斗(3)包括斗体(32)、固定盖(33)和活动盖(34)，所述斗体(32)的顶部设有第一开口和第二开口，所述固定盖(33)盖设于所述第一开口上，所述活动盖(34)与所述斗体(32)滑动连接并盖设于所述第二开口上，所述活动盖(34)用于相对所述斗体(32)滑动至所述第一开口上并露出所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述垃圾斗(3)还包括设于所述活动盖(34)上的锁止装置(35)，所述锁止装置(35)用于将所述活动盖(34)锁止于所述第一开口或者锁止于所述第二开口上。

8.根据权利要求7所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述锁止装置(35)包括驱动手柄(351)、与所述驱动手柄(351)连接的连杆机构(352)，以及与所述连杆机构(352)连接并分设于所述活动盖(34)的相对两侧的两个锁止销(353)，所述斗体(32)上设有锁止孔，所述驱动手柄(351)用于驱动所述连杆机构(352)活动地带动两个所述锁止销(353)沿相反方向移动，以使所述锁止销(353)穿入对应的锁止孔内。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述连杆机构(352)包括旋转杆(3521)和两根传动杆(3522)，所述旋转杆(3521)的中点与所述活动盖(34)铰接，所述旋转杆(3521)的两端分别与两根所述传动杆(3522)铰接，所述传动杆(3522)远离所述旋转杆(3521)的一端一一对应地与所述锁止销(353)铰接，所述驱动手柄(351)与所述旋转杆(3521)连接并用于驱动所述旋转杆(3521)转动，以带动两根所述传动杆(3522)沿两个所述锁止销(353)的连线方向相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求6所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述固定盖(33)和/或所述活动盖(34)上设有进料门(36)，所述进料门(36)用于开启后露出所述斗体(32)的内腔。

11.根据权利要求6所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述斗体(32)包括设于所述活动盖(34)底部的支撑壁(321)和分设于所述活动盖(34)相对两侧的两个限位壁(322)，所述活动盖(34)上设有支撑轮(37)和限位轮(38)，所述支撑轮(37)的外周抵接所述支撑壁(321)并用于沿所述支撑壁(321)滚动，所述限位轮(38)的外周抵接所述限位壁(322)并用于沿所述限位壁(322)滚动。

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