CN114261121A - 一种成型机控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。本申请还公开了一种成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及产品制造技术领域，特别涉及一种成型机控制方法、成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
成型机的工作原理与打针用的注射器相似，借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。在该工艺过程中，需要成型机从最大的整机部分，到最小的运动单元实现相应的控制过程，以便精准的实现工艺过程的控制。目前，在对成型机进行控制过程是将设备划分为站，站内包含运动单元，设备控制中最上层设置整机主控层，于是设备在控制方面划分为整机、站、运动单元三层。进一步从上层到下层通过整机、站、运动单元的三层结构实现对成型机的控制。在此基础上，控制逻辑的编制由整机层对成型机进行管理，在站中完成各种工艺过程，站内根据工艺过程的需要驱动各单元体执行动作。
相关技术中，主要是成型机的主控层按照工艺过程的顺序，驱动每个驱动原件根据预设的执行数据进行运动。可见，相关技术是通过整机层将设备划分为多个站管理，采用整机层中固定的执行数据对驱动原件进行控制统一管理。由于从整机开始实现对各个站和各个运动单元进行控制，控制操作量大，编程复杂，易出错。当更换成型机中的某个机械的工艺功能时，也就是切换执行数据时，则需要重新对成型机进行整体编程，可置换性差。
因此，如何简化成型机控制流程是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种成型机控制方法、成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
为解决上述技术问题，本申请提供一种成型机控制方法，包括：
成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
可选的，成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据，包括：
所述成型机中的一个或多个所述成型机模块按照工艺过程的顺序从预设的数据地址中获取所述功能需求数据。
可选的，所述功能需求数据至少包括坐标轴位置、旋转起始角度、直径值、动作形式、执行速度中的一种或多种。
可选的，所述驱动原件根据所述执行数据进行运动的步骤，包括：
所述驱动原件根据所述执行数据中的运动曲线、运动时机、运动速度以及加速度进行运动。
可选的，还包括：
当得到所述执行数据时，将所述执行数据发送至整机系统，以便所述整机系统将所述执行数据进行日志记录。
可选的，还包括：
当所述驱驱动原件运动完成时，向整机系统发送完成状态信息。
可选的，还包括：
接收传感器反馈的状态信息；
根据所述状态信息进行自检处理的，得到自检状态；
将所述状态信息和所述自检状态发送至整机系统。
本申请还提供一种成型机控制装置，包括：
需求数据获取模块，用于按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
逻辑计算模块，用于根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
驱动模块，用于当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
本申请还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的成型机控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的成型机控制方法的步骤。
本申请所提供的一种成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
本申请还提供一种成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种成型机控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中的一种成型机的划分示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种成型机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种成型机控制方法、成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中，主要是成型机的主控层按照工艺过程的顺序，驱动每个驱动原件根据预设的执行数据进行运动。可见，相关技术是通过整机层将设备划分为多个站管理，采用整机层中固定的执行数据对驱动原件进行控制统一管理。由于从整机开始实现对各个站和各个运动单元进行控制，控制操作量大，编程复杂，易出错。当更换成型机中的某个机械的工艺功能时，也就是切换执行数据时，则需要重新对成型机进行整体编程，可置换性差。
在控制逻辑设计方面，以成型机整机的控制方式为主旨，跟据工艺不同及机械功能组合不同编制不同的程序，以适应对应的工艺过程。容易导致编写周期长，适应性差，不能快速组合，稳定性差。
因此，本申请提供一种成型机控制方法，通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种成型机控制方法进行说明。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种成型机控制方法的流程示意图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
本步骤旨在成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据。也就是，一个或多个成型机模块获取对应的功能需求数据。
进一步的，为了提高获取功能需求数据的效率，本步骤可以包括：
所述成型机中的一个或多个所述成型机模块按照工艺过程的顺序从预设的数据地址中获取所述功能需求数据。
可见，本可选方案中主要是对如何和获取功能需求进行说明。本实施例中的成型机将功能需求数据提前存储在存储器中，并存储在该存储器中的预设数据地址中，以便当该成型机模块执行工艺操作时，直接从预设的数据地址中获取该功能需求数据，而不是成型机发送至该模块，减少操作步骤，提高获取功能需求数据的效率。进一步的，该数据地址所属的存储器同样也是成型机的控制器所使用的存储器。
其中，本实施例中以及各个工艺机械的功能将成型机整体划分为多个成型机模块，并在控制过程中按照各个成型机模块的功能区别进行对应的控制操作。
请参考图2，图2为本申请实施例中的一种成型机的划分示意图。
如图2，各模块根据机械设计及功能需求将其划分为独立的模块，实现程序和机械设计的统一，即实现控制模块化、机械设计模块化以及功能模块化相统一。
图2中：
1为带束层鼓机箱模块，包括机箱移动、鼓旋转、鼓直径涨缩；
2为带束层传递环模块，包括环移动、夹持爪伸缩、中心压辊伸缩；
3为左胎圈传递环模块，包括环移动、吸盘开合；
4为胎圈预置模块，包括预置进出、左右撑辊开合；
5为右胎圈传递环模块，包括环移动、吸盘开合；
6为成型鼓鼓机箱模块，包括机箱移动、鼓旋转、鼓平宽控制、反包控制、锁块起落、肩支撑起落、盖板开合、中鼓充气。可见，将该成型中的各个机构按照不同的机械功能和机械设计分为多个模块。并按照不同的成型机模块对其进行控制。
其中，本实施例中的功能需求数据至少包括坐标轴位置、旋转起始角度、直径值、动作形式、执行速度中的一种或多种。
S102，根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
在S101的基础上，本步骤旨在根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据。也就是，根据获取到的功能需求数据计算出对应的执行数据。而在现有技术中，执行数据时预设在设备中的。当该部分的工艺发生改变时，则需要重新进行整机编译较为麻烦。在本实施例中获取到对应的功能需求数据即可确定对应的执行数据，对工艺进行调整，提高了工艺切换的效率。
其中，执行数据为驱动原件进行运动时，运动轨迹依据的数据。进而，在驱动原件进行驱动的过程中，每个驱动原件首先获取到对应的执行数据，然后当接收到开始执行的指令时，该驱动原件根据该执行数据进行运动。
其中，所述功能需求数据至少包括运动曲线、运动时机、运动速度以及加速度中的一种或多种。
因此，进一步的，本步骤可以包括：
所述驱动原件根据所述执行数据中的运动曲线、运动时机、运动速度以及加速度进行运动。
可见，在运动的过程中驱动原件就是通过执行数据中的运动曲线、运动时机、运动速度以及加速度完成对应的运动操作。
S103，当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。
在S102的基础上，本步骤旨在当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。
进一步的，本实施例还可以包括：
当得到所述执行数据时，将所述执行数据发送至整机系统，以便所述整机系统将所述执行数据进行日志记录。
可见，本实施例中主要是将获取到的执行数据发送至整机系统，以便该整机系统将执行数据进行日志记录，方便进行后期维护操作，当出现问题的时候确定问题。
进一步的，本实施例还可以包括：
当所述驱驱动原件运动完成时，向整机系统发送完成状态信息。
可见，本实施例中主要是当驱动原件执行完成时，向整机系统发送对应的完成状态信息，以便通知整机系统当前的流程已执行完成，可以执行下一个工艺流程。
进一步的，本实施例还可以包括：
接收传感器反馈的状态信息；根据所述状态信息进行自检处理的，得到自检状态；将所述状态信息和所述自检状态发送至整机系统。
可见，本可选方案主要是说明了本实施例还可以包括自检处理的过程。本实施例中接收传感器反馈的状态信息；根据所述状态信息进行自检处理的，得到自检状态；将所述状态信息和所述自检状态发送至整机系统。其中，传感器是设置在机械设备上的各个传感器。
综上，本实施例通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
以下通过一个具体的实施例，对本申请提供的一种成型机控制方法做进一步说明。
图2中指示的带束层鼓机箱模块，该模块是由机械组件带束层鼓、带束层鼓机箱组成；其电器组件由控制带束层鼓旋转的旋转伺服、控制带束层鼓直径变化的直径伺服、控制机箱移动的移动伺服、外加各种检查传感器组成。带束层鼓机箱模块将完成轮胎生产工艺中带束层1、带束层2、胎面、冠带条的贴合，生产出胎冠，并由带束层传递环将胎冠由带束层鼓传递到成型鼓。
将带束层鼓机箱模块独立为一个模块，则是在于其在机械上是一个相对独立的整体，在工艺功能上，其独立承接了轮胎生产工艺中的某几个过程，具有一定的独立性，具有产品的特性，即可作为一个独立的产品进行维护和销售。
在控制层面将其独立为一个模块则是考虑其产品性及适应机械模块化的同时，为简化程序架构，提高产品的快速响应市场需要，提高设备稳定性，减少大量重复性工作，提高产品灵活性，在产品层面提出的一种设计方案。
因此，本实施例中，以带束层鼓机箱模块的控制为例，进行说明，该模块如下：
模块化程序组成：数据处理中心、控制中心、指令输出部分、状态输出、状态自检及现场感知反馈处理部分。
数据处理中心-负责数据接口对接，用来对模块外需求输入的功能需求数据计算处理，同时将模块执行数据输出给外界；
控制中心-通过接收到的数据处理中心处理的执行数据输出执行命令；
指令输出部分-将控制中心输出的指令分配给驱动原件；
状态输出-将模块执行的完成状况输出模块；
状态自检及现场感知反馈处理部分-用于接收传感器件反馈的状态并对模块自身状态进行自检并输出。
基于上述模块分布，本实施例可以包括：
步骤1，根据工艺需要成型机主控层将输出功能需求数据，具体的，功能需求数据包括：带束层模块需在的x轴位置、鼓旋转起始角度、鼓直径值、鼓贴合需执行的动作形式、模块需执行的速度等级等；
步骤2，当模块接收功能需求数据后，数据中心将根据模块既定的逻辑计算，得出得到执行数据，包括移动伺服、旋转伺服、直径伺服的运动曲线、运动时机、运动速度加速度等，传输给控制中心；数据中心将模块的执行数据实时输出给系统，以便进行日志记录；
步骤3，控制中心接收到数据中心的计算结果后，对驱动原件输出对应的开始控制指令：
步骤4，指令输出部分将控制中心的开始控制指令集中输出给驱动器，驱动单元将根据指令执行动作；
步骤5，执行中状态输出将输出模块的执行情况以及完成状态，使的系统可进行下一步序的控制；
步骤6，模块的传感器信号接收及硬件状态自检将由状态自检及现场感知反馈处理部分实时处理作用于模块内部逻辑和模块自身状态向系统的反馈。
可见，本实施例通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便驱动驱动原件，而不是采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。
下面对本申请实施例提供的成型机控制装置进行介绍，下文描述的成型机控制装置与上文描述的成型机控制方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种成型机控制装置的结构示意图。
本实施例中，该装置可以包括：
需求数据获取模块100，用于按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
逻辑计算模块200，用于根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
驱动模块300，用于当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
本申请实施例还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的成型机控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的成型机控制方法的步骤。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种成型机控制方法、成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种成型机控制方法，其特征在于，包括：
成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
2.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据，包括：
所述成型机中的一个或多个所述成型机模块按照工艺过程的顺序从预设的数据地址中获取所述功能需求数据。
3.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，所述功能需求数据至少包括坐标轴位置、旋转起始角度、直径值、动作形式、执行速度中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，所述驱动原件根据所述执行数据进行运动的步骤，包括：
所述驱动原件根据所述执行数据中的运动曲线、运动时机、运动速度以及加速度进行运动。
5.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，还包括：
当得到所述执行数据时，将所述执行数据发送至整机系统，以便所述整机系统将所述执行数据进行日志记录。
6.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，还包括：
当所述驱驱动原件运动完成时，向整机系统发送完成状态信息。
7.根据权利要求1所述的成型机控制方法，其特征在于，还包括：
接收传感器反馈的状态信息；
根据所述状态信息进行自检处理的，得到自检状态；
将所述状态信息和所述自检状态发送至整机系统。
8.一种成型机控制装置，其特征在于，包括：
需求数据获取模块，用于按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；
逻辑计算模块，用于根据所述功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；
驱动模块，用于当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便所述驱动原件根据所述执行数据进行运动。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的成型机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的成型机控制方法的步骤。
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- 2021-12-22 CN CN202111583930.0A patent/CN114261121A/zh active Pending
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